Автоматическая упаковочная линия для упаковки профилей и ротор

Автоматическая упаковочная линия для упаковки профилей и ротор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее раскрытие в общем относится к упаковочной линии и, конкретнее, к автоматической упаковочной линии для упаковки профилей и к ротору.

Уровень техники

Открытые конструкционные профили или формы, например, имеющие U-образную или С-образную форму сечения, часто используются в отрасли легких стальных конструкций, в особенности, в конструкциях, используемых для промышленных зданий и в сельскохозяйственной отрасли. Эти конструкционные профили также используются для жилых и коммерческих конструкций, что уменьшает расходы на материалы, такие как, например, рабочая сила, с помощью характеристик их сечений. U-образная или Сообразная форма сечения также оптимизирует отношение прочности к весу, что дает отличную отделку для вида элемента.

Заявка на полезную модель Испании ES 1003449U относится к автоматическому оборудованию для упаковки профилей, в особенности, из алюминия. Это оборудование не включает сдвоенную упаковку и в связи с этим не уменьшает пространство упаковки. Заявка на полезную модель Испании ES 1037868 U относится к позиционирующему упаковочному устройству для линейных профилей. Оно также не включает сдвоенную упаковку U- или С-образных профилей или форм. В результате упаковки занимают больше пространства. Заявка на полезную модель Испании ES 2005394 U относится к автоматической машине для упаковки профилей, в особенности, из алюминия. Это оборудование не включает сдвоенную упаковку U- или С-образных профилей или форм и в связи с этим также не обеспечивает уменьшение пространства упаковки.

Публикация патента Испании ES 2232256 относится к укладочной машине профилей вида, который устанавливается во время изготовления и упаковки автоматизированных профилей, их перевозки и группировки. Она не предусматривает упаковку сдвоенных конструкций U- или С-образной формы и, в связи с этим, не уменьшает пространство упаковки.

Публикация заявки на патент Испании ES 8400982 А1 относится к рабочей процедуре для образования упаковок вставленных или не вставленных друг в друга профилированных брусьев и к устройству для выполнения этой процедуры. Однако эта процедура относительно медленная и дорогостоящая для конечного изделия.

В публикации заявки DE 102008027943 А1 раскрыто устройство для совмещения двух U-образных профильных элементов, в котором используется поворотное устройство и подъемное устройство. Подъемное устройство поднимает первый U-образный профильный элемент в верхнее положение. Промежуточная часть поворотного устройства перемещается параллельно продольному направлению и в направлении торцевой стороны первого U-образного профильного элемента. Множество выступов на поворотном устройстве зацепляются с торцевой стороной первого U-образного профильного элемента. Затем поворотное устройство поворачивает первый U-образный профильный элемент. Второй U-образный профильный элемент поднимается подъемным устройством и два профильных элемента сводятся вместе.

Раскрытие изобретения

Задачей предложенного изобретения является обеспечение автоматической упаковочной линии для упаковки профилей более компактным образом. Другой задачей изобретения является обеспечение автоматической упаковочной линии, которая работает быстрее, чем существующие упаковочные линии.

Данные задачи решаются в изобретениях согласно независимым пунктам формулы изобретения.

В зависимых пунктах формулы изобретения приведены предпочтительные варианты осуществления изобретений.

Краткое описание чертежей

Различные аспекты изобретения будут более подробно объяснены посредством примера со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг. 1 иллюстрирует вид в перспективе примерной автоматической упаковочной линии для упаковки профилей и примерного ротора в соответствии с идеями данного раскрытия.

Фиг. 2 иллюстрирует вид в перспективе примерной головки, несущей примерный ротор согласно фиг. 1.

Фиг. 3 иллюстрирует вид в перспективе примерного ротора согласно фиг. 1, перемещающего примерный первый профиль путем вращения и перемещения первого профиля вверх и вниз, в то время как второй примерный профиль размещен ниже. Фиг. 3 показывает примерный первый профиль в середине поворота.

Фиг. 4 иллюстрирует вид в перспективе примерного ротора согласно фиг. 1 и примерной сдвоенной конструкции, образованной примерным первым профилем и примерным вторым профилем согласно фиг. 3.

Фиг. 5 иллюстрирует вид сбоку примерной головки согласно фиг. 2, имеющей примерный сервопривод для создания перемещения примерной головки и примерного магнитного стопора.

Фиг. 6 иллюстрирует вид в перспективе сзади примерной головки и примерной сдвоенной конструкции согласно фиг. 4.

Фиг. 7 иллюстрирует вид в перспективе примерной автоматической упаковочной линии согласно фиг. 1 с примерным опускающимся столом, примерными пневматическими приводами, примерными рычажками и примерными передающими пластинами.

Фиг. 8А иллюстрирует вид в перспективе сверху примерного ротора согласно фиг. 1, имеющего примерные горизонтальные магниты и примерные вертикальные магниты.

Фиг. 8В иллюстрирует вид в сечении примерного ротора согласно фиг. 8А по линии 8В-8В на фиг. 8А.

Фиг. 8С иллюстрирует другой вид в перспективе сверху примерного ротора согласно фиг. 8А.

Фиг. 8D иллюстрирует вид в сечении примерного ротора согласно фиг. 8С по линии 8D-8D на фиг. 8С.

Фиг. 8Е иллюстрирует вид в перспективе снизу примерного ротора согласно фиг. 8С.

Фиг. 9 иллюстрирует примерный ротор согласно фиг. 8А с участками примерного корпуса, удаленными, чтобы показать примерные вертикальные магниты.

Фиг. 10 иллюстрирует примерный профиль, соединенный с примерным ротором согласно фиг. 8А, с примерными магнитами, обращенными к примерному профилю для удержания примерного профиля.

Фиг. 11 иллюстрирует примерный профиль и примерный ротор согласно фиг. 10 с примерными магнитами в повернутом положении для освобождения примерного профиля.

Фиг. 12 иллюстрирует вид в перспективе сверху примерного ротора согласно фиг. 8А с примерными горизонтальными и вертикальными магнитами, удаленными для иллюстрации примерных отверстий в примерном корпусе согласно фиг. 9.

Фиг. 13А, 13В, 13С, 13D и 13Е иллюстрируют виды в перспективе примерного ротора согласно фиг. 1 в последовательности во время операции переноса.

Фиг. 13Е, 13G, 13Н, 13I и 13J иллюстрируют виды сбоку положений примерного ротора согласно фиг. 13А, 13В, 13С, 13D и 13Е.

Фиг. 14 иллюстрирует вид в перспективе примерной головки и примерного ротора согласно фиг. 2 с участками примерной головки и ротора, удаленными, чтобы показать механизм, который позволяет перемещение примерного ротора. Фиг. 14 также иллюстрирует увеличенный вид ротора согласно фиг. 8А с примерными вертикальными и горизонтальными магнитами.

Фиг. 15 иллюстрирует вид в перспективе примерной головки и примерного ротора согласно фиг. 14. Примерный первый профиль, поддерживаемый примерными горизонтальными магнитами, находится во вращении с помощью ротора. Фиг. 15 также иллюстрирует увеличенный вид примерного магнитного стопора, который должен зацеплять примерный второй профиль.

Фиг. 16 иллюстрирует вид в перспективе примерной головки и примерного ротора согласно фиг. 14 и 15 в полностью повернутом положении, где примерный первый профиль освобождается для образования примерной сдвоенной конструкции.

Фиг. 17 иллюстрирует вид в перспективе примерной автоматической упаковочной линии согласно фиг. 7 с примерной головкой и примерным ротором, удаленными, чтобы показать примерный опускающийся стол.

Фиг. 18А, 18В, 18С, 18D, 18Е и 18F иллюстрируют примерную последовательность перемещений примерных пластин примерного опускающегося стола согласно фиг. 17. Примерная головка и примерный ротор удалены для ясности.

Фиг. 19 иллюстрирует вид в перспективе примерной автоматической упаковочной линии согласно фиг. 17 без примерных головки и ротора и увеличенные виды примерного опускающегося стола и примерной передающей пластины.

Фиг. 20 иллюстрирует вид в перспективе сзади примерной автоматической упаковочной линии согласно фиг. 1 с примерной мини-упаковкой на примерном настиле роликов, которая должна быть передана на конвейерную ленту.

Фиг. 21 иллюстрирует вид в перспективе сзади примерной автоматической упаковочной линии согласно фиг. 1 с примерной областью обвязки. Фиг. 21 также иллюстрирует увеличенный вид примерного подвижного стопора и примерного устройства подачи по длине.

Фиг. 22 иллюстрирует вид в перспективе примерной области обвязки согласно фиг. 21 с примерными мини-упаковками в примерной упаковке.

Фиг. 23 иллюстрирует вид в перспективе примерной области выпуска примерной области обвязки согласно фиг. 22 и примерного укладчика примерной автоматической упаковочной линии согласно фиг. 1.

Фиг. 24 иллюстрирует вид в перспективе примерного укладчика согласно фиг. 23 и примерных рычажных держателей вставок для передачи блоков.

Фиг. 25 иллюстрирует вид в перспективе примерного укладчика согласно фиг. 23 и 24 с примерными рычажными держателями вставок в положении для размещения блоков для создания примерного поддона. Фиг. 25 также иллюстрирует увеличенный вид одного из примерных рычажных держателей вставок с примерной рукой.

Фиг. 26 иллюстрирует вид в перспективе одного из примерных рычажных держателей вставок согласно фиг. 25.

Фиг. 27 иллюстрирует вид в перспективе сзади примерного укладчика согласно фиг. 23 с примерным выталкивателем для выталкивания упаковки на настил цепей.

Фиг. 28 иллюстрирует увеличенный вид примерного укладчика согласно фиг. 23 с примерными демпферами.

Фиг. 29 иллюстрирует вид в перспективе примерного укладчика согласно фиг. 23 с примерным поддоном профилей на примерном настиле цепей.

Фиг. 30 иллюстрирует вид в перспективе примерного укладчика согласно фиг. 23.

Некоторые примеры будут лучше поняты при рассмотрении в сочетании с представленными чертежами, которые иллюстрируют примеры. Однако следует понимать, что данные примеры не ограничиваются конструкциями и средствами, показанными на приложенных чертежах. По возможности, одинаковые ссылочные позиции будут использоваться на чертеже(ах) и в сопровождающем письменном описании для обозначения одинаковых или подобных частей. Фигуры приведены не в масштабе.

Подробное описание

В данном документе раскрыта примерная автоматическая упаковочная линия для упаковки профилей или форм, таких как, например, оцинкованные стальные профили, имеющие U-образную или С-образную форму сечения (например, поперечного сечения). В общем, U-образный или С-образный профиль имеет выпуклую сторону (например, внешнюю сторону, часть, поверхность, секцию, форму, кривую) и полую или вогнутую сторону (противоположную выпуклой стороне). В некоторых примерах U-образный или С-образный профиль образован двумя боковыми стенками (например, крыльями, отгибами, поверхностями и т.д.) и стенкой основания между двумя боковыми стенками. Примерная автоматическая упаковочная линия включает ротор. Примерная автоматическая упаковочная линия должна забирать профили из выпуска резака машины по изготовлению профиля. Машина по изготовлению профиля использует пластическое деформирование плоской поверхности (например, листа) и несколько роликов для преобразования плоской поверхности в профиль. Примерная автоматическая упаковочная линия размещает профили в рядах сдвоенных конструкций или двойных профилей, которые образуют меньший блок упаковки или мини-упаковку (например, мини-связку). Меньшие блоки упаковки обвязываются и передаются на опускающийся стол для создания упаковки определенного количества рядов и колонн мини-упаковок, которые далее обвязываются и укладываются на поддоны.

В данном документе раскрыты примерные автоматические упаковочные линии для упаковки профилей, имеющих U-образную или С-образную форму сечения, которые имеют выпуклую сторону и вогнутую сторону между двумя боковыми сторонами. Примерная автоматическая упаковочная линия включает первую конвейерную ленту, расположенную на выходе из устройства для профилирования или резака формовочной машины, для перемещения профилей с их вогнутыми сторонами, обращенными вверх, два поворотных выталкивателя для перемещения профилей в направлении, которое перпендикулярно первой конвейерной ленте, и вторую и третью конвейерные ленты, ориентированные перпендикулярно первой конвейерной ленте. Вторая и третья конвейерные ленты получают профили, перемещаемые двумя поворотными выталкивателями, и перемещают профили в направлении, которое перпендикулярно первой конвейерной ленте.

Примерная автоматическая упаковочная линия включает подвижный блок головки с перемещением вверх и вниз, включающий ротор для выполнения перемещения на 180 градусов. Ротор должен соединяться с первым профилем, перемещаемым второй и третьей конвейерными лентами и размещенным с его вогнутой стороной, обращенной вверх, и поворачивать первый профиль для размещения первого профиля с его вогнутой стороной, обращенной вниз, над вторым профилем с его вогнутой стороной, обращенной вверх, который перемещается второй и третьей конвейерными лентами под подвижным блоком головки, для образования сдвоенной конструкции. Сдвоенная конструкция образуется, когда одна из сторон первого профиля вставляется в вогнутой стороне второго профиля, и одна из сторон второго профиля вставляется в вогнутой стороне первого профиля.

Примерная автоматическая упаковочная линия включает два магнитных стопора, расположенных на соответственных концах второй и третьей конвейерных лент и на соответственных передних секциях двух передающих пластин. Эти два магнитных стопора перемещаются вверх и вниз ниже уровня двух передающих пластин, чтобы позволять второму профилю, перемещаемому под подвижным блоком головки второй и третьей конвейерными лентами, контактировать с этими двумя магнитными стопорами по передним секциям двух передающих пластин для предотвращения второго профиля от перемещения вперед, пока первый профиль в роторе не будет вставлен во втором профиле для образования сдвоенной конструкции. Примерная автоматическая упаковочная линия включает два пневматических привода с соответственными передающими рычажками одного направления. Эти два пневматических привода перемещают сдвоенную конструкцию оттуда, где она удерживается, с помощью двух магнитных стопоров в передних секциях двух передающих пластин, когда два магнитных стопора перемещаются вниз ниже уровня двух передающих пластин. Сдвоенная конструкция свободна для перемещения, когда два магнитных стопора находятся ниже уровня двух передающих пластин. Передающие пластины включают края листа, расположенные смежно второй и третьей конвейерным лентам, где перемещаются сдвоенные конструкции.

Примерная автоматическая упаковочная линия включает первый опускающийся стол, имеющий привод и стойки для обеспечения вертикального перемещения вверх и вниз и четыре пластины для обеспечения поперечного перемещения. Четыре пластины включают две вертикальные пластины перемещения и две горизонтальные пластины перемещения, приводимые в действие пневматическими цилиндрами. Пластины перемещаются для размещения сдвоенных конструкций в рядах, которые перекрываются для образования мини-упаковки. Примерная автоматическая упаковочная линия включает первый настил роликов для поддержки мини-упаковки, когда две вертикальные пластины перемещаются вниз ниже уровня первого настила роликов, и четвертую конвейерную ленту с подвижным стопором для перемещения мини-упаковки, образуемой на первом настиле роликов. Подвижный стопор включает пластину для опускания из положения выше, чем четвертая конвейерная лента, к уровню четвертой конвейерной ленты для выравнивания профилей мини-упаковки.

Примерная автоматическая упаковочная линия включает пневматический привод для приведения в действие прижимной пластины с датчиком, который сопровождает передачу мини-упаковки от первого настила роликов к четвертой конвейерной ленте, продольное устройство подачи мини-упаковок, которое является регулируемым по длине профилей для выравнивания с подвижным стопором и первым и вторым автоматическими обвязочными устройствами, отделенными вторым настилом роликов и расположенными на выпуске продольного устройства подачи мини-упаковок. Первое и второе автоматические обвязочные устройства обвязывают каждую мини-упаковку в двух или более местах.

Примерная автоматическая упаковочная линия включает третий настил роликов, расположенный на выпуске второго автоматического обвязочного устройства, по которому перемещается обвязанная мини-упаковка. Третий настил роликов имеет неподвижный стопор на конце, где обвязанная мини-упаковка удерживается. Примерная автоматическая упаковочная линия включает извлекатель мини-упаковок, имеющий кронштейн, соединенный с цепью, для перемещения обвязанной мини-упаковки, удерживаемой на третьем настиле роликов, в направлении, которое перпендикулярно третьему настилу роликов, второй опускающийся стол с четвертым настилом роликов для перемещения вертикально вниз для размещения каждой обвязанной мини-упаковки, перемещаемой извлекателем мини-упаковок, в рядах и колоннах для образования упаковки и третье обвязочное устройство для приема упаковки от второго опускающегося стола, причем второй опускающийся стол поднимает упаковку до рабочей плоскости. Каждая упаковка перемещается через четвертый настил роликов для обвязки в двух или более местах.

Примерная автоматическая упаковочная линия включает укладчик, расположенный на конце третьего обвязочного устройства. В некоторых примерах укладчик включает дугу и настил роликов с приводом, установленный спереди дуги, который перемещается вверх и вниз с помощью винта. Винт приводится в движение сверху приводом, и настил роликов с приводом приводится в движение редукторным двигателем, расположенным на одном конце. Настил роликов с приводом крепится подвижными штифтами, установленными на одной стороне настила роликов с приводом. Положение приема упаковки совпадает с рабочей плоскостью третьего обвязочного устройства. Укладчик включает выталкиватель, установленный на раме, поддерживающей настил роликов с приводом. Выталкиватель приводится в движение редукторным двигателем и линейными направляющими.

Также в некоторых примерах укладчик включает рычаги, удерживающие стержни, установленные на раме, поддерживающей настил роликов с приводом. Рычаги, удерживающие стержни, вращаются с помощью соответственных пневматических приводов и приводят в действие соответственные руки с помощью соответственных пневматических приводов. Рычаги, удерживающие стержни, выдвигают соответственные рычаги с помощью соответственных пневматических приводов. Укладчик включает загрузчики стержней, имеющие соответственные трубчатые конструкции и горизонтальные гильотины, которые должны приводиться в действие соответственными пневматическими двигателями. Горизонтальные гильотины обеспечивают стержни для рук соответственных рычагов, удерживающих стержни. Загрузчики стержней имеют соответственные полости стержней, которые являются регулируемыми для различных длин стержней с помощью соответственных рук. Укладчик включает настил цепей, имеющий трубчатую раму для поддержки валов ведущих и ведомых шестерней. Настил цепей включает цепь, приводимую в движение редукторным двигателем, расположенным на одном конце на звеньях, и перекладины для поддержки упаковки. Перекладины разнесены, чтобы позволять размещение нижних стержней во время обвязки, что размещает упаковки, отделенные стержнями, для образования поддона для транспортировки.

В некоторых примерных автоматических упаковочных линиях, когда датчик прижимной пластины обнаруживает мини-упаковку на первом настиле роликов, датчик одновременно приводит в действие четвертую конвейерную ленту и первый настил роликов для передачи мини-упаковки от подвижного стопора, чтобы оставлять пространство для сборки другой мини-упаковки.

В некоторых примерах ротор примерной автоматической упаковочной линии включает трубчатый корпус с полой секцией на каждом конце, образующей соответственные внутренние цилиндры. Внутренние цилиндры работают в качестве пневматических цилиндров для шести пневматических приводов, соединенных с ротором. Примерный ротор включает пневматическое поворотное соединение, соединенное с одним концом ротора, для связи первого одного из внутренних цилиндров с пневматическими приводами. Пневматическое поворотное соединение принимает сжатый воздух для обеспечения пневматических приводов. Примерный ротор в некоторых примерах также включает электрическое поворотное соединение, соединенное с другим концом ротора. Электрическое поворотное соединение подает питание на соленоиды для приведения в действие пневматических приводов и на датчики обнаружения профиля. Датчики обнаружения профиля обнаруживают профили, соединенные с ротором, и выполнение цикла поворота.

В некоторых примерах ротор включает подвижные вертикальные постоянные магниты и горизонтальные постоянные магниты для соединения профиля с ротором. Вертикальные постоянные магниты расположены в двух рядах, которые находятся в соответственных отсеках, параллельных продольной оси ротора, и которые расположены под углом 180° друг к другу. Отсеки включают отверстия в вертикальных листах отсеков, с которыми профиль связан. Перемещение вертикальных постоянных магнитов выставляет поверхности притяжения вертикальных постоянных магнитов через отверстия на вертикальных листах для притяжения профиля и удержания профиля за одну из его сторон. Горизонтальные постоянные магниты расположены перпендикулярно продольной оси ротора и расположены на концах ротора. Горизонтальные постоянные магниты расположены в соответственных отсеках, включающих горизонтальные листы с отверстиями, расположенными перпендикулярно продольной оси ротора, через которые профиль удерживается за его выпуклую сторону. Перемещение горизонтальных постоянных магнитов выставляет поверхности притяжения горизонтальных постоянных магнитов через отверстия в горизонтальных листах для притяжения профиля.

В некоторых примерах примерные вертикальные постоянные магниты соединены друг с другом с помощью соединительных стержней, которые должны поворачивать вертикальные постоянные магниты на 90° перпендикулярно продольной оси ротора. В некоторых примерах примерные вертикальные постоянные магниты должны поворачиваться на 90° с помощью пневматических приводов, воздействующих на соединительные стержни.

В некоторых примерах примерные горизонтальные постоянные магниты соединены друг с другом с помощью пневматических приводов, которые должны поворачивать горизонтальные постоянные магниты на 90° параллельно продольной оси ротора. В некоторых таких примерах горизонтальные постоянные магниты должны поворачиваться на 90° с помощью непосредственного действия пневматических приводов.

В некоторых примерах примерная автоматическая упаковочная линия отличается работой по назначению количества сдвоенных конструкций, включаемых в рядах, для образования мини-упаковки, используя сенсорный экран автоматической упаковочной линии. В некоторых таких примерах операция планируется программируемым логическим контроллером автоматической упаковочной линии. В некоторых примерах программируемый логический контроллер должен управлять компонентами автоматической упаковочной линии для упаковки профилей.

В некоторых примерах электрическое поворотное соединение ротора сообщает данные соленоидам и датчикам обнаружения профиля во время поворота, что позволяет ротору поворачиваться без потери соединения между системой управления и соленоидами и датчиками ротора.

Другая примерная упаковочная линия, раскрытая здесь, должна упаковывать профили, имеющие U-образную или С-образную форму сечения, образованную первой боковой стенкой, второй боковой стенкой и стенкой основания между первой и второй боковыми стенками. Примерная упаковочная линия включает первый конвейер и второй конвейер для передачи профилей. Первый конвейер и второй конвейер разнесены и параллельны друг другу. Примерная упаковочная линия также включает блок головки для перемещения вверх и вниз. Первый конвейер и второй конвейер должны передавать профили к области под блоком головки. Примерная упаковочная линия дополнительно включает ротор, поддерживаемый блоком головки, для соединения с первым профилем, перемещаемым первым и вторым конвейерами с вогнутой стороной первого профиля, обращенной вверх. Ротор должен вращать первый профиль так, что вогнутая сторона первого профиля обращается вниз над вторым профилем с вогнутой стороной второго профиля, обращенной вверх. Ротор должен освобождать первый профиль для вставки первого профиля во второй профиль для образования сдвоенной конструкции.

В некоторых примерах ротор включает корпус, первый набор магнитов, расположенных в первом ряду вдоль продольной оси корпуса, и второй набор магнитов, расположенных наружу от корпуса в направлении, которое перпендикулярно продольной оси корпуса. Первый набор магнитов должен зацеплять боковую стенку первого профиля, и второй набор магнитов должен зацеплять стенку основания первого профиля. В некоторых примерах магниты первого набора магнитов и второго набора магнитов являются поворачиваемыми вокруг их соответственных осей. В некоторых примерах ротор содержит первый привод для поворота магнитов первого набора магнитов вокруг их соответственных осей. Первый привод должен поворачивать магниты первого набора магнитов, чтобы сделать их обращенными перпендикулярно продольной оси корпуса для зацепления боковой стенки первого профиля, и должен поворачивать магниты первого набора магнитов, чтобы сделать их обращенными параллельно продольной оси корпуса для освобождения первого профиля. В некоторых примерах ротор включает соединительный стержень, соединенный между магнитами первого набора магнитов. Соединительный стержень должен одновременно поворачивать магниты первого набора магнитов. В некоторых примерах ротор включает второй привод и третий привод для перемещения магнитов второго набора магнитов. В некоторых таких примерах корпус ротора включает первую внутреннюю полость и вторую внутреннюю полость для образования внутренних цилиндров для управления первым, вторым и третьим приводами. В некоторых примерах ротор содержит пневматическое поворотное соединение на одном конце корпуса для подачи сжатой текучей среды к первой и второй внутренним полостям корпуса. Сжатая текучая среда должна управлять первым, вторым и третьим приводами. В некоторых примерах ротор включает электрическое поворотное соединение на противоположном конце корпуса по сравнению с пневматическим поворотным соединением. Электрическое поворотное соединение должно подавать питание на соленоиды для приведения в действие приводов.

В некоторых примерах ротор включает третий набор магнитов, расположенных во втором ряду вдоль продольной оси корпуса. Третий набор магнитов расположен на противоположной стороне корпуса по сравнению с первым набором магнитов. В таком примере ротор также включает четвертый набор магнитов, расположенных снаружи корпуса в направлении, которое противоположно второму набору магнитов. Третий набор магнитов должен зацеплять боковую стенку третьего профиля, и четвертый набор магнитов должен зацеплять стенку основания третьего профиля.

Примерный способ, раскрытый здесь, включает этап, на котором передают первый профиль к подвижной головке, несущей ротор. В примерном способе первый профиль имеет U-образную или С-образную форму сечения, образованную первой боковой стенкой, второй боковой стенкой и стенкой основания между первой и второй боковыми стенками. Примерный способ включает этапы, на которых соединяют первый профиль с ротором с вогнутой секцией первого профиля, обращенной вверх, поворачивают с помощью ротора первый профиль так, что вогнутая секция первого профиля становится обращенной вниз, передают второй профиль к подвижной головке с вогнутой секцией второго профиля, обращенной вверх, и освобождают первый профиль над вторым профилем для вставки одной из боковых стенок первого профиля в вогнутую секцию второго профиля и одной из боковых стенок второго профиля в вогнутую секцию первого профиля.

В некоторых примерах этап, на котором соединяют первый профиль с ротором, включает этап, на котором соединяют первую боковую стенку и основание первого профиля с ротором. В некоторых таких примерах этап, на котором соединяют первый профиль с ротором, включает этап, на котором приводят в действие первый набор магнитов, поддерживаемых ротором, для того чтобы сделать их обращенными к первой боковой стенке первого профиля. В таком примере первый набор магнитов расположен в ряду вдоль продольной оси ротора. В некоторых примерах этап, на котором приводят в действие первый набор магнитов, включает этап, на котором поворачивают магниты для обращения их в направлении, которое перпендикулярно первой стенке первого профиля. В некоторых примерах этап, на котором соединяют первый профиль, включает этап, на котором приводят в действие второй набор магнитов, поддерживаемых ротором, для того чтобы сделать их обращенными к стенке основания первого профиля. В таком примере второй набор магнитов расположен наружу от ротора в направлении, которое перпендикулярно продольной оси ротора. В некоторых примерах этап, на котором освобождают первый профиль, включает этап, на котором приводят в действие первый набор магнитов для того, чтобы сделать их обращенными в направлении, которое не перпендикулярно первой боковой стенке первого профиля, и этап, на котором приводят в действие второй набор магнитов для того, чтобы сделать их обращенными в направлении, которое не перпендикулярно стенке основания первого профиля.

В некоторых примерах этап, на котором поворачивают первый профиль, содержит этап, на котором поворачивают ротор на 180° вокруг продольной оси ротора.

В некоторых примерах первый профиль соединен с ротором вдоль первой стороны ротора, и способ дополнительно включает этап, на котором соединяют третий профиль с ротором вдоль второй стороны ротора, противоположной первой стороне ротора.

В некоторых примерах способ дополнительно включает этап, на котором подают сжатую текучую среду к ротору с помощью пневматического поворотного соединения, расположенного на одном конце ротора. В некоторых таких примерах способ дополнительно включает этап, на котором приводят в действие магниты, поддерживаемые ротором, с помощью сжатой текучей среды для соединения первого профиля с ротором и освобождения профиля от ротора.

Обращаясь теперь к фигурам, примерная автоматическая упаковочная линия 100 проиллюстрирована на фиг. 1. Примерная линия 100 включает конвейерную ленту 102 (например, главную конвейерную ленту), которая установлена на выпуске (например, выходе) режущей машины и/или машины по изготовлению профиля. Профили, имеющие U-образную или С-образную форму сечений, покидают режущую машину и передаются конвейерной лентой 102 с их вогнутыми сторонами, обращенными вверх. Профили передаются с помощью первого и второго поворотных выталкивателей 104а, 104b. В проиллюстрированном примере поворотные выталкиватели 104а, 104b имеют пневматические приводы. Поворотные выталкиватели 104а, 104b перемещают профили в направлении, которое перпендикулярно их направлению вдоль конвейерной ленты 102. В проиллюстрированном примере поворотные выталкиватели 104а, 104b перемещают профили от конвейерной ленты 102 и размещают профили на конвейерные ленты 106а, 106b, которые размещены перпендикулярно конвейерной ленте 102. Таким образом, поворотные выталкиватели 104а, 104b перемещают профили перпендикулярно от конвейерной ленты 102 по направлению к конвейерным лентам 106а, 106b.

Как проиллюстрировано на фиг. 1 и 2, конвейерные ленты 106а, 106b перемещают профили к головке 108 (например, блоку головки), которая несет ротор 110. Примерная головка 108 является подвижной вверх и вниз. Например, первый профиль 101 с его вогнутой стороной, обращенной вверх, выходит из режущей машины и поддерживается конвейерной лентой 102 до области (например, спереди поворотных выталкивателей 104а, 104b), где он смещается перпендикулярно с помощью поворотных выталкивателей 104а, 104b, которые расположены на или смежно конвейерной ленте 102. После смещения с помощью поворотных выталкивателей 104а, 104b, первый профиль 101 поддерживается на конвейерных лентах 106а, 106b, пока он не остановится рядом магнитов (например, вертикальных магнитов 812a-h и/или горизонтальных магнитов 816a-d, проиллюстрированных на фиг. 8 и раскрытых более подробно здесь), расположенных на роторе 110, который соединен с головкой 108. Для предотвращения первого профиля 101 от отталкивания или отскакивания обратно от магнитов ротора 110, применяются один или более стопоров. Как проиллюстрировано на примере на фиг. 1, проволочный стопор 112 соединен с боковой стороной конвейера 106b. Проволочный стопор 112 может быть регулируемым в зависимости от формы или профиля проволочного стопора 112. В некоторых примерах подобный проволочный стопор также соединен с конвейерной лентой 106а.

Как проиллюстрировано на примерах на фиг. 3 и 4, ротор 110 перемещает или передает профили для образования сдвоенных конструкций или двойных профилей. Сдвоенная конструкция образуется, например, когда одна сторона первого профиля вставляется в вогнутую сторону второго профиля так, что одна сторона второго профиля также вставляется в вогнутую сторону первого профиля. Другими словами, внешняя поверхность (например, плоскость) одной стороны первого профиля связана (например, соединена, размещена рядом с, зацеплена с) с внутренней поверхностью (например, плоскостью) одной стороны второго профиля, и внутренняя поверхность другой стороны первого профиля связана с внешней поверхностью другой стороны второго профиля.

Для создания сдвоенной конструкции, например, первый профиль 101 размещается на магнитах (фиг. 2) ротора 110, и ротор 110 делает два одновременных или последовательных перемещения: вращение и вертикальное перемещение (например, перемещение вверх или вниз). Фиг. 3 иллюстрирует первый профиль 101 и второй профиль 103, которые используются для создания сдвоенной конструкции. Первый профиль 101, который соединен (например, прикреплен) с ротором 110, вращается и перемещается с помощью ротора 110. Пример сдвоенной конструкции 105, образованной первым и вторым профилями 101, 103, проиллюстрирован на фиг. 4. Вращательное и вертикальное перемещения производятся сервоприводами 500, 502, соответственно, например, как проиллюстрировано на фиг. 5. В некоторых примерах перемещения запрограммированы для одновременного функционирования.

Для создания сдвоенной конструкции 105 ротор 110 поворачивает первый профиль 101 на 180 градусов (например, вокруг оси ротора 110), когда второй профиль 105 сдвоенной конструкции размещен ниже головки 108 и ротора 110. Конкретно, второй профиль 105 перемещается, пока второй профиль, не достигнет магнитных блоков или стопоров 504а, 504b (фиг. 5 и б). Как проиллюстрировано на примере на фиг. 5 и 6, два магнитных стопора 504а, 504b расположены на обеих сторонах головки 108, выходя за расстояние, на котором ротор 110 приводится в движение. Магнитные стопоры 504а, 504b расположены вблизи первой (например, передней) части двух передающих пластин 700а, 700b (фиг. 7), соответственно. Магнитные стопоры 504а, 504b перемещаются вверх и вниз примерно на уровень двух передающих пластин 700а, 700b. Это перемещение вверх позволяет второму профилю 103 удерживаться одной из его сторон, пока ротор 110 не разместит первый профиль 101 сверху второго профиля. Перемещение вниз магнитных стопоров 504а, 504b освобождает оба профиля для создания сдвоенной конструкции 105. Поворот на 180 градусов ротора 110 размещает первый профиль 101 с его вог