Узловязальная система для пресс-подборщика

Узловязальная система для пресс-подборщика

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к узловязальной системе и, в частности, к узловязальной системе для пресс-подборщика для формирования двух последовательных узлов в процессе единственного цикла работы.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Прямоугольные тюки способны сохранять свою форму посредством серии параллельно расположенных петель шпагата, предоставленных по длине вокруг тюков. В пресс-подборщиках обычно используются автоматические узловязатели, посредством которых для увязывания тюка на каждой петле делают, например, два узла. Пример подобной узловязальной системы для пресс-подборщика раскрыт в EP 1584227 на имя заявителя, раскрытие которого включено настоящим посредством ссылки. Преимущество узловязальной системы, раскрытой в EP 1584227, состоит в том, что в процессе одного цикла работы могут быть образованы два последовательных узла, без образования шпагатных хвостов.

EP 1 645 509 относится к удерживающему устройству, которое используют в узловязателе пресс-подборщика для захвата удерживающих шпагатов, при их увязывании и отрезании. Для установления правильного захватывания и освобождения, важно выровнять все составные части друг с другом. EP 1 645 509 раскрывает, что регулирование формы изогнутого края удерживающего устройства оказывает положительный эффект на шпагаты при увязывании и отрезании.Цель настоящего изобретения состоит в дальнейшем усовершенствовании узловязальной системы EP 1584227 и, более конкретно, в осуществлении улучшенного и более легкого удаления второго узла с резака в конце цикла работы.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно варианту осуществления изобретения, узловязальная система содержит резак, приспособление для приема шпагата для удерживания шпагата, режущую лапу, выполненную с возможностью отрезания шпагатов между резаком и приспособлением для приема шпагата и для сметания образованного узла с резака во время передвижения между исходным положением и выдвинутым положением. Кроме того, узловязальная система содержит первое средство привода, выполненное с возможностью выполнения резаком по меньшей мере первого полного оборота и второго полного оборота и с возможностью передвижения режущей лапы по меньшей мере два раза из исходного положения в выдвинутое положение и обратно в течение полного цикла работы, для формирования соответственно первого и второго узла. Приспособление для приема шпагата выполнено с возможностью позволить шпагатам скользить во время второго полного оборота резака таким образом, чтобы избежать отрезания шпагатов при формировании второго узла. Первое средство привода выполнено с возможностью поддерживания режущей лапы в выдвинутом положении после второго оборота резака в течение такого предварительно заданного периода, чтобы имелась возможность удаления второго узла с резака без помех со стороны режущей лапы, движущейся назад из выдвинутого положения в исходное положение.

Предоставляя возможность скольжения шпагатов во время второго полного оборота резака, избегают отрезания шпагатов. Однако, таким образом, концевые части шпагатов, проходящие из второго узла, являются более длинными, и их более трудно удалять с резака. Для того чтобы осуществить удаление с резака, после второго оборота резака режущая лапа удерживается в течение предварительно заданного периода в выдвинутом положении, таким образом, чтобы второй узел мог быть удален без помех со стороны режущей лапы, передвигающейся назад в исходное положение.

Согласно предпочтительному варианту осуществления, резак содержит нижнее режущее ребро, верхнее режущее ребро и средство позиционирования для размещения верхнего режущего ребра относительно нижнего режущего ребра. Средство позиционирования предпочтительно выполнено с возможностью передвижения верхнего режущего ребра от нижнего режущего ребра в течение предварительно заданного периода. За счет передвижения верхнего режущего ребра от нижнего режущего ребра в течение предварительно заданного периода, дополнительно обеспечивают удаление второго узла с резака.

Согласно предпочтительному варианту осуществления, первое средство привода выполнено с возможностью выполнения резаком третьего полного оборота во время цикла работы, и с возможностью удерживания режущей лапы в выдвинутом положении во время по меньшей мере первой части указанного третьего оборота. Более предпочтительно, средство позиционирования выполнено с возможностью передвижения верхнего режущего ребра от нижнего режущего ребра во время по меньшей мере указанной первой части третьего оборота, таким образом, что гарантируется, что второй узел удаляется с резака во время первой части третьего полного оборота резака.

Согласно возможному варианту осуществления, первое средство привода содержит шестерню и первое, второе и третье зубчатое протяжение, предоставленные вдоль окружности вращающегося диска. Шестерня выполнена с возможностью взаимодействия с первым, вторым и третьим зубчатым протяжением для выполнения резаком первого, второго и третьего полного оборота, соответственно, когда диск поворачивается. Диск поворачивается вокруг оси, которая образует угол с осью поворота резака. Таким образом, существующая узловязальная система может быть легко приспособлена делать возможным третий полный оборот резака.

Согласно возможному варианту осуществления, первое средство привода дополнительно содержит рабочую поверхность кулачка и кулачковое следящее устройство. Кулачковое следящее устройство соединено с режущей лапой. Рабочая поверхность кулачка предпочтительно предоставлена в диске или в элементе, установленном с возможностью синхронного вращения с диском. Предпочтительно, рабочая поверхность кулачка выполнена с возможностью передвижения режущей лапы первый раз из исходного положения в выдвинутое положение и обратно, и второй из исходного положения в выдвинутое положение и обратно в течение полного цикла работы. При передвижении режущей лапы второй раз из исходного положения в выдвинутое положение, режущая лапа удерживается в выдвинутом положении в течение предварительно заданного периода времени таким образом, чтобы обеспечить возможность удаления второго узла.

Согласно предпочтительному варианту осуществления, приспособление для приема шпагата содержит шпагатный диск и держатель шпагата. Держатель шпагата выполнен с возможностью зажима шпагатов о шпагатный диск. Узловязальная система может дополнительно содержать второе средство привода, выполненное с возможностью поворота шпагатного диска в процессе первого поворота, зажимая в то же время шпагаты для формирования первого узла, и с возможностью поворота шпагатного диска в процессе второго поворота, позволяя в то же время шпагату скользить для формирования второго узла.

Согласно предпочтительному варианту осуществления, шпагатный диск снабжен по меньшей мере первой и второй выемкой для приема шпагатов. Шпагаты обычно находятся в первой выемке в процессе первого поворота и во второй выемке в процессе второго поворота. Однако следует заметить, что во время начала второго поворота, концевые части шпагатов все еще могут находиться в первой выемке. Однако, в процессе формирования второго узла, концевые части будут сперва выскальзывать из первой выемки, а затем из второй выемки.

Согласно возможному варианту осуществления, вторая выемка образована таким образом, что в процессе формирования второго узла шпагаты имеют возможность выскальзывать из второй выемки.

Согласно еще одному возможному варианту осуществления, приспособление для приема шпагата снабжено средством смещения для установки смещения для зажимающего действия держателем шпагата. Затем средство смещения может быть приспособлено к показателю первого смещения в процессе первого поворота, и второго смещения в процессе второго поворота. Первое смещение выбирают так, чтобы шпагаты были крепко зажаты, в то время как второе смещение выбирают так, что шпагаты имеют возможность выскальзывать из приспособления для приема шпагата.

Согласно предпочтительному варианту осуществления, режущая лапа снабжена ножом и средством удаления. Нож выполнен с возможностью отрезания шпагата между резаком и приспособлением для приема шпагата во время передвижения из исходного положения в выдвинутое положение, а средство удаления выполнено с возможностью сметания шпагата с резака во время передвижения из исходного положения в выдвинутое положение. Обычно, средство удаления имеет форму, которая является комплементарной форме резака для того, чтобы облегчить удаление шпагатов.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Преимущества данного изобретения будут очевидны при рассмотрении следующего подробного раскрытия иллюстративных неограничивающих вариантов осуществления изобретения, особенно при рассмотрении в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых:

ФИГ. 1 представляет собой фрагментарный вид в вертикальном разрезе сбоку пресс-подборщика, имеющего двойной вязальный механизм узловязателя;

ФИГ. 2 представляет собой схематичное изображение полной и частичной петли с двумя завязанными узлами без образования шпагатных хвостов;

ФИГ. 3A представляет собой перспективное изображение в разобранном виде варианта выполнения двойной узловязальной системы изобретения;

ФИГ. 3B представляет собой перспективное изображение в собранном виде варианта выполнения двойной узловязальной системы согласно ФИГ. 3A;

ФИГ. 3C представляет собой подробное изображение диска узловязателя варианта выполнения согласно ФИГ. 3A;

ФИГ. 3D представляет собой схематичное изображение варианта выполнения шпагатного диска согласно изобретению;

ФИГ. 4 представляет собой увеличенный фрагментарный вид в вертикальном разрезе сбоку узловязателя, иглы и связанного с ними механизма в середине цикла;

ФИГ. 5 представляет собой фрагментарный вид сверху, выполненный по существу вдоль линии 4-4 на ФИГ. 4;

ФИГ. 6 представляет собой фрагментарный вид в перспективе спереди узловязателя с нитями шпагата, висящими поперек резака и удерживаемыми удерживающими дисками в готовности к подготовке узла;

ФИГ. 7 представляет собой фрагментарный вид в вертикальном разрезе кулачков на ведущем валу узловязателя для приведения в действие выбирающего слабину рычага и шпагатного пальца;

ФИГ. 8-17 представляют собой фрагментарные схематичные изображения, иллюстрирующие последовательные стадии операции двойного вязания;

ФИГ. 18 представляет собой увеличенный вид спереди в вертикальном разрезе кончика иглы, который предоставляет нити в узловязатель, иллюстрирующий детали его конструкции; и

ФИГ. 19 представляет собой увеличенное изображение резака, который формирует узел за счет поворота вокруг его продольной оси, иллюстрирующее детали его конструкции.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

В описании, которое следует далее, и в некоторых уже изложенных местах, принципы представленного изобретения будут описаны в отношении "шпагата" и "узлов", сформированных на подобном шпагате. Однако необходимо признать, что подобные принципы распространяются на проволоку и скрученные соединения проволоки, а также шпагата и узлов.

Множество крепежных приспособлений, соединений, технологических приемов и других средств и составных частей, используемых в данном изобретении, широко известны и используются в области техники, к которой относится описанное изобретение, и их точная природа или тип не являются необходимыми для понимания и применения изобретения квалифицированным специалистом в данной области, и вследствие этого они не будут обсуждаться сколь существенно подробно. Также, любая ссылка в данном документе на термины "левый" или "правый" используются всего лишь для удобства и определяются нахождением в задней части машины с обращением в нормальном направлении ее движения.

Пресс-подборщик 20, проиллюстрированный на ФИГ. 1, имеет корпус 22 прямоугольной прессовальной камеры, который опирается на ходовые колеса 24. Корпус 22 прямоугольной прессовальной камеры образует прессовальную камеру 26, в которой материал проталкивается через изогнутый канал 28. Плунжер 30 совершает возвратно-поступательные движения внутри корпуса 22 прямоугольной прессовальной камеры для периодического уплотнения новых загрузок материала из канала 28 назад в камере 26 в направлении стрелки 32. Когда тюк достигает предварительно заданного размера, штанга 36 толкает защелку 34. Данная штанга 36 сцеплена с кулачковой муфтой 38, причем муфта 38, в свою очередь, соединена с вязальным механизмом 40 и набором игл 42. Как будет понятно, вязальный механизм содержит набор отдельных вязальных механизмов или узловязателей 40, предоставленных крестообразно сверху прессовальной камеры 26 с интервалами. Каждый узловязатель 40 имеет связанную с ним иглу 42 для оказания помощи в образовании отдельной петли вокруг итогового тюка. Когда необходимо связать тюк, кулачковая муфта 38 соединяет узловязатель 40 и их иглы 42 посредством приводной цепи 44 с источником питания привода для запуска операции связывания. Так как все отдельные узловязатели 40 работают идентичным образом, достаточно описать представленное изобретение относительно только одного подобного узловязателя 40.

Игла 42 установлена с возможностью поворота на корпусе 22 прямоугольной прессовальной камеры с помощью шарнира 46 и поворачивается назад и вперед поперек прессовальной камеры 26 посредством рычажного соединения 48, которое приводится в действие муфтой 38. Игла 42 имеет "домашнее" или исходное положение полностью под корпусом 22 прямоугольной прессовальной камеры, как проиллюстрировано на ФИГ. 1, и положение "полного выбрасывания" с выдвижением полностью поперек корпуса 22 прямоугольной прессовальной камеры, как проиллюстрировано, например, на ФИГ. 9. Как проиллюстрировано наиболее понятно на фигурах 4 и 18, кончик 50 иглы 42 имеет ушко 52, образованное в нем расположенными напротив разветвлениями 54 и 56 раздвоенного кончика 50 в сочетании с парой разнесенных в продольном направлении, расположенных поперек роликов 58 и 60. Следует заметить, что ролик 58 расположен внутрь от внешней оконечности кончика 50, в то время как ролик 60 расположен наружу от ролика 58 и более тесно прилегает к данной оконечности. Несмотря на это, ролик 60 расположен на коротком расстоянии внутрь от внешней оконечности кончика 50, и оба ролика 58 и 60 могут сужаться в направлении их средних точек, сопоставимо с вогнутым катком, для того, чтобы обеспечить надежные гнезда для связываемых нитей.

Со ссылкой на ФИГ. 2, влево от завершенной петли 62 находится частичная петля 62a, которая находится в процессе формирования. Верхняя нить 64a исходит из источника подачи 72 шпагата, в то время как нижняя нить 66a исходит из полностью отдельного, второго источника подачи 74 шпагата. В конкретной точке выбранной для показа последовательности, узел 68a уже существует, а тюк приближается к тому отрезку, где игла 42 готова включиться в работу и поднести нити 64a и 66a в узловязатель 40 для начала цикла работы, в котором формируются два последовательных узла. В итоговом тюке, петля 62 сделана из двух нитей связывающего материала, т.е., одной нити 64 вдоль верхней стороны тюка, и второй нити 66 вдоль нижней стороны тюка и их двух противоположных, вертикальных концов. Нити 64 и 66 вместе формируют непрерывную петлю 62. Вместе они полностью ограничивают тюк. Узлом 68 тюка обычно является так называемый узел с петлей на конце. Это означает, что концы нитей 64 и 66 узла 68 высвобождены из удерживаемого положения, поэтому они могут втягиваться назад вместо отрезания за счет передвижения лапы 88 ножа, как будет описано дальше, с образованием маленькой петли сверху узла. Таким образом, сам узел 68 удерживает концы нитей 64 и 66, соединенные с узлом 68.

С учетом данного короткого объяснения, далее будут описаны детали вариантов осуществления согласно представленному изобретению. ФИГ. 3A, 3B, 3C и 3D иллюстрируют первый вариант осуществления согласно изобретению, а ФИГ. 4, 5, 6 и 7 иллюстрируют второй вариант осуществления. Для удобства в различных вариантах осуществления для ссылки на аналогичные элементы использованы одинаковые ссылочные позиции. Узловязатель 40 во многих отношениях является аналогичным узловязателю, раскрытому в EP 1584227 на имя заявителя, раскрытие которого включено в данный документ посредством ссылки.

Узловязатель 40 согласно ФИГ. 3A, 3B и 4 содержит в общем круглый элемент, называемый также диск 76 узловязателя, который прикреплен к ведущему валу 78 для поворота с последним на один полный оборот при включении муфты 38. Вал 78 опирается на наклоненную вперед раму 80, прикрепленную к верхней части корпуса 22 прямоугольной прессовальной камеры, а рама 80 также поддерживает составные части узловязателя с формированием узлов в ответ на поворот диска 76 узловязателя.

Вкратце, подобные составные части включают вращательный элемент 82 резака, поддерживаемый рамой 80 для поворота вокруг наклонной оси 84; шпагатный диск 86 позади и рядом с резаком 82 для удерживания нитей 64a и 66a в положении для зацепления резаком 82 в процессе поворота последнего; и средство 93 удаления для сметания с резака 82 связанных нитей, соединенное с лапой 88, шарнирно прикрепленным к раме 80 болтом 90. Нити 64a и 66a удерживаются в выемках 87a, 87b во вращающемся шпагатном диске 86 с помощью фиксатора или держателя 220 шпагата. Силу натяжения данного фиксатора 220 для шпагатного диска 86 можно регулировать вручную за счет изменения натяжения пластинчатой пружины 200, когда болт 210 ослабляют или затягивают.

Нижний конец лапы 88 имеет такую форму, что он открывается от шпагатного диска 86 под резаком 82. Кроме того, лапа 88 несет нож 94 между резаком 82 и шпагатным диском 86 для обрезания нитей 64a и 66a в ответ на качательное движение лапы 88 в соответствующем направлении. Подобное движение лапы 88 для приведения в действие ножа 94 также служит для приведения средства 93 удаления в зацепление с узлом, образованным на резаке 82, для сдирания этого узла с резака 82. Средство 93 удаления предпочтительно имеет форму, которая по существу является комплементарной с формой резака 82 для улучшения такого сметания резака.

Для того чтобы передать резаку 82 энергию привода, диск 76 узловязателя снабжен шестерней 96, которая установлена с возможностью контакта с зацеплением с парой разнесенных по окружности зубчатых протяжений 98, 100 и 101 на диске 76 узловязателя. Аналогичным образом, энергия привода передается на диски шпагатного диска 86 через шестерню 103 шпагатного диска, червячную передачу 102 и коническую шестерню 104 в положении для последовательного контакта с зацеплением с парой разнесенных по окружности зубчатых секций 106, и 108 на диске 76 узловязателя.

Энергию для поворота лапы 88 вокруг шарнирного болта 90 получают посредством кулачкового следящего устройства 110 на верхнем конце лапы 88 за пределами шарнирного болта 90, который находится внутри рабочей поверхности 112 кулачка на диске 76 узловязателя. Пара разнесенных по окружности кулачковых упоров 114 и 116 на рабочей поверхности 112 выполнена с возможностью последовательного зацепления следящего устройства 110 для приведения последнего в действие.

Под резаком 82 и лапой 88 узловязателя 40 находится палец 118, который установлен на вертикальном шарнире 120 для бокового качательного движения между положением готовности, проиллюстрированным на ФИГ. 4 и 5, и положением полного выбрасывания с выдвижением в боковом направлении немного за пределы, которое проиллюстрировано на ФИГ. 6. Рабочее звено 122, прикрепленное на одном конце к пальцу 118, а на противоположном конце к кривошипу 124, служит для осуществления качания пальца 118. Кривошип 124, в свою очередь, прикреплен к расположенному поперек валу 126, который проходит в точку позади диска 76 узловязателя, где он может нести второй кривошип 128, как проиллюстрировано на ФИГ. 7. Кривошип 128 смещен вверх в направлении против часовой стрелки цилиндрической пружиной 130 и несет кулачковое следящее устройство 132 на своем самом крайнем конце. Следящее устройство 132 находится в положении для рабочего зацепления с кулачком 134 с двумя лопастями, прикрепленным к валу 78 для поворота с ним, при этом его лопасти 136 и 138 разнесены по окружности в соответствии с желательной синхронизированной связью между пальцем 118 и образующими узел составными частями узловязателя 40.

Также на валу 78 с кулачком 134 установлен второй кулачок 140, имеющий периферийное горизонтальное протяжение 142 приблизительно на 180 градусов своей окружности и периферийное негоризонтальное протяжение 144 приблизительно на оставшиеся 180 градусов своей окружности. Подобные протяжения 142 и 144 выполнены с возможностью рабочего зацепления с кулачковым роликом 146, расположенным на наружном конце рычага 148, который на своем внутреннем конце прикреплен к поперечному валу 150. Рычаг 148, и следовательно вал 150, смещены в направлении против часовой стрелки, как показано на ФИГ. 7, цилиндрической пружиной 152. Вал 150 продолжается назад к противоположной стороне диска 76 узловязателя параллельно валам 78 и 126 в точку по существу в продольном выравнивании с резаком 82. В этом месте, вал 150 неподвижно несет продолжающееся назад выбирающее слабину устройство 154. Устройство 154 несет пару разделенных промежутком роликов 156 и 158 на своем крайнем заднем конце, вокруг которого захвачена нить 64a, как проиллюстрировано на ФИГ. 4. Нить 64a по длине также делает петлю вверх вокруг еще одного ролика 160, находящегося над устройством 154. Нить 64a может быть зажата между парой противоположных пластин 162 и 164 (ФИГ. 4) блока 166 натяжения. Усилие, с которым пластины 162 и 164 зажимают нить 64a, можно регулировать с помощью барашковой шайбы 168, действующей против пружины 170, которая, в свою очередь, нажимает на подвижную пластину 164. Также для нити 66a может быть предоставлен блок натяжения, аналогичный блоку 166, хотя подобный дополнительный блок не проиллюстрирован.

Состояние частичной петли 62a на ФИГ. 2 и состояние узловязателя 40 и иглы 42, по существу соответствуют состояниям, проиллюстрированным на ФИГ. 4, 5 и 8, за исключением того, что на ФИГ. 2 игла 42 все еще находится в своем начальном положении. В данный момент в операции формирования тюка, тюк достигает своей желательной длины, и наступает время для завершения петли вокруг тюка и создания второго узла в петле. Следует отметить, что в данном конкретном случае, нить 64a натягивается вдоль верхней части тюка непосредственно под лапой 88, но по меньшей мере для всех эффективных целей, находится вне контакта с узловязателем 40. Как проиллюстрировано на ФИГ. 8, по мере того, как игла 42 качается вверх в направлении узловязателя 40, она несет с собой нить 66a, так как последняя вытягивается из источника 74. Следует заметить, что вследствие того, что нить 66a продета через ушко 52 иглы 42, отрезок данной нити со стороны источника шпагата иглы 42 также переносится вверх в направлении узловязателя 40, причем данный дополнительный отрезок далее обозначен 66b. В то время как игла 42 приближается к узловязателю 40, никакая дополнительная длина нити 64a из источника 72 не вытягивается. В то время как кончик иглы 42, а более конкретно, ролик 60, улавливает нить 64a, как проиллюстрировано на ФИГ. 9, и совместно предоставляет нити 64a и 66a в узловязатель 40, никакая дополнительная длина нити 64a все еще не вытягивается из источника 72 вследствие того, что устройство 154 качается вверх в направлении против часовой стрелки, обеспечивая приспосабливание необходимой ненатянутости нити 64a к движению иглы.

В то время как нити 64a и 66а доставляются поперек резака 82 в шпагатный диск 86, приводится в действие палец 118 для поворота внутрь и зацепления по меньшей мере нити 66a, как проиллюстрировано на ФИГ. 9 и 10, для того, чтобы обеспечить, чтобы обе нити 64a и 66a находились в соответствующем положении поперек резака 82. Шпагатный палец будет удерживать нити 64a, 66a на резаке 82 во время всего процесса первого узла.

При обеспечении нитей 64a и 66a, игла фактически свешивает нити поперек резака 82 и, следовательно, в ожидающие выемки шпагатного диска 86, при этом поворот взаимодействующих дисков в последнем, в комбинации с нажимом на держатель 220 шпагата, служит для крепкого захвата нитей и предотвращения их выхода, по мере того, как резак 82 начинает свой поворот, как проиллюстрировано на ФИГ. 10. Игла 42 достигает своего наивысшего положения и начинает идти вниз, см. ФИГ. 11. Шпагатный диск 86 поворачивается на четверть поворота и крепко зажимает шпагаты 64b и 66b вместе. В процессе движения игл вниз два шпагата на задней стороне игл располагаются в следующей выемке шпагатного диска для второго узла (ФИГ. 12). В то время как игла идет вниз, резак поворачивается для формирования первого узла. Лапа ножа качается, отрезая шпагаты под шпагатным диском, и сметает узел с резака.

Когда резак 82 поворачивается вокруг своей оси 84, кулачковое следящее устройство 85, которое соединено с верхним режущим ребром 83a, зацепляет элемент, имеющий кулачковый упор (не показано). При повороте, кулачковое следящее устройство будет толкать верхнее режущее ребро 83a от нижнего режущего ребра 83b, позволяя таким образом нитям 64a и 66a заходить между двумя режущими ребрами 83a и 83b в то время, как резак поворачивается.

Когда игла 42 доставляет нити 64 и 66 к шпагатному диску 86, шпагатный диск 86 поворачивается таким образом, что нити 64 и 66 дважды удерживаются в различных выемках 87a, 87b в шпагатном диске 86, см. ФИГ. 12 и схематичный вид сверху шпагатного диска 86, показанный на ФИГ. 12A. Поступая таким образом, два узла 70a и 68b могут быть сформированы в процессе одного цикла завязывания узлов, как будет объяснено дальше, посредством чего нож 94 отрезает нити 64a и 66a от нитей 64b и 66b после того, как первый узел 70 сформирован, а удаляющая деталь 93 удаляет первый узел с резака 82, отделяя таким образом две петли друг от друга. Регулируемая пластинчатая пружина 200 толкает держатель 220 шпагата, взаимодействуя таким образом со шпагатным диском 86 для удерживания нитей.

Вышеупомянутое описанное движение на части резака 82 и шпагатного диска 86 вызвано действующим взаимным сцеплением зубчатого протяжения 98 и зубчатой секции 106 на диске 76 узловязателя с их соответствующими шестернями 96 и 104 на резаке 82 и шпагатном диске 86. Подобное приводящее в действие взаимное зацепление продолжается до тех пор, пока на резаке 82 не будет сформирован узел, как проиллюстрировано на ФИГ. 11 и 12, ко времени которого начинается извлечение иглы 42. В данный момент, кулачковый упор 114 диска 76 узловязателя входит в зацепление с роликом 110 лапы 88 для того, чтобы повернуть нижнюю часть последнего и, следовательно, нож 94, поперек данного участка нитей между резаком 82 и шпагатным диском 86, обрезая тем самым нити, как проиллюстрировано на ФИГ. 12 и объяснялось ранее. В момент отрезания, нити 64a и 66a простираются между режущими ребрами 83a и 83b в направлении шпагатного диска 86. Считая, что нож 94 движется очень близко вдоль стороны резака 82, свободные концы отрезанных нитей 64a и 66a продолжаются только на очень короткое расстояние от режущих ребер 83a и 83b. Для завершения образования узла, удаляющая деталь 93 зацепляет нити 64a и 66a, которые удерживаются с закручиванием вокруг резака 82. При этом части нитей, лежащие поверх режущего ребра 83a, проходят поверх частей нитей, лежащих между режущими ребрами 83a и 83b, образуя тем самым узел. Как описано выше, поскольку свободные концы нитей 64a и 66a очень короткие, они полностью протягиваются через узел в процессе его заключительного формирования, результатом чего является так называемый общепринятый узел 70a, как лучше всего видно на ФИГ. 13. Кроме завершения узла, дальнейшее движение лапы 88 также полностью снимает итоговый узел 70a с резака 82 и опускает завершенную петлю на тюк, как проиллюстрировано на ФИГ. 13.

Когда узел 70a опускается узловязателем 40 вслед за отрезанием и снятием с резака 82, нить 66b из источника 74, а также нить 64b из источника 72 все еще удерживается во второй выемке 87b и возможно также в первой выемке 87a шпагатного диска 86. В данном примере, верхнее режущее ребро 83a снова открывается. Впоследствии, по мере того как игла 42 продолжает втягиваться, нить 66b свисает вниз поперек прессовальной камеры 26, толкая тем самым верхнее режущее ребро 83a вниз вследствие давления нитей на верхнее режущее ребро 83a, в то время как выбирающее слабину устройство 154 опускается в свое нормальное положение для вытягивания небольшого количества дополнительного шпагата из источника 72. При достижении состояния, проиллюстрированного на ФИГ. 14, нити 64b и 66b находятся в положении для запуска второго цикла завязывания, который запускается поворотом пальца 118 внутрь для зацепления нитей 64b и 66b и обеспечения, чтобы нити 64b и 66b находились в правильном положении поперек и в зацеплении с резаком 82, см. ФИГ. 15, при этом последний и шпагатный диск 86 приводятся в действие за счет их второго соответствующего зубчатого протяжения 100 и зубчатой секции 108 на диске 76 узловязателя.

Таким образом, формируется второй узел 68b, как проиллюстрировано на ФИГ. 16, при этом лапа 88 снова приводится в действие, но в этом раз вторым кулачковым упором 116. Предпочтительно, давление шпагатного держателя 220 на шпагатный диск 86 и/или форма этих элементов должна быть такова, чтобы в процессе образования второго узла 68b получалось регулируемое скольжение нитей 64b и 66b. Это может достигаться за счет подходящей формы шпагатного диска 86 и, в частности, за счет подходящей формы углубления, в котором принимаются нити 64b и 66b. На ФИГ. 3D иллюстрируется пример возможного шпагатного диска, имеющего первый тип углубления 87a, в котором шпагаты могут крепко зажиматься, и второй тип углубления 87b, в котором шпагаты имеют возможность скользить. Квалифицированному специалисту будет понятно, что возможны другие формы и что может быть возможно обеспечить большие или меньшие углубления в шпагатном диске. Шпагатный диск, например, может быть снабжен двумя выемками, разнесенными вдоль окружности с углом, составляющим больше чем 90 градусов, причем в данном случае будет необходимо соответственно приспосабливать поворот шпагатного диска.

Согласно альтернативному варианту, давление, прикладываемое листовой пружиной 200, можно регулировать, используя средство 302 установки, выполненное с возможностью уменьшения данного давления, когда шестерня 96 зацепляет зубчатую секцию 100. Согласно еще одной возможности держатель 220 шпагата может быть вытолкнут за счет усилия листовой пружины 200 в процессе образования второго узла 68b. Квалифицированному специалисту понятно, что данное регулирование давления/выталкивания держателя шпагата может достигаться с использованием любой подходящей механической или гидравлической передачи, например, за счет механического соединения поворота диска 76 узловязателя и средства 302 установки для установки давления, прикладываемого к держателю 220 шпагата. Также, вместо предоставления пружинного средства 200, может быть предоставлен иной исполнительный механизм 304 для смещения держателя 220 шпагата, причем данный исполнительный механизм можно регулировать, например, посредством устройства управления для оказания более низкого смещения во время второго цикла завязывания. Затем оператор будет иметь возможность регулирования давления, прикладываемого держателем шпагата к шпагатному диску и шпагатам, которые находятся в шпагатном диске, так что правильное натяжение может быть выбрано, например, в зависимости от сельскохозяйственной культуры, которая подлежит тюкованию, скорости движения машины, погодных условий, качества шпагата и т.д. В заключение, квалифицированному специалисту понятно, что может быть объединено приспосабливание формы углублений 87a, 87b и использование средства смещения, такого как 302 или 304.

Вследствие того, что свободные концы нитей 64b и 66b значительно длиннее, чем свободные концы, полученные в процессе формирования первого узла, при завершении узла, свободные концы 64b и 66b более не вытягиваются полностью из узла, результатом чего является так называемый узел 68b с петлей на конце, как лучше всего видно на ФИГ. 17.

Кулачковый упор 116 продолжается на протяжении части окружности, см. также ссылочную позицию 117, для того, чтобы создавать большую лапу, которая удерживает нож 94 в своем самом дальнем выдвинутом положении после удаления узла 68b резака 82. Данное положение лапы 88 с режущим элементом лучше всего проиллюстрировано на ФИГ. 3B. Шестерня 96 теперь будет зацеплять зубчатое протяжение 101 и продолжать поворачиваться в то время как верхнее режущее ребро 83a немного открывается. За счет удерживания лапы 88 с режущим элементом в своем наиболее дальнем положении и продолжения поворота резака 82, гарантируется, что нити могут быть правильно удалены и не останутся прикрепленными к резаку.

Как проиллюстрировано на ФИГ. 4, может быть предоставлена дополнительная зубчатая секция 109, обеспечивающая длительную работу шпагатного диска 86. Таким образом, нити 64b и 66b более не будут удерживаться между шпагатным диском 86 и держателем 220 шпагата, вызывая дальнейшее скольжение шпагатов в процессе формирования второго узла. На самом деле, даже хотя нож 94 является очень острым, он не будет способен отрезать нити, потому что вместо удерживания нитей, шпагатный диск 86 освобождает их вследствие продолжающегося поворота шпагатного диска 86 и нижнего давления держателя 220 шпагата на шпагатный диск 86, в то время, как лапа 88 продолжает движение и снятие почти завершенного узла с резака 82, вытягивая таким образом нити из шпагатного диска 86. Квалифицированному специалисту понятно, что дополнительная зубчатая секция 109 не является необходимой и что по существу тот же самый эффект может достигаться, когда сила натяжения листовой пружины 200 на держатель 220 шпагата значительно уменьшается.

Данный узел 68b является началом новой бухты для следующего тюка. Подобная бухта находится в положении приема нового материала, который утрамбовывается в прессовальную камеру 26 плунжером 30, и бухта растет в длину по мере того, как дополнительные отрезки нитей 64b и 66b одновременно вытягиваются из их источников 72 и 74. В заключение, когда тюк достигает своего желательного размера, последовательность возвращается в свою стартовую точку, при этом бухта закрывается за счет действия иглы 42 с завершением петли вокруг тюка, и формируется другой узел.

Несмотря на то, что принципы изобретения были изложены выше в сочетании с конкретными вариантами осуществления, необходимо понимать, что данное описание приведено всего лишь в качестве примера, а не ограничения объема защиты, который определяется приложенной формулой изобретения.

1. Узловязальная система, содержащая:резак (82);приспособление (220, 86, 200, 210, 302, 304) для приема шпагата для удерживания шпагатов;режущую лапу (88), выполненную с возможностью отрезания шпагатов между резаком и приспособлением для приема шпагата и для сметания образованного узла с резака во время передвижения между исходным положением и выдвинутым положением;первое средство (76, 96, 98, 100, 101, 110, 112) привода, выполненное с возможностью выполнения резаком по меньшей мере первого полного оборота и второго полного оборота и с возможностью передвижения режущей лапы по меньшей мере два раза из исходного положения в выдвинутое положение и обратно в течение полного цикла работы для формирования соответственно первого и второго последовательных узлов;при этом приспособление для приема шпагата выполнено с возможностью позволить шпагатам скользить во время второго полного оборота резака таким образом, чтобы избежать отрезания шпагатов при формировании второго узла; ипервое средство привода выполнено с возможностью поддерживания режущей лапы в выдвинутом положении после второго оборота резака в течение предварительно заданного периода, который является достаточным, чтобы обеспечить возможность удаления второго узла с резака, а также выполнено с возможностью выполнения резаком третьего полного оборота во время цикла работы и с возможностью удерживания режущей лапы в выдвинутом положении во время по меньшей мере первой части указанного третьего оборота.

2. Узловязальная система по п. 1, в которой резак сод