Система смещения пускового элемента для сшивающего инструмента

Система смещения пускового элемента для сшивающего инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Принимая во внимание разработанные ранее хирургические сшивающие инструменты, хирургический сшивающий инструмент может иметь в своем составе рукоятку, ствол и концевой зажим, причем концевой зажим может вводиться в операционное поле внутри пациента для сшивания и/или рассечения ткани, находящейся в операционном поле. В различных вариантах осуществления концевой зажим может быть выполнен с возможностью приема картриджа со скобками, причем после по меньшей мере частичного расходования картридж со скобками может быть извлечен из концевого зажима и заменен новым неизрасходованным картриджем со скобками. Для замены картриджа со скобками в различных обстоятельствах концевой зажим должен быть извлечен из операционного поля. Хотя такие процедуры подходят для использования по назначению, они требуют значительного времени для осуществления. Описанные в настоящем документе изобретения являются усовершенствованиями для описанных выше инструментов; однако данное обсуждение предложенных ранее хирургических сшивающих инструментов не должно каким-либо образом ограничивать объем формулы изобретения.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую пусковое устройство, продолжающийся из рукоятки ствол, причем ствол содержит смещающую криволинейную поверхность, и множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий; и множество скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобки могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество направляющих скобок, которые расположены внутри канала, пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок между первым и вторым положением, а вторая бранша содержит упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения картриджей со скобками в канал, и пусковой элемент, который функционально соединен с пусковым устройством таким образом, что пусковое движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для смещения пускового элемента по пусковому пути, причем пусковой путь содержит, во-первых, проксимальное положение, в котором пусковой элемент контактирует со смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в поперечном направлении, во-вторых, множество пусковых положений, в которых пусковой элемент контактирует с направляющими скобок, и, в-третьих, дистальное положение.

По меньшей мере в одном виде Узел хирургического сшивающего инструмента может содержать ствол, включающий подвижный приемник, смещающую криволинейную поверхность и множество картриджей со скобками, расположенных в приемнике, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками; и пусковой элемент выполнен с возможностью смещения по пусковому пути, причем пусковой путь содержит проксимальное положение, в котором пусковой элемент контактирует со смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в поперечном направлении, и множество пусковых положений, в которых пусковой элемент приводит шовные скобки к упорному элементу.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий аппарат может содержать ствол, содержащий каркас и множество картриджей со скобками, которые расположены внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий, и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками, а пусковой элемент выполнен с возможностью смещения по пусковому пути, причем пусковой путь содержит проксимальное положение, в котором пусковой элемент контактирует с каркасом и смещается вниз относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в нисходящем направлении, и множество пусковых положений, в которых пусковой элемент приводит шовные скобки к упорному элементу.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, включающую пусковое устройство, продолжающийся из рукоятки ствол и пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его смещения по пусковому пути. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество скобок, первую браншу, содержащую продолжающийся из ствола проксимальный конец, дистальный конец, канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и множество направляющих картриджа, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения каждой из направляющих скобок из неразвернутого положения в развернутое положение по мере смещения пускового элемента от проксимального конца к дистальному концу, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок из развернутого положения в неразвернутое положение по мере смещения пускового элемента от дистального конца к проксимальному концу. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобки развернуты, и направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения в канал картриджа со скобками.

По меньшей мере в одном виде Узел хирургического сшивающего инструмента может содержать ствол, множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество скобок, и пусковой элемент, выполненный с возможностью смещения по пусковому пути. Узел хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую прикрепленную к стволу проксимальную часть, дистальную часть, канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и множество направляющих скобок, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения каждой из направляющих скобок из первого положения во второе положение по мере смещения пускового элемента от проксимальной части к дистальной части, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок из второго положения в первое положение по мере смещения пускового элемента от дистальной части к проксимальной части. Узел хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать, во-первых, вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобки развернуты, и, во-вторых, направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения в канал картриджа со скобками.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать, во-первых, ствол, выполненный с возможностью хранения множества картриджей со скобками, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, множество скобок и поверхность для контакта с тканью, и, во-вторых, пусковой элемент, выполненный с возможностью смещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую прикрепленную к стволу проксимальную часть, дистальную часть и множество направляющих скобок, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и поднятия каждой из направляющих скобок к поверхности для контакта с тканью по мере смещения пускового элемента между проксимальной частью и дистальной частью, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и отведения направляющих скобок вниз от поверхности для контакта с тканью по мере смещения пускового элемента между дистальной частью и проксимальной частью. Инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если направляющие скобок подняты к поверхности для контакта с тканью, и направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в первую браншу.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, включающую пусковое устройство, ствол, продолжающийся из рукоятки дистально, и пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его смещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать первый картридж со скобками, расположенный внутри ствола и содержащий первый корпус картриджа, содержащий множество первых отверстий и множество первых скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку первой скобки, расположенную в первом отверстии, причем ножки первых скобок могут скользить в первых отверстиях, в то же время ножки первых скобок имеют первую длину, и второй картридж со скобками, расположенный внутри ствола и содержащий второй корпус картриджа, содержащий множество вторых отверстий и множество вторых скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку второй скобки, расположенную во втором отверстии, причем ножки вторых скобок могут скользить во вторых отверстиях, в то же время ножки вторых скобок имеют вторую длину, которая отличается от первой длины. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования скобок, и направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал из подготовительного положения.

По меньшей мере в одном виде Узел хирургического сшивающего инструмента может содержать ствол, включающий подвижный приемник, пусковой элемент, перемещающийся по пусковому пути, и первый картридж со скобками, расположенный внутри приемника, причем первый картридж со скобками содержит корпус первого картриджа, имеющий множество первых отверстий, и множество первых скобок, каждая из которых содержит ножку первой скобки, расположенную в первом отверстии, причем ножки первых скобок могут скользить внутри первых отверстий, в то время как каждая из первых скобок может иметь первую высоту. Узел инструмента дополнительно содержит второй картридж со скобками, расположенный внутри приемника, причем второй картридж со скобками содержит корпус второго картриджа, имеющий множество вторых отверстий, и множество вторых скобок, каждая из которых содержит ножку второй скобки, расположенную во втором отверстии, причем ножки вторых скобок могут скользить внутри вторых отверстий, в то время как каждая из вторых скобок может иметь вторую высоту, которая отличается от первой высоты. Узел инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования скобок, и направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал из подготовительного положения.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать ствол, пусковой элемент, перемещающийся по пусковому пути, первый картридж со скобками, расположенный внутри ствола, причем первый картридж со скобками содержит корпус первого картриджа и множество первых скобок, в то время как каждая из первых скобок имеет первую высоту, и второй картридж со скобками, расположенный внутри ствола, причем второй картридж со скобками содержит корпус второго картриджа и множество вторых скобок, в то время как каждая из вторых скобок имеет вторую высоту, которая отличается от первой высоты. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования скобок, и направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку, имеющую пусковое устройство, продолжающийся из рукоятки ствол, пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его смещения по пусковому пути, и множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество расположенных в ней направляющих для скобок, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок между первым и вторым положением. Инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в канал из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.

По меньшей мере в одном виде Узел хирургического сшивающего инструмента может содержать ствол, включающий подвижный приемник, пусковой элемент, функционально соединенный с приводом таким образом, что пусковое движение может передаваться от привода к пусковому элементу для смещения пускового элемента по пусковому пути, и множество картриджей со скобками, расположенных внутри приемника, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент в сборке может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество расположенных в ней направляющих для скобок, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок между первым и вторым положением. Инструмент в сборке может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджей со скобками в канал из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую пусковое устройство, продолжающийся из рукоятки ствол и пусковой элемент, который функционально соединен с пусковым устройством таким образом, что пусковое движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его смещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент в сборе может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а сущность изобретения будет более понятна после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.

Фиг. 1 является видом в перспективе концевого зажима и ствола хирургического сшивающего инструмента;

Фиг. 1A является видом поперечного сечения концевого зажима, изображенного на Фиг. 1, вдоль линии 1A-1A на Фиг. 1;

Фиг. 2 является видом в перспективе концевого зажима и ствола с Фиг. 1, изображающего картридж со скобками, который расположен в концевом зажиме, и множество картриджей со скобками, которые расположены внутри ствола, который был изображен без некоторых компонентов;

Фиг. 2A является видом поперечного сечения концевого зажима и ствола с Фиг. 1 вдоль линии 2A-2A на Фиг. 2;

Фиг. 3 является перспективным изображением в разобранном виде концевого зажима и ствола с Фиг. 1;

Фиг. 4 является перспективным изображением в разобранном виде бранши концевого зажима с Фиг. 1, которая выполнена с возможностью приема картриджа со скобками, включая множество направляющих скобок, которые выполнены с возможностью извлечения картриджа со скобками из бранши;

Фиг. 4A является видом поперечного сечения канала картриджа со скобками в бранше с Фиг. 4;

Фиг. 5 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима и ствола с Фиг. 1, которая изображает пусковой элемент в опущенном положении;

Фиг. 5A является подробным видом пускового элемента с Фиг. 5, находящегося в опущенном положении;

Фиг. 5B является подробным видом пускового элемента с Фиг. 5, на котором изображен его режущий элемент, или дистальная режущая часть;

Фиг. 6 является перспективным видом направляющей скобки с Фиг. 4;

Фиг. 7 является другим перспективным видом направляющей скобки с Фиг. 6;

Фиг. 8 является другим перспективным видом направляющей скобки с Фиг. 6;

Фиг. 8A является вертикальной проекцией поперечного сечения направляющей скобки с Фиг. 6;

Фиг. 8B является перспективным видом поперечного сечения направляющей скобки с Фиг. 6;

Фиг. 8C является вертикальной проекцией поперечного сечения направляющей скобки с Фиг. 6;

Фиг. 9 является перспективным видом режущего элемента, изображенного на Фиг. 5B.

Фиг. 10 является другим перспективным видом режущего элемента, изображенного на Фиг. 5B;

Фиг. 11 является перспективным видом в разрезе канала картриджа со скобками с Фиг. 4A;

Фиг. 12 является вертикальной проекцией вида в разрезе канала картриджа со скобками с Фиг. 4A;

Фиг. 13 является перспективным видом снизу картриджа со скобками с Фиг. 2, изображенного в неактивированном состоянии;

Фиг. 14 является частичным видом поперечного сечения картриджа со скобками, изображенного на Фиг. 13.

Фиг. 15 является перспективным видом дистального конца ствола с Фиг. 1;

Фиг. 16 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1 без расположенного в нем картриджа со скобками;

Фиг. 16A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 16;

Фиг. 17 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1, изображенного с расположенным в нем картриджем со скобками и режущим элементом с Фиг. 5B, который находится в опущенном положении;

Фиг. 17A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 17;

Фиг. 18 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1, на котором изображены режущий элемент с Фиг. 5B в поднятом положении и упорный элемент концевого зажима в открытом положении;

Фиг. 18A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 18;

Фиг. 19 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично выдвинутом положении и упорный элемент в закрытом положении;

Фиг. 20 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично выдвинутом положении и множество направляющих скобок и скобок в активированном положении;

Фиг. 21 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в полностью выдвинутом положении;

Фиг. 22 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично втянутом положении и множество направляющих скобок, возвращенных в неактивированное положение;

Фиг. 23 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в полностью втянутом и опущенном положении и упорный элемент в открытом положении, причем картридж со скобками, расположенный внутри ствола, может быть выдвинут в концевой зажим после извлечения из него предыдущего картриджа со скобками; и

Фиг. 24 является перспективным видом рукоятки хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.

Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, предназначены исключительно для демонстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки:

СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ ПЕРЕСТАВНЫЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ СКОБОК; дело патентного поверенного № END6852USNP/100537, изобретатель: Бретт Свенсгард;

СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ХРАНЯЩИХСЯ В НЕМ КАРТРИДЖЕЙ СО СКОБКАМИ; дело патентного поверенного № END6854USNP/100539, изобретатель: Бретт Свенсгард; и

СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ, дело патентного поверенного № END6866USNP/100552, изобретатель: Бретт Свенсгард.

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Причем конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.

В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалистам в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, соединенные с проведением открытых хирургических процедур. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут еще в больше мере оценить, что разнообразные аппараты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т.п. Рабочие органы или дистальные рабочие насадки таких аппаратов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно ввести концевой зажим и удлиненный ствол хирургического аппарата.

В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать множество хранящихся в нем картриджей со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления сшивающий инструмент может содержать концевой зажим, выполненный с возможностью приема картриджей со скобками в последовательном порядке. Например, концевой зажим может содержать браншу, выполненную с возможностью приема первого картриджа со скобками, причем после расходования первого картриджа со скобками второй, или последующий, картридж со скобками может быть подан в браншу таким образом, что хирургический сшивающий инструмент может быть использован снова. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концевой зажим может быть прикреплен к стволу хирургического сшивающего инструмента, а картриджи со скобками могут храниться внутри ствола. В различных вариантах осуществления для последовательной вставки картриджей со скобками в концевой зажим сшивающий инструмент может дополнительно содержать привод, совершающий возвратно-поступательные движения, который может выдвигать картриджи со скобками в необходимое положение.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 1, сшивающий инструмент, такой как сшивающий инструмент 100, например, может содержать ствол 110 и концевой зажим 120. Возвращаясь главным образом к Фиг. 1A, ствол 110 может содержать каркас 111 и внешний корпус 112. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний корпус 112 может полностью или по меньшей мере частично окружать каркас 111. В некоторых вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 2, ствол 110 может содержать множество расположенных в нем картриджей со скобками 130. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний корпус 112 может содержать съемную часть, которая может быть отсоединена от ствола 110 таким образом, чтобы картриджи со скобками 130 могли быть загружены в ствол 110. В некоторых вариантах осуществления ствол 110 может иметь входное отверстие, через которое в него могут быть загружены картриджи со скобками 130. В различных вариантах осуществления картриджи со скобками 130 могут быть по отдельности загружены в ствол 110. В некоторых вариантах осуществления картриджи со скобками 130 могут быть предварительно загружены в приемник, который вставляется в ствол 110 и извлекается из него.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 1 и 2, хирургический инструмент 100 может поставляться хирургу с картриджем со скобками, таким как, например, первый картридж со скобками 130a, который уже был загружен в концевой зажим 120. В некоторых других вариантах осуществления хирургический инструмент 100 может поставляться хирургу без картриджа со скобками, расположенного внутри концевого зажима 120. В различных вариантах осуществления для расположения картриджа со скобками в концевом зажиме 120 хирургический инструмент 100 может содержать направляющую картриджа, или подающую планку, 140 которая может быть выполнена с возможностью продвижения картриджа со скобками в концевой зажим 120. Возвращаясь к Фиг. 16 и 16A, концевой зажим 120 может содержать первую браншу 121, содержащую канал картриджа 122, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая картриджа 140 может быть выполнена с возможностью продвижения первого картриджа со скобками 130a, например, в канал картриджа 122. Как показано на Фиг. 16 и 16A, картридж со скобками 130a может быть расположен проксимально относительно концевого зажима 120 до продвижения в концевой зажим 120. В таком положении дистальный конец 141 направляющей картриджа 140 может быть расположен в проксимальном углублении 131, предусмотренном в проксимальном конце картриджа со скобками 130a. Возвращаясь к Фиг. 17 и 17A, для продвижения картриджа со скобками 130a в канал картриджа 122 направляющая картриджа 140 может быть перемещена дистально для сцепления с боковой стенкой, ограничивающей проксимальное углубление 131, после чего картридж со скобками 130а будет перемещен дистально в канал картриджа 122.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 16 и 16A, канал картриджа 122 может содержать один или более опорных выступов 125, расположенных, например, на противоположных сторонах канала картриджа 122, которые могут быть выполнены с возможностью приема картриджа со скобками, такого как, например, картридж со скобками 130a, что показано на Фиг. 17 и 17A. Аналогичным образом, возвращаясь к Фиг. 2 и 2A, ствол 110 может содержать один или более опорных выступов 115, расположенные, например, на противоположных сторонах каркаса ствола 111, которые могут быть выполнены с возможностью приема одного или более картриджей со скобками, таких как, например, первый картридж со скобками 130a, второй картридж со скобками 130b, третий картридж со скобками 130c, четвертый картридж со скобками 130d и/или пятый картридж со скобками 130e. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, например, каждый картридж со скобками 130a-130e, может содержать корпус картриджа 132 и множество скобок 190, которые по меньшей мере частично находятся внутри корпуса картриджа 132. В дальнейшем любые общие отсылки к картриджу со скобками 130 могут относиться, например, к любому одному или более из картриджей со скобками 130a-130e. В различных вариантах осуществления корпус картриджа 132 может содержать первую боковую поддерживающую направляющую 133, выступающую вдоль первой стороны корпуса картриджа 132, и вторую боковую поддерживающую направляющую 133, выступающую вдоль второй стороны корпуса картриджа 132. В некоторых вариантах осуществления боковые поддерживающие направляющие 133 корпуса картриджа 132 могут удерживаться опорными выступами 115 и/или опорными выступами 125, причем при перемещении картриджа со скобками 130 от ствола 110 к концевому зажиму 120 картридж со скобками 130 может скользить между положением, в котором он удерживается опорными выступами 115 в стволе 110, и положением, в котором он удерживается опорными выступами 125 в концевом зажиме 120.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 24, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать рукоятку, такую как, например, рукоятка 160, причем рукоятка 160 может содержать рукоятку 161 и пистолетную рукоятку 162. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 160 может дополнительно содержать первое пусковое устройство 163 и второе пусковое устройство 164, причем первое пусковое устройство 163 и второе пусковое устройство 164 могут соединяться с возможностью вращения с корпусом 161. В некоторых вариантах осуществления направляющая картриджа 140 может быть функционально соединена с первым пусковым устройством 163 таким образом, что когда первое пусковое устройство 163 перемещает пистолетную рукоятку 162 между неактивированным положением (Фиг. 24) и активированным положением, направляющая картриджа 140 может быть перемещена дистально в направлении концевого зажима 120. По меньшей мере в одном варианте осуществления полный рабочий ход первого пускового устройства 163 может привести к полному продвижению картриджа со скобками 130 направляющей картриджа 140 в концевой зажим 120 описанным выше способом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальный конец направляющей картриджа 140 может содержать, например, зубчатую рейку, причем первое пусковое устройство 163 может содержать направляющую, выполнен