Устройство управления, система формирования изображений, способ управления и носитель записи

Устройство управления, система формирования изображений, способ управления и носитель записи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству формирования изображений, которое управляет диапазоном формирования изображений устройства формирования изображений.

ОПИСАНИЕ УРОВНЯ ТЕХНИКИ

[0002] Традиционно, известна технология для управления направлением формирования изображений или масштабированием устройства формирования изображений из клиентского устройства через сеть. Также известна технология для отображения на клиентском устройстве панорамного изображения, указывающего диапазон, в котором изображения могут формироваться с помощью устройства формирования изображений, изменяя направления формирования изображений или масштабирование. Японский выложенный патент №2007-43505 раскрывает технологию, в которой после того, как пользователь определил расположение на панорамном изображении, отображаемом на клиентском устройстве, направление формирования изображений устройства формирования изображений изменяется на направление согласно расположению, указанному на панорамном изображении. Дополнительно, японский выложенный патент №2007-43505 раскрывает обновление отображения панорамного изображения после того, как пользователь определил расположение на панорамном изображении, так, чтобы совпадали центр панорамного изображения, отображаемого на клиентском устройстве, и расположение на панорамном изображении, которое определил пользователь.

[0003] Однако, в обычном способе бывают случаи, когда пользователю трудно определить необходимое расположение в диапазоне, в котором устройство формирования изображений может формировать изображения (например, необходимое расположение на панорамном изображении). Например, в случае отображения панорамного изображения на малогабаритном дисплее мобильного терминала и т.п. бывают случаи, когда пользователю трудно определить необходимый диапазон на панорамном изображении, так как само отображаемое панорамное изображение небольшое. Дополнительно бывают случаи, когда пользователь не может изменить диапазон формирования изображений устройства формирования изображений на необходимый диапазон, так как необходимый диапазон нельзя определить на панорамном изображении и т.п.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0004] Было обнаружено, что необходимо облегчать пользователю определение необходимого диапазона в пределах диапазона, в котором устройство формирования изображений может формировать изображения.

[0005] Устройство управления включает в себя: блок управления отображением, сконфигурированный для управления блоком отображения для отображения части или всего изображения в первой области на экране отображения, отображаемого с помощью блока отображения, причем упомянутое изображение указывает диапазон формирования изображений, в котором устройство формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений; блок управления изменениями, сконфигурированный для изменения расположения или размера изображения, которое должно отображаться в первой области с помощью блока управления отображением, на изображении, указывающем диапазон, в котором могут формироваться изображения с помощью устройства формирования изображений; и устройство вывода, сконфигурированное для вывода команды для предписания устройству формирования изображений формировать изображения с диапазоном формирования изображений, соответствующим диапазону, который указывает изображение, отображаемое во второй области, которая является частью первой области.

[0006] Дополнительные признаки настоящего изобретения станут понятны из последующего описания примерных вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0007] Фиг. 1 - схема системы формирования изображений.

[0008] Фиг. 2 - схема, указывающая пример операции для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[0009] Фиг. 3 - схема, указывающая пример операции для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений в направлении панорамирования.

[0010] Фиг. 4 - схема, указывающая пример операции для изменения диапазона формирования изображений устройства формирования изображений в направлении наклона.

[0011] Фиг. 5 - схема, указывающая пример операции для изменения поля зрения устройства формирования изображений.

[0012] Фиг. 6 - схема, иллюстрирующая операции устройства-терминала согласно первому варианту осуществления.

[0013] Фиг. 7 - схема, иллюстрирующая операции устройства-терминала согласно второму варианту осуществления.

[0014] Фиг. 8 - схема, указывающая отображение области на устройстве-терминале, вне диапазона, в котором может формировать изображения устройство формирования изображений.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0015] Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи.

ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0016] Система формирования изображений согласно настоящему изобретению будет описана со ссылкой на фиг. 1. В системе формирования изображений, указанной на фиг. 1, устройство 110 формирования изображений и устройство-терминал 120 соединены через сеть 130. Множество устройств 110 формирования изображений могут соединяться с сетью 130.

[0017] Устройство 110 формирования изображений является устройством формирования изображений, которое имеет возможность изменения диапазона формирования изображений и выполнения формирования изображений. Устройство 110 формирования изображений может быть, например, сетевой камерой.

[0018] Устройство-терминал 120 является устройством управления, которое выполняет управление для изменения диапазона формирования изображений, в котором устройство 110 формирования изображений выполняет формирование изображений. Устройство-терминал 120 может быть, например, персональным компьютером (PC). В свою очередь, устройство-терминал 120 может быть мобильным терминалом, таким как планшетный терминал, смартфон или подобное устройство.

[0019] Сформированные изображения, которые сформировало устройство 110 формирования изображений, передают к устройству-терминалу 120 через сеть 130, и они отображаются на блоке 125 отображения устройства-терминала 120.

[0020] Устройство-терминал 120 отображает часть или все панорамное изображение, которое является изображением, указывающим диапазон, в котором устройство 110 формирования изображений имеет возможность формировать изображения с помощью изменения направления формирования изображений и поля изображения, на блоке 125 отображения.

[0021] Устройство-терминал 120 может изменять в диапазоне, в котором устройство 110 формирования изображений имеет возможность формировать изображения с помощью изменения направления формирования изображений и поля изображения, диапазон, соответствующий первой области (области 222 на фиг. 2) на экране отображения устройства-терминала 120, основываясь на операциях, выполняемых по отношению к экрану отображения.

[0022] Хотя в настоящем варианте осуществления будет сделано описание, относящееся к случаю, когда устройство-терминал 120 имеет блок 125 отображения, это не является ограничением. Устройство-терминал 120 может управлять внешним устройством отображения, соединенным с устройством-терминалом 120, для отображения сформированного изображения, принятого из устройства 110 формирования изображений, на устройстве отображения.

[0023] Конфигурируется сеть 130, которая включает в себя, например, Интернет, кабельную локальную сеть (LAN), беспроводную LAN, глобальную сеть (WAN) или аналоговые кабели и т.п. Нет никаких ограничений по отношению к стандартам связи, коэффициенту масштабирования и конфигурации сети 130. Например, Ethernet (зарегистрированная торговая марка) или подобный стандарт может использоваться в качестве стандарта связи LAN.

[0024] Сначала со ссылкой на фиг. 1 будет описана конфигурация устройства 110 формирования изображений. Блок 113 формирования изображений формирует изображение объекта и генерирует формируемое изображение. Конфигурируется блок 113 формирования изображений, который включает в себя линзу, устройство формирования изображений, такое как комплементарная структура «металл-оксид-полупроводник» (CMOS), и т.д. Устройство формирования изображений преобразовывает изображение объекта, сформированное с помощью линзы, в сигналы изображения, таким образом генерируя формируемое изображение. Направление формирования изображений блока 113 формирования изображений может изменяться с помощью управления с помощью описанного позднее блока 114 управления приводом.

[0025] Блок 116 обработки изображений выполняет обработку изображения на основе сигналов изображения, сгенерированных с помощью блока 113 формирования изображений. Блок 116 обработки изображений, например, выполняет кодирование изображения, которое сформировал блок 113 формирования изображений. Примеры форматов кодирования включают в себя формат объединенной группы экспертов по фотографии (JPEG). Кроме того, в качестве формата кодирования может использоваться формат H.264/MPEG-4 AVC (в дальнейшем H.264). Альтернативно, в качестве формата кодирования может использоваться формат видеокодирования высокой четкости (HEVC). Форматы кодирования ими не ограничены. Кроме того, блок 116 обработки изображений может выбирать формат кодирования из множества форматов кодирования для выполнения кодирования.

[0026] Блок 116 обработки изображений генерирует панорамное изображение, причем сформированное изображение, которое сформировано во множестве направлений формирования изображений с помощью блока 113 формирования изображений, является составным. Блок 116 обработки изображений согласно настоящему варианту осуществления генерирует панорамное изображение области, соответствующей диапазону, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения направления и масштаба формирования изображений. Примеры форматов кодирования панорамного изображения, которые могут использоваться, включают в себя формат JPEG, формат переносимой сетевой графики (PNG), формат обмена графическими данными (GIF), формат изображения битового массива (BMP) и т.д. Альтернативно, форматы кодирования, такие как H.264, HEVC и т.д., могут использоваться в качестве способов кодирования панорамного изображения.

[0027] Хотя в данной работе будет описан пример блока 116 обработки изображений устройства 110 формирования изображений, который генерирует панорамное изображение, это не является ограничением. Устройство-терминал 120 может генерировать панорамное изображение. То есть устройство-терминал 120 может составлять множество сформированных изображений, принятых из устройства 110 формирования изображений, для генерации панорамного изображения. Альтернативно, непоказанный сервер, соединенный с сетью 130, может составлять множество сформированных изображений, сформированных с помощью устройства 110 формирования изображений, для генерации панорамного изображения. Устройство-терминал 120 может получать панорамные изображения, которые сгенерировал сервер, через сеть 130. То, какое устройство генерирует панорамные изображения, конкретно не ограничено.

[0028] Блок 114 управления приводом выполняет управление для изменения направления формирования изображений и поля зрения блока 113 формирования изображений. В настоящем варианте осуществления блок 114 управления приводом выполняет управление для изменения направления формирования изображений блока 113 формирования изображений в направлении панорамирования и в направлении наклона. Блок 114 управления приводом в настоящем варианте осуществления также изменяет поле зрения диапазона формирования изображений блока 113 формирования изображений с помощью изменения коэффициента масштабирования.

[0029] Хотя настоящий вариант осуществления описывает случай, когда устройство 110 формирования изображений может изменять направление формирования изображений в направлении панорамирования и в направлении наклона, и может изменяться поле зрения, это не является ограничением.

[0030] Настоящее изобретение может также применяться к устройству 110 формирования изображений, которое может формировать изображения по меньшей мере в двух направлениях, и которое не имеет функциональной возможности изменения поля зрения. Кроме того, настоящее изобретение может применяться к устройству формирования изображений, которое не имеет функциональной возможности изменения направления формирования изображений, но которое имеет функциональную возможность изменения поля зрения формирования изображений.

[0031] Хотя настоящий вариант осуществления описывает случай, когда устройство 110 формирования изображений имеет блок 114 управления приводом, это не является ограничением. Направление формирования изображений блока 113 формирования изображений может изменяться с помощью головки панорамирования, присоединенной к устройству 110 формирования изображений.

[0032] Блок 115 хранения сохраняет сформированные изображения, которые сформировал блок 113 формирования изображений и которые блок 116 обработки изображений подверг обработке изображения. Блок 115 хранения также сохраняет панорамные изображения, сгенерированные с помощью блока 116 обработки изображений. Блок 115 хранения дополнительно хранит параметры управления, которые использует описанный позднее блок 112 управления.

[0033] Сформированные изображения и панорамные изображения могут сохраняться во внешнем блоке хранения, соединенном с устройством 110 формирования изображений. Например, сформированные изображения и панорамные изображения могут сохраняться на карте памяти и т.п., установленной в устройстве 110 формирования изображений. Альтернативно, сформированные изображения и панорамные изображения могут регистрироваться на непоказанном подключенном к сети запоминающем устройстве (NAS) или подобном устройстве, соединенном с сетью 130.

[0034] Блок 111 связи передает сформированные изображения, сформированные с помощью блока 113 формирования изображений и подвергнутые обработке изображений в блоке 116 обработки изображений, к устройству-терминалу 120. Кроме того, блок 111 связи передает панорамные изображения, сгенерированные с помощью блока 116 обработки изображений, к устройству-терминалу 120. Дополнительно, блок 111 связи принимает команды управления для устройства 110 формирования изображений из устройства-терминала 120. Примеры команд управления для устройства 110 формирования изображений включают в себя команды, дающие команды на изменение направления формирования изображений блока 113 формирования изображений. Примеры команд управления для устройства 110 формирования изображений также включают в себя команду, которая дает команду на изменение поля зрения блока 113 формирования изображений.

[0035] Блок 112 управления выполняет управление компонентами устройства 110 формирования изображений, указанного на фиг. 1. Блок 112 управления может быть, например, процессором, таким как CPU (центральный процессор) и т.п. В случае, когда блок 112 управления сконфигурирован как процессор, блок 112 управления выполняет программы, сохраненные в блоке 115 хранения, для управления конфигурациями устройства 110 формирования изображений.

[0036] Далее со ссылкой на фиг. 1 будет описана конфигурация устройства-терминала 120. Блок 121 связи получает сформированные изображения из устройства 110 формирования изображений. Блок 121 связи также получает панорамные изображения. Блок 121 связи дополнительно выводит на устройство 110 формирования изображений команды операций для устройства 110 формирования изображений. Команды операций генерируются, основываясь на входных сигналах, которые ввел пользователь, например, с помощью управления описанным позднее блоком 126 выполнения операций, и передаются на устройство 110 формирования изображений.

[0037] Блок 121 связи выводит команды на устройство 110 формирования изображений для предписания устройству 110 формирования изображений формировать изображения с диапазоном формирования изображений, соответствующим второй области (области, указанной с помощью рамки 223), которая является частью первой области (области 222 отображения) на экране отображения устройства-терминала 120.

[0038] Хотя описание сделано в настоящем варианте осуществления по отношению к случаю, когда устройство-терминал 120 получает панорамное изображение, это не является ограничением. Подготовленное заранее изображение, указывающее диапазон, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений, может использоваться вместо панорамного изображения. Например, вместо панорамного изображения может получаться и использоваться карта диапазона, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений. Таким же образом, как с панорамным изображением, это изображение не ограничено по отношению к тому, откуда получено изображение. Это изображение может быть получено из устройства 110 формирования изображений, или оно может быть получено из блока 123 хранения устройства-терминала 120. Альтернативно, это изображение может быть получено из непоказанного запоминающего устройства, соединенного с сетью 130.

[0039] Блок 123 хранения хранит формируемые изображения, полученные с помощью блока 121 связи. Блок 123 хранения также хранит панорамные изображения, полученные с помощью блока 121 связи.

[0040] Блок 125 отображения отображает отображаемые изображения и панорамные изображения под управлением описанного позднее блока 122 управления. Блок 125 отображения отображает отображаемые изображения, принятые из устройства 110 формирования изображений, в области 221 отображения на экране отображения устройства-терминала 120, которое будет описано позднее посредством фиг. 2. Блок 125 отображения также отображает часть или все панорамные изображения в области 222 (первой области) на экране отображения. Пользователь может изменять, какой диапазон всего панорамного изображения следует отображать в области 222 отображения, с помощью выполнения операции на экране отображения устройства-терминала 120.

[0041] Блок 125 отображения дополнительно отображает рамку 223, наложенную на панорамные изображения, в настоящем варианте осуществления. Рамка 223 является рамкой, которая указывает, в диапазоне отображаемого панорамного изображения, область, указывающую диапазон формируемого изображения, для предписания блоку 113 формирования изображений устройства 110 формирования изображений формировать изображения (вторую область). Устройство-терминал 120 управляет направлением формирования изображений и полем зрения формируемого изображения таким образом, чтобы диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений был диапазоном, соответствующим области, указанной с помощью рамки 223 на панорамном изображении.

[0042] Устройство-терминал 120 согласно настоящему варианту осуществления выводит команду на устройство 110 формирования изображений для предписания устройству 110 формирования изображений формировать изображения с диапазоном формирования изображений, частично соответствующим второй области (области, указанной с помощью рамки 223) из первой области (области 222 отображения) на экране отображения, таким образом управляя диапазоном формирования изображений формируемого изображения.

[0043] Блок 125 отображения отображает рамку 223 в предопределенном расположении в области 222 отображения. Например, блок 125 отображения отображает область, которую указывает рамка 223 (вторую область), так, чтобы она включала в себя середину области 222 отображения (первой области). Альтернативно, может быть создана структура, в которой пользователь может устанавливать расположение, в котором рамка 223 отображается в области 222 отображения.

[0044] Блок 125 отображения может переключаться между отображением и не отображением рамки 223 в соответствии с пользовательскими командами. Хотя настоящий вариант осуществления описан по отношению к случаю, когда блок 125 отображения отображает рамку 223, рамка 223 не обязательно должен отображаться.

[0045] Хотя в настоящем варианте осуществления сделано описание того, что размер рамки 223, которую отображает блок 125 отображения, является постоянным, пользователь может иметь возможность изменять размер рамки 223 по отношению к размеру области 222 отображения.

[0046] Блок 126 выполнения операций принимает пользовательские операции, относящиеся к экрану отображения устройства-терминала 120. Например, блок 126 выполнения операций принимает операции, используя сенсорный экран, который имеет устройство-терминал 120. Операции, которые пользователь выполняет на сенсорном экране, могут включать в себя сенсорные операции, включающие в себя «касание», «скольжение», «листание», «щипок», «обратный щипок» и т.д. Альтернативно, блок 126 выполнения операций может принимать пользовательские операции, используя мышь, клавиатуру или подобное устройство, соединенное с устройством-терминалом 120.

[0047] Содержание операций, сделанных пользователем, и содержание команд операции, которые устройство-терминал 120 выводит на устройство 110 формирования изображений в соответствии с пользовательскими операциями, будет описано подробно со ссылкой на фиг. 2-5.

[0048] Блок 124 выбора выбирает содержание команд операций для передачи на устройство 110 формирования изображений в соответствии с содержанием операций, принятых в блоке 126 выполнения операций. Например, блок 124 выбора выбирает управляющие значения для перемещения направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений в направлении панорамирования или в направлении наклона в соответствии с общим количеством операций по отношению к блоку 126 выполнения операций. Альтернативно, блок 124 выбора выбирает управляющие значения для увеличения или уменьшения поля зрения устройства 110 формирования изображений в соответствии с общим количеством операций по отношению к блоку 126 выполнения операций.

[0049] Блок 124 выбора может настраиваться для выбора величины изменения для изменения диапазона формирования изображений в соответствии только с одним из расстояния, которое относится к изменению расположения изображения, отображаемого в области 222 отображения, и указателя изменения размера изображения, отображаемого в области 222 отображения.

[0050] Блок 121 связи выводит команду для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений в соответствии с результатами, выбранными с помощью блока 124 выбора.

[0051] Блок 122 управления управляет компонентами устройства-терминала 120, указанного на фиг. 1. Например, блок 122 управления выполняет управление отображением для управления блоком 125 отображения таким образом, что отображаемые изображения, часть всех панорамных изображений и рамка 223 отображаются на блоке 125 отображения.

[0052] Блок 122 управления может быть, например, процессором, таким как CPU. В случае, когда блок 122 управления сконфигурирован как процессор, блок 122 управления управляет компонентами устройства-терминала 120 с помощью выполнения программ, сохраненных, например, в блоке 123 хранения.

[0053] Далее со ссылкой на фиг. 2-5 будет описан пример изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений пользователем, управляющим устройством-терминалом 120.

[0054] В примере, указанном на фиг. 2, устройство 110 формирования изображений является сетевой камерой, по отношению к которой направление формирования изображений может изменяться в направлении панорамирования и в направлении наклона. Устройство 110 формирования изображений имеет механизм изменения масштаба и может изменять поле зрения диапазона формирования изображений.

[0055] На фиг. 2 диапазон 210 представляет диапазон для формирования изображений, в котором могут формироваться изображения с помощью изменения направления формирования изображений и поля зрения камеры. Кроме того, на фиг. 2 рамка 211, указывающая диапазон формирования изображений, представляет диапазон, в котором в настоящее время формирует изображения устройство 110 формирования изображений.

[0056] Устройство 110 формирования изображений составляет множество сформированных изображений, сформированных с помощью изменения направления формирования изображений блока 113 формирования изображений, и генерирует панорамное изображение с диапазоном, соответствующим диапазону 210. Сгенерированное панорамное изображение передается к устройству-терминалу 120 через сеть 130.

[0057] Хотя будет описан случай, относящийся к устройству 110 формирования изображений, которое генерирует и передает панорамное изображение, может быть сделана структура, в которой устройство-терминал 120 генерирует панорамное изображение, используя множество сформированных изображений, которые сформировало устройство 110 формирования изображений.

[0058] Кроме того, устройство-терминал 120 является настольным терминалом, который управляет панорамированием, наклоном и изменением масштаба устройства 110 формирования изображений в примере на фиг. 2. Устройство-терминал 120 выполняет связь с устройством 110 формирования изображений через сеть 130. Устройство-терминал 120 осуществляет связь с устройством 110 формирования изображений через беспроводную LAN в примере, указанном на фиг. 2.

[0059] Устройство-терминал 120 отображает сформированное изображение, которое сформировало устройство 110 формирования изображений, в области 221 отображения на экране отображения. Устройство-терминал 120 отображает часть или все полученное панорамное изображение в области 222 отображения на экране отображения. Структуры отображения области 221 отображения и области 222 отображения не ограничены примером, указанным на фиг. 2, и являются необязательными.

[0060] Может быть сделана конфигурация, в которой устройство-терминал 120 отображает часть или все изображение карты, указывающей диапазон, в котором могут формироваться изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений, в области 222 отображения, вместо отображения панорамного изображения.

[0061] Дополнительно, рамка 223 отображается в предопределенном расположении в пределах области 222 отображения. Рамка 223 указывает диапазон, который является диапазоном формирования изображений устройства 110 формирования изображений в примере на фиг. 2. То есть устройство-терминал 120 отображает в области 222 отображения (первой области отображения) изображение, которое включает в себя диапазон формирования изображений, в котором устройство 110 формирования изображений формирует изображения (диапазон, указанный с помощью рамки 223), и шире, чем этот диапазон формирования изображений. Это отображение выполняется с помощью блока 122 управления, который управляет блоком 125 отображения.

[0062] Пользователь может выбирать, какой диапазон из всего панорамного изображения должен отображаться в области 222 отображения, с помощью управления устройством-терминалом 120. То есть устройство-терминал 120 изменяет в диапазоне, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений (например, панорамное изображение), диапазон так, чтобы он коррелировался с первой областью (областью 222 отображения), основываясь на операциях, принятых от пользователя. Это управление изменением выполняется с помощью блока 122 управления, который изменяет изображение для отображения на блоке 125 отображения, основываясь на командах, которые принял блок 126 выполнения операций.

[0063] Например, пользователь может располагать палец 220 на изображении, отображаемом в области 222 отображения на экране отображения, и выполнять операцию «скольжения» в вертикальном направлении, горизонтальном направлении или диагональном направлении. Таким образом, из областей на панорамном изображении, область, отображаемая в области 222 отображения, может изменяться в вертикальном направлении, горизонтальном направлении или диагональном направлении.

[0064] В настоящее время операция «скольжения» является операцией, когда палец 220 перемещается между двумя точками на экране в состоянии, когда он контактирует или находится близко к рабочему экрану. Рабочий инструмент, такой как стилус для сенсорного экрана, может использоваться вместо пальца.

[0065] Кроме того, пользователь может располагать пальцы 220 на изображении, отображаемом во второй области 222 отображения на экране отображения, и выполнять операцию «щипок» или «обратный щипок», таким образом уменьшая или увеличивая, в области на панорамном изображении, область, отображаемую во второй области отображения.

[0066] В настоящее время операция «щипок» является операцией, когда расстояние между первым пальцем и вторым пальцем уменьшается в состоянии, когда первый палец и второй палец контактируют или находятся близко к рабочему экрану. Операция «обратный щипок» является операцией, когда расстояние между первым пальцем и вторым пальцем увеличивается в состоянии, когда первый палец и второй палец контактируют или находятся близко к рабочему экрану. Рабочие инструменты, такие как стилус для сенсорного экрана, могут использоваться вместо пальцев.

[0067] Пользователь выполняет операцию для изменения диапазона изображения, отображаемого в области 222 отображения (первой области), так, чтобы изображение в диапазоне, соответствующем диапазону, в котором пользователю необходимо, чтобы устройство 110 формирования изображений формировало изображения, отображалось в области, указанной с помощью рамки 223 (второй области).

[0068] Теперь блок 126 выполнения операций устройства-терминала 120 имеет возможность принимать операции, относящиеся, в первой области (области 222 отображения), к области, не включающей в себя вторую область (область, указанную с помощью рамки 223). Соответственно, пользователь может изменять диапазон, который должен отображаться в диапазоне в пределах рамки 223, даже если операции выполняются по отношению, в области 222 отображения, к области, не включающей в себя область, которую указывает рамка 223. Диапазон, отображаемый в области в пределах рамки 223, является диапазоном, соответствующим диапазону формирования изображений, в котором должны формироваться изображения с помощью устройства 110 формирования изображений.

[0069] Пользователь может изменять диапазон, отображаемый в рамке 223, и таким образом изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений, выполняя операции, относящиеся к области 222 отображения, которая является большей областью, чем область в пределах рамки 223.

[0070] Таким образом пользователь может легко определять необходимый диапазон в диапазоне, в котором устройство 110 формирования изображений имеет возможность формировать изображения. Следует отметить, что в данной работе необходимый диапазон является диапазоном, соответствующим диапазону формирования изображений, который пользователь определяет по отношению к устройству 110 формирования изображений.

[0071] Соответственно, пользователь может легко изменять диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений по сравнению со случаем, когда диапазон формирования изображений устройства 110 формирования изображений необходимо изменять с помощью изменения размера и расположения рамки на панорамном изображении, отображаемом на экране отображения.

[0072] Устройство-терминал 120 передает команду операции на устройство 110 формирования изображений для приведения в действие устройства 110 формирования изображений таким образом, чтобы область объекта, соответствующая изображению, отображаемому в пределах рамки 223, была диапазоном формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[0073] В настоящем варианте осуществления будет описан случай, когда совпадают диапазон всего панорамного изображения и диапазон, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения направления формирования изображений и поля зрения. Устройство-терминал 120 выводит команды для изменения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений таким образом, чтобы корреляция между всем панорамным изображением и диапазоном рамки 223 соответствовала корреляции между диапазоном, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения, и диапазоном формирования изображений устройства 110 формирования изображений.

[0074] То есть относительное расположение второй области (области, указанной с помощью рамки 223) в диапазоне, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений, соответствует относительному расположению диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений относительно диапазона, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений.

[0075] Кроме того, поле зрения устройства формирования изображений изменяется так, чтобы размер диапазона, отображаемого во второй области, по отношению к диапазону, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений, соответствовал размеру диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений по отношению к диапазону, в котором устройство 110 формирования изображений может формировать изображения с помощью изменения диапазона формирования изображений.

[0076] Случай панорамирования направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений в правом направлении с помощью управления устройством-терминалом 120 в настоящем варианте осуществления будет описан со ссылкой на фиг. 3. В случае, когда пользователю необходимо выполнять панорамирование направления формирования изображений устройства 110 формирования изображений в правом направлении, пользователь выполняет операцию «скольжения» от расположения 320 к расположению 321 в состоянии, когда палец контактирует или находится близко к области 222 отображения. Расположение изображения, отображаемого в области 222 отображения, перемещается направо на отображаемом панорамном изображении из-за того, что операция «скольжения» выполнена пользователем.

[0077] Расположение 320, в котором палец контактирует для панорамирования направления формирования изображений, может быть областью, отличающейся от рамки 223, в пределах области 222 отображения. Может быть сделана структура, в которой в случае, когда касаются пальцем в пределах рамки 223, панорамное изображение, отображаемое в пределах области 222 отображения, не перемещается, но расположение рамки 223 перемещается.

[0078] В примере, указанном на фиг. 3, изображение, отображаемое в рамке 223, изменяется из состояния, в котором отображается изображение, соответствующее области отображения рамки 310, в состояние, в котором отображается изображение, соответствующее диапазону формирования изображений рамки 211, с помощью этой операции «скольжения».

[0079] Соответственно, устройство-терминал 120 передает на устройство 110 формирования изображений команду для перемещения диапазона формирования изображений устройства 110 формирования изображений из диапазона, указанного с помощью рамки 310 на фиг. 3, к диапазону, указанному с помощью рамки 211. В случае, когда рамка 223 перемещается, устройству 110 формирования изображений дают команду для формирования изображения диапазона, указанного с помощью рамки 223, после перемещения. Таким образом, устройством 110 формирования изображений управляют для панорамирования в правом направлении, так, чтобы диапазон формирования изображений изменялся из диапазона, указанного с помощью рамки 310, к диапазону, указанному с помощью рамки 211.

[0080] Далее со ссылкой на фиг. 4 будет описан случай наклона в вертикальном направлении направления формирования изоб