Круговой сшивающий инструмент с механизмом автоматической блокировки

Круговой сшивающий инструмент с механизмом автоматической блокировки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область изобретения

Настоящее изобретение относится к круговым сшивающим инструментам в целом и, в частности, к круговому сшивающему инструменту с автоматическим механизмом блокировки выталкивателя скоб в положении готовности, не позволяющем выталкивателю выпустить скобу, пока упорный узел находится в открытом положении, и автоматически выполняющим разблокировку выталкивателя скоб из положения готовности, как только упорный узел переходит в закрытое положение, чтобы выталкиватель мог перейти в отработанное положение.

Предпосылки создания изобретения

Круговые сшивающие инструменты хорошо известны в хирургии и применяются для операций на кишечнике. К примерам таких устройств относится эндоскопический изогнутый интрамуральный сшивающий инструмент Endopath ILS ECS 25 производства компании Ethicon Endo Surgery Inc. Существует множество патентов на круговые сшивающие инструменты, например, №№ 4207898 Becht, 4351466 Noiles, 5292053 Bilotti et al. и 5344059 Green et. al.

В настоящее время во многих сшивающих инструментах используются конструкции, позволяющие пользователю вручную заблокировать пусковой механизм, чтобы заблокировать соответствующий выталкиватель скоб, когда упорный узел находится в открытом состоянии за пределами дальности действия, или разблокировать пусковой механизм, чтобы разблокировать соответствующий выталкиватель скоб, когда упорный узел находится в закрытом положении в пределах дальности действия. Так как блокировка производится пользователем вручную, может произойти непроизвольное срабатывание инструмента. В некоторых конструкциях используются автоматические механизмы блокировки, но после приведения в действие спускового механизма и соответствующего выталкивателя скоб автоматический механизм блокировки перестает блокировать спусковой механизм и соответствующий выталкиватель скоб, и сшивающий инструмент может случайно сработать снова.

Для решения этой проблемы необходим автоматический механизм блокировки для круговых сшивающих инструментов.

Изложение сущности изобретения

Настоящее изобретение описано в пунктах патентной заявки, и никакую часть этого раздела не следует рассматривать как ограничение этих пунктов.

В одном из аспектов круговой сшивающий инструмент включает корпус, упорный узел, выталкиватель скоб и механизм блокировки. Упорный узел устроен так, что может двигаться вперед и назад из открытого положения на некотором расстоянии от корпуса в закрытое положение рядом с корпусом. Выталкиватель скоб может перемещаться в корпусе из положения готовности в отработанное положение. Запирающий механизм предназначен для того, чтобы всякий раз, когда упорный узел находится в открытом положении, автоматически блокировать выталкиватель скоб в положении готовности и не позволять ему перейти в отработанное положение. Механизм блокировки также предназначен для того, чтобы всякий раз, когда упорный узел находится в закрытом положении, автоматически разблокировать выталкиватель скоб из положения готовности и позволять ему перейти в отработанное положение.

В другом аспекте круговой сшивающий инструмент включает корпус, упорный узел, возвратно-поступательный приводной вал, выталкиватель скоб и спусковой крючок. Возвратно-поступательный приводной вал предназначен передвигать упорный узел между открытым положением на некотором расстоянии от корпуса и закрытым положением рядом с корпусом. Пусковой механизм предназначен перемещать выталкиватель скоб внутри корпуса из положения готовности в отработанное положение. Возвратно-поступательный приводной вал предназначен напрямую блокировать спусковой механизм от перемещения выталкивателя скоб в отработанное положение, когда упорный узел находится в открытом положении.

В другом аспекте изобретения представляется способ использования кругового сшивающего инструмента. Упорный узел перемещается из открытой позиции на некотором расстоянии от корпуса, внутри которого выталкиватель скоб находится в заблокированном состоянии в положение готовности, в закрытое положение рядом с корпусом. Выталкиватель скоб автоматически выводится из заблокированного состояния, когда упорный узел перемещается в закрытое положение, что позволяет перевести выталкиватель скоб из положения готовности внутри корпуса в отработанное положение внутри корпуса.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Представленные ниже фигуры и описание помогут лучше понять изобретение. Масштаб компонентов на фигурах может отличаться от реального; основное внимание при их составлении было уделено иллюстрации принципов изобретения.

На фиг. 1 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента открытого типа согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения.

На фиг. 2 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, в открытом положении с упорным узлом, отделенным от оставшейся части многоразового кругового сшивающего инструмента.

На фиг. 3 показана схема составных частей рукоятки и ствола многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1.

На фиг. 3А показан поперечный срез по линии 3А-3А через стержень для регулировки положения упорного узла, совершающий возвратно-поступательные движения, многоразового кругового сшивающего инструмента.

На фиг. 3В показан поперечный срез по линии 3В-3В через другую часть стержня для регулировки положения упорного узла многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 3.

На фиг. 4 показана схема составных частей сменного кассетного блока многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1.

На фиг. 5 показан вид части сменного кассетного блока многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, в несобранном виде, в разрезе.

На фиг. 6 показан сменный кассетный блок многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, в разрезе, в собранном виде, с упорным узлом в открытом положении и кольцевым лезвием в положении перед прошиванием.

На фиг. 7 показана та же система, что и на фиг. 6, но в закрытом положении, с кольцевым лезвием в положении перед прошиванием.

На фиг. 8 показана схема составных частей упорного узла многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1.

На фиг. 9 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования сменного кассетного блока кругового сшивающего инструмента.

На фиг. 10 показан перспективный вид составных частей упорного узла согласно еще одному варианту осуществления изобретения.

На фиг. 11 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, с упорным узлом, изображенным на фиг. 10, отделенным от оставшейся части многоразового кругового сшивающего инструмента.

На фиг. 12 показан перспективный вид составных частей блока упорного узла согласно еще одному варианту осуществления изобретения.

На фиг. 13 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на котором блок упорного узла заменен упорным узлом, изображенным на фиг. 12, который отделен от оставшейся части многоразового кругового сшивающего инструмента.

На фиг. 14 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа производства блока упорного узла.

На фиг. 15А и 15В показано перспективное изображение составных частей на разных стадиях сборки, включающее ручку закрывания упорного узла и совершающий возвратно-поступательные движения шток для регулировки положения упорного узла многоразового сшивающего инструмента, показанного на фиг. 1.

На фиг. 16А и 16В показано перспективное изображение ручки закрывания упорного узла, соединенной со стержнем для регулировки положения упорного узла, изображенным на фиг. 15А и 15В, с рукояткой многоразового кругового сшивающего инструмента, показанного на фиг. 1, на разных стадиях сборки.

На фиг. 17А, 17В и 17С показаны перспективные изображения ручки закрывания упорного узла, соединенной со стержнем для регулировки положения упорного узла, и рукоятки, изображенной на фиг. 16А и 16В, а также штока многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на разных стадиях сборки.

На фиг. 18А и 18В показаны перспективные изображения ручки закрывания упорного узла, соединенной со стержнем, совершающим возвратно-поступательные движения, рукоятки и штока, изображенных на фиг. 17А и 17В и 17С, многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на разных стадиях сборки.

На фиг. 19А, 19В и 19С показаны перспективные изображения ручки закрывания упорного узла, соединенной со стержнем для регулировки положения упорного узла, рукоятки и штока, а также крышки рукоятки, изображенных на фиг. 18А и 18В, а также ствол многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на разных стадиях сборки.

На фиг. 20 показано перспективное изображение изогнутого многоразового кругового сшивающего инструмента открытого типа согласно другому предпочтительному варианту осуществления изобретения.

На фиг. 21 показано перспективное изображение частей изогнутого многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 20.

На фиг. 22 показан изогнутый круговой сшивающий инструмент с устройством для уменьшения трения, в открытом положении, в разрезе.

На фиг. 23 показан изогнутый круговой сшивающий инструмент с устройством для уменьшения трения, в закрытом положении перед прошиванием, в разрезе.

На фиг. 24 показан изогнутый круговой сшивающий инструмент с устройством для уменьшения трения, в положении для прошивания, в разрезе.

На фиг. 25 показано перспективное изображение штока изогнутого кругового сшивающего инструмента устройством для уменьшения трения.

На фиг. 26 показано перспективное изображение частей штока изогнутого кругового сшивающего инструмента с устройством для уменьшения трения.

На фиг. 27 показано перспективное изображение штока изогнутого кругового сшивающего инструмента с устройством для уменьшения трения в разрезе.

На фиг. 28 показано увеличенное изображение штока кругового сшивающего инструмента с другим вариантом осуществления устройства для уменьшения трения, прилегающего к стержню для регулировки положения упорного узла, совершающему возвратно-поступательные движения.

На фиг. 29 показано кольцевое лезвие сменного кассетного блока кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 4, в разрезе.

На фиг. 30 показано перспективное изображение кольцевой разъемной шайбы, соединенной с защитным устройством.

На фиг. 31 показан инструмент, изображенный на фиг. 7, с кольцевым лезвием, перемещенным в положение для разреза и вошедшим в разъемную шайбу при закрытом положении упорного узла.

На фиг. 32 показано увеличенное изображение, прерывистой чертой показано кольцевое лезвие, изображенное на фиг. 31, при этом кольцевое лезвие входит в разъемную шайбу и отрезает круглый фрагмент.

На фиг. 33 показана деталь, изображенная на фиг. 31, при этом упорный узел сдвинут назад в открытое положение после приведения в действие кольцевого лезвия.

На фиг. 33А показано увеличенное боковое изображение одного из вариантов осуществления элемента управления упорным узлом, соединенного с рукояткой многоразового кругового сшивающего инструмента.

На фиг. 34 показана деталь, изображенная на фиг. 33, с удаленной из кругового сшивающего инструмента упорным узлом и с разъемной кольцевой шайбой и защитным элементом, прикрепленным к кольцевому лезвию.

На фиг. 35 показана деталь, изображенная на фиг. 34, при попытке соединения нового упорного узла с кассетным блоком, когда защитный элемент и кольцевая разъемная шайба препятствуют прикреплению.

На фиг. 36 показано увеличенное изображение области, ограниченной прерывистой окружностью на фиг. 35, на которой виден защитный элемент и кольцевая разъемная шайба, препятствующие присоединению нового упорного узла к сменному кассетному блоку.

На фиг. 37 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа фиксации лезвия к разъемной шайбе кругового сшивающего инструмента.

На фиг. 38 показан круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, в разрезе, с упорным узлом в открытом положении, вне зоны прошивания, на расстоянии от корпуса, со спусковым механизмом в зафиксированном положении до приведения в действие.

На фиг. 38В показано увеличенное изображение, показывающее взаимоотношение между спусковым механизмом и штоком в собранном состоянии, показанном на фиг. 17С.

На фиг. 39 показано перспективное изображение части инструмента, изображенной на фиг. 38, в разрезе.

На фиг. 40 показан поперечный вид через линию 40-40 фиг. 38.

На фиг. 41 показан многоразовый круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, в разрезе, с упорным узлом в закрытом положении, находящимся в зоне прошивания (прилегающей к корпусу), со спусковым механизмом в разблокированном состоянии, готовм к нажатию для прошивания.

На фиг. 42 показано перспективное изображение части инструмента, изображенной на фиг. 41, в разрезе.

На фиг. 43 показан поперечный вид через линию 43-43 фиг. 41.

На фиг. 44 показан многоразовый круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, в разрезе, с упорным узлом в закрытом положении, в зоне прошивания (прилегающей к корпусу), со спусковым механизмом, приведенным в действие.

На фиг. 45 показано перспективное изображение части инструмента, показанного на фиг. 44, в разрезе.

На фиг. 46 показан поперечный вид через линию 46-46 фиг. 44.

На фиг. 47A и 47B показан вид кассетного блока, прикрепленного к рукоятке, в разрезе, с упорным узлом в открытом и закрытом состоянии, соответственно.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг. 1 показан новый хирургический круговой сшивающий инструмент 100, предназначенный для иссечения тканей пациента (человека) в соответствии с настоящим изобретением. Хирургический круговой сшивающий инструмент 100 может использоваться для иссечения тканей, в том числе внутренних геморроидальных узлов, или других типов тканей человека. Круговой сшивающий инструмент 100 сконструирован на основе традиционного кругового сшивающего инструмента, описанного в патенте США № 6102271, содержание которого включено в данный документ полностью посредством ссылки. Круговой сшивающий инструмент 100 имеет сменный кассетный блок 102, предназначенный для наложения кругового шва из ряда хирургических шовных скобок 104 (см. фиг. 7 и 31) на слой слизистой оболочки у основания внутреннего геморроидального узла, а также для отсечения ткани слизистой оболочки вместе с геморроидальным узлом со стороны внутренней стенки прямой кишки или анального отверстия. В целом, круговой сшивающий инструмент 100 может использоваться для формирования анастомоза двух секций кишечника путем наложения кругового шва из хирургических скобок 104 (см. фиг. 7 и 31) и иссечения круглого фрагмента, ограниченного круговым скобочным швом, для прохождения фекалий.

Показанный на фиг. 1-2 круговой сшивающий инструмент 100 включает эргономичный ствол 106, кассету с хирургическими скобами 108, имеющую корпус 110, и блок упорного узла 112, разъемным образом соединенного со стержнем 114 для регулировки положения упорного узла, совершающим возвратно-поступательные движения. Сменный кассетный блок 102 кругового сшивающего инструмента включает кассету с шовными скобками 108 и упорный узел 112. Как показано на фиг. 1-3, круговой сшивающий инструмент 100 также включает рукоятку 116, имеющую полость 118. Элемент управления упорным узлом 120 расположен на проксимальном конце рукоятки 116 и соединен с системой упорного узла 112 таким образом, что вращение элемента управления 120 сдвигает упорный узел в проксимальном или дистальном направлении, в зависимости от направления вращения элемента управления 120. Элемент управления 120 может включать ручку закрывания упорного узла или другой тип элемента управления упорным узлом. Круговой сшивающий инструмент 100 включает спусковой механизм 122, поворачивающийся в направлении 124 из открытого положения (показано на фигуре) в закрытое положение, при котором шовные скобки 104 (см. фиг. 7 и 31) вводятся в ткань (см. фиг. 31), а избыток ткани отсекается кольцевым лезвием 126 (см. фиг. 31) сменного кассетного блока 102. Предохранительная защелка 128 расположена на спусковом механизме 122 и показана в верхнем и защелкнутом положении, блокирующем нажатие спускового механизма. Когда предохранительная защелка 128 не защелкнута, то есть сдвинута в направлении внутрь и вниз 128а, спусковой механизм 122 свободно поворачивается в направлении 124 из открытого положения в закрытое. Ствол 106 продолжается дистально от рукоятки 116 и разъемным образом соединяется с рукояткой 116 у проксимального конца с помощью соединительной гайки 130, которая навинчивается на резьбовую часть 132 (см. фиг. 3) рукоятки 116. Противоположная соединительная часть 134 (см. фиг. 4) корпуса 110 разъемным образом соединяется с соответствующей охватывающей соединительной частью 136 (см. фиг. 3) на дистальном конце ствола 106. Соединение 134 включает вставляющуюся часть с прогибающимися стопорными бугорками и охватывающую часть 136 с отверстиями. В других вариантах осуществления изобретения вставляющаяся часть 134 и охватывающая часть 136 могут включать любой тип соответствующих друг другу деталей.

Как показано на фиг. 2, корпус 110 имеет внешнюю поверхность 138 с расширенной направляющей частью 140 и внешнюю трубчатую направляющую часть 142. Каналы 144 включают отверстия в поверхности корпуса, идущие от расширенной направляющей части 140 к внешней трубчатой направляющей части 142. Кольцевой магазин для шовных скобок 148 (см. фиг. 4-5, 7 и 31) прикреплен к дистальному концу корпуса 110, при этом соединительная вставляющаяся часть 150 (см. фиг. 4, 7 и 31) магазина для шовных скобок 148 разъемным образом соединена с охватывающей частью 152 (см. фиг. 4, 7 и 31) корпуса 110. Соединительная часть 150 имеет выступы, а охватывающая часть 152 - прогибающиеся стопорные бугорки. В других вариантах осуществления изобретения вставляющаяся соединительная часть 150 и охватывающая часть 152 могут включать любой тип соединяющихся деталей. Кольцевой магазин для шовных скобок 148 включает ряд пазов для скобок 154 (см. фиг. 4, 7 и 31) и предназначен для удерживания и выпускания шовных скобок 104 (см. фиг. 31).

Как показано на фиг. 4-7, выталкиватель скобок 156 образует скользящее соединение с кольцевым магазином для скобок 148 с ключами 158 (см. фиг. 4) выталкивателя скобок 156, создавая разъемное соединение с замковыми пазами 160 (см. фиг. 4) кольцевого держателя скобок 148. Выталкиватель скобок 156 подвижно соединен с корпусом 110 с помощью центровочных пазов 162 кольцевой внешней направляющей поверхности 164 выталкивателя скобок 156, которая подвижно соединяется с центровочными шлицами 166 кольцевой внутренней поверхности корпуса 110, что делает возможным движение выталкивателя скобок 156 внутри корпуса 110, но препятствует вращению выталкивателя скобок 156 в корпусе 110. Внешняя направляющая поверхность 164 выталкивателя скобок 156 имеет расширенную направляющую часть 170 и внешнюю трубчатую направляющую часть 171. Центровочные пазы 162 и центровочные шлицы 166 расположены параллельно продольной оси 172 и 174 выталкивателя скобок 156 и корпуса 110. В других вариантах осуществления изобретения корпус 110 и выталкиватель скобок 156 могут быть ориентированы друг относительно друга с помощью центрирующих деталей любого типа, конфигурации и количества, позволяющих продольное движение.

Выталкиватель скобок 156 имеет множество выступов 176, которые входят в пазы магазина для скобок 148, в которых находятся шовные скобки. Выступы 176 служат для зацепления и направления движения множества шовных скобок 104 (см. фиг. 31) из пазов для скобок 154 магазина для скобок 148, при этом выталкиватель скобок 156 движется из исходного положения до нажатия спускового механизма (см. фиг. 7) в рабочее положение после нажатия спускового механизма 122 (см. фиг. 3) (см. фиг. 31). Как показано на фиг. 4 и 7, гибкий стопорный бугорок 178 выталкивателя скобок 156 разъемным образом соединен со стопорными бугорками 180 корпуса 110. Такое расположение позволяет продольное движение выталкивателя скобок 156 только при приложении определенной силы к штоку 282 (см. фиг. 44-46) и его воздействии на выталкиватель скобок 156. При приложении требуемой силы гибкие стопорные бугорки 178 на выталкивателе скобок 156 прогибаются вовнутрь и отходят от стопорных бугорков 180 на корпусе 110, что позволяет выталкивателю скобок 156 двигаться в продольном и дистальном направлении. В других вариантах осуществления изобретения гибкий стопорный бугорок 178 и стопорные бугорки 180 могут включать другие типы соответствующих друг другу деталей.

Кольцевое лезвие 126 закреплено на дистальном конце выталкивателя скобок 156 и соединено с множеством штырей для закрепления лезвия 182 (см. фиг. 5 и 31), входящих в такое же количество отверстий 184 в основании 186 кольцевого лезвия 126. Кольцевое лезвие 126 имеет отверстие 188 (см. фиг. 5 и 31) в основании 186. Открытый дистальный конец 190 (см. фиг. 4, 29 и 31) кольцевого лезвия 126 имеет режущий край 192. Кольцевое лезвие 126 движется вместе с выталкивателем шовных скобок 156, когда выталкиватель скобок 156 смещается дистально из исходного положения (фиг. 7) в рабочее положение (фиг. 31) при нажатии спускового механизма 122 (см. фиг. 3). При приведении в действие спускового механизма 122 последний поворачивается в направлении 124 из положения, показанного на фиг. 38-43, в положение, показанное на фиг. 44-46, что заставляет связанный с ним шток 282 двигаться в корпусе 110 в направлении 329 и упираться в выталкиватель скобок 156, который тоже движется внутри корпуса 110 в направлении 392. Это движение приводит к перемещению выталкивателя скобок 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126 из положения, показанного на фиг. 7 и 38-43, в положение, показанное на фиг. 31 и 44-46. Во время движения выталкивателя скобок 156 выступы 176 выталкивателя скобок 156 переводят скобки 104 из исходного положения в магазине 148, показанного на фиг. 7, в рабочее положение, то есть скобки выталкиваются из магазина 148, как показано на фиг. 31.

Стержень 114 для регулировки положения упорного узла, совершающий возвратно-поступательные движения, (см. фиг. 4 и 6) расположен внутри кассеты со скобками 108 и размещается таким образом, чтобы двигаться внутри внутреннего круглого ствола 194 (см. фиг. 4 и 6) выталкивателя скобок 156. Как показано на фиг. 3А и 3В, поперечное сечение стержня для регулировки положения упорного узла 114 варьируется по форме и размеру: одна его часть вдоль линии 3А-3А круглая в сечении, а вторая часть вдоль линии 3В-3В, имеет параллельные боковые стенки с расстоянием между ними 402, меньшим, чем диаметр 401, как показано на фиг. 3В. Как показано на фиг. 4, внутренний ствол 194 тянется в продольном направлении внутри выталкивателя скобок 156 параллельно продольной оси 172 выталкивателя скобок 156. Отверстие 196 располагается внутри ствола 194. Поверхность для центрирования упорного узла 198 продолжается в продольном направлении вдоль кольцевой внутренней поверхности 200 кольцевого внутреннего ствола 194. Центрирующая поверхность 198 имеет по меньшей мере один продольный паз. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность для упорного узла 198 может включать любое число или тип поверхностей для выравнивания в различных конфигурациях. Внутренняя поверхность 204 ствола 194 отделена от другой внутренней поверхности 206 выталкивателя скобок 156 с круглым отверстием 208, расположенным между внешней поверхностью 204 внутреннего ствола 194 и круглой внутренней поверхности 206.

На фиг. 1, 2, 4-7 и, в частности, 8, система упорного узла 112 содержит упорный узел 210, поверхность для формирования скобочного шва 212, кольцевую разъемную шайбу 214 и металлический вал 216. Упорный узел 210 представляет собой цельную литую часть из полимера, включающую вал упорного узла 218, образующего единое целое с основанием упорного узла 220. Упорный узел 210 изготовлен из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорный узел 210 может быть изготовлен из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань.

Основание упорного узла 220 отливается вместе с поверхностью для формирования скобочного шва 212 и металлическим валом 216. В других вариантах осуществления основание упорного узла 220 может быть присоединено к поверхности для формирования скобочного шва 212 с использованием различных механизмов закрепления. Поверхность для формирования скобочного шва 212 изготовлена из листового металла или пластины, состоящей из нержавеющей стали, имеет кольцевую форму и имеет углубления, в которые вставлены скобки. В других вариантах осуществления изобретения поверхность для формирования скобочного шва 212 может быть изготовлена из алюминия или других материалов, способных выдерживать силы, возникающие при наложении шовных скобок.

Кольцевая разъемная шайба 214 запрессована в полость 222 основания упорного узла 220 и прилегает к поверхности упорного узла 220. В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть соединена с основанием упорного узла 220 в полости 222 с использованием различных механизмов закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214 изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрил-бутадиен-стирол). В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть изготовлена из нейлона, полиэтилена или полипропилена.

Вал упорного узла 218 отлит вокруг внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216, при этом металлический вал 216 входит в отверстие 228 вала упорного узла 218. Литое отверстие 228 вала упорного узла 218 оканчивается внутри вала упорного узла 218 и не продолжается через дистальный конец основания упорного узла 220. Внутренняя поверхность 230 вала упорного узла 218 включает в себя охватывающую соединительную часть 232, спрессованную с соединительной частью 234 внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216. Охватывающая соединительная часть 232 включает литые кольцевые ребра (фиг. 38), а соединительные части 234 - кольцевые желобки (фиг. 8). В других вариантах осуществления изобретения охватывающая соединительная часть 232 и охватываемая соединительная часть 234 могут содержать желобки и резьбу, охватывающие или охватываемые соединительные детали или механизмы соединения других типов. Еще в одном варианте осуществления изобретения вал упорного узла 218 может быть присоединен к металлическому валу 216 с использованием различных механизмов соединения. Канал 236 на проксимальном конце проходит через металлический вал 216. Конец 238 металлического вала 216 включает прорези для расширения 240 (см. фиг. 2). Металлический вал 216 изготовлен из нержавеющей стали. В других вариантах осуществления изобретения металлический вал 216 может быть изготовлен из различных материалов.

Ко времени производства системы упорного узла 112 металлический вал 216 и поверхность формирования скобочного шва 212 уже изготовлены. Готовый металлический вал 216 и готовая поверхность для формирования скобочного шва 212 вставляются в форму для литья под давлением. Затем форма для литья используется для отливки упорного узла 210, таким образом упорный узел 210 отливается вместе с уже готовым металлическим валом 216 и готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212. Во время процесса литья под давлением формируется основание упорного узла 220, которое прессуется вместе с уже готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212, в то же время формируется вал упорного узла 218, который прессуется вокруг конца 226 уже готового металлического вала 216. Затем кольцевая разъемная шайба 214 впрессовывается в полость 222 отлитого основания упорного узла 220. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.

Вставляющаяся соединительная часть 244 (см. фиг. 2 и 6) стержня для регулировки положения упорного узла, совершающего возвратно-поступательные движения, разъемно соединяется с каналом в проксимальном конце 236 металлического вала 216 с помощью защелкивающегося соединения. Такой механизм оперативно соединяет металлический вал 216 и прикрепленный к нему упорный узел 210 с элементом управления упорным узлом 120 стержня для регулировки положения упорного узла 114. В других вариантах осуществления изобретения вставляющаяся соединительная часть 244 стержня 114 для регулировки положения упорного узла, совершающего возвратно-поступательные движения, может прикрепляться к металлическому валу 216 с использованием других механизмов прикрепления. Пазы для расширения 240 позволяют вытягивать конец 238 металлического вала 216 во время соединения с вставной соединительной частью 244 стержня 114 для регулировки положения упорного узла. После использования кругового сшивающего инструмента 100 для наложения швов пациенту весь блок упорного узла 112 выбрасывается. При последующем использовании берется новый скобочный блок 102, включающий новый блок упорного узла 112.

Как показано на фиг. 8, вал упорного узла 218 включает центрирующую поверхность 246, формирующуюся во время литья упорного узла 210. Центрирующая поверхность 246 включает по меньшей мере один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорного узла 218. Центрирующая поверхность 246 идет от верхней части 250 вала упорного узла 218 вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорного узла 218 к донной части 254 вала упорного узла 218. Металлический вал 216 системы упорного узла 112 не имеет центрирующей поверхности. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность упорного узла 246 может включать любое число или тип поверхностей для центрирования в различных конфигурациях. Например, как показано на фиг. 12, в варианте осуществления изобретения, в котором система упорного узла 112 включает только вал упорного узла 218 без металлического вала 216, соединенного с системой упорного узла 112, центрирующая поверхность 246 может начинаться от верхней части 250 вала упорного узла 218, проходить вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорного узла 218 и доходить до средней части 256 вала упорного узла 218, не достигая донной части 254 вала упорного узла 218.

Блок упорного узла 112 может перемещаться из открытого положения (см. фиг. 6), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 отделена от корпуса 110 с целью захвата ткани, в закрытое положение (см. фиг. 7), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 прилегает к корпусу 110 кассетного блока 108, зажимая ткань между магазином для скобок 148 и поверхностью формирования скобочного шва 212 перед приведением в действие спускового механизма для наложения шва и отсечения избытка захваченной ткани. Это обусловлено тем, что кончик 242 (см. фиг. 2 и 6) вставной соединительной части 244 стержня 114 для регулировки положения упорного узла, совершающего возвратно-поступательные движения, располагается внутри внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156 и соединен с каналом 236 на проксимальном конце 238 металлического вала 216 системы упорного узла 112. В результате при движении соединенного стержня для регулировки положения упорного узла 114 вал упорного узла 218, соединенный с металлическим валом 216, подвижно располагается в полости вала 194 выталкивателя скобок 156, что делает возможным движение поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорного узла 112 относительно выталкивателя скобок 156 и корпуса 110.

Центрирующая поверхность 246 (см. фиг. 8) вала упорного узла 218 имеет форму, соответствующую центрирующей поверхности упорного узла 198 (см. фиг. 4) выталкивателя скобок 156 для вращательного выравнивания поверхности формирования скобочного шва 212 с магазином для скобок 148, когда основание упорного узла 220 находится в закрытом положении (см. фиг. 7) и прилегает к кассетному блоку 108. В начале, как показано на фиг. 6, по мере того, как стержень 114 для регулировки положения упорного узла двигает металлический вал 216 и соединенный с ним вал упорного узла 218, и, следовательно, перемещает основание упорного узла 220 из открытого положения, показанного на фиг. 6, в закрытое положение, показанное на фиг. 7, центрирующая поверхность 246 (см. фиг. 8) вала упорного узла 218 не совпадает с центрирующей поверхностью упорного узла 198 (см. фиг. 4) внутреннего круглого вала 194 выталкивателя скобок 165, так как центрирующая поверхность 198 располагается у металлического вала 216, лишенного центрирующей поверхности. В это время поверхность формирования скобочного шва 212 не будет совмещена с магазином для скобок 148. Однако как показано на фиг. 7, когда центрирующая поверхность 246 вала упорного узла 218 достигает внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156, центрирующая поверхность 246 совмещается с центрирующей поверхностью упорного узла 198 внутреннего вала 194, что приводит к вращательному выравниванию поверхности формирования скобочного шва 212 и магазина для скобок 148, так как основание упорного узла 220 перемещается в закрытое положение, прилегающее к кассете со скобками 108. На фиг. 33А метки 120А у элемента управления упорным узлом 120 визуально указывают размер промежутка между поверхностью формирования скобочного шва 212 упорного узла 112 (см. фиг. 7) и выталкивателем скобок 148 (см. фиг. 7), что дает пользователю информацию о толщине зажатых тканей. Когда устройство находится в почти закрытом положении, проксимальный конец стержня для регулировки положения упорного узла 114 выступает через отверстие 120F элемента управления упорным узлом 120.

Когда система упорного узла 112 находится в закрытом положении, как показано на фиг. 7, и спусковой механизм кругового сшивающего инструмента 100 приведен в действие, переместив выталкиватель скобок 156 в корпусе 110 из исходного положения, показанного на фиг. 7, в положение для прошивания, показанное на фиг. 31, выступы 176 выталкивателя скобок 156 выталкивают скобки 104 из пазов для скобок 154 магазина для скобок 148 напротив поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорного узла 112. При взаимодействии с поверхностью формирования скобочного шва 212 вышедшие из пазов скобки 104 складываются, образуя замкнутую форму, таким образом ткани сшиваются. Одновременно выталкиватель скобок 156 перемещает кольцевое лезвие 126 к зажатой ткани, захваченной между поверхностью формирования скобочного шва 212 на упорном узле 210 и поверхностью выталкивателя скобок 148, отсекая ткани у разъемной шайбы 214 системы упорного узла 112.

На фиг. 9 показана схема 258 одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования кассетного блока кругового сшивающего инструмента. На стадии 260 представляется скобочный блок кругового сшивающего инструмента. Представленный круговой сшивающий инструмент включает корпус, магазин для скобок, прикрепленный к корпусу, выталкиватель скобок, кольцевое лезвие и упорный узел. На стадии 262 выталкиватель скобок подвижно закрепляется в корпусе в центрированном положении, а соединительные части выталкивателя скобок соединяются с соответствующими соединительными деталями корпуса, что препятствует движению выталкивателя скобок до тех пор, пока к нему не будет приложена определенная сила, действующая на шток. На стадии 264 поверхность основания упорного узла перемещается из открытого положения (отделенного от корпуса), в котором поверхность формирования скобочного шва не совмещена с магазином для скобок, присоединенным к корпусу, в закрытое положение (вплотную к корпусу). На стадии 266 центрирующая поверхность упорного узла совпадает с центрирующей поверхностью выталкивателя скобок, таким образом поверхность формирования скобочного шва упорного узла совмещается путем вращения с магазином для скобок, когда поверхность основания упорного узла находится в закрытом положении и прилегает к корпусу. Центрирующая поверхность упорного узла содержит по меньшей мере один шлиц, а центрирующая поверхность для упорного узла выталкивателя скобок содержит по меньшей мере одну прорезь. В других вариантах осуществления тип, число и конфигурация центрирующих поверхностей упорного узла и выталкивателя скобок может варьироваться.