Конструкции вариантов закрытия бранши хирургических инструментов

Конструкции вариантов закрытия бранши хирургических инструментов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани.

Предпосылки создания изобретения

Эндоскопические хирургические инструменты часто более предпочтительны, чем традиционные устройства для открытой хирургии, поскольку меньший разрез имеет тенденцию сокращать время послеоперационного восстановления и снижать риск развития осложнений у пациента. Следовательно, была проведена значительная работа по разработке набора эндоскопических хирургических инструментов, которые допускают точное введение дистального рабочего инструмента в желаемое операционное поле через канюлю или троакар. Такие дистальные рабочие инструменты зацепляют ткань множеством способов для достижения диагностического или терапевтического эффекта (такие инструменты, как, например, эндокатер, зажим, рассекатель, сшивающие инструменты, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для введения медикаментов/генной терапии и устройство подачи энергии для проведения ультразвуковых, РЧ- или лазерных процедур и т.д.).

Во многих сферах применения эндоскопической хирургии желательно использовать рабочие инструменты, размер которых минимально достаточен для выполнения конкретной хирургической процедуры. Рабочие инструменты меньшего размера обеспечивают лучшую визуализацию операционного поля. Рабочие инструменты меньшего размера также облегчают доступ и манипулирование в условиях ограниченного пространства. При разработке рабочих инструментов малого размера конструкторы сталкиваются с множеством проблем. Возможность изготовления рабочих инструментов малого размера, и в частности эндокатеров малого размера, выполненных с возможностью рассекать и сшивать ткань, ограничена величиной усилия срабатывания, которое по существу требуется для установки линий скоб и рассечения ткани. Величина подобного усилия срабатывания также может варьироваться в зависимости от толщины и состава обрабатываемой ткани. Например, для рассечения и сшивания толстой ткани обычно требуется большее усилие срабатывания. Тогда как величина усилия срабатывания, требуемого для рассечения и сшивания более тонких тканей, является по существу меньшей. Таким образом, во многих существующих конструкциях эндокатеров обычно используются прочные системы закрытия упора и системы подачи скобы, которые выполнены с возможностью работы с тканями в конкретном диапазоне толщины. Однако такие устройства часто являются неоптимальными для обработки более тонких тканей.

Эндокатеры предшествующего уровня техники также по существу производят рассечение ткани в процессе наложения скоб и их фиксации в ткани с каждой стороны разреза. Хотя такие устройства очень эффективны при проведении процедур, требующих рассечения и сшивания ткани, они не позволяют хирургу устанавливать крепежные элементы без рассечения ткани. Аналогичным образом, хотя для облегчения доступа в труднодоступные места были разработаны различные типы шарнирно-сочлененных эндокатеров, обычно используемые в таких устройствах компоненты должны быть достаточно крупными для обеспечения возможности размещения внутри них структур, которые могут создать и передать достаточные усилия срабатывания и закрытия от рукоятки к рабочему инструменту устройства. Поэтому такие рабочие инструменты часто оказываются слишком большими для эффективного доступа в области тела с ограниченным пространством.

В соответствии с вышеизложенным, существует потребность в разработке конструкций хирургических рассекающих и сшивающих инструментов и кассет со скобами для решения многих из описанных выше проблем.

Приведенные выше пояснения даны исключительно для описания некоторых недостатков, обнаруженных в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одной формы, в настоящем изобретении предложен хирургический инструмент, имеющий узел рукоятки и функционально соединенный с ним узел цапфы. Узел цапфы выступает из узла рукоятки, образуя продольную ось. Узел цапфы принимает с возможностью перемещения узел закрывающей трубки для избирательного аксиального перемещения по нему в дистальном направлении от узла рукоятки и в проксимальном направлении к узлу рукоятки. Узел рукоятки функционально поддерживает пусковую систему, которая взаимодействует с узлом закрывающей трубки для избирательного перемещения узла закрывающей трубки в дистальном и проксимальном направлениях. С узлом цапфы соединен рабочий инструмент, который имеет первую и вторую бранши, выполненные с возможностью перемещения относительно друг друга из открытого положения в закрытые положения. Первая бранша выполнена с возможностью поддерживания в ней кассеты со скобами. Первая и вторая бранши выполнены с возможностью управляемого зацепления с узлом закрывающей трубки таким образом, что первая и вторая бранши перемещаются в закрытые положения при перемещении узла закрывающей трубки в проксимальном направлении. При этом указанная первая бранша имеет загнутый вверх первый конец привода, выполненный с возможностью зацепления с указанным узлом закрывающей трубки, когда указанный узел закрывающей трубки перемещается в указанном проксимальном направлении, и причем указанная вторая бранша имеет загнутый вниз второй конец привода, выполненный с возможностью зацепления с указанным узлом закрывающей трубки, когда указанный узел закрывающей трубки перемещается в указанном проксимальном направлении.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы, в настоящем изобретении предложен рабочий инструмент для прикрепления к цапфе хирургического инструмента, на которой предусмотрена закрывающая трубка, которая выполнена с возможностью перемещения в проксимальном и дистальном направлениях в ответ на приложенные к ней пусковые движения. В различных вариантах осуществления рабочий инструмент содержит дистальный сегмент цапфы, выполненный с возможностью съемного соединения с цапфой хирургического инструмента. С дистальным сегментом цапфы соединен удлиненный канал с возможностью шарнирного вращения. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненного канала и выполнен с возможностью перемещения из открытого положения в закрытые положения относительно удлиненного канала. Дистальный сегмент закрывающей трубки поддерживается с возможностью перемещения на дистальном сегменте цапфы и выполнен с возможностью съемного прикрепления к закрывающей трубке хирургического инструмента. Дистальная закрывающая трубка выполнена с возможностью взаимодействия с частями удлиненного канала и упора таким образом, что дистальный сегмент закрывающей трубки вызывает перемещение упора из открытого положения в закрытые положения при вытягивании дистального сегмента закрывающей трубки проксимально при помощи закрывающей трубки хирургического инструмента.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы, в настоящем изобретении предложен хирургический инструмент, содержащий узел рукоятки, который имеет соединенную с ним цапфу. Цапфа образует продольную ось и соединена с узлом рукоятки для избирательного вращения вокруг продольной оси относительно узла рукоятки. Закрывающая трубка поддерживается на проксимальном конце цапфы для аксиального перемещения по ней в проксимальном направлении и в дистальном направлении в ответ на пусковые движения, приложенные к ней пусковой системой, которую функционально поддерживает узел рукоятки. Закрывающая трубка также выполнена с возможностью вращательного перемещения вокруг продольной оси относительно узла рукоятки. Различные варианты осуществления также включают в себя рабочий инструмент, который содержит дистальный сегмент цапфы, выполненный с возможностью съемного соединения с дистальным концом цапфы. Дистальный сегмент закрывающей трубки поддерживается с возможностью перемещения на дистальном сегменте цапфы и выполнен с возможностью съемного соединения с дистальным концом закрывающей трубки. Удлиненный канал присоединен с возможностью перемещения к дистальному сегменту цапфы и выполнен с возможностью поддерживания кассеты со скобами. Удлиненный канал имеет часть привода канала, выполненную с возможностью активирующего зацепления с дистальной закрывающей трубкой. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненного канала. Упор имеет часть активации упора, выполненную с возможностью активирующего зацепления с дистальной закрывающей трубкой таким образом, что перемещение дистального сегмента закрывающей трубки в проксимальном направлении вызывает перемещение упора и удлиненного канала по направлению друг к другу.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными фигурами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 1B-1E представлены части рабочего инструмента различных вариантов осуществления настоящего изобретения, фиксирующие и сшивающие ткань с использованием варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 2 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления рабочего инструмента и части варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, составляющих предмет настоящего изобретения, показанной в сечении.

На ФИГ. 3 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления упора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 4 представлен вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1.

На ФИГ. 5 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1, вдоль линии 5-5 на ФИГ. 1.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе части варианта осуществления зубчатой передачи пусковой системы, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 7 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 1.

На ФИГ. 8 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 7, вдоль линии 8-8 на ФИГ. 7.

На ФИГ. 9 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, после соединения рабочего инструмента с частью цапфы хирургического инструмента и до его фиксации на ней.

На ФИГ. 9A представлен увеличенный вид рабочего инструмента и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 10.

На ФИГ. 10 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, после фиксации рабочего инструмента на части цапфы хирургического инструмента.

На ФИГ. 10A представлен увеличенный вид рабочего инструмента и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 10.

На ФИГ. 11 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9 и 10, после продвижения первого пускового адаптера до начала частей наклонных поверхностей фиксации на упоре.

На ФИГ. 11A представлен увеличенный вид рабочего инструмента и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 11, с тканью, расположенной между его упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 12 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9-11, после продвижения первого пускового адаптера над частями наклонных поверхностей фиксации на упоре.

На ФИГ. 12A представлен увеличенный вид рабочего инструмента и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 12.

На ФИГ. 13 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9-12, после продвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скоб для полного формирования скоб в имплантируемой кассете со скобами.

На ФИГ. 13A представлен увеличенный вид рабочего инструмента и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 13.

На ФИГ. 14 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9-13, после продвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скоб для полного формирования скоб в имплантируемой кассете со скобами и после продвижения держателя скальпеля продольно через рабочий инструмент.

На ФИГ. 14A представлен увеличенный вид рабочего инструмента и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 14.

На ФИГ. 15 представлен вид с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления рабочего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, в котором в сечении показана часть цапфы варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 16 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 15, в открытом положении и прикрепленного к варианту осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 17 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 15 и 16, в полностью закрытом положении.

На ФИГ. 18 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 15-17, в положении с полностью наложенными скобами и перед продвижением дистального элемента скальпеля.

На ФИГ. 19 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 15-18, в положении с полностью наложенными скобами и после полного продвижения дистального элемента скальпеля.

На ФИГ. 20 представлен вид в сечении части другого варианта осуществления узла рукоятки, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 21 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 21-21 на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 22-22 на ФИГ. 20.

На ФИГ. 23 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 23-23 на ФИГ. 20.

На ФИГ. 24 представлен вид в сечении части другого варианта осуществления узла рукоятки, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 25 представлен частичный вид сбоку в сечении другого варианта осуществления рабочего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, соединенного с частью варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом рабочий инструмент поддерживает вариант осуществления кассеты с хирургическими скобами, составляющий предмет настоящего изобретения, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 26 представлен другой частичный вид сбоку в сечении рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 25, в закрытом положении.

На ФИГ. 27 представлен другой частичный вид сбоку в сечении рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 25 и 26, на котором держатель скальпеля начинает продвижение через рабочий инструмент.

На ФИГ. 28 представлен другой частичный вид сбоку в сечении рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 25-27, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид сбоку в сечении другого варианта осуществления рабочего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, соединенного с частью варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом рабочий инструмент поддерживает другой вариант осуществления кассеты с хирургическими скобами, составляющий предмет настоящего изобретения, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 30 представлен другой частичный вид сбоку в сечении рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 29, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 31 представлен вид в сечении другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом упор его рабочего инструмента находится в открытом положении.

На ФИГ. 32 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления рабочего инструмента и части варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 31, показанной в сечении.

На ФИГ. 33 представлен вид сверху рабочего инструмента и части узла удлиненного ствола хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31, части которого показаны в сечении вдоль линии 33-33 на ФИГ. 31.

На ФИГ. 34 представлен вид сверху рабочего инструмента и части узла удлиненного ствола хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31, части которого показаны в сечении.

На ФИГ. 35 представлен другой вид сверху рабочего инструмента и части узла удлиненного ствола хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31, при этом рабочий инструмент находится в повернутой в шарнирном сочленении ориентации и в открытом положении.

На ФИГ. 36 представлен другой вид сверху рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 35, при этом рабочий инструмент находится в закрытом, или фиксирующем ткань, положении.

На ФИГ. 37 представлен увеличенный вид части варианта осуществления рабочего инструмента и хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 36.

На ФИГ. 38 представлен вид в сечении части узла рукоятки хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31.

На ФИГ. 39 представлен другой вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 38, вдоль линии 39-39 на ФИГ. 38.

На ФИГ. 40 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов конструкции шаровой опоры шарнирного сочленения, используемой в различных вариантах осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 41 представлен вид сверху рабочего инструмента и части узла удлиненного ствола другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, в не повернутой в шарнирном сочленении ориентации.

На ФИГ. 42 представлен другой вид сверху рабочего инструмента и части узла удлиненного ствола, изображенных на ФИГ. 41, в повернутом в шарнирном сочленении положении.

На ФИГ. 43 представлен вид в сечении другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 44 представлен частичный вид в сечении части узла шарнирного ствола варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 43.

На ФИГ. 44A представлен вид в сечении части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44B представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44C представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44D представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44E представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44F представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 45 представлен частичный вид в сечении узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 45-45 на ФИГ. 44.

На ФИГ. 46 представлен частичный вид в сечении узла шарнирного ствола, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 46-46 на ФИГ. 44.

На ФИГ. 47 представлен другой вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 43, при этом его рабочий инструмент показан в полностью повернутом в шарнирном сочленении положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 47, при этом поверх его шарнирного сочленения находится гофрированное покрытие.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 50 представлен общий вид в сечении с пространственным разделением компонентов рабочего инструмента и дистального конца узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 49.

На ФИГ. 51 представлен другой вид в сечении рабочего инструмента и части узла удлиненного ствола, изображенных на ФИГ. 50, при этом рабочий инструмент находится в открытом положении.

На ФИГ. 52 представлен другой вид в сечении рабочего инструмента и части узла удлиненного ствола, при этом рабочий инструмент находится в закрытом положении.

На ФИГ. 53 представлен другой вид в сечении рабочего инструмента и части узла удлиненного ствола, изображенных на ФИГ. 49-52, при этом элемент скальпеля находится в полностью активизированном положении.

На ФИГ. 54 представлен вид в перспективе рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 51-53, в открытом положении.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 51-54, вдоль линии 55-55 на ФИГ. 51.

На ФИГ. 56 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления рабочего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 57 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении части узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 56 и 57, вдоль линии 58-58 на ФИГ. 57.

На ФИГ. 59 представлен увеличенный вид части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 57.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении дистальной торцевой части узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 56-59.

На ФИГ. 61 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления рабочего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 62 представлен вид в сечении части сегмента ствола с перестраиваемой конфигурацией удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 61.

На ФИГ. 63 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного ствола другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления рабочего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 64 представлен вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении части узла удлиненного ствола, изображенного на ФИГ. 63 и 64, вдоль линии 65-65 на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен увеличенный вид части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 64.

На ФИГ. 67 представлен вид в сечении части сегмента ствола с перестраиваемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 63, при этом его части трубчатых звеньев совмещены по существу по прямой линии.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении части сегмента ствола с перестраиваемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 63 и 67, при этом его части трубчатых звеньев совмещены по существу в изогнутой (некоаксиальной) ориентации.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения, установленного в варианте осуществления хирургического рассекающего и сшивающего устройства, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 70 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, изображенного на ФИГ. 69.

На ФИГ. 71 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения, установленного в удлиненный канал варианта осуществления рабочего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 72 представлен вид снизу варианта осуществления упора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 73 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, формирующих часть варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 74 представлен другой частичный вид в перспективе варианта осуществления линии скоб, изображенного на ФИГ. 73, при этом его скобы показаны после формирования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 75 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 76 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 77 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении варианта осуществления рабочих инструментов, составляющего предмет настоящего изобретения, поддерживающего вариант осуществления кассеты со скобами, составляющий предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении части удлиненного канала рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 78, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении варианта осуществления рабочих инструментов, составляющего предмет настоящего изобретения, поддерживающего другой вариант осуществления кассеты со скобами, составляющей предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 81 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента,

составляющего предмет настоящего изобретения, при этом рабочий инструмент поддерживает кассету со скобами для перемещения системы фиксации кассеты в открытое положение.

На ФИГ. 82 представлен другой частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 81, при этом из рабочего инструмента извлечена кассета со скобами, а система фиксации кассеты находится в закрытом положении.

На ФИГ. 83A-83D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной в корпусе сжимаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 84A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в сминаемом корпусе кассеты со скобами.

На ФИГ. 84 В представлена схема, иллюстрирующая процесс сминания сминаемого корпуса кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 84A, упором.

На ФИГ. 84C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего сминания сминаемого корпуса кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 84A, упором.

На ФИГ. 84D представлена схема, иллюстрирующая скобу, изображенную на ФИГ. 84A, в полностью сформированной конфигурации, а также сминаемый корпус кассеты со скобами, изображенный на ФИГ. 84A, в полностью смятом состоянии.

На ФИГ. 85 представлена схема, на которой изображена скоба, расположенная напротив опорной поверхности кассеты со скобами и иллюстрирующая его возможное относительное перемещение.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, изображенной на ФИГ. 85.

На ФИГ. 87 представлен вид в сечении скобы, содержащей запресованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью принимать часть головки в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, установленные в корпусе сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 89 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 88.

На ФИГ. 90 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные в корпусе сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 91 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 90, вдоль линии 91-91 на ФИГ. 90.

На ФИГ. 92 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично выходят за пределы корпуса сжимаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами.

На ФИГ. 93 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 92, вдоль линии 93-93 на ФИГ. 92.

На ФИГ. 94 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично установленные в корпусе сжимаемой кассеты со скобами, при этом скобы по меньшей мере частично расположены в гнездах для скоб корпуса кассеты со скобами.

На ФИГ. 95 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 94, вдоль линии 95-95 на ФИГ. 94.

На ФИГ. 96 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 97 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично установленные в корпусе сжимаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга.

На ФИГ. 98 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 97, вдоль линии 98-98 на ФИГ. 97.

На ФИГ. 99 представлен частичный вид в разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 100 представлена схема, иллюстрирующая изображенный на ФИГ. 99 внутренний слой, сжимаемый между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 101 представлена схема, иллюстрирующая процесс введения скоб в сжимаемый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 100.

На ФИГ. 102 представлена схема опорной пластины, изображенной на ФИГ. 100, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 103 представлена схема подузла, содержащего изображенный на ФИГ. 99 внутренний слой и показанные на ФИГ. 101 скобы в процессе введения во внешний слой.

На ФИГ. 104 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации изображенного на ФИГ. 103 внешнего слоя с получением герметичной кассеты со скобами.

На ФИГ. 105 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 104.

На ФИГ. 106 представлен вид в сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 106, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 108 представлен вид в вертикальной проекции рабочего инструмента хирургического сшивающего устройства, содержащего упор в открытом положении, и кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 109 представлен вид в вертикальной проекции рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 108, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобами.

На ФИГ. 110 представлен вид в вертикальной проекции рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 108, иллюстрирующий изображенную на ФИГ. 108 кассету со скобами, расположенную альтернативным способом в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 111 представлен вид в сечении рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами, а также фрагмент поддерживающего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 112 представлен вид в сечении рабочего инструмента, изображенного на ФИГ. 111, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 113 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 114 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 115 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 116 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 117 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 118 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 119 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорный вкладыш, выполненный с возможностью поддержания кассеты со скобами.

На ФИГ. 120 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 121 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 122 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый сжимаемый корпус кассеты.

На ФИГ. 123 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 124 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления рабочего инструмента хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 125 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.

На ФИГ. 126 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 125, после ее сжатия и деформации содержавшихся в ней скоб.

На ФИГ. 127 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 128 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 127.

На ФИГ. 129 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 130 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 129.

На ФИГ. 131 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, отходящие от внешнего слоя кассеты со скобами.

На ФИГ. 132 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со ско