Способ и устройство манипулирования хирургическим шовным материалом

Способ и устройство манипулирования хирургическим шовным материалом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка является Международный патентной заявкой РСТ, претендующей на приоритет заявки на патент США №13/027003, содержание которой полностью включается в настоящую заявку.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В хирургии хирургический шовный материал пропускается через ткани для закрытия ран или хирургических разрезов. Хирургический шовный материал удерживает вместе одну или большее количество тканей в течение определенного промежутка времени. Вследствие ограниченности и иногда отсутствия гибкости в месте операционного вмешательства, хирурги и другой медицинский персонал должны использовать специализированные инструменты для введения в рану хирургического шовного материала. Конкретнее, манипулирование хирургическим шовным материалом, такое как прокалывание ткани для последующего освобождения хирургического шовного материала и/или возврата хирургического шовного материала для завершения наложения шва, требует специализированных инструментов.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В общем, в одном аспекте настоящее изобретение относится к устройству манипулирования хирургическим шовным материалом. Данное устройство манипулирования хирургическим шовным материалом включает корпус и ловушку. Ловушка функционально соединена с корпусом и приспособлена для (1) обеспечения выдвижения из корпуса, (2) поворачивания, после выдвижения из корпуса, независимо от корпуса, (3) захвата участка хирургического шовного материала проходящего через ткань при поворачивании, и (4) закрепления данного участка хирургического шовного материала.

В общем, в одном аспекте, настоящее изобретение относится к устройству манипулирования хирургическим шовным материалом. Данное устройство манипулирования хирургическим шовным материалом включает ловушку с приемным концом, который приспособлен для (1) поддержки ткани, (2) захвата участка хирургического шовного материала, прошедшего через ткань и приемный конец, (3) удаления поддержки ткани, (4) закрепления, при удалении поддержки ткани, данного участка хирургического шовного материала с использованием приемного конца, и (5) удаления, с использованием приемного конца, этого участка хирургического шовного материала.

В общем, в одном аспекте, настоящее изобретение относится к способу манипулирования хирургическим шовным материалом. Данный способ включает (1) вытягивание ловушки из корпуса устройства манипулирования хирургическим шовным материалом, (2) поворачивание ловушки независимо от корпуса устройства манипулирования хирургическим шовным материалом, (3) захват участка хирургического шовного материала ловушкой при поворачивании ловушки, и (4) закрепление данного участка хирургического шовного материала.

В общем, в одном аспекте, настоящее изобретение относится к способу манипулирования хирургическим шовным материалом. Данный способ включает (1) обеспечение поддержки ткани с использованием ловушки устройства манипулирования хирургическим шовным материалом, (2) захват участка хирургического шовного материала с использованием ловушки и без перемещения ловушки тогда, когда данный участок хирургического шовного материала проходит через ткань и освобождается иглой, (3) закрепление, при удалении поддержки ткани, этого участка хирургического шовного материала ловушкой, и (4) удаление из ткани ловушки с этим участком хирургического шовного материала.

Другие аспекты настоящего изобретения станут очевидными из следующего приводимого ниже описания и прилагаемой формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На Фиг.1A и 1B показан известный в данной области техники инструмент для наложения шва, приспособленный для удаления хирургического шовного материала.

На каждом из Фиг.2A и 2B показана блок-схема способа согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

На Фиг.3A-3D показан инструмент для наложения шва с возможностью извлечения хирургического шовного материала согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

На Фиг.4A-4D показано поворачивание ловушки согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

На Фиг.5 показано втягивание ловушки согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

На Фиг.6A-6D показано поворачивание ловушки согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

На Фиг.7A-7D показано втягивание ловушки согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

На Фиг.8 показан пример инструмента для наложения шва с возможностью извлечения хирургического шовного материала согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

На Фиг.9A-10B показан пример извлечения хирургического шовного материала согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

На Фиг.11A-11H показан пример извлечения хирургического шовного материала согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

На Фиг.12A-12D показан пример извлечения хирургического шовного материала согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Теперь будут подробно описаны конкретные варианты реализации настоящего изобретения со ссылкой на сопроводительные рисунки. Похожие элементы на различных рисунках для согласованности обозначаются одинаковыми числовыми обозначениями.

В приводимом ниже подробном описании вариантов реализации настоящего изобретения различные конкретные детали приводятся с целью обеспечения более полного понимания настоящего изобретения. Однако специалистам в данной области должно быть понятно, что настоящее изобретение может быть реализовано на практике и без этих конкретных деталей. В других примерах подробно не описывались хорошо известные свойства, чтобы избежать ненужного усложнения данного описания.

В общем, варианты реализации настоящего изобретения описывают способ и устройство манипулирования хирургическим шовным материалом. Конкретнее, один или большее количество вариантов реализации настоящего изобретения обеспечивают выдвижение ловушки из корпуса устройства манипулирования хирургическим шовным материалом. После выдвижения ловушка поворачивается независимо от корпуса устройства манипулирования хирургическим шовным материалом для захвата участка хирургического шовного материала. Ловушка затем фиксирует данный участок хирургического шовного материала. Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения толкатель, расположенный в полости корпуса устройства манипулирования хирургическим шовным материалом, используется для управления ловушкой. Когда толкатель отводится, ловушка может также быть отведена. Толкатель может также поворачиваться независимо от корпуса устройства манипулирования хирургическим шовным материалом. Например, устройство манипулирования хирургическим шовным материалом само может не поворачиваться при повороте ловущки в случае управления с помощью толкателя, например, при выполнении захвата хирургического шовного материала. Как принято в настоящем описании, хирургический шовный материал может означать нить для наложения шва.

Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения манипуляция хирургическим шовным материалом может включать проталкивание хирургического шовного материала через ткань, перемещение хирургического шовного материала, сброс хирургического шовного материала (то есть, освобождение хирургического шовного материала, по меньшей мере, частичное, из иглы), извлечение хирургического шовного материала, удаление хирургического шовного материала и/или другое перемещение хирургического шовного материала. Как принято в настоящем описании, устройством манипулирования хирургическим шовным материалом может быть толкатель хирургического шовного материала, челнок для хирургического шовного материала, извлекатель хирургического шовного материала, и/или любое другое соответствующее устройство манипулирования хирургическим шовным материалом. Другими словами, устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может настраиваться для манипулирования хирургическим шовным материалом и/или для челночного перемещения. Как принято в настоящем описании, хирургический шовный материал может быть постоянным (то есть, используемым для создания шва) или временным (например, для проходящего через ткань челнока, где конец челнока связан с постоянным хирургическим шовным материалом, используемым для создания шва).

Варианты реализации настоящего изобретения предназначены для поддержки создания одного или большего количества швов. В шве используется хирургический шовный материал для удержания на месте одного или большего количества материалов в течение некоторого периода времени. Шов образуется тогда, когда вводится хирургический шовный материал и проталкивается (то есть, проходит) через ткань. Ткань может включать, без ограничения, эпителиальную и другую слоеную покровную ткань (например, внешний слой кожи и ткань, окружающую такие внутренние органы, как печень), соединительную ткань (например, внутренний слой кожи, сухожилия, связки, хрящи, кости, жировая клетчатка), мышечную ткань и нервную ткань. Хирургический шовный материал может быть любым хирургическим шовным материалом, используемым в хирургии и других подобных процедурах. Например, хирургический шовный материал может находиться в диапазоне размеров от #11/0 согласно Фармакопее США (USP) до #7 USP. Далее, хирургический шовный материал может производиться из нескольких материалов, включая, без ограничения, шелк, кетгут, полигликолиевую кислоту, полимолочную кислоту, полидиоксанон, нейлон и полипропилен. Варианты реализации настоящего изобретения могут использоваться для манипулирования (например, проталкивания, захвата, закрепления, извлечения) хирургическим шовным материалом внутри тела (например, человека, животного) и/или вне тела (в случае поверхностной раны).

Используемый в настоящем описании термин дистальный означает наиболее удаленную точку. Также термин проксимальный означает самую близкую точку. Ракурс, исходя из которого здесь описываются удаленность и близость, соответствует оператору устройства, состоящего из одного или большего количества компонентов. Конкретнее, в вариантах реализации настоящего изобретения описывается устройство (например, извлекатель хирургического шовного материала, челнок для хирургического шовного материала), используемое в хирургических применениях для наложения шва на рану или другие отверстия в ткани. Дистальный конец при этом описывает конец данного устройства (или компонента данного устройства), самый близкий к ткани (то есть, самый удаленный от пользователя данного устройства). Аналогично, проксимальный конец описывает конец данного устройства (или компонента данного устройства), самый близкий к пользователю данного устройства (то есть, дальше всего удаленный от ткани). Кроме того, как принято в настоящем описании, пользователем может быть любое лицо, создающее швы в ткани, включая, без ограничения, хирургов, медсестер, технических специалистов или ветеринаров.

На Фиг.1A и 1B показано известное в данной отрасли техники устройство манипулирования хирургическим шовным материалом (например, извлекатель хирургического шовного материала). Как показано на Фиг.1A, такое устройство манипулирования хирургическим шовным материалом включает вал (102), заостренный конец (104), и прихват (106), образующий зазор (108) между частью вала (102) и нижней частью прихвата (106). Конец прихвата (106) может входить в паз (110) на валу (102), когда прихват (106) находится в закрытом состоянии. Прихват (106), показанный на Фиг.1A, находится в закрытом состоянии, которое может использоваться при введении устройства манипулирования хирургическим шовным материалом в область для манипулирования хирургическим шовным материалом. Материал, из которого выполнен вал (102), заостренный конец (104) (например, игла) и прихват (106), может быть одним и тем же, или включать один или большее количество различных материалов. Устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может быть изготовлено для многократного или временного (например, однократного) применения.

На Фиг.1B показано устройство манипулирования хирургическим шовным материалом по Фиг.1A, в котором прихват (126) находится в открытом состоянии. Конкретнее, прихват (126) находится в открытом состоянии для закрепления хирургического шовного материала. Прихват (126) может открываться одним из ряда способов, включая освобождение защелки путем давления на шарнир, или некоторым другим соответствующим способом. Механизм, используемый для открытия прихвата, может располагаться в одном или более местах, включая, без ограничения, шарнир прихвата (126) на корпусе (122) и паз (130). Когда прихват (126) открыт, зазор (128) в сочетании с пазом (130) может использоваться для захвата хирургического шовного материала.

Устройство манипулирования хирургическим шовным материалом, как описано выше применительно к Фиг.1A и 1B, может конфигурироваться для осуществления манипуляции (например, проведения, выброса, извлечения) хирургическим шовным материалом и/или челноком для хирургического шовного материала. Примеры известных устройств манипулирования хирургическим шовным материалом включают, без ограничения, челноки для хирургического шовного материала компании ACCU-PASS^®. (ACCU-PASS^® является зарегистрированной торговой маркой компании Smith & Nephew, Inc. из Мемфиса, шт. Теннесси, США).

На каждом из Фиг.2A и 2B показана блок-схема способа манипулирования хирургическим шовным материалом согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения. В то время как в этих блок-схемах представлены и последовательно описаны различные этапы, некоторые или все эти этапы могут выполняться в различном порядке, они могут комбинироваться или пропускаться, и некоторые или все эти этапы могут выполняться параллельно. Затем, в одном или большем количестве вариантов реализации настоящего изобретения, один или большее количество этапов, описанных ниже, могут пропускаться, повторяться и/или выполняться в другом порядке. Кроме того, при выполнении этих способов могут включаться дополнительные этапы, пропущенные на Фиг.2A и 2B. Таким образом, конкретный порядок этапов, показанный на Фиг.2A и 2B, не должен истолковываться как ограничивающий объем настоящего изобретения.

Со ссылкой на Фиг.2A описан один способ манипулирования хирургическим шовным материалом согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения. На Этапе 202 хирургический шовный материал проходит через ткань с использованием иглы. Игла может быть частью устройства манипулирования хирургическим шовным материалом без возможности извлечения хирургического шовного материала или устройства манипулирования хирургическим шовным материалом с возможностью извлечения хирургического шовного материала. Устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может быть любым устройством, способным выполнять прохождение (то есть, прокалывание) ткани и закрепление хирургического шовного материала так, как это выполняет устройство манипулирования хирургическим шовным материалом, которое вместе с хирургическим шовным материалом проходит за ткань. Устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может включать проникающий компонент (то есть, иглу) на дистальном конце. Игла устройства манипулирования хирургическим шовным материалом может быть прямой или изогнутой. Поперечное сечение иглы может быть круглым, овальным или иметь любую другую соответствующую форму. Игла может иметь диаметр (или длину основных осей), который может быть таким малым, как 1 мм (или меньше), или таким большим, как 2,5 мм (или больше). Размер иглы может зависеть от размера (например, диаметра) хирургического шовного материала. Игла может быть длиной несколько дюймов, и ее проксимальный конец может быть прикреплен к корпусу, который может включать ручку.

На Этапе 204 хирургический шовный материал освобождается из иглы. Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения хирургический шовный материал может освобождаться из иглы с использованием естественных усилий. Например, если игла проходит расстояние (например, один дюйм) после ткани и ловушки, то трение, создаваемое внутри корпуса элементами, принимающими хирургический шовный материал, может быть достаточным для освобождения хирургического шовного материала из иглы при отводе этой иглы. Хирургический шовный материал также может освобождаться из устройства манипулирования хирургическим шовным материалом с использованием определенного управления. Это управление может быть ручным (например, пользователь нажимает кнопку) или автоматическим (например, хирургический шовный материал освобождается после того, как устройство манипулирования хирургическим шовным материалом проходит пять миллиметров после ткани). Также это управление может располагаться на устройстве манипулирования хирургическим шовным материалом (например, на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или выполняться на удалении от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом (например, дистанционное управление). Например, устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может включать ловушку (например, крючок), удерживающую хирургический шовный материал во втянутом состоянии, когда устройство манипулирования хирургическим шовным материалом прокалывает и проходит через ткань. Ловушка затем может выдвигаться и/или поворачиваться для выброса (то есть, освобождения) хирургического шовного материала из устройства манипулирования хирургическим шовным материалом. Ловушка может освобождать весь хирургический шовный материал или его участок.

Дополнительно, на Этапе 205, если устройство манипулирования хирургическим шовным материалом представляет собой инструмент, отличающийся от зашивающего устройства, выполняется удаление устройства манипулирования хирургическим шовным материалом из ткани после освобождения из иглы хирургического шовного материала. Необязательный Этап 205 также может выполняться в случае, если хирургический шовный материал возвращается назад через различные ткани или ту же самую ткань, но находящуюся в области вблизи от точки ткани, через которую проходило устройство манипулирования хирургическим шовным материалом. Затем, на Этапе 206, устройство манипулирования хирургическим шовным материалом вводится в ткань. Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения устройство манипулирования хирургическим шовным материалом, используемое для пропускания хирургического шовного материала, отличается от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом, используемого для извлечения хирургического шовного материала. Устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может вводиться в ту же самую ткань в месте, расположенном вблизи от места введения хирургического шовного материала с использованием устройства манипулирования хирургическим шовным материалом на Этапе 202. В качестве альтернативы, устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может вводиться в другую (например, соседнюю) ткань, отличающуюся от ткани, через которую проходил хирургический шовный материал с помощью устройства манипулирования хирургическим шовным материалом.

На Этапе 208 выполняется выдвижение ловушки устройства манипулирования хирургическим шовным материалом. Данный Этап 208 выполняется в том случае, если ловушка еще не выдвинута. Ловушка может выдвигаться из устройства манипулирования хирургическим шовным материалом с использованием определенного управления. Это управление может быть ручным (например, пользователь нажимает кнопку) или автоматическим (например, ловушка освобождается после того, как устройство манипулирования хирургическим шовным материалом перемещается на расстояние десять миллиметров дальше ткани). Также это управление может располагаться на устройстве манипулирования хирургическим шовным материалом (например, на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или выполняться на удалении от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом (например, дистанционное управление).

Дополнительно на Этапе 210 выполняется поворачивание ловушки. Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения ловушка поворачивается для захвата хирургического шовного материала. Ловушка может поворачиваться основанием этой ловушки таким образом, что само устройство манипулирования хирургическим шовным материалом не поворачивается. Ловушка может также поворачиваться в осевом направлении путем ее вращения вдоль продольной и/или радиальной оси ловушки. Ловушка может также поворачиваться с использованием сочетания описанных здесь вращений и/или других вращений, известных в настоящей области техники. Ловушка может поворачиваться на один или больше полных оборотов, или на часть оборота. Ловушка может поворачиваться по часовой стрелке и против часовой стрелки. Ловушка может поворачиваться устройством манипулирования хирургическим шовным материалом с использованием определенного управления. Это управление может быть ручным (например, пользователь нажимает кнопку) или автоматическим (например, ловушка поворачивается в течение одной секунды после ее выдвижения из устройства манипулирования хирургическим шовным материалом). Также это управление может располагаться на устройстве манипулирования хирургическим шовным материалом (например, на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или выполняться на удалении от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом (например, дистанционное управление).

На Этапе 212 выполняется захват хирургического шовного материала ловушкой. Если ловушка поворачивается, тогда при таком ее повороте может выполняться захват хирургического шовного материала. Захват хирургического шовного материала также может осуществляться одним из ряда других способов. Например, пользователь может позиционировать хирургический шовный материал внутри ловушки таким образом, чтобы он захватывался ловушкой. В качестве другого примера, устройство манипулирования хирургическим шовным материалом (или некоторой его частью) может перемещаться некоторым определенным образом для осуществления захвата данного хирургического шовного материала в ловушке.

Дополнительно, на Этапе 214, ловушка втягивается в устройство манипулирования хирургическим шовным материалом. Втягивание ловушки в устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может быть частичным (например, тринадцать миллиметров при возможном последующем отводе) или полным (то есть, ловушка не может втянута более). Ловушка может втягиваться в устройство манипулирования хирургическим шовным материалом с использованием определенного управления. Это управление может быть ручным (например, пользователь нажимает кнопку) или автоматическим (например, ловушка втягивается после того, как она повернулась на один полный оборот). Также это управление может располагаться на устройстве манипулирования хирургическим шовным материалом (например, на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или выполняться на удалении от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом (например, дистанционное управление). Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения хирургический шовный материал фиксируется ловушкой без втягивания ловушки в устройство манипулирования хирургическим шовным материалом.

На Этапе 216 выполняется определение того, закреплен ли хирургический шовный материал. Определение закрепления хирургического шовного материала может выполняться вручную (например, визуально пользователем, с использованием просмотрового устройства (например, эндоскопа при артроскопической хирургии)) или автоматически. Определение закрепления хирургического шовного материала может осуществляться автоматически с использованием одного или большего количества датчиков и/или других устройств, приспособленных для обеспечения такого определения. Например, датчик может приспосабливаться для обеспечения измерения величины усилия (например, давления), требуемого для втягивания ловушки. В таком случае, если используемое для втягивания ловушки усилие ниже порогового усилия, тогда датчик сигнализирует пользователю о незакрепленности хирургического шовного материала и о необходимости отвода и повторного поворота ловушки для закрепления хирургического шовного материала. В качестве альтернативы, когда используемое для втягивания ловушки усилие ниже порогового усилия, датчик может автоматически отводить и/или снова поворачивать ловушку для закрепления хирургического шовного материала. Если хирургический шовный материал не закрепляется, тогда процесс снова возвращается к Этапу 208. Если хирургический шовный материал закреплен, тогда процесс переходит к Этапу 218.

На Этапе 218 устройство манипулирования хирургическим шовным материалом с хирургическим шовным материалом извлекается из ткани. Устройство манипулирования хирургическим шовным материалом отводиться вручную (как например, пользователем) или автоматически (как например, с использованием автоматизированного процесса). Когда Этап 218 завершается, также завершается и данный процесс.

Со ссылкой на Фиг.2B описан другой способ манипулирования хирургическим шовным материалом согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения. На Этапе 252 ткань закрепляется с использованием ловушки устройства манипулирования хирургическим шовным материалом. Ткань может закрепляться ловушкой одним из ряда способов. Например, ловушка может обеспечивать поддержку ткани путем ее фиксации на данной ткани, предоставления подпорки, на которой может располагаться ткань, обеспечения поддержки данной ткани с использованием некоторых других соответствующих способов закрепления ткани, или с использованием любого сочетания указанных способов. Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения ткань представляет собой мягкую ткань, которая может двигаться при прокалывании.

На Этапе 254 осуществляется выдвижение иглы для прокалывания ткани. Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения игла встроена в такое же устройство манипулирования хирургическим шовным материалом, как описанное выше устройство из Этапа 252. Игла может перемещаться независимо от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом. Дистальный конец иглы может включать дальний конец, приспособленный для закрепления и/или освобождения хирургического шовного материала. Игла может выдвигаться с использованием определенного управления. Это управление может быть ручным (например, с нажатием на плунжер на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или автоматическим (например, игла выдвигается через три секунды после закрепления ткани ловушкой). Также это управление может располагаться на устройстве манипулирования хирургическим шовным материалом (например, на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или выполняться на удалении от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом (например, дистанционное управление).

На Этапе 256 хирургический шовный материал проходит через ткань и ловушку с использованием иглы. Расстояние, которое хирургический шовный материал (то есть, дистальный конец иглы) проходит за ткань и ловушку, закрепляющую ткань, может изменяться. Более того, согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения, устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может быть сконфигурировано таким образом, чтобы игла после выхода из ткани проходила в основном вблизи ловушки.

На Этапе 258 хирургический шовный материал освобождается из иглы. Хирургический шовный материал может освобождаться из иглы с использованием естественных усилий. Например, если игла проходит расстояние (например, один дюйм) после ткани и ловушки, то создаваемое трение элементами внутри корпуса, принимающими хирургический шовный материал, может быть достаточным для освобождения хирургического шовного материала из иглы при отводе этой иглы. Хирургический шовный материал также может освобождаться из иглы с использованием определенного управления (например, освобождения стопорного зажима). Игла может освобождать весь хирургический шовный материал или его участок. Управление, при его наличии, используемое для освобождения хирургического шовного материала из иглы, может быть ручным (например, пользователь нажимает кнопку) или автоматическим (например, хирургический шовный материал освобождается после того, как устройство манипулирования хирургическим шовным материалом проходит пять миллиметров после ткани). Также это управление может располагаться на устройстве манипулирования хирургическим шовным материалом (например, на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или выполняться на удалении от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом (например, дистанционное управление).

На Этапе 260 выполняется извлечение иглы из ткани. Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения, игла отводится в то время как ловушка устройства манипулирования хирургическим шовным материалом в основном остается на месте, обеспечивая поддержку ткани. Игла может извлекаться из ткани с использованием определенного управления. Это управление может быть ручным (например, нажатием плунжера на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или автоматическим (например, игла отводится после того, как она проходила через ткань в течение трех секунд). Также это управление может располагаться на устройстве манипулирования хирургическим шовным материалом (например, на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или выполняться на удалении от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом (например, дистанционное управление).

На Этапе 262 хирургический шовный материал захватывается ловушкой. Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения ловушка захватывает хирургический шовный материал при отводе иглы назад. Ловушка может также выполнять захват хирургического шовного материала путем перемещения ловушки таким образом, чтобы она приобрела должную ориентацию для захвата хирургического шовного материала. Например, для обеспечения захвата хирургического шовного материала ловушка может перемещаться вверх по направлению к данному хирургическому шовному материалу.

На Этапе 264 выполняется определение того, закреплен ли хирургический шовный материал. Определение закрепления хирургического шовного материала может выполняться вручную (например, визуально пользователем, с использованием просмотрового устройства (например, эндоскопа при артроскопической хирургии)) или автоматически. Если хирургический шовный материал не закреплен, тогда процесс переходит к Этапу 266. Если хирургический шовный материал закреплен, тогда процесс переходит к Этапу 268.

На Этапе 266 осуществляется манипулирование ловушкой. Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения осуществляется манипулирование ловушкой для закрепления хирургического шовного материала в ловушке. После выполнения манипулирования ловушкой процесс снова возвращается к Этапу 264 для определения того, привело ли манипулирование ловушкой к закреплению хирургического шовного материала.

На Этапе 268 после закрепления хирургического шовного материала ловушкой осуществляется удаление ловушки с хирургическим шовным материалом. Ловушка может удаляться одним из ряда способов. Например, может удаляться все устройство манипулирования хирургическим шовным материалом, к которому неподвижно прикреплена ловушка. В качестве другого примера, ловушка (вместе с остальной частью устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) может отводиться с использованием определенного управления. Это управление может быть ручным (например, с нажатием кнопки на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или автоматическим (например, ловушка втягивается через одну секунду после закрепления хирургического шовного материала). Также это управление может располагаться на устройстве манипулирования хирургическим шовным материалом (например, на ручке устройства манипулирования хирургическим шовным материалом) или выполняться на удалении от устройства манипулирования хирургическим шовным материалом (например, дистанционное управление). После удаления ловушки с хирургическим шовным материалом процесс завершается.

На Фиг.3A-3D показано устройство манипулирования хирургическим шовным материалом с возможностью извлечения этого хирургического шовного материала согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения. На Фиг.3A показано поперечное сечение устройства манипулирования хирургическим шовным материалом с возможностью извлечения этого хирургического шовного материала, которое включает корпус (302) с полостью (314), используемой для помещения в нее толкателя (304), и иглу (306) с каналом (308), приспособленным для прохождения через него хирургического шовного материала (310). Ловушка (312) прикреплена к дальнему концу толкателя (304). Ниже приводится описание каждого из этих компонентов. Варианты реализации настоящего изобретения не ограничиваются конфигурацией, показанной на Фиг.3A и 3B и здесь обсуждаемой.

Согласно одному или большему количеству вариантов реализации настоящего изобретения хирургический шовный материал (310) удерживается на месте в канале (308) иглы (306) толкателем (304), когда данный толкатель (304) перемещается по направлению к дистальному концу и контактирует с хирургическим шовным материалом (310). Хирургический шовный материал (310) может также удерживаться на месте в канале (308) иглы (306) с использованием одного или большего количества других средств, которые не включают использование толкателя (304). Например, хирургический шовный материал (310) может удерживаться на месте трением, когда размер канала (308) слегка превышает размер хирургического шовного материала (310), или когда через иглу (306) проходит дополнительный хирургический шовный материал (310) таким образом, что когда игла (306) проходит через ткань, оба конца хирургического шовного материала (310) проходят иглу (306) и движутся по направлению к ближнему концу устройства манипулирования хирургическим шовным материалом. В качестве другого примера, устройство манипулирования хирургическим шовным материалом может включать убираемый паз (например, стопорный зажим), встроенный в корпус (302) на дистальном конце, выдвигающийся в канал (308) для удержания хирургического шовного материала (310) на одном месте в канале (308). Хирургический шовный материал (310) может удерживаться на одном месте перед тем и в то время как устройство манипулирования хирургическим шовным материалом вводится в ткань и проходит через нее в начале наложения шва. Кроме освобождения из канала (308) в игле (306), хирургический шовный материал (310) может также быть внешним для устройства манипулирования хирургическим шовным материалом в некоторых вариантах реализации настоящего изобретен