Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 9)

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 9)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (см. Патент RU №2563204), включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что основание медицинского стола позиционно расположено на опорной поверхности пола хирургического кабинета и по длине основание медицинского стола соизмеримо с продольной длиной верхней части его, в средней части которого зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.

Недостатком известной функциональней структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой является то, что направляющие в виде стержней с равномерно расположенными кольцами по их длине необходимо выполнять с повышенной прочностью на изгиб при взаимно противоположном компланарном перемещении верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и снижение прочности вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а нижние части стержней, которые равномерно расположены по окружности, зафиксированы в средней части основания медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, при этом введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью, и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2, которая посредством двух пар стержневых опор 3 и 4 закреплена на двух продольных Г-образных пластинах 5 с опорными подшипниками 6.1 и 6.2, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения на верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола, на которой также расположена подвижная часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного перемещения. При этом медицинский стол также включает вертикальный корпус 9 стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней 10, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами жесткости 11 с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни 10, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола 7, на котором позиционно расположена верхняя часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части 7 медицинского стола. А также включает основание медицинского стола 12, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола 13 медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части 8 медицинского стола. При этом основание медицинского стола 12 выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин 14 и 15 с вертикальными продольными выступами 16 и 17, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола 7 и зафиксированы 18 между собой. А на противоположных краях двух выступов 16 и 17 выполнены отверстия 17 и 18, в которых соосно закреплены первый и второй дополнительные стержни 19 и 20, в которых верхние концы посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной продольной части медицинского стола 7 в его нижней части. При этом соосно первому и второму дополнительным стержням 19 и 20 расположены патрубки 21, 22 и 23, 24 с промежуточными шайбами 25 и 26, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков 21, 22 и 23, 24 внутри их установлены центрирующие шайбы 27 и 28 для корректной ориентации их. На фиг. 3 изображено устройство верхней части медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством первого привода 29 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью продольной пластины 30, закрепленной на нижней продольной поверхности подвижной части 8 медицинского стола, по обе стороны которой последовательно в продольном направлении закреплены опорные подшипники 31 для продольного перемещения подвижной части 8 медицинского стола по верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола. А для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 1 с выдвижной крышкой 2 (фиг. 1 и 4) неподвижная нижняя часть 7 медицинского стола выполнена их двух продольных пластин 32 и 33 с продольными ребрами жесткости 34 и 35 нижней пластины и верхней пластины. При этом на верхней поверхности нижней продольной пластины 32 с ребром жесткости 34 расположены смещенные друг относительно друга опорные подшипники 6.1 и 6.2, которые зафиксированы на двух Г-образных пластинах 5 (5.1 и 5.2), где также закреплена продольная пластина с зубчатыми поверхностями 36 и 37, которые функционально связаны с шестеренками 28 и 29, зафиксированными на противоположных концах стержня 40 возвратно-поступательного смещения двух пар стержневых опор 3, 4 с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2. И эту процедуру выполняют посредством конической шестеренки 41, которая закреплена в средней части стержня 40 возвратно-поступательного смещения тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2 и функционально связана с конической шестеренкой второго привода 42. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 1 с выдвижной крышкой 2 для возможности возвратно-поступательного разворота выдвижных систем 43 для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».

Использование предложенного технического решения позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и минимизировать прочность вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности, и последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а нижние части стержней, которые равномерно расположены по окружности, зафиксированы в средней части основания медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, отличающаяся тем, что введены патрубки и первый и второй дополнительные стержни, которые в нижней части выполнены с резьбовой поверхностью и посредством ее они закреплены в отверстиях на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, а ширина горизонтальных пластин соизмерима с диаметром тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом соосно первому и второму дополнительным стержням последовательно расположены патрубки с промежуточными шайбами, диаметр которых равен диаметру патрубков, а в основании патрубков внутри установлены центрирующие шайбы для корректной их ориентации.