Многоразовая рукоятка кругового сшивающего инструмента открытого типа

Многоразовая рукоятка кругового сшивающего инструмента открытого типа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область изобретения

Настоящее изобретение в целом относится к круговым сшивающим инструментам, конкретнее к многоразовому круговому сшивающему инструменту открытого типа.

Предпосылки создания изобретения

Круговые сшивающие инструменты хорошо известны в хирургии и применяются для операций на кишечнике. К примерам таких устройств относится эндоскопический изогнутый интрамуральный сшивающий инструмент Endopath ILS ECS 25 производства компании Ethicon Endo Surgery Inc. Существует множество патентов на круговые сшивающие инструменты, например, №№ 4,207,898 Becht, 4,351,466 Noiles, 5,292,053 Bilotti et al. и 5,344,059 Green et. al.

Производящиеся в настоящее время круговые сшивающие инструменты не предназначены для многократного применения, поэтому обычно собираются таким образом, что разобрать их без повреждения компонентов сложно. Кроме того, компоненты циркулярных сшивающих инструментов не рассчитаны на мытье или стерилизацию после применения.

Таким образом, существует потребность в круговом сшивающем инструменте, который можно разбирать без повреждения компонентов, и компоненты которого можно мыть и стерилизовать после использования.

Изложение сущности изобретения

Настоящее изобретение описано в пунктах патентной заявки, и никакую часть этого раздела не следует рассматривать как ограничение этих пунктов.

Одним из аспектов изобретения является круговой сшивающий инструмент. Круговой сшивающий инструмент включает ствол возвратно-поступательного действия, имеющий зацепляющий элемент на конце ствола возвратно-поступательного действия и резьбовой регулировочный элемент на основании ствола возвратно-поступательного действия. Круговой сшивающий инструмент также включает спусковой шток, рукоятку, несущую крышку и ствол. Спусковой шток образует желобок и имеет зацепляющий ствол, формирующий отверстие, через которое проходит кончик ствола возвратно-поступательного действия. На рукоятке расположены спусковой механизм и полость, в которую входит спусковой шток и ствол возвратно-поступательного действия. Верхний конец спускового механизма входит в желобок и разъемно закрепляет спусковой шток и ствол возвратно-поступательного действия в полости рукоятки. Несущая крышка закрывает часть спускового штока и ствола возвратно-поступательного действия. Система ствола имеет разъемное соединение с рукояткой.

В другом аспекте изобретения представляется способ сборки кругового сшивающего инструмента. Способ включает разъемное закрепление ствола возвратно-поступательного действия в полости рукоятки и закрывание части ствола в полости рукоятки несущей крышкой. Способ также включает разъемное соединение системы ствола возвратно-поступательного действия с рукояткой.

В другом аспекте изобретения представляется круговой сшивающий инструмент для наложения скобочного шва. Круговой сшивающий инструмент включает рукоятку, имеющую полость, ствол возвратно-поступательного действия, несущую крышку и систему ствола. Ствол возвратно-поступательного действия разъемно закреплен в полости рукоятки. Несущая крышка закрывает часть ствола возвратно-поступательного действия. Система ствола имеет разъемное соединение с рукояткой.

Краткое описание чертежей

Представленные ниже чертежи и описание помогут лучше понять изобретение. Масштаб компонентов на чертежах может отличаться от реального; основное внимание при их составлении было уделено иллюстрации принципов изобретения.

На фиг. 1 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента открытого типа согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения;

На фиг. 2 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, в открытом положении с упорной пластиной, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 3 показана схема составных частей рукоятки и ствола многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1;

На фиг. 3А показан поперечный срез по линии 3А-3А через стержень для регулировки положения упорной пластины, совершающий возвратно-поступательные движения, многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 3В показан поперечный срез по линии 3В-3В через другую часть стержня для регулировки положения упорной пластины многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 3;

На фиг. 4 показана схема составных частей сменного кассетного блока многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1;

На фиг. 5 показан вид части сменного кассетного блока многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, в несобранном виде, в разрезе;

На фиг. 6 показан сменный кассетный блок многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, в разрезе, в собранном виде, с упорной пластиной в открытом положении и кольцевым лезвием в положении перед разрезом;

На фиг. 7 показана та же система, что и на фиг. 6, но в закрытом положении, с кольцевым лезвием в положении перед разрезом;

На фиг. 8 показана схема составных частей упорной пластины многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1;

На фиг. 9 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования сменного кассетного блока кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 10 показан перспективный вид составных частей упорной пластины согласно еще одному варианту осуществления изобретения;

На фиг. 11 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, с упорной пластиной, изображенной на фиг. 10, отделенной от оставшейся части многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 12 показан перспективный вид составных частей блока упорной пластины согласно еще одному варианту осуществления изобретения;

На фиг. 13 показано перспективное изображение многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на котором блок упорной пластины заменен упорной пластиной, изображенной на фиг. 12, которая отделена от оставшейся части многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 14 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа производства блока упорной пластины;

На фиг. 15А и 15В показано перспективное изображение составных частей на разных стадиях сборки, включающее ручку закрывания упорной пластины и спусковой шток для регулировки положения упорной пластины многоразового сшивающего инструмента, показанного на фиг. 1;

На фиг. 16А и 16В показано перспективное изображение ручки закрывания упорной пластины, соединенной со стержнем для регулировки положения упорной пластины, изображенным на фиг. 15А и 15В, с рукояткой многоразового кругового сшивающего инструмента, показанного на фиг. 1, на разных стадиях сборки;

На фиг. 17А, 17В и 17С показаны перспективные изображения ручки закрывания упорной пластины, соединенной со стержнем для регулировки положения упорной пластины, и рукоятки, изображенной на фиг. 16А и 16В, а также спускового штока многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на разных стадиях сборки;

На фиг. 18А и 18В показаны перспективные изображения ручки закрывания упорной пластины, соединенной со стержнем, совершающим возвратно-поступательные движения, рукоятки и спускового штока, изображенных на фиг. 17А и 17В и 17С, многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на разных стадиях сборки;

На фиг. 19А, 19В и 19С показаны перспективные изображения ручки закрывания упорной пластины, соединенной со стержнем для регулировки положения упорной пластины, рукоятки и спускового штока, а также несущей крышки, изображенных на фиг. 18А и 18В, а также ствола многоразового кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 1, на разных стадиях сборки;

На фиг. 20 показано перспективное изображение изогнутого многоразового кругового сшивающего инструмента открытого типа согласно другому предпочтительному варианту осуществления изобретения;

На фиг. 21 показано перспективное изображение частей изогнутого многоразового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 20;

На фиг. 22 показан изогнутый круговой сшивающий инструмент с устройством для уменьшения трения, в открытом положении, в разрезе;

На фиг. 23 показан изогнутый круговой сшивающий инструмент с устройством для уменьшения трения, в закрытом положении перед прошиванием, в разрезе;

На фиг. 24 показан изогнутый круговой сшивающий инструмент с устройством для уменьшения трения, в положении для прошивания, в разрезе;

На фиг. 25 показано перспективное изображение спускового штока изогнутого кругового сшивающего инструмента устройством для уменьшения трения;

На фиг. 26 показано перспективное изображение частей спускового штока изогнутого кругового сшивающего инструмента с устройством для уменьшения трения;

На фиг. 27 показано перспективное изображение спускового штока изогнутого кругового сшивающего инструмента с устройством для уменьшения трения в разрезе;

На фиг. 28 показано увеличенное изображение спускового штока кругового сшивающего инструмента с другим вариантом осуществления устройства для уменьшения трения, прилегающего к стержню для регулировки положения упорной пластины, совершающему возвратно-поступательные движения;

На фиг. 29 показано кольцевое лезвие сменного кассетного блока кругового сшивающего инструмента, изображенного на фиг. 4, в разрезе;

На фиг. 30 показано перспективное изображение кольцевой разъемной шайбы, соединенной с защитным устройством;

На фиг. 31 показан инструмент, изображенный на фиг. 7, с кольцевым лезвием, перемещенным в положение для разреза и вошедшим в разъемную шайбу при закрытом положении упорной пластины;

На фиг. 32 показано увеличенное изображение, прерывистой чертой показано кольцевое лезвие, изображенное на фиг. 31, при этом кольцевое лезвие входит в разъемную шайбу и отсекает круглый фрагмент;

На фиг. 33 показана деталь, изображенная на фиг. 31, при этом упорная пластина сдвинута назад в открытое положение после приведения в действие кольцевого лезвия;

На фиг. 33А показано увеличенное боковое изображение одного из вариантов осуществления элемента управления упорной пластиной, соединенного с рукояткой многоразового кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 34 показана деталь, изображенная на фиг. 33, с удаленной из кругового сшивающего инструмента упорной пластиной и с разъемной кольцевой шайбой и защитным элементом, прикрепленным к кольцевому лезвию;

На фиг. 35 показана деталь, изображенная на фиг. 34, при попытке соединения новой упорной пластины с кассетным блоком, когда защитный элемент и кольцевая разъемная шайба препятствуют прикреплению;

На фиг. 36 показано увеличенное изображение области, ограниченной прерывистой окружностью на фиг. 35, на котором виден защитный элемент и кольцевая разъемная шайба, препятствующие присоединению новой упорной пластины к сменному кассетному блоку;

На фиг. 37 показана схема одного из вариантов осуществления изобретения - способа фиксации лезвия к разъемной шайбе кругового сшивающего инструмента;

На фиг. 38 показан круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, в разрезе, с упорной пластиной в открытом положении, вне зоны прошивания, на расстоянии от корпуса, со спусковым механизмом в зафиксированном положении до приведения в действие;

На фиг. 38 показано увеличенное изображение, показывающее взаимоотношение между спусковым механизмом и спусковым штоком в собранном состоянии, показанном на фиг. 17С;

На фиг. 39 показано перспективное изображение части инструмента, изображенной на фиг. 38, в разрезе;

На фиг. 40 показан поперечный вид через линию 40-40 фиг. 38;

На фиг. 41 показан многоразовый круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, в разрезе, с упорной пластинкой в закрытом положении, находящейся в зоне прошивания (прилегающей к корпусу), со спусковым механизмом в разблокированном состоянии, готовом к нажатию для прошивания;

На фиг. 42 показано перспективное изображение части инструмента, изображенной на фиг. 41, в разрезе;

На фиг. 43 показан поперечный вид через линию 43-43 фиг. 41;

На фиг. 44 показан многоразовый круговой сшивающий инструмент, изображенный на фиг. 1, в разрезе, с упорной пластиной в закрытом положении, в зоне прошивания (прилегающей к корпусу), со спусковым механизмом, приведенным в действие;

На фиг. 45 показано перспективное изображение части инструмента, показанного на фиг. 44, в разрезе;

На фиг. 46 показан поперечный вид через линию 46-46 фиг. 44; и

На фиг. 47A и 47B показан вид кассетного блока, прикрепленного к рукоятке, в разрезе, с упорной пластиной в открытом и закрытом состоянии, соответственно.

Подробное описание изобретения

На фиг. 1 показан новый хирургический круговой сшивающий инструмент 100, предназначенный для иссечения тканей пациента (человека) в соответствии с настоящим изобретением. Хирургический круговой сшивающий инструмент 100 может использоваться для иссечения тканей, в том числе внутренних геморроидальных узлов, или других типов тканей человека. Круговой сшивающий инструмент 100 сконструирован на основе традиционного кругового сшивающего инструмента, описанного в патенте США № 6,102,271, содержание которого включено в данный документ полностью посредством ссылки. Круговой сшивающий инструмент 100 имеет сменный кассетный блок 102, предназначенный для наложения кругового шва из ряда хирургических шовных скобок 104 (см. фиг. 7 и 31) на слой слизистой оболочки у основания внутреннего геморроидального узла, а также для отсечения ткани слизистой оболочки вместе с геморроидальным узлом со стороны внутренней стенки прямой кишки или анального отверстия. В целом, круговой сшивающий инструмент 100 может использоваться для формирования анастомоза двух секций кишечника путем наложения кругового шва из хирургических скобок 104 (см. фиг. 7 и 31) и иссечения круглого фрагмента, ограниченного круговым скобочным швом, для прохождения фекалий.

Показанный на фиг. 1-2 круговой сшивающий инструмент 100 включает эргономичный ствол 106, кассету с хирургическими скобами 108, имеющую корпус 110, и блок упорной пластины 112, разъемно соединенной со стержнем 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающим возвратно-поступательные движения. Сменный кассетный блок 102 кругового сшивающего инструмента включает кассету с шовными скобками 108 и упорную пластину 112. Как показано на фиг. 1-3, круговой сшивающий инструмент 100 также включает рукоятку 116, имеющую полость 118. Элемент управления упорной пластиной 120 расположен на проксимальном конце рукоятки 116 и соединен со сборкой упорной пластины 112 таким образом, что вращение элемента управления 120 сдвигает упорную пластину в проксимальном или дистальном направлении, в зависимости от направления вращения элемента управления 120. Элемент управления 120 может включать ручку закрывания упорной пластины или другой тип элемента управления упорной пластиной. Круговой сшивающий инструмент 100 включает спусковой механизм 122, поворачивающийся в направлении 124 из открытого положения (показано на фигуре) в закрытое положение, при котором шовные скобки 104 (см. фиг. 7 и 31) вводятся в ткань (см. фиг. 31), а избыток ткани отсекается кольцевым лезвием 126 (см. фиг. 31) сменного кассетного блока 102. Предохранительная защелка 128 расположена на спусковом механизме 122 и показана в верхнем и защелкнутом положении, блокирующем нажатие спускового механизма. Когда предохранительная защелка 128 не защелкнута, то есть сдвинута в направлении внутрь и вниз 128а, спусковой механизм 122 свободно поворачивается в направлении 124 из открытого положения в закрытое. Ствол 106 продолжается дистально от рукоятки 116 и разъемно соединяется с рукояткой 116 у проксимального конца с помощью соединительной гайки 130, которая навинчивается на резьбовую часть 132 (см. фиг. 3) рукоятки 116. Противоположный зацепляющий элемент 134 (см. фиг. 4) корпуса 110 разъемно соединяется с соответствующей охватывающей соединительной частью 136 (см. фиг. 3) на дистальном конце ствола 106. Соединение 134 включает вставляющуюся часть с прогибающимися стопорными выступами и охватывающую часть 136 с отверстиями. В других вариантах осуществления изобретения вставляющаяся часть 134 и охватывающая часть 136 могут включать любой тип соответствующих друг другу деталей.

Как показано на фиг. 2, корпус 110 имеет внешнюю поверхность 138 с расширенной направляющей частью 140 и внешнюю трубчатую направляющую часть 142. Каналы 144 включают отверстия в поверхности корпуса, идущие от расширенной направляющей части 140 к внешней трубчатой направляющей части 142. Кольцевой магазин для шовных скобок 148 (см. фиг. 4-5, 7 и 31) прикреплен к дистальному концу корпуса 110, при этом зацепляющиий элемент 150 (см. фиг. 4, 7 и 31) магазина для шовных скобок 148 разъемно соединен с охватывающей частью 152 (см. фиг. 4, 7 и 31) корпуса 110. Зацепляющий элемент 150 имеет выступы, а охватывающая часть 152 - прогибающиеся стопорные элементы. В других вариантах осуществления изобретения зацепляющий элемент 150 и охватывающая часть152 могут включать любой тип соединяющихся деталей. Кольцевой магазин для шовных скобок 148 включает ряд пазов для скобок 154 (см. фиг. 4, 7 и 31) и предназначен для удерживания и выпускания шовных скобок 104 (см. фиг. 31).

Как показано на фиг. 4-7, выталкиватель скобок 156 образует скользящее соединение с кольцевым магазином для скобок 148 с ключами 158 (см. фиг. 4) выталкивателя скобок 156, создавая разъемное соединение с замковыми пазами 160 (см. фиг. 4) кольцевого держателя скобок 148. Выталкиватель скобок 156 подвижно соединен с корпусом 110 с помощью центровочных пазов 162 кольцевой внешней направляющей поверхности 164 выталкивателя скобок 156, которая подвижно соединяется с центровочными шлицами 166 кольцевой внутренней поверхности корпуса 110, что делает возможными движение выталкивателя скобок 156 внутри корпуса 110, но препятствует вращению выталкивателя скобок 156 в корпусе 110. Внешняя направляющая поверхность 164 выталкивателя скобок 156 имеет расширенную направляющую часть 170 и внешнюю трубчатую направляющую часть 171. Центровочные пазы 162 и центровочные шлицы 166 расположены параллельно продольной оси 172 и 174 выталкивателя скобок 156 и корпуса 110. В других вариантах осуществления изобретения корпус 110 и выталкиватель скобок 156 могут быть ориентированы друг относительно друга с помощью центрирующих деталей любого типа, конфигурации и количества, позволяющих продольное движение.

Выталкиватель скобок 156 имеет множество выступов 176, которые входят в пазы магазина для скобок 148, в которых находятся шовные скобки. Выступы 176 служат для зацепления и направления движения множества шовных скобок 104 (см. фиг. 31) из пазов для скобок 154 магазина для скобок 148, при этом выталкиватель скобок 156 движется из исходного положения до нажатия спускового механизма (см. фиг. 7) в рабочее положение после нажатия спускового механизма 122 (см. фиг. 3) (см. фиг. 31). Как показано на фиг. 4 и 7, гибкий стопорный элемент 178 выталкивателя скобок 156 разъемно соединен со стопорными выступами 180 корпуса 110. Такое расположение позволяет продольное движение выталкивателя скобок 156 только при приложении определенной силы к спусковому штоку 282 (см. фиг. 44 - 46) и его воздействии на выталкиватель скобок 156. При приложении требуемой силы гибкие стопорные элементы 178 на выталкивателе скобок 156 прогибаются вовнутрь и отходят от стопорных выступов 180 на корпусе 110, что позволяет выталкивателю скобок 156 двигаться в продольном и дистальном направлении. В других вариантах осуществления изобретения гибкий стопорный элемент 178 и стопорные выступы 180 могут включать другие типы соответствующих друг другу деталей.

Кольцевое лезвие 126 закреплено на дистальном конце выталкивателя скобок 156 и соединено с множеством штырей для закрепления лезвия 182 (см. фиг. 5 и 31), входящих в такое же количество отверстий 184 в основании 186 кольцевого лезвия 126. Кольцевое лезвие 126 имеет отверстие 188 (см. фиг. 5 и 31) в основании 186. Открытый дистальный конец 190 (см. фиг. 4, 29 и 31) кольцевого лезвия 126 имеет режущий край 192. Кольцевое лезвие 126 движется вместе с выталкивателем шовных скобок 156, когда выталкиватель скобок 156 смещается дистально из исходного положения (фиг. 7) в рабочее положение (фиг. 31) при нажатии спускового механизма 122 (см. фиг. 3). При приведении в действие спускового механизма 122 последний поворачивается в направлении 124 из положения, показанного на фиг. 38 - 43, в положение, показанное на фиг. 44 - 46, что заставляет связанный с ним спусковой шток 282 двигаться в корпусе 110 в направлении 329 и упираться в выталкиватель скобок 156, который тоже движется внутри корпуса 110 в направлении 392. Это движение приводит к перемещению выталкивателя скобок 156 и соединенного с ним кольцевого лезвия 126 из положения, показанного на фиг. 7 и 38-43, в положение, показанное на фиг. 31 и 44-46. Во время движения выталкивателя скобок 156 выступы 176 выталкивателя скобок 156 переводят скобки 104 из исходного положения в магазине 148, показанного на фиг. 7, в рабочее положение, то есть скобки выталкиваются из магазина 148, как показано на фиг. 31.

Стержень 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающий возвратно-поступательные движения, (см. фиг. 4 и 6) расположен внутри кассеты со скобками 108 и размещается таким образом, чтобы двигаться внутри внутреннего круглого ствола 194 (см. фиг. 4 и 6) выталкивателя скобок 156. Как показано на фиг. 3А и 3В, поперечное сечение стержня для регулировки положения упорной пластины 114 варьируется по форме и размеру: одна его часть вдоль линии 3А-3А круглая в сечении, а вторая часть вдоль линии 3В-3В, имеет параллельные боковые стенки с расстоянием между ними 402, меньшим, чем диаметр 401, как показано на фиг. 3В. Как показано на фиг. 4, внутренний ствол 194 тянется в продольном направлении внутри выталкивателя скобок 156 параллельно продольной оси 172 выталкивателя скобок 156. Отверстие 196 располагается внутри ствола 194. Поверхность для центрирования упорной пластины 198 продолжается в продольном направлении вдоль кольцевой внутренней поверхности 200 кольцевого внутреннего ствола 194. Центрирующая поверхность 198 имеет, по меньшей мере, один продольный паз. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность для упорной пластины 198 может включать любое число или тип поверхностей для выравнивания в различных конфигурациях. Внутренняя поверхность 204 ствола 194 отделена от другой внутренней поверхности 206 выталкивателя скобок 156 с круглым отверстием 208, расположенным между внешней поверхностью 204 внутреннего ствола 194 и круглой внутренней поверхности 206.

На фиг. 1, 2, 4-7 и, в частности, 8, сборка упорной пластины 112 содержит упорную пластину 210, поверхность для формирования скобочного шва 212, кольцевую разъемную шайбу 214 и металлический вал 216. Упорная пластина 210 представляет собой цельную литую часть из полимера, включающую вал упорной пластины 218, образующего единое целое с основанием упорной пластины 220. Упорная пластина 210 изготовлена из полимера, включающего нейлон с наполнением из стекла или углеродного волокна. В других вариантах осуществления упорная пластина 210 может быть изготовлена из сходных композитных материалов с прочностью на растяжение более 103,4 мПа (15 000 psi) во избежание избыточного изгиба при упоре в ткань.

Основание упорной пластины 220 отливается вместе с поверхностью для формирования скобочного шва 212 и металлическим валом 216. В других вариантах осуществления основание упорной пластины 220 может быть присоединено к поверхности для формирования скобочного шва 212 с использованием различных механизмов закрепления. Поверхность для формирования скобочного шва 212 изготовлена из листового металла или пластины, состоящей из нержавеющей стали, имеет кольцевую форму и имеет углубления, в которые вставлены скобки. В других вариантах осуществления изобретения поверхность для формирования скобочного шва 212 может быть изготовлена из алюминия или других материалов, способных выдерживать силы, возникающие при наложении шовных скобок.

Кольцевая разъемная шайба 214 запрессована в полость 222 основания упорной пластины 220 и прилегает к поверхности упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть соединена с основанием упорной пластины 220 в полости 222 с использованием различных механизмов закрепления. Кольцевая разъемная шайба 214 изготовлена из пластика, включающего АБС (акрилонитрил-бутадиен-стирол). В других вариантах осуществления изобретения кольцевая разъемная шайба 214 может быть изготовлена из нейлона, полиэтилена или полипропилена.

Вал упорной пластины 218 отлит вокруг внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216, при этом металлический вал 216 входит в отверстие 228 вала упорной пластины 218. Литое отверстие 228 вала упорной пластины 218 оканчивается внутри вала упорной пластины 218 и не продолжается через дистальный конец основания упорной пластины 220. Внутренняя поверхность 230 вала упорной пластины 218 включает в себя зацепляющий элемент 232, спрессованный с соединительной частью 234 внешней поверхности 224 конца 226 металлического вала 216. Охватывающая соединительная часть 232 включает литые кольцевые ребра (фиг. 38), а зацепляющие элементы 234 - кольцевые желобки (фиг. 8). В других вариантах осуществления изобретения охватывающая соединительная часть 232 и зацепляющий элемент 234 могут содержать желобки и резьбу, охватывающие или охватываемые соединительные детали или механизмы соединения других типов. Еще в одном варианте осуществления изобретения вал упорной пластины 218 может быть присоединен к металлическому валу 216 с использованием различных механизмов соединения. Канал 236 на проксимальном конце проходит через металлический вал 216. Конец 238 металлического вала 216 включает прорези для расширения 240 (см. фиг. 2). Металлический вал 216 изготовлен из нержавеющей стали. В других вариантах осуществления изобретения металлический вал 216 может быть изготовлен из различных материалов.

Ко времени производства системы упорной пластины 112 металлический вал 216 и поверхность формирования скобочного шва 212 уже изготовлены. Готовый металлический вал 216 и готовая поверхность для формирования скобочного шва 212 вставляются в форму для литья под давлением. Затем форма для литья используется для отливки упорной пластины 210, таким образом, упорная пластина 210 отливается вместе с уже готовым металлическим валом 216 и готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212. Во время процесса литья под давлением формируется основание упорной пластины 220, которое прессуется вместе с уже готовой поверхностью для формирования скобочного шва 212, в то же время формируется вал упорной пластины 218, который прессуется вокруг конца 226 уже готового металлического вала 216. Затем кольцевая разъемная шайба 214 впрессовывается в полость 222 отлитого основания упорной пластины 220. В других вариантах осуществления изобретения производственный процесс может варьироваться.

Зацепляющий элемент 244 (см. фиг. 2 и 6) стержня для регулировки положения упорной пластины, совершающего возвратно-поступательные движения, разъемно соединяется с каналом в проксимальном конце 236 металлического вала 216 с помощью защелкивающегося соединения. Такой механизм оперативно соединяет металлический вал 216 и прикрепленную к нему упорную пластину 210 с элементом управления упорной пластиной 120 стержня для регулировки положения упорной пластины 114. В других вариантах осуществления изобретения зацепляющий элемент 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающего возвратно-поступательные движения, может прикрепляться к металлическому валу 216 с использованием других механизмов прикрепления. Пазы для расширения 240 позволяют вытягивать конец 238 металлического вала 216 во время соединения с зацепляющим элементом 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины. После использования кругового сшивающего инструмента 100 для наложения швов пациенту весь блок упорной пластины 112 выбрасывается. При последующем использовании берется новый кассетный блок 102, включающий новый блок упорной пластины 112.

Как показано на фиг. 8, вал упорной пластины 218 включает центрирующую поверхность 246, формирующуюся во время литья упорной пластины 210. Центрирующая поверхность 246 включает, по меньшей мере, один шлиц, параллельный продольной оси 248 вала упорной пластины 218. Центрирующая поверхность 246 идет от верхней части 250 вала упорной пластины 218 вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 к донной части 254 вала упорной пластины 218. Металлический вал 216 системы упорной пластины 112 не имеет центрирующей поверхности. В других вариантах осуществления изобретения центрирующая поверхность упорной пластины 246 может включать любое число или тип поверхностей для центрирования в различных конфигурациях. Например, как показано на фиг. 12, в варианте осуществления изобретения, в котором сборка упорной пластины 112 включает только вал упорной пластины 218 без металлического вала 216, соединенного со сборкой упорной пластины 112, центрирующая поверхность 246 может начинаться от верхней части 250 вала упорной пластины 218, проходить вдоль внешней выпуклой поверхности 252 вала упорной пластины 218 и доходить до средней части 256 вала упорной пластины 218, не достигая донной части 254 вала упорной пластины 218.

Блок упорной пластины 112 может перемещаться из открытого положения (см. фиг. 6), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 отделена от корпуса 110 с целью захвата ткани, в закрытое положение (см. фиг. 7), в котором поверхность формирования скобочного шва 212 прилегает к корпусу 110 кассетного блока 108, зажимая ткань между магазином для скобок 148 и поверхностью формирования скобочного шва 212 перед приведением в действие спускового механизма для наложения шва и отсечения избытка захваченной ткани. Это обусловлено тем, что кончик 242 (см. фиг. 2 и 6) зацепляющего элемента 244 стержня 114 для регулировки положения упорной пластины, совершающего возвратно-поступательные движения, располагается внутри внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156 и соединен с каналом 236 на проксимальном конце 238 металлического вала 216 системы упорной пластины 112. В результате, при движении соединенного стержня для регулировки положения упорной пластины 114 вал упорной пластины 218, соединенный с металлическим валом 216, подвижно располагается в полости вала 194 выталкивателя скобок 156, что делает возможным движение поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112 относительно выталкивателя скобок 156 и корпуса 110.

Центрирующая поверхность 246 (см. фиг. 8) вала упорной пластины 218 имеет форму, соответствующую центрирующей поверхности упорной пластины 198 (см. фиг. 4) выталкивателя скобок 156 для вращательного выравнивания поверхности формирования скобочного шва 212 с магазином для скобок 148, когда основание упорной пластины 220 находится в закрытом положении (см. фиг. 7) и прилегает к кассетному блоку 108. В начале, как показано на фиг. 6, по мере того, как стержень 114 для регулировки положения упорной пластины двигает металлический вал 216 и соединенный с ним вал упорной пластины 218, и, следовательно, перемещает основание упорной пластины 220 из открытого положения, показанного на фиг. 6, в закрытое положение, показанное на фиг. 7, центрирующая поверхность 246 (см. фиг. 8) вала упорной пластины 218 не совпадает с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 (см. фиг. 4) внутреннего круглого вала 194 выталкивателя скобок 165, так как центрирующая поверхность 198 располагается у металлического вала 216, лишенного центрирующей поверхности. В это время поверхность формирования скобочного шва 212 не будет совмещена с магазином для скобок 148. Однако как показано на фиг. 7, когда центрирующая поверхность 246 вала упорной пластины 218 достигает внутреннего вала 194 выталкивателя скобок 156, центрирующая поверхность 246 совмещается с центрирующей поверхностью упорной пластины 198 внутреннего вала 194, что приводит к вращательному выравниванию поверхности формирования скобочного шва 212 и магазина для скобок 148, так как основание упорной пластины 220 перемещается в закрытое положение, прилегающее к кассете со скобками 108. На фиг. 33А метки 120А у элемента управления упорной пластиной 120 визуально указывают размер промежутка между поверхностью формирования скобочного шва 212 упорной пластины 112 (см. фиг. 7) и выталкивателем скобок 148 (см. фиг. 7), что дает пользователю информацию о толщине зажатых тканей. Когда устройство находится в почти закрытом положении, проксимальный конец стержня для регулировки положения упорной пластины 114 выступает через отверстие 120F элемента управления упорной пластиной 120.

Когда сборка упорной пластины 112 находится в закрытом положении, как показано на фиг. 7, и спусковой механизм кругового сшивающего инструмента 100 приведен в действие, переместив выталкиватель скобок 156 в корпусе 110 из исходного положения, показанного на фиг. 7, в положение для прошивания, показанное на фиг. 31, выступы 176 выталкивателя скобок 156 выталкивают скобки 104 из пазов для скобок 154 магазина для скобок 148 напротив поверхности формирования скобочного шва 212 системы упорной пластины 112. При взаимодействии с поверхностью формирования скобочного шва 212 вышедшие из пазов скобки 104 складываются, образуя замкнутую форму, таким образом, ткани сшиваются. Одновременно выталкиватель скобок 156 перемещает кольцевое лезвие 126 к зажатой ткани, захваченной между поверхностью формирования скобочного шва 212 на упорной пластине 210 и поверхностью выталкивателя скобок 148, отсекая ткани у разъемной шайбы 214 системы упорной пластины 112.

На фиг. 9 показана схема 258 одного из вариантов осуществления изобретения - способа центрирования кассетного блока кругового сшивающего инструмента на стадии 260 представляется скобочный блок кругового сшивающего инструмента. Представленный круговой сшивающий инструмент включает корпус, магазин для скобок, прикрепленный к корпусу, выталкиватель скобок, кольцевое лезвие и упорную пластину. На стадии 262 выталкиватель скобок подвижно закрепляется в корпусе в центрированном положении, а зацепляющие элементы выталкивателя скобок соединяются с соответствующими соединительными деталями корпуса, что препятствует движению выталкивателя скобок до тех пор, пока к нему не будет приложена определенная сила, действующая на спусковой шток. На стадии 264 поверхность основания упорной пластины перемещается из открытого положения (отделенного от корпуса), в котором поверхность формирования скобочного шва не совмещена с магазином для скобок, присоединенным к корпусу, в закрытое положение (вплотную к корпусу). На стадии 266 центрирующая поверхность упорной пластины совпадает с центрирующей поверхностью выталкивателя скобок, таким образом, поверхность формирования скобочного шва упорной пластины совмещается путем вращения с магазином для скобок, когда поверхность основания упорной пластины находится в закрытом положении и прилегает к корпусу. Центрирующая поверхность упорной пластины содержит, по меньшей мере, один шлиц, а центрирующая поверхность для упорной пластины выталкивателя скобок содержит, по меньшей мере, одну прорезь. В других вариантах осуществления тип, число и конфигурация центрирующих поверхностей упорной пластины и выталкивателя скобок может варьировать.

Один или несколько вариантов осуществления изобретения может уменьшить одну или несколько проблем, связанных с центрированием, в предыдущих моделях хирургических круговых сшивающих инструментов. Например, использование одного или нескольких вариантов осуществления изобретения может обеспечить правильное непосредственное совмещение упорной пластины и выталкивателя скобок вместо совмещения упорной пластины и корпуса, а затем выталкивателя скобок и корпуса, как в использующихся в настоящее время инструментах. Этот способ непосредственного совмещения выталкивателя и упорной пластины уменьшает риск изменений их взаимной ориентации и способствует улучшению формы скобок.

На фиг. 10 показана схема частей блока упорной п