Устройство, выполняющее тестовые обработки ультразвуком с использованием высокоинтенсивного фокусированного ультразвука

Устройство, выполняющее тестовые обработки ультразвуком с использованием высокоинтенсивного фокусированного ультразвука

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение относится к высокоинтенсивному фокусированному ультразвуку, в частности, к выполнению тестовых обработок ультразвуком перед обработкой ультразвуком цели.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Ультразвук из фокусированного ультразвукового преобразователя можно использовать для того, чтобы по выбору подвергать обработке области внутри полости тела. Ультразвуковые волны передают как механические вибрации высокой энергии. Данные вибрации вызывают нагрев ткани при гашении, и они также могут приводить к кавитации. И нагрев ткани, и кавитацию можно использовать для того, чтобы разрушать ткань в клинических условиях. Однако нагревание ткани с помощью ультразвука легче контролировать, чем кавитацию. Ультразвуковое лечение можно использовать для того, чтобы выполнять абляцию ткани и избирательно умерщвлять области раковых клеток. Данный способ применяется для лечения фибром матки и сокращает необходимость процедур гистероэктомии.

Для того чтобы выборочно лечить ткань, можно использовать фокусированный ультразвуковой преобразователь для фокусировки ультразвука на конкретном обрабатываемом объеме. Преобразователь, как правило, устанавливают внутри среды, такой как дегазированная вода, которая способна передавать ультразвук. Затем используют приводы для того, чтобы регулировать местоположение ультразвукового преобразователя и, тем самым, регулировать область ткани, которая подвергается лечению.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение обеспечивает медицинское устройство, компьютерный программный продукт и способ управления медицинским устройством в независимых пунктах формулы изобретения. Варианты осуществления представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.

“Машиночитаемый носитель данных”, используемый в настоящем документе, включает в себя любой материальный носитель данных, который способен хранить инструкции, которые выполняют посредством процессора вычислительного устройства. Машиночитаемый носитель данных можно обозначать машиночитаемый временный носитель данных. Машиночитаемый носитель данных также можно обозначать материальный машиночитаемый носитель. В некоторых вариантах осуществления машиночитаемый носитель данных также может быть способен хранить данные, доступ к которым может быть осуществлен посредством процессора вычислительного устройства. Примеры машиночитаемого носителя данных включают в себя, но не ограничиваясь этим: гибкий диск, магнитный накопитель на жестком диске, твердотельный жесткий диск, флэш-память, USB-накопитель, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оптический диск, магнитооптический диск, и файл регистров процессора. Примеры оптических дисков включают в себя компакт-диски (CD) и универсальные цифровые диски (DVD), например, CD-ROM, CD-RW, CD-R, DVD-ROM, DVD-RW или DVD-R диски. Термин “машиночитаемый носитель данных” также относится к различным типам сигналоносителей, доступ к которым может быть осуществлен посредством вычислительного устройства через сеть или линию связи. Например, данные могут быть получены через модем, через Интернет или через локальную сеть. Ссылки на машиночитаемые носители данных следует интерпретировать как возможное множество машиночитаемых носителей данных. Различные выполняемые компоненты программы или программ можно хранить в различных местах. Машиночитаемый носитель данных может, например, являться множеством машиночитаемых носителей данных внутри одной вычислительной системы. Машиночитаемый носитель данных также может являться машиночитаемым носителем данных, распределяемым среди множества вычислительных систем или вычислительных устройств.

“Запоминающее устройство вычислительной машины” или “запоминающее устройство” является примером машиночитаемого носителя данных. Запоминающее устройство вычислительной машины является любым запоминающим устройством, которое непосредственно доступно процессору. Примеры запоминающих устройств вычислительной машины включают в себя, но не ограничиваясь этим: оперативное запоминающее устройство ОЗУ, регистры и файлы регистров. Ссылки на “запоминающее устройство вычислительной машины” или “запоминающее устройство” следует интерпретировать как возможное множество запоминающих устройств. Запоминающим устройством может, например, являться множество запоминающих устройств в одной вычислительной системе, запоминающее устройство также может являться множеством запоминающих устройств, распределенных среди множества вычислительных систем или вычислительных устройств.

“Память вычислительной машины” или “память” является примером машиночитаемого носителя данных. Память вычислительной машины является любым энергонезависимым машиночитаемым носителем данных. Примеры памяти вычислительной машины включают в себя, но не ограничиваясь этим: накопитель на жестком диске, USB-накопитель, гибкий диск, микропроцессорная карта, DVD, CD-ROM и твердотельный накопитель. В некоторых вариантах осуществления памятью вычислительной машины также может являться запоминающее устройство вычислительной машины или наоборот. Ссылки на “память вычислительной машины” или “память” следует интерпретировать как возможное множество устройств памяти. Память может, например, являться множеством устройств памяти в одной вычислительной системе или вычислительном устройстве. Память также может являться множеством памятей, распределенных среди множества вычислительных систем или вычислительных устройств.

“Процессор”, используемый в настоящем документе, представляет собой электронный компонент, который способен исполнять программу или машинно-исполняемую инструкцию. Ссылки на "процессор" следует интерпретировать как возможное наличие более одного процессора или процессорного ядра. Процессор может, например, являться многоядерным процессором. Процессор также может относиться к набору процессоров в одной вычислительной системе или распределенному среди множества вычислительных систем. Термин “вычислительное устройство” следует также интерпретировать как возможно относящийся к набору или сети вычислительных устройств, каждое из которых содержит процессор или процессоры. Инструкции множества программ выполняют посредством множества процессоров, которые могут находиться в одном вычислительном устройстве, или которые даже могут быть распределены по множеству вычислительных устройств.

“Пользовательский интерфейс”, используемый в настоящем документе, является интерфейсом, который позволяет пользователю или оператору взаимодействовать с вычислительным устройством или вычислительной системой. “Пользовательский интерфейс” также может обозначать “человеко-машинный интерфейс”. Пользовательский интерфейс может предоставлять информацию или данные оператору и/или принимать информацию или данные от оператора. Пользовательский интерфейс может позволять оператору вводить информацию, которую принимает вычислительное устройство, и может обеспечивать вывод информации пользователю от вычислительного устройства. Другими словами, пользовательский интерфейс может позволять оператору управлять или контролировать вычислительное устройство, и интерфейс может позволять вычислительному устройству показывать эффекты контроля или управления оператором. Отображение данных или информации на устройстве отображения или графическом пользовательском интерфейсе является примером предоставления информации оператору. Прием данных через клавиатуру, мышь, трекбол, сенсорную панель, ручку координатно-указательного устройства, графический планшет, джойстик, геймпад, веб-камеру, наушники с микрофоном, рычаг переключения, колесо управления, педали, проводную перчатку, танцевальный планшет, пульт дистанционного управления и датчик ускорения являются примерами компонентов пользовательского интерфейса, которые позволяют принимать информацию или данные от оператора.

“Аппаратный интерфейс”, используемый в настоящем документе, представляет собой интерфейс, который позволяет процессору вычислительной системы взаимодействовать с и/или управлять внешним вычислительным устройством и/или аппаратом. Аппаратный интерфейс может позволять процессору отправлять сигналы управления или инструкции внешним вычислительным устройствам и/или аппарату. Аппаратный интерфейс также может позволять процессору обмениваться данными с внешним вычислительным устройством и/или аппаратом. Примеры аппаратного интерфейса включают в себя, но не ограничиваясь этим: универсальную последовательную шину, порт IEEE 1394, порт с параллельным выводом данных, порт IEEE 1284, порт последовательного ввода-вывода, порт RS-232, порт IEEE-488, соединение Bluetooth, беспроводную сеть локальной передачи данных, TCP/IP-соединение, Ethernet-соединение, интерфейс управления напряжением, MIDI интерфейс, интерфейс аналогового ввода и интерфейс цифрового ввода.

“Ультразвуковое окно”, используемое в настоящем документе, представляет собой окно, которое способно передавать ультразвуковые волны или энергию. Как правило, в качестве ультразвукового окна используют тонкую пленку или мембрану. Ультразвуковое окно, например, можно создавать из тонкой BoPET мембраны (биаксиально ориентированный полиэтилентерефталат).

Данные медицинского изображения определяют в настоящем документе как двух или трехмерные данные, которые получают с использованием системы медицинской визуализации. Систему медицинской визуализации определяют в настоящем документе как устройство, приспособленное для получения информации о физической структуре субъекта или пациента и построения наборов двухмерных или трехмерных данных медицинского изображения. Данные медицинского изображения можно использовать для построения визуализаций, которые может использовать врач для диагностики. Данную визуализацию можно осуществлять с использованием вычислительного устройства.

Данные магнитного резонанса (MR) определяют в настоящем документе как записанные измерения радиочастотных сигналов, испускаемых спинами атомов, посредством антенны магнитно-резонансного устройства во время сканирования при -магнитно-резонансной визуализации. Изображения магнитно-резонансной визуализации (MRI) определяют в настоящем документе как реконструированная двух или трехмерная визуализация анатомических данных, содержащихся в данных магнитно-резонансной визуализации. Такую визуализацию можно осуществлять, используя вычислительное устройство. Магнитно-резонансное изображение является примером данных медицинского изображения.

В одном из аспектов изобретение обеспечивает медицинское устройство, содержащее систему высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, выполненную с возможностью генерации фокусированной ультразвуковой энергии для обработки ультразвуком обрабатываемого объема субъекта. Медицинское устройство дополнительно содержит устройство сигнализации, выполненное для того, чтобы позволить субъекту генерировать сигнал дискомфорта во время обработки ультразвуком обрабатываемого ультразвуком объема. Устройством сигнализации, например, может являться любое устройство, которое может использовать субъект для того, чтобы генерировать сигнал при ощущении дискомфорта. Устройством сигнализации может являться, например, электронное устройство, которое генерирует сигнал, когда кнопка, рычаг или ползунок перемещают или нажимают. Устройство сигнализации также может являться системой распознавания голоса, которая распознает голосовую команду или сигнал от субъекта.

Медицинское устройство дополнительно содержит запоминающее устройство, содержащее машинно-исполняемые инструкции. Машинно-исполняемые инструкции могут, например, исполняться посредством процессора. Медицинское устройство дополнительно содержит процессор для управления медицинским устройством. Исполнение инструкций приводит к приему процессором набора точек, обрабатываемых ультразвуком. Набор обрабатываемых ультразвуком точек содержит координаты местоположений внутри обрабатываемого объема. Обрабатываемые ультразвуком точки являются дискретными местоположениями в обрабатываемом объеме, которые подлежат обработке ультразвуком посредством системы высокоинтенсивного фокусированного ультразвука. Система высокоинтенсивного фокусированного ультразвука способна обрабатывать ультразвуком обрабатываемый объем посредством последовательной обработки ультразвуком каждой из набора обрабатываемых ультразвуком точек.

По меньшей мере одну из набора обрабатываемых ультразвуком точек идентифицируют как тестовое местоположение. Тестовое местоположение, используемое в настоящем документе, является обрабатываемой ультразвуком точкой, в которой осуществляют тестовую обработку ультразвуком перед нормальной обработкой ультразвуком для того, чтобы определять, будет ли субъект испытывать боль во время обработки ультразвуком. Дополнительно при исполнении инструкций процессор определяет, находится ли обрабатываемая ультразвуком точка в тестовом местоположении для каждой обрабатываемой ультразвуком точки из набора обрабатываемых ультразвуком точек. Обрабатываемую ультразвуком точку можно выбирать их набора обрабатываемых ультразвуком точек. Дополнительно при исполнении инструкций процессор управляет медицинским устройством для того, чтобы осуществлять тестовую обработку ультразвуком обрабатываемой ультразвуком точки с использованием системы высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, если обрабатываемая ультразвуком точка является тестовым местоположением для каждой обрабатываемой ультразвуком точки из набора обрабатываемых ультразвуком точек. Дополнительно при исполнении инструкций процессор управляет медицинским устройством для того, чтобы повторно тестировать на сигнал дискомфорта от устройства сигнализации во время тестовой обработки ультразвуком. Это осуществляют для каждой обрабатываемой ультразвуком точки из набора обрабатываемых ультразвуком точек. Дополнительно при исполнении инструкций процессор управляет медицинским устройством для обработки ультразвуком обрабатываемой ультразвуком точки, если обрабатываемая ультразвуком точка не является тестовым местоположением или, если сигнал не обнаруживают. Дополнительно при исполнении инструкций процессор отменяет обработку ультразвуком, если сигнал обнаруживают. Этот и предыдущие этапы осуществляют для каждой точки из набора обрабатываемых ультразвуком точек.

Данный вариант осуществления может иметь преимущество в сокращении болевых ощущений субъекта во время обработки ультразвуком обрабатываемого объема. Данный вариант осуществления дополнительно может иметь преимущество в том, что, поскольку тестовая обработка ультразвуком позволяет идентифицировать обрабатываемые ультразвуком точки, в которых может возникнуть боль перед применением полной мощности обработки ультразвуком, производительность медицинского устройства может быть выше. Например, если субъект обрабатывают ультразвуком и субъект чувствует боль, тогда процедура обработки ультразвуком обрабатываемого объема может иметь отменена. При использовании медицинского устройства как описано в данном варианте осуществления это может не происходить. Это обусловлено тем, что точки или обрабатываемые ультразвуком точки, которые могут вызвать у субъекта боль, идентифицируют перед применением начальной или полной мощности обработки ультразвуком, используя тестовую обработку ультразвуком. Это может в отдельных случаях привести к случаю, когда обрабатываемую ультразвуком точку удаляют из обрабатываемого ультразвуком объема, не причиняя повреждений субъекту.

Невралгия спины является обычным побочным эффектом ультразвуковой обработки высокой интенсивности фибром матки. Одной из причин боли является вызываемое ультразвуком давление на нервы. Отказ от обнаружения боли со временем приводит к отмене обработки ультразвуком, что в свою очередь приводит к частичной обработке объемов ультразвуком и увеличении времени процедур.

Варианты осуществления настоящего изобретения могут использовать низкий коэффициент заполнения, ультразвуковые импульсы высокой мощности можно добавлять в нормальный протокол обработки ультразвуком для того, чтобы вызвать вызванную давлением боль в спине перед тем, как начнется фактический нагрев, позволяя быстро отклонять потенциально проблематичные обработки ультразвуком.

Высокоинтенсивный фокусированный ультразвук (HIFU) может вызывать волны давления низкой частоты и постоянное изменение формы в ткани. Когда ультразвук направлен в направлении чувствительных структур, таких как нервы в спине, как это бывает в применениях HIFU с фибромами матки, пациент может испытывать боль из-за изменения формы и давления на ткани. Пациента или субъект типично обеспечивают экстренным сигнализатором пациента, который он или она могут нажать, когда испытывают боль во время обработки ультразвуком, который в свою очередь отменяет обработку ультразвуком.

При отмене обработки ультразвуком, некоторые из намеченных обрабатываемых объемов являются уже нагретыми - только по той причине, что время реакции человека находится в диапазоне 0,5 сек., исключая эффекты легких седативных средств. В это время, ткань в фокальной точке уже может достигнуть температур кипения. Частично обрабатываемые ультразвуком объемы затруднительно перепланировать и легко приводят к повторной обработке ультразвуком уже обработанной ультразвуком ткани. Температурные ссылки требуется получать заново, что, в свою очередь, продлевает лечение. Эти две проблемы можно избежать, если пациент определит боль перед фактическим нагревом.

Последовать ультразвуковых импульсов низкого коэффициента заполнения, высокой интенсивности можно использовать для возбуждения чувствительных структур, таких как нервы, на пути луча перед началом протокола фактического нагрева.

Когда преобразователь находится в намеченном положении(ях) нагрева, последовательность импульсов, идущую перед обработкой ультразвуком можно выполнять для того, чтобы имитировать фактическую обработку ультразвуком. Каждый импульс может быть достаточно длинным для того, чтобы вызвать низкочастотное изменение формы ткани, например, 5 мс. - 10 мс. в длину. Высокие уровни мощности можно использовать для вызова видимого смещения во время импульса. Фокус импульса может являться необязательно слегка смещенным, для того, чтобы снизить эффекты нагрева/кавитации в фокальной точке и для усиления эффектов смещения в дальнем поле. Коэффициент заполнения последовательности импульсов можно удерживать низким для того, чтобы предотвращать терапевтический нагрев по длине последовательности импульсов и длину последовательности импульсов выбирают для того, чтобы дать время пациенту среагировать, например, в течение 2 секунд. Вызванная пациентом отмена обработки ультразвуком во время предварительной последовательности импульсов обработки ультразвуком может отклонить преднамеренную обработку ультразвуком объема как слишком рискованную.

В другом варианте осуществления дополнительно при исполнении инструкций процессор управляет медицинским устройством для включения и выключения фокусированной ультразвуковой энергии с коэффициентом заполнения во время тестовой обработки ультразвуком. Если импульсный ультразвук используют во время обработки ультразвуком, коэффициент заполнения может быть намного короче, чем продолжительность импульса, используемого для того, чтобы осуществлять импульсное ультразвуковое лечение. Данный вариант осуществления может быть полезен по причине того, что пульсирование ультразвука позволяет ультразвуку быть доставленным в тестируемый объем с уменьшенной средней мощностью. Воздействие ультразвука можно тестировать на субъекте без выполнения полной обработки ультразвуком.

В другом варианте осуществления коэффициент заполнения возрастает во время тестовой обработки ультразвуком. Данный вариант осуществления может быть полезен по причине того, что можно использовать чрезвычайно длинный коэффициент заполнения. Поскольку коэффициент заполнения возрастает, передаваемая во время тестовой обработки ультразвуком мощность становится ближе к средней мощности во время обработки ультразвуком. Если коэффициент заполнения возрастает достаточно медленно, это может иметь преимущество в том, что субъект способен определять, что обрабатываемая ультразвуком точка будет причинять боль субъекту до того, как возникнет повреждение тканей в субъекте.

Коэффициент заполнения может в некоторых вариантах осуществления возрастать с постоянной скоростью. В других вариантах осуществления коэффициент заполнения может возрастать как с пошаговым увеличением. То есть возрастание в коэффициенте заполнения может быть ступенчатым. В другом варианте осуществления возрастание в коэффициенте заполнения возрастает с предварительно определяемой скоростью.

В другом варианте осуществления фокусированная ультразвуковая энергия имеет предварительно определяемый уровень мощности во время обработки ультразвуком обрабатываемой ультразвуком точки.

В другом варианте осуществления тестовую обработку ультразвуком разделяют на первый период времени и второй период времени. Во время первого периода времени тестовую обработку ультразвуком осуществляют со сниженным уровнем мощности, который меньше чем предварительно определяемый уровень мощности. Сниженный уровень мощности возрастает во время первого периода времени. Во время второго периода времени тестовую обработку ультразвуком осуществляют с предварительно определяемым уровнем мощности. Во время первого периода времени коэффициент заполнения установлен на фиксированной величине. Во время второго периода времени коэффициент заполнения больше, чем фиксированная величина. Во время второго периода времени коэффициент заполнения возрастает. Данный вариант осуществления может быть полезен по причине того, что во время первого периода времени мощность постепенно возрастает. Во время второго периода времени мощность находится на полной мощности, но коэффициент заполнения постепенно возрастает. Это может быть полезным по причине того, что это позволит субъекту точнее определять - будет ли обрабатываемая ультразвуком тестовая точка вызывать боль при осуществлении полной обработки ультразвуком.

В другом варианте осуществления фокусированная ультразвуковая энергия имеет предварительно определяемый уровень мощности во время обработки ультразвуком обрабатываемой ультразвуком точки. При исполнении инструкций процессор управляет медицинским устройством для того, чтобы осуществлять тестовую обработку ультразвуком при сниженном уровне мощности, который меньше чем предварительно определяемый уровень мощности. Сниженный уровень мощности увеличивают во время тестовой обработки ультразвуком. Уровень мощности можно, например, увеличивать с постоянной скоростью нарастания. Уровень мощности также можно увеличивать шагами. Уровень мощности также можно увеличивать с предварительно определяемой скоростью. Данный вариант осуществления может быть полезен по причине того, что увеличение уровня мощности может позволить субъекту почувствовать, что обрабатываемая ультразвуком тестовая точка будет причинять боль при осуществлении полной обработки ультразвуком.

В другом варианте осуществления дополнительно при исполнении инструкций процессор определяет, является ли каждая из набора обрабатываемых ультразвуком точек тестовым местоположением, посредством проверки находится ли обрабатываемая ультразвуком точка в пределах выбранной области, указанной в данных медицинского изображения. Данные медицинского изображения описывают анатомию субъекта. Данный вариант осуществления может быть полезен по причине того, что врач или оператор может проверить медицинское изображение и затем выбрать область смежную с чувствительным органом или нервной структурой. Это позволит врачу непрерывно идентифицировать обрабатываемые ультразвуком точки, которые могут вызывать боль при осуществлении обработки ультразвуком субъекта.

Дополнительно при исполнении инструкций процессор отображает данные медицинского изображения на графическом пользовательском интерфейсе. Дополнительно при исполнении инструкций процессор принимать выделение выбранной области от графического пользовательского интерфейса. Например, субъект может взять мышь и вытянуть прямоугольник или другую форму по всем или части набора обрабатываемых ультразвуком точек. Данную манипуляцию графическим пользовательским интерфейсом можно использовать для того, чтобы принимать выделение выбранной области.

В другом варианте осуществления медицинское устройство дополнительно содержит систему медицинской визуализации. Система медицинской визуализации, используемая в настоящем документе, охватывает любое устройство или аппарат для получения данных медицинского изображения. Дополнительно при исполнении инструкций процессор управляет медицинским устройством для получения данных медицинского изображения, используя систему медицинской визуализации. Данный вариант осуществления является полезным по причине того, что медицинское устройство содержит медицинское изображение, которое используют для получения данных медицинского изображения. Это может быть полезно по причине того, что инструкции также могут совмещать данные медицинского изображения с системой высокоинтенсивного фокусированного ультразвука. Это позволит врачам или операторам точно определять области для обработки ультразвуком, принимать выбранные из выбранной области из графического пользовательского интерфейса, и медицинское изображение также может быть использовано для наведения системы высокоинтенсивного фокусированного ультразвука во время обработки ультразвуком.

В другом варианте осуществления системы медицинской визуализации является системой магнитно-резонансной визуализации.

В другом варианте осуществления система медицинской визуализации является системой компьютерной томографии.

В другом варианте осуществления система медицинской визуализации является системой ультразвуковой диагностики. Использование системы ультразвуковой диагностики может являться в частности полезным по причине того, что врачу может быть затруднительно идентифицировать чувствительные структуры при выполнении некоторых обработок ультразвуком, когда они наводится посредством системы ультразвуковой диагностики.

В другом варианте осуществления система высокоинтенсивного фокусированного ультразвука содержит ультразвуковой преобразователь с регулируемым фокусом. Фокус можно, например, регулировать посредством механического перемещения элементов, которые содержат ультразвуковой преобразователь. Ультразвуковой преобразователь также может иметь электронный фокус. Возможно множество элементов ультразвукового преобразователя, которые дополнят ультразвуковой преобразователь. Регулятор или источник питания также способен управлять количеством мощности и/или фазой переменного электрического тока, подаваемого ультразвуковому преобразователю. Это может позволить переключать фокус или даже дефокусировать ультразвуковой преобразователь. При исполнении инструкций процессор дефокусирует ультразвуковой преобразователь во время тестовой обработки ультразвуком. Это может являться полезным по причине того, что если ультразвуковая энергия дефокусирована, это с меньшей вероятностью вызовет повреждение тканей или некроз внутри субъекта. Следовательно, может быть полезно дефокусировать ультразвуковой преобразователь во время тестовой обработки ультразвуком. Ультразвуковую энергию также можно рассеивать на слегка большую область и при этом более вероятно, что тестовая обработка ультразвуком стимулирует чувствительную область субъекта.

В другом варианте осуществления при исполнении инструкций процессор удаляет дополнительные объемы из обрабатываемого объема, если обнаруживают сигнал дискомфорта. Дополнительный объем, по меньшей мере, частично окружает тестовый объем обработки ультразвуком. Данный вариант осуществления может быть полезен по причине того, что если сигнал дискомфорта обнаруживают для конкретной обрабатываемой ультразвуком точки, тогда зону безопасности вокруг обрабатываемой ультразвуком точки можно исключать из обработки ультразвуком. Это может привести к более безопасной обработке ультразвуком обрабатываемого объема и также может сократить количество времени по причине того, что дополнительный объем может исключить дополнительные обрабатываемые ультразвуком точки, которые нет необходимости тестировать. Это может увеличить пропускную способность медицинского устройства.

В другом варианте осуществления существует множество тестовых местоположений. При исполнении инструкций процессор управляет медицинским устройством для того, чтобы осуществлять тестовую обработку ультразвуком каждого тестируемого местоположения. Это может быть полезно по причине того, что может существовать множество областей, которые могут вызвать дискомфорт или повреждение субъекта при обработке ультразвуком.

В другом аспекте изобретение обеспечено компьютерным программным продуктом, включающим в себя машинно-исполняемые инструкции для исполнения посредством управляемого процессором медицинского устройства. Медицинское устройство содержит систему высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, выполненную для генерации фокусированной ультразвуковой энергии для обработки ультразвуком обрабатываемого объема субъекта. Медицинское устройство дополнительно содержит устройство сигнализации, выполненное с тем, чтобы позволить субъекту генерировать сигнал дискомфорта во время обработки ультразвуком обрабатываемого ультразвуком объема. Дополнительно при исполнении инструкций процессор принимает набор обрабатываемых ультразвуком точек. Набор обрабатываемых ультразвуком точек содержит координаты местоположений внутри обрабатываемого объема. По меньшей мере одну из набора обрабатываемых ультразвуком точек идентифицируют как тестовое местоположение. Большее количество или все из набора обрабатываемых ультразвуком точек также могут являться тестовым местоположением.

Дополнительно при исполнении инструкций процессор управляет медицинским устройством для того, чтобы осуществлять для каждой обрабатываемой ультразвуковой точки из набора обрабатываемых ультразвуком точек следующее: определять является ли обрабатываемая ультразвуком точка тестовым местоположением, выполнять тестовую обработку ультразвуком обрабатываемой ультразвуком точки с использованием системы высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, если обрабатываемая ультразвуком точка является тестовым местоположением, повторно проверять на наличие сигнала дискомфорта от устройства сигнализации во время тестовой обработки ультразвуком, обрабатывать ультразвуком обрабатываемую ультразвуком точку, если обрабатываемая ультразвуком точка не является тестовым местоположением или, если сигнал не был обнаружен, и отменять обработку ультразвуком, если сигнал был обнаружен. Преимущества данного компьютерного программного продукта были изложены ранее в отношении медицинского устройства.

В другом аспекте изобретение обеспечено способом управления медицинским устройством. Устройство содержит систему высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, выполненную с тем, чтобы генерировать фокусированную ультразвуковую энергию для обработки ультразвуком обрабатываемого объема субъекта. Медицинское устройство дополнительно содержит устройство сигнализации, выполненное с тем, чтобы позволить субъекту генерировать сигнал дискомфорта во время обработки ультразвуком обрабатываемого ультразвуком объема. Способ включает в себя этап приема набора обрабатываемых ультразвуком точек. Набор обрабатываемых ультразвуком точек включает в себя координаты местоположений внутри обрабатываемого объема. По меньшей мере одну из набора обрабатываемых ультразвуком точек идентифицируют как тестовое местоположение. Дополнительно способ содержит этап выполнения следующих этапов для каждой из набора обрабатываемых ультразвуком точек: определения является ли обрабатываемая ультразвуком точка тестовым местоположением, выполнения тестовой обработки ультразвуком обрабатываемой ультразвуком точки с использованием системы высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, если обрабатываемая ультразвуком точка является тестовым местоположением, повторного тестирования на сигнал дискомфорта от устройства сигнализации во время тестовой обработки ультразвуком, обработки ультразвуком обрабатываемой ультразвуком точки, если обрабатываемая ультразвуком точка не является тестовым местоположением или, если сигнал не обнаруживают, и отмены обработки ультразвуком, если сигнал был обнаружен. Преимущества данного компьютерного программного продукта были изложены ранее в отношении медицинского устройства.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Нижеследующие предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описаны исключительно посредством примеров со ссылкой на чертежи, на которых:

На Фиг. 1 представлена блок-схема, которая иллюстрирует способ согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

На Фиг. 2 представлен график, который иллюстрирует тестовую обработку ультразвуком и обработку ультразвуком, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

На Фиг. 3 представлен график, который иллюстрирует тестовую обработку ультразвуком и обработку ультразвуком, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

На Фиг. 4 представлен график, который иллюстрирует тестовую обработку ультразвуком и обработку ультразвуком, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

На Фиг. 5 представлен график, который иллюстрирует тестовую обработку ультразвуком и обработку ультразвуком, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

На Фиг. 6 представлена схема, которая иллюстрирует медицинское устройство, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;

На Фиг. 7 представлена схема, которая иллюстрирует медицинское устройство, согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения;

На Фиг. 8 представлена схема, которая иллюстрирует медицинское устройство, согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения; и

На Фиг. 9 проиллюстрирован графический пользовательский интерфейс, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Схожие пронумерованные элементы на данных чертежах являются или эквивалентными элементами или выполнением сходных функций. Элементы, которые были предварительно изложены, не обязательно будут изложены для последующих чертежей, если функция эквивалентна.

На Фиг. 1 представлена блок-схема, которая иллюстрирует способ, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. На первом этапе 100 способ начинают. На этапе 102 принимают набор обрабатываемых ультразвуком точек. Далее на этапе 104 выбирают первую обрабатываемую ультразвуком точку из набора обрабатываемых ультразвуком точек. Далее, этап 106 является блоком принятия решения. На этапе 106 определяют, является ли обрабатываемая ультразвуком точка тестовым местоположением. Обрабатываемая ультразвуком точка может, например, быть помечена флажком или метаданными, которые идентифицируют ее как обрабатываемую ультразвуком точку. Обрабатываемая ультразвуком точка также может лежать в пределах выбранной области или объема, который также идентифицир