Способ позиционирования объектов и устройство для этого

Способ позиционирования объектов и устройство для этого

Иллюстрации

Показать все

Реферат

[0001] Данная заявка основана и испрашивает приоритет по заявке на патент Китая номер 201410521145.6, поданной 30 сентября 2014 года, содержимое которой полностью содержится в данном документе по ссылке.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0002] Настоящее изобретение, в общем, относится к области техники приложений на основе беспроводной связи, а более конкретно, к способу позиционирования объектов и устройству для этого.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] В повседневной жизни пользователи зачастую не могут найти свои ключи от дома, бумажники или вещи, убранные давно, что вызывает большое неудобство у пользователей в жизни.

[0004] Чтобы эффективно искать требуемые вещи, пользователи могут вручную записывать на ноутбуке место для хранения вещи для того, чтобы находить ее. Например, пользователи вручную записывают место для хранения вещи, когда она хранится; когда они хотят найти вещи, они могут находить место для хранения вещи согласно записи на ноутбуке.

[0005] В процессе реализации настоящего изобретения обнаружено, что технологии предшествующего уровня техники имеют, по меньшей мере, следующие недостатки: пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для хранения вещи, когда вещь позиционируется посредством записи ее места хранения, что требует большого объема работы и имеет невысокую надежность.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0006] Чтобы разрешать проблему в технологиях предшествующего уровня техники, когда пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы, настоящее раскрытие сущности предоставляет способ позиционирования объектов и устройство для этого. Техническое решение заключается в следующем.

[0007] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предоставляется способ позиционирования объектов. Способ содержит:

[0008] - передачу луча согласно предварительно установленному режиму;

[0009] - прием сигнала обратной связи, отправленного посредством объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера (тега), предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и

[0010] - определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.

[0011] Альтернативно, передача луча согласно предварительно установленному режиму содержит:

[0012] - отклонение предыдущего направления передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, передачу луча вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи.

[0013] Альтернативно, определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи содержит:

[0014] - определение направления передачи луча, передаваемого в данный момент посредством устройства позиционирования во время приема сигнала обратной связи, и определение направления объекта относительно устройства позиционирования согласно направлению передачи; и

[0015] - вычисление расстояния между объектом и устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.

[0016] Альтернативно, передача луча согласно предварительно установленному режиму содержит:

[0017] - передачу луча наружу с углом ориентации луча в 360°.

[0018] Альтернативно, устройство позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования, и определение позиции объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи содержит:

[0019] - вычисление расстояния между объектом и ведущим устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи;

[0020] - прием расстояния, которое отправляется посредством, по меньшей мере, одного ведомого устройства позиционирования, между объектом и ведомым устройством позиционирования; и

[0021] - вычисление позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом.

[0022] Альтернативно, вычисление позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом содержит:

[0023] - определение, согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом, окружности, соответственно, принимающей каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающей расстояние, которое определяется посредством каждого устройства позиционирования, между устройством позиционирования и объектом в качестве радиуса, причем относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих надлежащим устройствам позиционирования;

[0024] - определение, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позиции точки пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования;

[0025] - определение, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, по меньшей мере, одной точки пересечения, созданной посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; определение, если имеются такие две точки пересечения, что расстояние по дуге между ними меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позиции любой из двух точек пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования; определение, если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, относительно точек пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, другой окружности, пересекающейся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения; обнаружение того, имеется или нет точка пересечения, так что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги на другой окружности; и определение, если имеется такая точка пересечения, что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности, позиции точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.

[0026] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предоставляется устройство позиционирования объектов. Устройство содержит:

[0027] - передающий модуль, сконфигурированный с возможностью передавать луч согласно предварительно установленному режиму;

[0028] - приемный модуль, сконфигурированный с возможностью принимать сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и

[0029] - модуль определения, сконфигурированный с возможностью определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.

[0030] Альтернативно, передающий модуль сконфигурирован с возможностью:

[0031] - отклонять предыдущее направление передачи на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, передавать луч вдоль текущего направления передачи до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи.

[0032] Альтернативно, модуль определения содержит:

[0033] - первый субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять направление передачи луча, передаваемого в данный момент посредством устройства позиционирования во время приема сигнала обратной связи, и определять направление объекта относительно устройства позиционирования согласно направлению передачи; и

[0034] - первый субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять расстояние между объектом и устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.

[0035] Альтернативно, передающий модуль сконфигурирован с возможностью передавать луч наружу с углом ориентации луча в 360°.

[0036] Альтернативно, устройство позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования, и модуль определения содержит:

[0037] - второй субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять расстояние между объектом и ведущим устройством позиционирования согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи;

[0038] - приемный субмодуль, сконфигурированный с возможностью принимать расстояние, которое отправляется, по меньшей мере, из одного ведомого устройства позиционирования, между объектом и ведомым устройством позиционирования; и

[0039] - третий субмодуль вычисления, сконфигурированный с возможностью вычислять позицию объекта относительно ведущего устройства позиционирования согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом.

[0040] Альтернативно, третий субмодуль вычисления содержит:

[0041] - второй субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять, согласно относительной позиции, по меньшей мере, между одним ведомым устройством позиционирования и ведущим устройством позиционирования, а также расстоянию, которое измерено посредством каждого ведомого устройства позиционирования, между ведомым устройством позиционирования и объектом, окружность, соответственно, принимающую каждое устройство позиционирования в качестве центра и принимающую расстояние, которое определяется посредством каждого устройства позиционирования, между устройством позиционирования и объектом в качестве радиуса, причем относительная позиция предоставляется для окружностей, соответствующих надлежащим устройствам позиционирования;

[0042] - третий субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью определять, если имеется точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию точки пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования;

[0043] - четвертый субмодуль определения, сконфигурированный с возможностью: определять, если отсутствует точка пересечения, созданная посредством пересечения более двух окружностей на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, по меньшей мере, одну точку пересечения, созданную посредством пересечения между окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, и другими окружностями; определять, если имеются такие две точки пересечения, что расстояние по дуге между ними меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, позицию любой из двух точек пересечения в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования; определять, если расстояние по дуге между какими-либо двумя точками пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, превышает предварительно определенное пороговое значение дуги, относительно точки пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, другую окружность, пересекающуюся с окружностью, соответствующей ведущему устройству позиционирования, за счет этого создавая точку пересечения; обнаруживать то, имеется или нет точка пересечения, так что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги на другой окружности; и определять, если имеется такая точка пересечения, что дуга между точкой пересечения и точкой пересечения на окружности, соответствующей ведущему устройству позиционирования, меньше предварительно определенного порогового значения дуги, на другой окружности, позиции точки пересечения на ведущем устройстве позиционирования в качестве позиции объекта относительно ведущего устройства позиционирования.

[0044] Согласно третьему аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предоставляется система позиционирования объектов. Система содержит объект и, по меньшей мере, одно устройство позиционирования,

[0045] - объект содержит электронный маркер для приема луча, отправленного посредством устройства позиционирования, и устройство позиционирования содержит устройство позиционирования объектов согласно второму аспекту и любой из альтернативных реализаций второго аспекта.

[0046] Согласно четвертому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предоставляется устройство позиционирования объектов. Устройство содержит:

[0047] - процессор; и

[0048] - запоминающее устройство, сконфигурированное с возможностью сохранять процессорно-исполняемые инструкции;

[0049] - при этом процессор сконфигурирован с возможностью:

[0050] - передавать луч согласно предварительно установленному режиму;

[0051] - принимать сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, причем сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч; и

[0052] - определять позицию объекта относительно устройства позиционирования согласно сигналу обратной связи.

[0053] Техническое решение согласно вариантам осуществления изобретения может иметь следующие преимущества:

[0054] - луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; поскольку вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет этого может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы и имеет невысокую надежность; и может обеспечиваться преимущество повышения удобства для позиционирования объекта.

[0055] Следует принимать во внимание, что как вышеприведенное общее описание, так и нижеприведенное подробное описание являются только примерными и пояснительными, а не ограничивающими изобретение.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0056] Прилагаемые чертежи, которые содержатся и составляют часть этого подробного описания, иллюстрируют варианты осуществления в соответствии с изобретением и наряду с описанием служат для того, чтобы пояснять принципы изобретения.

[0057] Фиг. 1 является принципиальной схемой, иллюстрирующей окружение реализации, связанное со способом позиционирования объектов согласно части примерных вариантов осуществления.

[0058] Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления.

[0059] Фиг. 3A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления.

[0060] Фиг. 3B является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что луч передается из устройства позиционирования согласно примерному варианту осуществления.

[0061] Фиг. 3C является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно примерному варианту осуществления.

[0062] Фиг. 4A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно дополнительному примерному варианту осуществления.

[0063] Фиг. 4B является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что луч передается из устройства позиционирования согласно другому примерному варианту осуществления.

[0064] Фиг. 4C является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно другому примерному варианту осуществления.

[0065] Фиг. 4D является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно дополнительному примерному варианту осуществления.

[0066] Фиг. 4E является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно еще одному дополнительному примерному варианту осуществления.

[0067] Фиг. 5 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления.

[0068] Фиг. 6 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления.

[0069] Фиг. 7 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство позиционирования объектов согласно дополнительному примерному варианту осуществления.

[0070] Фиг. 8 является блок-схемой, иллюстрирующей систему позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления.

[0071] Фиг. 9 является блок-схемой, иллюстрирующей систему позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления.

[0072] Фиг. 10 является блок-схемой, иллюстрирующей устройство для позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0073] Далее приводится подробное описание примерных вариантов осуществления, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Нижеприведенное описание ссылается на прилагаемые чертежи, на которых идентичные номера на различных чертежах представляют идентичные или аналогичные элементы, если не указано иное. Реализации, изложенные в нижеприведенном описании примерных вариантов осуществления, не охватывают все реализации в соответствии с изобретением. Вместо этого они являются просто примерами устройств и способов в соответствии с аспектами, связанными с раскрытием сущности, изложенным в прилагаемой формуле изобретения.

[0074] [0075] Фиг. 1 является принципиальной схемой, иллюстрирующей окружение реализации, связанное со способом позиционирования объектов согласно части примерных вариантов осуществления. Как показано на фиг. 1, окружение реализации может включать в себя, по меньшей мере, одно устройство 120 позиционирования и объект 140.

[0076] Устройство 120 позиционирования может представлять собой электронное оборудование, содержащее модуль позиционирования. Электронное оборудование может представлять собой мобильный смартфон, планшетный компьютер, интеллектуальный телевизионный приемник, устройство для чтения электронных книг, маршрутизатор, мультимедийный проигрыватель, переносной портативный компьютер, настольный компьютер и т.п.

[0077] Устройство 120 позиционирования может подключаться к объекту 140 через беспроводную сеть, к примеру, Wi-Fi (стандарт высококачественной беспроводной связи) и технологию Bluetooth и т.д.

[0078] Объект 140 может быть вещью, содержащей электронный маркер 160, который может представлять собой пассивный маркер или активный маркер.

[0079] Окружение реализации также может включать в себя устройство 180 позиционирования, и устройство 120 позиционирования может быть комбинировано с устройством 180 позиционирования для позиционирования объекта 140.

[0080] [0081] Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 2, к устройству 120 позиционирования в окружении реализации, как показано на фиг. 1, применяется способ позиционирования объектов, включающий в себя следующие этапы.

[0082] На этапе 201, луч передается согласно предварительно установленному режиму.

[0083] На этапе 202, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, сигнал обратной связи представляет собой сигнал, отправленный посредством электронного маркера, предоставленного на объекте, после приема луча, и сигнал обратной связи связан с интенсивностью луча, когда электронный маркер принимает луч.

[0084] На этапе 203, позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи.

[0085] Если обобщать, способ позиционирования объектов, предоставленный посредством варианта осуществления настоящего изобретения, реализуется посредством того, что луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; поскольку вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет этого может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы; и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования объекта.

[0086] [0087] В сценарии использования, пользователи могут использовать устройство позиционирования для того, чтобы легко и быстро позиционировать объект. Следует обратиться к нижеприведенным вариантам осуществления на предмет конкретной реализации.

[0088] Фиг. 3A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно другому примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 3A, к устройству 120 позиционирования в окружении реализации, как показано на фиг. 1, применяется способ позиционирования объектов, включающий в себя следующие этапы.

[0089] На этапе 301, предыдущее направление передачи отклоняется на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, луч передается под углом ориентации луча согласно направлению передачи, и передача луча не может прекращаться до тех пор, пока не будет принят сигнал обратной связи, или до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи.

[0090] Начальное направление передачи определяется во время передачи луча, и предыдущее направление передачи отклоняется на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи. Предварительно определенное направление может представлять собой направление по часовой стрелке или направление против часовой стрелки. Кроме того, значение разности углов между направлениями передачи каждых двух смежных передач является идентичным.

[0091] Альтернативно, предварительно определенный угол может представлять собой угол ориентации луча для луча.

[0092] Когда предварительно определенный угол может представлять собой угол ориентации луча для луча, предыдущее направление передачи отклоняется на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении, с тем чтобы получать текущее направление передачи, т.е. оно может быть интерпретировано так, как указано ниже: i-ое направление передачи определяется во время передачи луча в i-ый раз, при этом когда i>1, значение разности углов между i-ым направлением передачи и (i-1)-ым направлением передачи равно углу ориентации луча для луча, и i-ое направление передачи находится на предварительно определенной стороне (i-1)-ого направления передачи. В данном документе, i является натуральным числом, большим 0.

[0093] Обычно форма передаваемого луча представляет собой сектор, и угол ориентации луча представляет собой центральный угол сектора. В практическом варианте применения, для того чтобы обеспечивать точность позиционирования, угол ориентации луча для луча может задаваться относительно небольшим (например, 3° или 5°); чем меньше угол ориентации луча, тем выше точность позиционирования. Следует отметить, что размер угла ориентации луча не ограничен в варианте осуществления. Тем не менее, для того чтобы сокращать время позиционирования объектов, может задаваться относительно большой угол ориентации луча для луча. Следовательно, в фактическом процессе позиционирования, угол ориентации луча с подходящим значением может определяться в комбинации с точностью позиционирования и временем позиционирования.

[0094] Во время передачи луча в первый раз, любое направление может выбираться в качестве направления передачи для передачи луча. Альтернативно, впереди относительно устройства позиционирования может выбираться в качестве направления передачи для передачи луча в первый раз.

[0095] Во время сканирования, направление передачи может регулироваться по часовой стрелке или против часовой стрелки. Например, направление передачи для передачи луча во второй раз может определяться на основе направления передачи для передачи луча в первый раз, на левой стороне (т.е. регулирование направления передачи против часовой стрелки) или на правой стороне (т.е. регулирование направления передачи по часовой стрелке) относительно направления передачи для передачи луча в первый раз.

[0096] Если направление передачи для передачи луча во второй раз определяется на предварительно определенной стороне направления передачи для передачи луча в первый раз, все направления передачи для передачи луча после второго раза определяются на предварительно определенной стороне направления передачи для передачи луча в предыдущий раз. Другими словами, если направление передачи для передачи луча во второй раз определяется на левой стороне относительно направления передачи для передачи луча в первый раз, все направления передачи для передачи луча после второго раза определяются на левой стороне относительно направления передачи для передачи луча в предыдущий раз, например, направление передачи для передачи луча в третий раз определяется на левой стороне относительно направления передачи для передачи луча во второй раз, и направление передачи для передачи луча в четвертый раз определяется на левой стороне относительно направления передачи для передачи луча в третий раз. Если направление передачи для передачи луча во второй раз определяется на правой стороне относительно направления передачи для передачи луча в первый раз, все направления передачи для передачи луча после второго раза определяются на правой стороне относительно направления передачи для передачи луча в предыдущий раз, например, направление передачи для передачи луча в третий раз определяется на правой стороне относительно направления передачи для передачи луча во второй раз, и направление передачи для передачи луча в четвертый раз определяется на правой стороне относительно направления передачи для передачи луча в третий раз.

[0097] Альтернативно, угол ориентации луча для передачи луча каждый раз является идентичным по значению, и значение разности углов между направлением передачи для передачи луча во второй раз и направлением передачи для передачи луча в первый раз равно углу ориентации луча для луча, т.е. одна сторона сектора, соответствующего лучу, передаваемому во второй раз, совпадает с одной стороной сектора, соответствующего лучу, передаваемому в первый раз.

[0098] Например, как показано на фиг. 3B, которая является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что луч передается из устройства позиционирования согласно примерному варианту осуществления, когда устройство 3001 позиционирования передает луч в первый раз, оно передает луч с углом 3002 ориентации луча вперед. Во время передачи луча во второй раз, устройство позиционирования определяет левую сторону направления передачи первого раза в качестве направления передачи и передает луч с углом 3002 ориентации луча в этом направлении передачи. Кроме того, правая сторона сектора, соответствующего лучу, передаваемому во второй раз, является тангенциальной относительно левой стороны сектора, соответствующего лучу, передаваемому в первый раз.

[0099] Альтернативно, во время передачи луча, чтобы обеспечивать позиционирование объекта, устройство позиционирования может осуществлять всенаправленное сканирование (т.е. сканирование на 360°) согласно передаваемому лучу, т.е. во время передачи луча, предыдущее направление передачи отклоняется на предварительно определенный угол в предварительно определенном направлении с предварительно заданными временными интервалами, с тем чтобы получать текущее направление передачи, луч передается вдоль текущего направления передачи, и передача луча не может прекращаться до тех пор, пока текущее направление передачи не будет идентичным начальному направлению передачи. Альтернативно, сигнал обратной связи может отправляться из вещи, которая должна позиционироваться, также можно прекращать передачу луча после приема сигнала обратной связи.

[00100] После определения направления передачи устройство позиционирования может передавать луч наружу с углом ориентации луча согласно этому направлению передачи.

[00101] На этапе 302 направление передачи луча, передаваемого в данный момент посредством устройства позиционирования, определяется во время приема сигнала обратной связи, и направление объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно направлению передачи.

[00102] Объект содержит электронный маркер, который может возвращать, после приема луча, передаваемого посредством устройства позиционирования, соответствующий сигнал обратной связи в устройство позиционирования согласно интенсивности принимаемого луча. Электронный маркер может представлять собой активный маркер или пассивный маркер, на что вариант осуществления не накладывает ограничений.

[00103] После приема сигнала обратной связи устройство позиционирования прекращает передачу луча наружу и определяет направление передачи луча в последний раз в качестве направления объекта, который должен позиционироваться. Следует отметить, что направление, определенное посредством устройства позиционирования, представляет собой направление относительно устройства позиционирования, например, направление на 1 час, направление на 3 часа или направление на 6 часов для устройства позиционирования и т.д.

[00104] Очевидно, что после приема сигнала обратной связи, устройство позиционирования также может продолжать передачу луча наружу, но может быть необходимым определять направление объекта, который должен позиционироваться, в качестве направления передачи во время приема сигнала обратной связи.

[00105] На этапе 303, расстояние между объектом и устройством позиционирования вычисляется согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи.

[00106] Электронный маркер может возвращать соответствующий сигнал обратной связи в устройство позиционирования согласно интенсивности принимаемого луча, и интенсивность луча может постепенно уменьшаться в процессе распространения, т.е. чем больше дальность распространения, тем ниже интенсивность луча. Другими словами, интенсивность луча является обратно пропорциональной дальности распространения. Следовательно, устройство позиционирования может вычислять, согласно интенсивности луча, связанной с сигналом обратной связи, расстояние между объектом и устройством позиционирования.

[00107] После получения направления объекта относительно устройства позиционирования и расстояния между объектом и устройством позиционирования, устройство позиционирования может комбинировать направление объекта относительно устройства позиционирования с расстоянием между объектом и устройством позиционирования, за счет этого получая относительную позицию объекта относительно определенного направления устройства позиционирования.

[00108] Например, как показано на фиг. 3C, который является принципиальной схемой, иллюстрирующей то, что объект позиционируется посредством устройства позиционирования согласно примерному варианту осуществления, можно получать то, что объект 3003 находится в 10 метрах спереди слева от устройства 3001 позиционирования, после того, как устройство 3001 позиционирования комбинирует направление объекта 3003, полученное относительно устройства 3001 позиционирования, с расстоянием между объектом 3003 и устройством 3001 позиционирования.

[00109] Если обобщать, способ позиционирования объектов, предоставленный посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, отличается посредством того, что луч передается согласно предварительно установленному режиму, принимается сигнал обратной связи, отправленный посредством объекта, и позиция объекта относительно устройства позиционирования определяется согласно сигналу обратной связи; поскольку вещи позиционируются посредством устройства позиционирования, за счет этого может разрешаться такая проблема, что пользователи должны вручную записывать на ноутбуке место для сохранения вещей, что требует большого объема работы; и может обеспечиваться преимущество повышения удобства и надежности для позиционирования объекта.

[00110] [00111] В сценарии использования, пользователи могут использовать, по меньшей мере, два устройства позиционирования для того, чтобы более точно позиционировать объект. Следует обратиться к нижеприведенным вариантам осуществления на предмет конкретной реализации.

[00112] Фиг. 4A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей способ позиционирования объектов согласно дополнительному примерному варианту осуществления. Как показано на фиг. 4A, способ позиционирования объектов применяется к устройству 120 позиционирования в окружении реализации, как показано на фиг. 1. Устройство 120 позиционирования представляет собой ведущее устройство позиционирования из множества устройств позиционирования, а остальные устройства позиционирования представляют собой ведомые устройства позиционирования, включающие в себя следующие этапы.

[00113] На этапе 401, луч с углом ориентации луча в 360° передается наружу.

[00114] Во время позиционирования объекта, по меньшей мере, три устройства