Способ и устройство для позиционирования и навигации

Способ и устройство для позиционирования и навигации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ

[0001] Данная заявка основана и притязает на приоритет заявки на патент (Китай) номер 201410126006.3, поданной 31 марта 2014 года, содержимое которой полностью содержится в данном документе по ссылке.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0002] Настоящее изобретение относится к области техники картографического позиционирования, а более конкретно, к способу и устройству для позиционирования и навигации.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0003] В повседневной жизни и на работе, люди обычно используют некоторые приложения, имеющие функцию картографического позиционирования, для того чтобы определять географическую позицию, в которой они расположены, и географическую позицию пункта назначения, который должен быть достигнут, и стремятся получать маршрут для достижения пункта назначения.

[0004] В предшествующем уровне техники, предусмотрен способ для позиционирования и навигации, в котором информация координат текущей позиции пользователя сначала получается посредством таких способов позиционирования, как GPS (глобальная система позиционирования), базовая станция или Wi-Fi (стандарт высококачественной беспроводной связи); затем принимается целевой ввод пользователем, и получается информация координат пункта назначения; и после этого маршрут для достижения пункта назначения определяется на основе информации координат текущей позиции и информации координат пункта назначения. В способе для позиционирования и навигации, чтобы разрешать такую проблему, что пользователи, имеющие плохое чувство направления, не могут отличать ориентации на восток, юг, запад и север в окружающей обстановке, так что они не могут достигать пункта назначения согласно предоставленному маршруту, ориентация пользователя может получаться посредством гироскопа или электронного компаса и сообщаться пользователю после вышеуказанных трех этапов. Таким образом, пользователь может быть направлен таким образом, что он поворачивается в направлении по маршруту, с тем чтобы успешно достигать пункта назначения.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] Чтобы разрешать такую проблему в предшествующем уровне техники, что вес, размеры и стоимость изготовления электронного устройства увеличиваются вследствие использования аппаратных средств, таких как гироскоп или электронный компас, чтобы получать ориентацию пользователя, варианты осуществления настоящего изобретения предоставляют способ и устройство для позиционирования и навигации. Технические решения заключаются в следующем.

[0006] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрен способ для позиционирования и навигации, включающий в себя:

[0007] - получение начальной координаты пользователя;

[0008] - получение предварительно установленного числа изображений окружения в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате, и получение абсолютной координаты, соответствующей каждому изображению окружения, из предварительно установленного отношения соответствия между различными изображениями окружения и различными абсолютными координатами;

[0009] - получение относительной позиции между объектом в изображении окружения и пользователем для каждого изображения окружения; и

[0010] - определение информации текущей географической позиции пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты.

[0011] Необязательно, упомянутая информация текущей географической позиции определения пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты включает в себя:

[0012] - когда число изображений окружения равно 1, определение текущей ориентации пользователя на основе относительной позиции, абсолютной координаты и начальной координаты и определение начальной координаты в качестве фактической координаты пользователя;

[0013] - когда число изображений окружения равно 2, определение текущей ориентации и фактической координаты пользователя на основе относительной позиции, абсолютной координаты и начальной координаты; и

[0014] - когда число изображений окружения равно 3 или больше, определение текущей ориентации и фактической координаты пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты.

[0015] Необязательно, когда число изображений окружения равно 1, определение текущей ориентации пользователя на основе относительной позиции, абсолютной координаты и начальной координаты включает в себя:

[0016] - получение опорного направления от координатной точки A начальной координаты к координатной точке B абсолютной координаты; и

[0017] - определение ориентации на основе опорного направления и относительной позиции.

[0018] Необязательно, когда число изображений окружения равно 2, определение текущей ориентации и фактической координаты пользователя на основе относительной позиции, абсолютной координаты и начальной координаты включает в себя:

[0019] - получение прямой линии AB₁, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и первую координатную точку B₁ в абсолютной координате; определение фактической координаты на основе второй координатной точки B₂ в абсолютной координате, прямой линии AB₁ и двух относительных позиций, полученных для двух изображений окружения; и определение ориентации на основе фактической координаты и, по меньшей мере, одной из относительных позиций;

[0020] - или

[0021] - получение прямой линии AB₁, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и первую координатную точку B₁ в абсолютной координате, и прямой линии AB₂, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и вторую координатную точку B₂ в абсолютной координате, соответственно; определение ориентации на основе прямой линии AB₁, прямой линии AB₂ и двух относительных позиций, полученных для двух изображений окружения; и определение фактической координаты на основе ориентации и, по меньшей мере, одной из относительных позиций.

[0022] Необязательно, когда число изображений окружения равно 3, определение текущей ориентации и фактической координаты пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты включает в себя:

[0023] - получение прямой линии AB₁, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и первую координатную точку B₁ в абсолютной координате, прямой линии AB₂, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и вторую координатную точку B₂ в абсолютной координате, и прямой линии AB₃, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и третью координатную точку B₃ в абсолютной координате, соответственно;

[0024] - определение ориентации на основе прямой линии AB₁, прямой линии AB₂, прямой линии AB₃ и трех относительных позиций, полученных для трех изображений окружения; и

[0025] - определение фактической координаты на основе ориентации и, по меньшей мере, одной из относительных позиций.

[0026] Необязательно, когда число изображений окружения равно 3, определение текущей ориентации и фактической координаты пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты включает в себя:

[0027] - обнаружение то, удовлетворяют или нет три относительных позиции, полученные для трех изображений окружения, предварительно установленному условию, которое представляет собой следующее: одна из относительных позиций представляет собой то, что объект находится непосредственно перед пользователем, другая из относительных позиций представляет собой то, что объект находится непосредственно слева от пользователя, и еще одна из относительных позиций представляет собой то, что объект находится непосредственно справа от пользователя;

[0028] - если обнаруживается то, что предварительно установленное условие удовлетворяется, получение прямой линии B₂B₃, которая проходит через координатную точку B₂, соответствующую абсолютной координате объекта с относительной позицией непосредственно слева от пользователя, и координатную точку B₃, соответствующую абсолютной координате объекта с относительной позицией непосредственно справа от пользователя;

[0029] - получение вертикальной линии B₁S между координатной точкой B₁, соответствующей абсолютной координате объекта с относительной позицией непосредственно перед пользователем, и прямой линией B₂B₃; и

[0030] - определение координаты основания S перпендикуляра в качестве фактической координаты и определение направления от основания S перпендикуляра к координатной точке B₁ в качестве ориентации.

[0031] Необязательно, упомянутое получение предварительно установленного числа изображений окружения в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате, включает в себя:

[0032] - получение m возможных вариантов изображений в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате; и

[0033] - выбор изображений окружения в предварительно установленном числе n из m возможных вариантов изображений;

[0034] - где m≥n>0.

[0035] Необязательно, упомянутый выбор изображений окружения в предварительно установленном числе n из m возможных вариантов изображений включает в себя:

[0036] - упорядочение m возможных вариантов изображений согласно предварительно установленному приоритету, с тем чтобы получать последовательность возможных вариантов изображений, и выбор изображений окружения в предварительно установленном числе n из последовательности возможных вариантов изображений;

[0037] - или

[0038] - отображение части или всех из m возможных вариантов изображений, прием сигнала выбора, соответствующего возможным вариантам изображений, и определение изображений окружения в предварительно установленном числе n согласно сигналу выбора.

[0039] Необязательно, упомянутое получение относительной позиции между объектом в изображении окружения и пользователем включает в себя:

[0040] - отображение изображения окружения и направляющей информации, причем направляющая информация выполнена с возможностью направлять пользователя таким образом, что он находится лицом к объекту в изображении окружения, и/или направлять пользователя таким образом, чтобы перемещать изображение окружения в соответствующем направлении согласно относительной позиции между объектом в изображении окружения и самим пользователем, и/или направлять пользователя таким образом, чтобы перемещать изображение окружения в соответствующую позицию согласно относительной позиции между объектом в изображении окружения и самим пользователем;

[0041] - прием входного сигнала, инициированного пользователем согласно направляющей информации; и

[0042] - определение относительной позиции между объектом в изображении окружения и пользователем согласно входному сигналу.

[0043] Необязательно, способ дополнительно включает в себя:

[0044] - получение координаты назначения для пункта назначения, который должен быть достигнут пользователем;

[0045] - определение, по меньшей мере, одного маршрута на основе координаты назначения и информации географической позиции; и

[0046] - отображение информации географической позиции, координаты назначения и маршрута.

[0047] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрено устройство для позиционирования и навигации, которое включает в себя:

[0048] - модуль получения начальных координат, выполненный с возможностью получать начальную координату пользователя;

[0049] - модуль получения изображений, выполненный с возможностью получать предварительно установленное число изображений окружения в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате, и получать абсолютную координату, соответствующую каждому изображению окружения, из предварительно установленного отношения соответствия между различными изображениями окружения и различными абсолютными координатами;

[0050] - модуль получения позиции, выполненный с возможностью получать относительную позицию между объектом в изображении окружения и пользователем для каждого изображения окружения; и

[0051] - модуль картографического позиционирования, выполненный с возможностью определять информацию текущей географической позиции пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты.

[0052] Необязательно, модуль картографического позиционирования включает в себя первый блок позиционирования и/или второй блок позиционирования, и/или третий блок позиционирования;

[0053] - первый блок позиционирования выполнен с возможностью, когда число изображений окружения равно 1, определять текущую ориентацию пользователя на основе относительной позиции, абсолютной координаты и начальной координаты и определять начальную координату в качестве фактической координаты пользователя;

[0054] - второй блок позиционирования выполнен с возможностью, когда число изображений окружения равно 2, определять текущую ориентацию и фактическую координату пользователя на основе относительной позиции, абсолютной координаты и начальной координаты; и

[0055] - третий блок позиционирования выполнен с возможностью, когда число изображений окружения равно 3 или больше, определять текущую ориентацию и фактическую координату пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты.

[0056] Необязательно, первый блок позиционирования включает в себя подблок получения направления и подблок определения ориентации;

[0057] - подблок получения направления выполнен с возможностью получать опорное направление от координатной точки A начальной координаты к координатной точке B абсолютной координаты; и

[0058] - подблок определения ориентации выполнен с возможностью определять ориентацию на основе опорного направления и относительной позиции.

[0059] Необязательно, второй блок позиционирования включает в себя первый подблок позиционирования или второй подблок позиционирования;

[0060] - первый подблок позиционирования выполнен с возможностью получать прямую линию AB₁, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и первую координатную точку B₁ в абсолютной координате; определять фактическую координату на основе второй координатной точки B₂ в абсолютной координате, прямой линии AB₁ и двух относительных позиций, полученных для двух изображений окружения; и определять ориентацию на основе фактической координаты и, по меньшей мере, одной из относительных позиций; и

[0061] - второй подблок позиционирования выполнен с возможностью получать прямую линию AB₁, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и первую координатную точку B₁ в абсолютной координате, и прямую линию AB₂, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и вторую координатную точку B₂ в абсолютной координате, соответственно; определять ориентацию на основе прямой линии AB₁, прямой линии AB₂ и двух относительных позиций, полученных для двух изображений окружения; и определять фактическую координату на основе ориентации и, по меньшей мере, одной из относительных позиций.

[0062] Необязательно, третий блок позиционирования включает в себя подблок получения прямых линий, подблок вычисления ориентации и подблок вычисления координат;

[0063] - подблок получения прямых линий выполнен с возможностью получать прямую линию AB₁, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и первую координатную точку B₁ в абсолютной координате, прямую линию AB₂, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и вторую координатную точку B₂ в абсолютной координате, и прямую линию AB₃, которая проходит через координатную точку A начальной координаты и третью координатную точку B₃ в абсолютной координате, соответственно;

[0064] - подблок вычисления ориентации выполнен с возможностью определять ориентацию на основе прямой линии AB₁, прямой линии AB₂, прямой линии AB₃ и трех относительных позиций, полученных для трех изображений окружения; и

[0065] - подблок вычисления координат выполнен с возможностью определять фактическую координату на основе ориентации и, по меньшей мере, одной из относительных позиций.

[0066] Необязательно, третий блок позиционирования включает в себя подблок обнаружения условий, подблок поперечного связывания, подблок получения вертикальных линий и подблок определения результатов;

[0067] - подблок обнаружения условий выполнен с возможностью обнаруживать то, удовлетворяют или нет три относительных позиции, полученные для трех изображений окружения, предварительно установленному условию, которое представляет собой следующее: одна из относительных позиций представляет собой то, что объект находится непосредственно перед пользователем, другая из относительных позиций представляет собой то, что объект находится непосредственно слева от пользователя, и еще одна из относительных позиций представляет собой то, что объект находится непосредственно справа от пользователя;

[0068] - подблок поперечного связывания выполнен с возможностью, если обнаруживается то, что предварительно установленное условие удовлетворяется, получать прямую линию B₂B₃, которая проходит через координатную точку B₂, соответствующую абсолютной координате объекта с относительной позицией непосредственно слева от пользователя, и координатную точку B₃, соответствующую абсолютной координате объекта с относительной позицией непосредственно справа от пользователя;

[0069] - подблок получения вертикальных линий выполнен с возможностью получать вертикальную линию B₁S между координатной точкой B₁, соответствующей абсолютной координате объекта с относительной позицией непосредственно перед пользователем, и прямой линией B₂B₃; и

[0070] - подблок определения результатов выполнен с возможностью определять координату основания S перпендикуляра в качестве фактической координаты и определять направление от основания S перпендикуляра к координатной точке B₁ в качестве ориентации.

[0071] Необязательно, модуль получения изображений включает в себя блок получения возможных вариантов и блок получения изображений окружения;

[0072] - блок получения возможных вариантов выполнен с возможностью получать m возможных вариантов изображений в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате; и

[0073] - блок получения изображений окружения выполнен с возможностью выбирать изображения окружения в предварительно установленном числе n из m возможных вариантов изображений;

[0074] - где m≥n>0.

[0075] Необязательно, блок получения изображений окружения включает в себя подблок автоматического получения или подблок выбора пользователя;

[0076] - подблок автоматического получения выполнен с возможностью упорядочивать m возможных вариантов изображений согласно предварительно установленному приоритету, с тем чтобы получать последовательность возможных вариантов изображений, и выбирать изображения окружения в предварительно установленном числе n из последовательности возможных вариантов изображений; и

[0077] - подблок выбора пользователя выполнен с возможностью отображать часть или все из m возможных вариантов изображений, принимать сигнал выбора, соответствующий возможным вариантам изображений, и определять изображения окружения в предварительно установленном числе n согласно сигналу выбора.

[0078] Необязательно, модуль получения позиции включает в себя блок отображения информации, блок приема сигналов и блок определения позиции;

[0079] - блок отображения информации выполнен с возможностью отображать изображение окружения и направляющую информацию, причем направляющая информация выполнена с возможностью направлять пользователя таким образом, что он находится лицом к объекту в изображении окружения, и/или направлять пользователя таким образом, чтобы перемещать изображение окружения в соответствующем направлении согласно относительной позиции между объектом в изображении окружения и самим пользователем, и/или направлять пользователя таким образом, чтобы перемещать изображение окружения в соответствующую позицию согласно относительной позиции между объектом в изображении окружения и самим пользователем;

[0080] - блок приема сигналов выполнен с возможностью принимать входной сигнал, инициированный пользователем согласно направляющей информации; и

[0081] - блок определения позиции выполнен с возможностью определять относительную позицию между объектом в изображении окружения и пользователем согласно входному сигналу.

[0082] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0083] - модуль получения данных пункта назначения, выполненный с возможностью получать координату назначения для пункта назначения, который должен быть достигнут пользователем;

[0084] - модуль определения маршрутов, выполненный с возможностью определять, по меньшей мере, один маршрут на основе координаты назначения и информации географической позиции; и

[0085] - модуль отображения навигационной информации, выполненный с возможностью отображать информацию географической позиции, координату назначения и маршрут.

[0086] Согласно третьему аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, предусмотрено устройство для позиционирования и навигации, которое включает в себя:

[0087] - процессор; и

[0088] - запоминающее устройство для сохранения инструкций, выполняемых посредством процессора;

[0089] - при этом процессор выполнен с возможностью:

[0090] - получать начальную координату пользователя;

[0091] - получать предварительно установленное число изображений окружения в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате, и получать абсолютную координату, соответствующую каждому изображению окружения, из предварительно установленного отношения соответствия между различными изображениями окружения и различными абсолютными координатами;

[0092] - получать относительную позицию между объектом в изображении окружения и пользователем для каждого изображения окружения; и

[0093] - определять информацию текущей географической позиции пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты.

[0094] Технические решения, предоставленные посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, позволяют достигать следующих преимуществ.

[0095] Посредством получения начальной координаты пользователя, получения предварительно установленного числа изображений окружения в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате, и получения абсолютной координаты, соответствующей каждому изображению окружения, из предварительно установленного отношения соответствия между различными изображениями окружения и различными абсолютными координатами, получения относительной позиции между объектом в изображении окружения и пользователем для каждого изображения окружения и определения информации текущей географической позиции пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты, разрешается такая проблема в предшествующем уровне техники, что вес, размеры и стоимость изготовления электронного устройства увеличиваются вследствие использования аппаратных компонентов, таких как гироскоп или электронный компас, для того чтобы получать ориентацию пользователя. В технических решениях, предоставленных посредством вариантов осуществления настоящего изобретения, информация географической позиции, включающая в себя ориентацию пользователя, может получаться без установки аппаратных компонентов, таких как гироскоп или электронный компас, внутри электронного устройства, за счет чего могут уменьшаться вес и размеры электронного устройства, и может сокращаться стоимость изготовления.

[0096] Следует понимать, что как вышеприведенное общее описание, так и нижеприведенное подробное описание являются только примерными и пояснительными, а не ограничивающими изобретение согласно формуле изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0097] Чтобы более ясно пояснять варианты осуществления настоящего изобретения, ниже приводится простое введение для чертежей, используемых для описания вариантов осуществления. Очевидно, что прилагаемые чертежи иллюстрируют только некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и другие чертежи могут получаться специалистами в данной области техники согласно этим чертежам без изобретательских усилий.

[0098] Фиг. 1 является иллюстративной блок-схемой последовательности операций, показывающей способ для позиционирования и навигации согласно примерному варианту осуществления;

[0099] Фиг. 2A является иллюстративной блок-схемой последовательности операций, показывающей способ для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления;

[00100] Фиг. 2B является блок-схемой, предусмотренной при получении относительной позиции в способе для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления;

[00101] Фиг. 2C является другой блок-схемой, предусмотренной при получении относительной позиции в способе для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления;

[00102] Фиг. 2D является еще одной другой блок-схемой, предусмотренной при получении относительной позиции в способе для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления;

[00103] Фиг. 2E является еще одной другой блок-схемой, предусмотренной при получении относительной позиции в способе для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления;

[00104] Фиг. 2F является блок-схемой, предусмотренной при вычислении информации географической позиции в способе для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления;

[00105] Фиг. 2G является другой блок-схемой, предусмотренной при вычислении информации географической позиции в способе для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления;

[00106] Фиг. 2H является еще одной другой блок-схемой, предусмотренной при вычислении информации географической позиции в способе для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления;

[00107] Фиг. 2I является еще одной другой блок-схемой, предусмотренной при вычислении информации географической позиции в способе для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления;

[00108] Фиг. 3 является блок-схемой, показывающей устройство для позиционирования и навигации согласно примерному варианту осуществления;

[00109] Фиг. 4 является блок-схемой, показывающей устройство для позиционирования и навигации согласно другим примерным вариантам осуществления; и

[00110] Фиг. 5 является блок-схемой, показывающей устройство для позиционирования и навигации согласно примерному варианту осуществления.

[00111] Конкретные варианты осуществления в этом раскрытии сущности показаны в качестве примера на вышеприведенных чертежах и далее подробно описываются. Чертежи и письменное описание не имеют намерение каким-либо образом ограничивать объем принципов настоящего изобретения. Наоборот, они предоставляются для того, чтобы иллюстрировать принципы настоящего изобретения и для специалистов в данной области техники со ссылкой на конкретные варианты осуществления.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[00112] Чтобы обеспечивать большую понятность целей, технических решений и преимуществ настоящего изобретения, настоящее изобретение подробнее описывается со ссылкой на прилагаемые чертежи. Очевидно, что описанные варианты осуществления представляют собой только часть, а не все варианты осуществления настоящего изобретения. На основе вариантов осуществления в настоящем раскрытии сущности, все другие варианты осуществления, которые могут получаться специалистами в данной области техники в этой области техники без изобретательских усилий, принадлежат объему настоящего изобретения.

[00113] Во-первых, следует указать, что в соответствующих вариантах осуществления настоящего изобретения, приспосабливаемое электронное устройство может представлять собой мобильный телефон, планшетный компьютер, устройство для чтения электронных книг, проигрыватель по стандарту MP3 (стандарту уровня 3 Экспертной группы по киноизображению), проигрыватель по стандарту MP4 (стандарту уровня 4 Экспертной группы по киноизображению), переносной портативный компьютер, настольный компьютер и т.п.

[00114] Фиг. 1 является блок-схемой последовательности операций, показывающей способ для позиционирования и навигации согласно примерному варианту осуществления. Настоящий вариант осуществления иллюстрируется посредством применения способа для позиционирования и навигации к электронному устройству. Способ для позиционирования и навигации может включать в себя следующие этапы.

[00115] На этапе 102, получается начальная координата пользователя.

[00116] На этапе 104, получается предварительно установленное число изображений окружения в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате, и получается абсолютная координата, соответствующая каждому изображению окружения, из предварительно установленного отношения соответствия между различными изображениями окружения и различными абсолютными координатами.

[00117] На этапе 106, получается относительная позиция между объектом в изображении окружения и пользователем для каждого изображения окружения.

[00118] На этапе 108, определяется информация текущей географической позиции пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты.

[00119] Если обобщать, в способе для позиционирования и навигации, предоставленном посредством настоящего варианта осуществления, посредством получения начальной координаты пользователя, получения предварительно установленного числа изображений окружения в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате, и получения абсолютной координаты, соответствующей каждому изображению окружения, из предварительно установленного отношения соответствия между различными изображениями окружения и различными абсолютными координатами, получения относительной позиции между объектом в изображении окружения и пользователем для каждого изображения окружения и определения информации текущей географической позиции пользователя на основе относительной позиции и абсолютной координаты, разрешается такая проблема в предшествующем уровне техники, что вес, размеры и стоимость изготовления электронного устройства увеличиваются вследствие использования аппаратных компонентов, таких как гироскоп или электронный компас, для того чтобы получать ориентацию пользователя. В способе для позиционирования и навигации, предоставленном посредством настоящего варианта осуществления, информация географической позиции, включающая в себя ориентацию пользователя, может получаться без установки аппаратных компонентов, таких как гироскоп или электронный компас, внутри электронного устройства, за счет чего могут уменьшаться вес и размеры электронного устройства, и может сокращаться стоимость изготовления.

[00120] Фиг. 2A является блок-схемой последовательности операций, показывающей способ для позиционирования и навигации согласно другому примерному варианту осуществления. Настоящий вариант осуществления иллюстрируется посредством применения способа для позиционирования и навигации к электронному устройству. Способ для позиционирования и навигации может включать в себя следующие этапы.

[00121] На этапе 201, получается начальная координата пользователя.

[00122] Электронное устройство получает начальную координату пользователя посредством таких способов позиционирования, как GPS, посредством базовой станции или Wi-Fi. Начальная координата пользователя представляет собой координату, соответствующую текущей географической позиции пользователя в абсолютной системе координат, при рассмотрении земли в качестве системы координат. Поскольку в вышеуказанных трех способах могут возникать различные степени ошибки, начальная координата пользователя, полученная посредством электронного устройства при таком условии, может рассматриваться в качестве относительно приближенной величины, т.е. начальная координата может не быть совершенно идентичной фактической координате географической позиции, в которой в данный момент фактически находится пользователь.

[00123] Например, может возникать ошибка приблизительно в 15 метров между начальной координатой, полученной посредством GPS-позиционирования, и текущей фактической координатой пользователя. Согласно другому примеру, может возникать ошибка в десятки или даже сотни метров между начальной координатой, полученной посредством позиционирования посредством базовой станции или Wi-Fi-позиционирования, и текущей фактической координатой пользователя.

[00124] Кроме того, вышеуказанная начальная координата пользователя, полученная посредством таких способов позиционирования, как GPS, посредством базовой станции или Wi-Fi, представляет собой двумерную координату, в которой не учитывается высота географической позиции, в которой фактически находится пользователь. В варианте осуществления, трехмерная начальная координата может получаться посредством вышеуказанных трех способов позиционирования или дополнительных комбинированных компонентов, таких как барометрический высотомер.

[00125] На этапе 202, получается предварительно установленное число изображений окружения в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате.

[00126] После получения начальной координаты пользователя электронное устройство получает предварительно установленное число изображений окружения в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате.

[00127] Этот этап может включать в себя следующие подэтапы.

[00128] Во-первых, получаются m возможных вариантов изображений в пределах предварительно установленного географического диапазона, соответствующего начальной координате.

[00129] Множество возможных вариантов изображений предварительно сохраняется в электронном устройстве или на сервере, соответствующем прикладной программе, предоставляющей способ для позиционирования и навигации, предусмотренный в настоящем варианте осуществления. Возможные варианты изображений обычно представляют собой изображения архитектурных достопримечательностей или пейзажей различных мест, таких как горы, башни, высокие здания, школы и магазины. Возможные варианты изображений могут собираться и получаться заранее техническими специалистами в различных местах либо могут получаться посредством сбора картинок, загруженных от различных пользователей.

[00130] Кроме того, отношение соответствия между различными возможными вариантами изображений и различными абсолютными координатами сохраняется в электронном устройстве или на сервере, соответствующем прикладной программе, предоставляющей способ для позиционирования и навигации, предусмотренный в настоящем варианте осуществления. Абсолютная координата представляет собой координату, соответствующую географической позиции, в которой фактически находится объект в возможном варианте изображения в абсолютной системе координат, при рассмотрении земли в качестве системы координат. Обычно, абсолютные координаты модифицируются и корректируются в течение длительного периода времени, так ч