Система инъекции медицинских жидкостей

Система инъекции медицинских жидкостей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Родственные заявки

По настоящей заявке испрашивается приоритет предварительной патентной заявки США №61/417,091, поданной 24 ноября 2010, озаглавленной «Система для инъекции медицинских жидкостей».

Область техники, к которой относится настоящее изобретение

Настоящее изобретение относится главным образом к области систем, используемых для инъекции одной или нескольких медицинских жидкостей объекту, такому как пациент.

Предшествующий уровень техники

В различных медицинских процедурах необходимо введение одной или нескольких медицинских жидкостей пациенту. Например, процедуры медицинской визуализации часто включают введение контрастных сред пациенту, по возможности с солевым раствором и/или другими жидкостями. Другие медицинские процедуры включают введение одной или нескольких жидкостей пациенту с терапевтической целью. Автоматические шприцы можно применять для этих типов приложений.

Автоматический шприц обычно содержит то, что в целом обозначают как силовая насадка. Один или несколько шприцев могут быть установлены на силовую насадку различным образом (например, с возможностью отсоединения, с задней загрузкой, с передней загрузкой, с боковой загрузкой). Каждый шприц обычно содержит то, что можно охарактеризовать как поршень шприца, плунжер, или тому подобное. Каждый такой поршень шприца сконструирован для взаимодействия (например, контакта и/или временного соединения) с подходящим приводным механизмом поршня шприца, встроенного в силовую насадку, так чтобы приведение в действие приводного механизма поршня шприца аксиально продвигало связанный поршень шприца внутрь относительно цилиндра шприца. Один из типичных приводных механизмов поршня шприца представляет собой плунжер, установленный на направляющий или приводной винт с резьбой. Вращение приводного винта в направлении вращения продвигает связанный плунжер в одном аксиальном направлении, в то время как вращение направляющего винта в противоположном направлении вращения продвигает связанный плунжер в направлении, противоположном аксиальному.

Изложение сущности настоящего изобретения

Различные аспекты настоящего изобретения могут быть воплощены в отношении выполнения протокола инъекции. Протокол инъекции может включать одну или несколько фаз, которые могут быть запрограммированы любым подходящим образом. Каждая фаза протокола инъекции может включать параметры инъекции, такие как общее количество жидкости, которую необходимо ввести, и скорость потока жидкости, а также возможность задержки одной или нескольких инъекций (иногда обозначаемые как «задержки» и/или «паузы»), и каждая из которых может иметь ограниченную или неограниченную продолжительность. Фаза протокола инъекции может быть направлена на одновременное введение множества жидкостей (например, контрастной среды и солевого раствора) в одном участке инъекции.

Первым аспектом настоящего изобретения является достижение увеличения скорости по меньшей мере одного приводного плунжера под действием заданного давления в контексте системы инъекции медицинской жидкости. Первый аспект может быть представлен в виде системы инъекции медицинской жидкости, включающей как приводной механизм поршня шприца, так и логическую схему управления приводным плунжером, где приводной механизм поршня шприца включает как источник привода (например, мотор любого подходящего типа) и приводной плунжер (например, аксиально перемещаемую структуру), и в которой логическая схема управления движением приводного плунжера сконфигурирована для достижения увеличения скорости приводного плунжера под действием заданного давления на связанный приводной плунжер. Первый аспект может быть также представлен в виде способа введения по меньшей мере одной жидкости с применением системы инъекции медицинской жидкости, в которую вводят данные для заданного давления для протокола инъекции (например, ввод данных в систему инъекции медицинской жидкости), и где повышение скорости приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости достигают за счет под действием заданного давления.

Ряд усовершенствований признаков и дополнительных признаков также применяется в первом аспекте настоящего изобретения. Эти усовершенствования признаков и дополнительные признаки могут применяться по отдельности или в комбинации. Каждый из следующих признаков как таковых, которые обсуждаются далее, могут, но не обязательном порядке, применяться с любым другим признаком или комбинацией признаков первого аспекта. Следующее описание применяется к первому аспекту, вплоть до начала обсуждения второго аспекта настоящего изобретения.

Первый аспект настоящего изобретения может быть охарактеризован как направленный на применение заданного давления для контроля того, как скорость по меньшей мере одного приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости повышается в течение по меньшей мере части по меньшей мере одной фазы протокола инъекции. Первый аспект может быть применен для контроля того, как скорость одного или нескольких приводных плунжеров системы инъекции медицинской жидкости будет повышаться во время любой соответствующей части протокола инъекции под действием заданного давления. Первый аспект можно применять при выполнении любого подходящего числа фаз данного протокола инъекции, в любое время при определенной фазе, и независимо от числа приводных плунжеров, двигающихся в данной фазе (например, заданное давление можно применять для контроля повышения скорости множества приводных плунжеров в определенной фазе - что можно охарактеризовать как фазу одновременной инъекции). В одном варианте осуществления единственное заданное давление связано со всем протоколом инъекции, независимо от числа фаз (например, одно и то же заданное давление можно применять по отношению к каждой фазе протокола инъекции).

Заданное давление может быть установлено в ответ на ввод пользователем, где ввод пользователем имеет форму ввода величины в систему инъекции медицинской жидкости подходящим образом (например, с помощью устройства для ввода данных любого подходящего типа) и в любом подходящем участке (например, с удаленной консоли системы инъекции медицинской жидкости; с силовой насадки автоматического инжектора из системы инъекции медицинской жидкости; с консоли, общей для автоматического инжектора из системы инъекции медицинской жидкости, и сканера и или другого устройства медицинской визуализации). Диалоговое окно, имеющее отношение к давлению (например, сообщение для пикового давления; сообщение для заданного давления), может быть представлено на одном или нескольких дисплеях системы инъекции медицинской жидкости в одном или нескольких местах. Одно или несколько устройств для ввода данных можно сделать доступными для ввода значения давления в сочетании с отмеченным сообщением, связанным с давлением. Значение для заданного давления можно установить на ту же самую величину, что при вводе пикового давления (например, в соответствии с алгоритмом, таким как заданное давление = пиковое давление минус 25 ф./кв. дюйм). Любое значение, введенное для пикового давления, можно характеризовать как данные, которые можно использовать для установки заданного давления.

Хотя скорость одного или нескольких приводных плунжеров системы инъекции медицинской жидкости может постоянно повышаться на протяжении по крайней мере одной фазы протокола инъекции и под действием заданного давления в случае первого аспекта, это не является обязательным. Заданное давление может применяться для контроля способа, при котором скорость определенного приводного плунжера повышается со времени начала конкретной фазы, до определенной более поздней точки времени (например, пока не будет достигнуто заданное давление; пока не будет достигнута заданная скорость потока для связанной фазы; до завершения связанной фазы). Любая подходящая начальная скорость может применяться с целью исходного получения скорости приводного плунжера для определенной фазы, включая нулевую скорость. После того, как скорость определенного приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости повысится в течение определенного периода времени, скорость данного приводного плунжера может поддерживаться на определенном значении и/или в действительности может быть снижена. Однако, любое последующее повышение(я) скорости для данного приводного плунжера может быть получено из исходного заданного давления в соответствии с первым аспектом.

Заданное давление может быть охарактеризовано как независимая переменная, в то время как производная скорость для данного приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости может быть охарактеризована как зависимая переменная. Дифференцирование скорости приводного плунжера может быть охарактеризовано как зависящее и/или определяемое влиянием по меньшей мере заданного давления. В одном варианте осуществления заданное давление (например, значение заданного давления) может быть значением, введенным в контрольный алгоритм движения приводного плунжера, а результатом этого контрольного алгоритма движения приводного плунжера может быть скорость приводного плунжера (например, величина скорости приводного плунжера). Если результат этого контрольного алгоритма движения приводного плунжера имеет большую амплитуду, чем ближайшее по времени выполнение того же самого контрольного алгоритма движения приводного плунжера, это можно охарактеризовать как повышение скорости приводного плунжера согласно первому аспекту. В любом случае, такой контрольный алгоритм приводного плунжера может быть выполнен в соответствии с любым подходящим основанием, таким как периодичность (например, каждые 40 миллисекунд, или в какой-либо другой подходящий период времени).

По меньшей мере одно повышение скорости приводного плунжера, достигнутое за счет заданного давления, может применяться в связи с первым аспектом. Множество повышений скорости приводного плунжера может быть достигнуто в связи с первым аспектом, и может быть предпринято (и конечно, выполнено, т.е. использовано для контроля скорости связанного приводного плунжера) в соответствии с любым подходящим основанием. Любое подходящее время может применяться в случае множества производных скорости приводного плунжера. Рассмотрим случай, где в первом аспекте постепенно возрастает скорость приводного плунжера под действием заданного давления и до любого возникновения первого условия. Первым условием может быть достижение системой инъекции медицинской жидкости заданного давления, достижение заданной скорости потока для связанной фазы, достижение конца связанной фазы, или любой их комбинацией. В одном варианте осуществления заданное давление (например, для всего протокола инъекции), заданная скорость потока (например, для связанной фазы), или то и другое может быть основано на соответствующем вводе пользователем данных в систему инъекции медицинской жидкости подходящим образом (например, с помощью устройства для ввода данных любого подходящего типа). Полученное постепенное повышение скорости приводного плунжера может быть начато в начале определенной фазы протокола инъекции, и может продолжаться в соответствии с любым подходящим основанием до любого возникновения первого условия. Время от начала фазы до возникновения первого условия во время этой фазы можно охарактеризовать как первый диапазон времени для первого аспекта. Использование заданного давления для контроля повышения скорости приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости может применяться в любое подходящее время при выполнении протокола инъекции, включая любое время после того, как скорость приводного плунжера действительно снижается по любой подходящей причине (например, после достижения и/или превышения заданного давления; после достижения и/или превышения заданной скорости потока для связанной фазы).

Скорость приводного плунжера может повторно достигаться в соответствии с любым подходящим основанием по меньшей мере в соответствии с заданным давлением для целей первого аспекта, что охватывает как случай, когда скорость приводного плунжера повышается в ответ на такое изменение, так и случай, когда скорость приводного плунжера снижается в ответ на такое изменение. По меньшей мере любой другой параметр (например, другую независимую переменную) можно применять для изменения скорости приводного плунжера. Например, скорость приводного плунжера (например, зависимую переменную) можно получить как из заданного давления (например, независимой переменной), так и действительного, оперативного, или наблюдаемого давления (например, независимой переменной, и далее «наблюдаемого давления»). Значение наблюдаемого давления, связанного с приведением в действие определенного приводного плунжера, можно получить подходящим образом. В одном варианте осуществления значение наблюдаемого давления получают как из мощности, используемой для продвижения приводного плунжера, так и из скорости приводного плунжера (где скорость можно определить любым подходящим образом). Любое наблюдаемое давление или значение наблюдаемого давления, используемое в первом аспекте, может быть связано с единственной точкой времени (например, наблюдаемое давление может быть в форме изменяющегося среднего значения).

Разницу между заданным давлением и отмеченным наблюдаемым давлением можно применять для получения значения скорости приводного плунжера. Скорость приводного плунжера может быть получено таким образом, чтобы попытаться снизить амплитуду ошибки между заданным давлением и наблюдаемым давлением. В одном варианте осуществления по меньшей мере пропорционально-дифференциальный контроллер используют для определения значения скорости приводного плунжера как в зависимости от заданного давления, так и в зависимости от обновленного значения наблюдаемого давления (например, с помощью пропорционального члена и дифференциального члена). В одном варианте осуществления ПИД-контроллер (пропорционально-интегрально-дифференциальный контроллер) применяют для получения значения скорости приводного плунжера как в зависимости от значения заданного давления, так и в зависимости от значения обновленного наблюдаемого давления, хотя фактически могут применяться не все три элемента такого контроллера. Любое увеличение скорости приводного плунжера в соответствии с первым аспектом может быть охарактеризовано как рекурсивно полученное, многократно полученное, и/или повторно полученное, включая применение контроллера любой из указанных конфигураций, но не ограничиваются ими.

Второй аспект настоящего изобретения направлен на многократное достижение скорости по меньшей мере одного приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости, где каждое такое достижение скорости основано на заданном давлении и действительном, операционном, или наблюдаемом давлении (вновь, просто «наблюдаемом давлении»), где это многократное изменение повторяют по меньшей мере на одном и том же основании от начала по меньшей мере одной фазы протокола инъекции), и где полученную скорость применяют для продвижения связанного приводного плунжера на протяжении по меньшей мере одной фазы протокола инъекции (включая, таким образом, применение такого достижения скорости для каждой фазы протокола инъекции). Второй аспект может быть в виде системы инъекции медицинской жидкости, включающей приводной механизм поршня шприца и логическую схему контроля движения приводного плунжера, где приводной механизм поршня шприца включает источник управления (например, мотор любого подходящего типа) и приводной плунжер (например, аксиально перемещаемую структуру), где логическая схема контроля приводного плунжера сконструирована для многократного достижения скорости приводного плунжера для связанного приводного плунжера из заданного давления и наблюдаемого давления, где это многократное изменение проводят по меньшей мере на одном и том же основании от начала по меньшей мере одной фазы протокола инъекции и для по меньшей мере его части, и где полученную скорость применяют для продвижения связанного приводного плунжера во время по меньшей мере части по меньшей мере одной фазы протокола инъекции. Второй аспект может также быть представлен в виде способа введения по меньшей мере одной жидкости с применением системы инъекции медицинской жидкости, где заданное давление устанавливают на основании данных, вводимых в систему инъекции медицинской жидкости, и которое относится по меньшей мере к одной фазе протокола инъекции, где скорость приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости получают из данного заданного давления и наблюдаемого давления от начала по меньшей мере одной фазы протокола инъекции, и в течение по меньшей мере части по меньшей мере одной фазы, и где полученную скорость применяют для продвижения связанного приводного плунжера во время связанной фазы.

Ряд усовершенствований признаков и дополнительных признаков применимы ко второму аспекту настоящего изобретения. Эти усовершенствования признаков и дополнительные признаки могут применяться по отдельности или в комбинации. Следующие признаки как таковые, обсуждаемые далее, могут, хотя и не обязательно, применяться с любыми другими признаками или комбинацией признаков второго аспекта. Следующее обсуждение относится ко второму аспекту, вплоть до начала обсуждения третьего аспекта согласно настоящему изобретению.

Второй аспект можно охарактеризовать как направленный на применение и заданного давления, и наблюдаемого давления, для контроля того, как скорость по меньшей мере одного приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости повышается во время по меньшей мере начальной части по меньшей мере одной фазы протокола инъекции. «Наблюдаемое давление», используемое во втором аспекте, может быть связано с единственной точкой времени, или может быть средним значением наблюдаемого давления, или значениями наблюдаемого давления, связанными с различными точками во времени (например, «наблюдаемое давление» может быть в форме изменяющегося среднего значения, или средним значением определенного числа наиболее поздних показателей наблюдаемого давления). Второй аспект можно применять для контроля того, как скорость одного или нескольких приводных плунжеров системы инъекции медицинской жидкости будет повышаться во время любой подходящей части протокола инъекции и в соответствии с заданным давлением и наблюдаемым давлением. Второй аспект можно применять при выполнении любого подходящего числа фаз данного протокола инъекции, и независимо от числа приводных плунжеров, двигающихся во время определенной фазы (например, заданное давление и наблюдаемое давление можно применять для контроля скорости единственного плунжера во время определенной фазы; заданное давление и соответствующее наблюдаемое давление можно применять для контроля скорости каждого из множества приводных плунжеров в определенной фазе - что можно охарактеризовать как фазу одновременной инъекции). В одном варианте осуществления единственное заданное давление связано со всем протоколом инъекции, независимо от числа фаз (например, одно и то же заданное давление можно применять по отношению к каждой фазе протокола инъекции).

Заданное давление может быть установлено в ответ на ввод данных пользователем, где данный ввод пользователем представляет собой значение, вводимое в систему инъекции медицинской жидкости любым подходящим образом (например, через устройство для ввода данных любого подходящего типа) и в любом подходящем участке (например, от удаленной консоли системы инъекции медицинской жидкости; от силовой насадки автоматического шприца системы инъекции медицинской жидкости; от консоли, общей для автоматического шприца системы инъекции медицинской жидкости и сканера или другого устройства медицинской визуализации). Диалоговое окно, имеющее отношение к давлению (например, диалоговое окно для пикового давления; диалоговое окно для заданного давления), может быть представлено на одном или нескольких дисплеях системы инъекции медицинской жидкости в одном или нескольких участках. Одно или несколько устройств для ввода данных могут быть доступными для ввода значения для давления в сочетании с отмеченным сообщением, имеющим отношение к давлению. Значение для заданного давления можно установить на ту же величину, что была введена для пикового давления, или заданное давление может определяться величиной, которая была введена для пикового давления (например, в соответствии с алгоритмом, таким как заданное давление = пиковое давление минус 25 ф./кв. дюйм). Любую величину, которую вводят для пикового давления, можно охарактеризовать как данные, которые можно использовать для установки заданного давления.

Хотя скорость одного или нескольких приводных плунжеров системы инъекции медицинских жидкостей можно постоянно повышать на протяжении по меньшей мере одной фазы протокола инъекции и на основе заданного давления и связанного наблюдаемого давления в случае второго аспекта, это не является обязательным. Дифференцирование скорости приводного плунжера в соответствии со вторым аспектом может повышать или снижать скорость связанного приводного плунжера, или может поддерживать текущую скорость связанного приводного плунжера. Заданное давление и наблюдаемое давление можно вместе применять для контроля способа, в котором скорость определенного приводного плунжера повышается от времени начала конкретной фазы до какой-либо более поздней точки времени (например, когда будет действительно достигнуто заданное давление; когда будет достигнута заданная скорость потока для связанной фазы; когда будет достигнут конец соответствующей фазы). Любую подходящую начальную скорость можно применять для целей исходного определения скорости приводного плунжера для определенной фазы, включая нулевую скорость. После того, как скорость определенного приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости повышается в течение некоторого периода времени, скорость этого приводного плунжера можно поддерживать на определенном значении и/или в действительности снижать в зависимости от заданного давления и обновленной амплитуды наблюдаемого давления. Любое последующее повышение(я) скорости для этого приводного плунжера можно получить исходя из исходного заданного давления и обновленной амплитуды наблюдаемого давления. Обновленная амплитуда наблюдаемого давления может быть получена для одной точки времени или единственного «измерения», или может быть средним значением (например, с применением изменяющегося среднего значения).

Как заданное давление, так и наблюдаемое давление можно охарактеризовать как независимые переменные, в то время как производную скорость для определенного приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости можно охарактеризовать как зависимую переменную. Изменение скорости приводного плунжера в соответствии со вторым аспектом можно охарактеризовать как зависимое и/или определяемое влиянием по меньшей мере заданного давления и наблюдаемого давления. В одном варианте осуществления как заданное давление (например, значение заданного давления), так и наблюдаемое давление (например, значение наблюдаемого давления) можно ввести в алгоритм контроля движения приводного плунжера, а результатом данного алгоритма контроля движения приводного плунжера может быть скорость приводного плунжера (например, значение скорости приводного плунжера). Такой алгоритм контроля приводного плунжера может быть выполнен в соответствии с подходящим основанием для многократного определения, предполагаемого в этом втором аспекте, таком как периодичность (например, каждые 40 миллисекунд, или в какой-либо другой подходящий период времени). Хотя то же самое значение заданного давления можно применять для получения скорости приводного плунжера на протяжении данной фазы протокола инъекции, обновленное значение наблюдаемого давления можно применять для каждого такого выпуска.

Скорость приводного плунжера по меньшей мере одного приводного плунжера системы инъекции медицинской жидкости можно многократно достигать в соответствии с подходящим основанием на протяжении всего протокола инъекции. Любое подходящее время можно применять для получения скорости приводного плунжера, охватываемых вторым аспектом (например, каждые 40 миллисекунд). Полученные скорости приводного плунжера могут постепенно увеличиваться во время определенной фазы до возникновения первого условия. Это первое условие может быть достижением заданного давления системы инъекции медицинской жидкости, достижением заданной скорости потока для связанной фазы, достижением конца связанной фазы, или их комбинацией. В одном варианте осуществления данные для заданного давления, заданная скорость потока, или то и другое могут быть введены в систему инъекции медицинской жидкости пользователем, посредством подходящего способа (например, через устройство для ввода данных подходящего типа). Заданная скорость приводного плунжера может достигаться в начале определенной фазы протокола инъекции, и может поддерживаться на любом подходящем основании до возникновения первого условия.

Каждое значение наблюдаемого давления, связанное с приведением в действие определенного приводного плунжера, можно получить любым подходящим образом в случае второго аспекта. В одном варианте осуществления значение наблюдаемого давления получают в зависимости от мощности, используемой для продвижения приводного плунжера, и скорости приводного плунжера (где эту скорость можно измерить любым подходящим образом). Дифференциал между заданным давлением и отмеченным наблюдаемым давлением можно применять для получения значения скорости приводного плунжера. Значение скорости приводного плунжера можно получить таким образом, чтобы попытаться снизить амплитуду ошибки между заданным давлением и наблюдаемым давлением. В одном варианте осуществления по меньшей мере пропорционально-дифференциальный контроллер применяют для получения значения скорости приводного плунжера из значения заданного давления и обновленного значения наблюдаемого давления (например, применением пропорционального члена и дифференциального члена). В одном варианте осуществления ПИД-контроллер (пропорционально-интегрально-дифференциальный контроллер) применяют для получения значения скорости приводного плунжера из значения заданного давления и из обновленного наблюдаемого давления, хотя фактически могут применяться не все три элемента такого контроллера. Любое увеличение скорости приводного плунжера в соответствии со вторым аспектом может быть охарактеризовано как рекурсивно полученное, многократно полученное, и/или повторно полученное, включая применение контроллера любой из указанных конфигураций, но не ограничиваются ими.

Третий аспект настоящего изобретения направлен на мониторинг давления, связанного с приведением в действие системы инъекции медицинской жидкости, где наблюдаемое давление определяют из значения мощности, поданной к направляющему источнику приводного механизма поршня шприца системы инъекции медицинской жидкости, а также скорости приводного плунжера того же самого приводного механизма поршня шприца. Третий аспект может быть представлен в виде системы инъекции медицинской жидкости, включающей приводной механизм поршня шприца и логическую схему контроля давления, где приводной механизм поршня шприца включает источник управления (например, мотор любого подходящего типа) и приводной плунжер (например, аксиально продвигаемую структуру), и где логическая схема контроля давления сконструирована для получения наблюдаемого давления из значения мощности, поданной на источник управления, и скорости приводного плунжера. Третий аспект может также быть представлен в виде способа инъекции по меньшей мере одной жидкости с применением системы инъекции медицинской жидкости, где по меньшей мере один приводной механизм поршня шприца осуществляет продвижение связанного приводного плунжера для введения по меньшей мере одной жидкости пациенту, и где энергию, поданную на источник управления приводного механизма поршня шприца и скорости связанного приводного плунжера (определенную любым подходящим образом) используют для получения наблюдаемого давления. Этот третий аспект может применяться в каждом из вышеуказанных первом и втором аспектах настоящего изобретения.

Четвертый аспект настоящего изобретения направлен на определение скорости потока для каждого из по меньшей мере двух различных приводных плунжеров системы инъекции медицинской жидкости, где это определение основано на вводимых данных общей скорости потока и концентрации по меньшей мере для одной фазы протокола инъекции, где первый и второй приводные плунжеры продвигаются одновременно. Четвертый аспект может быть представлен в виде системы инъекции медицинской жидкости, включающей первый приводной механизм поршня шприца, второй приводной механизм поршня шприца, и логическую схему определения скорости потока, где каждый такой приводной механизм поршня шприца включает источник управления (например, мотор любого подходящего типа) и приводной плунжер (например, аксиально двигающуюся структуру), и где логическая схема определения скорости потока сконструирована для расчета скорости потока для приводного плунжера каждого из первого и второго приводных механизмов поршня шприца, на основе введенных значений общей скорости потока и концентрации по меньшей мере для одной фазы протокола инъекции, где первый и второй приводные механизмы поршня шприца работают одновременно (например, фазы, где две различных медицинских жидкости вводят пациенту одновременно). Четвертый аспект может также быть представлен в виде конфигурации системы инъекции медицинской жидкости для одновременной инъекции по меньшей мере двух различных медицинских жидкостей пациенту, где и общую скорость потока, и концентрацию вводят (например ввод в систему инъекции медицинской жидкости) по меньшей мере для одной фазы протокола инъекции, где первый и второй приводные механизмы поршня шприца работают одновременно (например, фазы, где по меньшей мере две различных медицинских жидкости одновременно вводят пациенту), и где скорость потока для каждого из первого и второго приводных плунжеров рассчитывают с помощью системы инъекции медицинской жидкости на основе введенных данных общей скорости потока и концентрации для связанной фазы протокола инъекции.

Ряд усовершенствований признаков и дополнительных признаков могут применяться в четвертом аспекте настоящего изобретения. Эти усовершенствования признаков и дополнительные признаки могут применяться по отдельности или в любой комбинации. Каждый из следующих признаков как таковых, которые обсуждаются далее, могут, но не в обязательном порядке, применяться с любим другим признаком или комбинацией признаков четвертого аспекта. Следующее описание применяется к четвертому аспекту, вплоть до начала обсуждения пятого аспекта настоящего изобретения.

Первый приводной механизм поршня шприца может быть связан с первой медицинской жидкостью любого подходящего типа (например, контрастной средой), в то время как второй приводной механизм поршня шприца может быть связан со второй медицинской жидкостью любого подходящего типа (например, солевым раствором), но отличающейся по меньшей мере в некотором отношении от первой медицинской жидкости. Отмеченные вводимые данные по концентрации могут быть связаны с относительными количествами первой и второй медицинских жидкостей для одновременного введения. Введенные данные концентрации могут быть выражены любым подходящим образом, например, в форме процентов. В одном варианте осуществления вводимые данные по концентрации «30%» могут означать, что в фазу протокола инъекции, где первый и второй приводные плунжеры продвигаются одновременно, 30% от общего объема, подлежащего введению во время этой фазы, определяются первой медицинской жидкостью, а 70% от этого общего объема определяются второй медицинской жидкостью.

Вводимые данные общей скорости потока и концентрации могут быть в форме данных, введенных пользователем. Пользователь может вводить и необходимую общую скорость потока, и необходимую концентрацию для данной фазы в систему инъекции медицинской жидкости любым подходящим образом (например, через устройство для ввода данных любого подходящего типа) и в любом подходящем участке (например, с удаленной консоли системы инъекции медицинской жидкости; с силовой насадки автоматического шприца из системы инъекции медицинской жидкости; с консоли, общей для автоматического шприца системы инъекции медицинской жидкости и сканера и или другого устройства медицинской визуализации). Диалоговое окно для общей скорости потока и диалоговое окно для концентрации по меньшей мере для одной фазы могут быть представлены по меньшей мере на одном дисплее системы инъекции медицинской жидкости, в том числе и так, где диалоговые окна для общей скорости потока и концентрации для определенной фазы одновременно представлены на двух или более дисплеях. Одно или несколько устройств для ввода данных могут быть доступными для ввода необходимой общей скорости потока и концентрации для данной фазы в сочетании с соответствующими диалоговыми окнами.

Необходимо понимать, что четвертый аспект можно применять в сочетании с двумя или более фазами протокола инъекции, где одновременно двигается множество приводных плунжеров. Также необходимо понимать, что четвертый аспект можно применять в сочетании с каждой фазой протокола инъекции, где одновременно двигается множество приводных плунжеров. Четвертый аспект можно применять в комбинации с каждым из вышеупомянутых первого и второго аспектов настоящего изобретения.

Пятый аспект настоящего изобретения направлен на определение объема инъекции для каждого из по меньшей мере двух различных приводных плунжеров системы инъекции медицинских жидкостей, где это определение основано на вводимых значениях общего объема инъекции и концентрации для по меньшей мере одной фазы протокола инъекции, где первый и второй приводные плунжеры продвигаются одновременно. Пятый аспект может быть представлен в виде системы инъекции медицинской жидкости, включающей приводной механизм поршня первого шприца, приводной механизм поршня второго шприца, и логическую схему определения объема инъекции, где каждый такой приводной механизм поршня шприца включает первый источник управления (например, мотор любого подходящего типа) и приводной плунжер (например, аксиально двигающуюся структуру), и где логическая схема определения объема инъекции сконструирована для расчета объема инъекции для приводного плунжера каждого из приводных механизмов поршня первого и второго шприцев, на основе введенных данных для общего объема инъекции и концентрации для по меньшей мере одной фазы протокола инъекции, где приводной механизм поршней первого и второго шприцев работают одновременно (например, фазы, где две различных медицинских жидкости одновременно вводят пациенту). Пятый аспект может также быть представлен в виде конфигурации системы инъекции медицинской жидкости для одновременного введения по меньшей мере двух различных медицинских жидкостей пациенту, где вводят общий объем инъекции и концентрацию (например, вводят в систему инъекции медицинской жидкости) для по меньшей мере одной фазы протокола инъекции, где приводные механизмы поршней первого и второго шприцев работают одновременно (например, фазы, где по меньшей мере две различных медицинских жидкости одновременно вводят пациенту), и где объем инъекции для каждого из первого и второго приводных плунжеров рассчитываются системой инъекции медицинской жидкости на