Волновая зубчатая передача с дисковым генератором
Патент 261073
Авторы
Классы МПК
Волновая зубчатая передача с дисковым генератором
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
261073
Сюяз Ссеетскик
Ссциалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08.XII.1968 (№ 1289069f25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 06Л.1970. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 13Х.1970
Кл. 47h, 7
МПК Г 16h
УДК 621.833.7 (088.8) Ксмитет пс делам иасбратеиий и сткрнтий при Спеете г1тииистрсс
СССР
Авторы изобретения И. Х. Бурда, С, Я. Кац, 1О. В. Коган, И. C. Кричевер и С. А. Мезенцев
Заявитель Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов
ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА С ДИСКОВЫМ
ГЕН ЕРАТОРОМ
Известны волновые зубчатые передачи с дисковыми генераторами, содержащие ведущий вал с эксцентриками, поворотные эксцентричные втулки, насаженные на эксцентрики, и надетые на втулки подшипники, на ко- 5 торых установлены диски генератора. В этих передачах рабочие поверхности дисков расположены в параллельных плоскостях, что создает изгибающий момент, вызывающий перекос в зацеплении, и приводит тем самым к 10 снижению долговечности передачи.
Описываемая передача отличается от извсстных тем, что диски генератора выполнены с полукруглыми секторами и ступенчатыми ступицами, ооеспечивающими диаметрально 15 противоположное расположение раоочих поверхностей каждой пары смежных секторов.
При такой конструкции повышается долговечность передачи.
На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по
А — А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез по Б — Б на фиг, 1, Волновая зубчатая передача содержит не- 25 подвижный корпус 1, на внутренней поверхности которого нарезан зубчатый венец 2 (жесткое колесо волновой передачи), входящий в зацепление с гибким колесом 3, закрепленным на выходном валу 4 передачи. 30
В крышке 5 и выходном валу 4 установлены подшипники б и 7 ведущего вала 8 передачи. На ведущем валу 8 имеются жсцентрики 9, 10 и 11, на которых установлены поворотные эксцентричные втулки 12, 18 и 14. Величины эксцентрицитетов эксцентриков 9, 10 и 11 ведущего вала и величины эксцентрицитетов втулок 12, 18 и 14 попарно в сумме равны между собой. Эксцентрицитеты эксцентриков 9 и 11 направлены в одну сторону, а эксцентрика 10 — в противоположную. Направление эксцентрицитетов втулок 12, 18 и
14 сов адает с направлением эксцентрицитетов соответствующих им эксцентриков 9, 10 и
1l. На эксцентричные втулки 12, И и 14 устанавливаются шарикоподшипники 15, lб и
17, а на них устанавливаются диски 18, 19 и
20 генератора, которые имеют форму полукруглых секторов, расположенных один против другого попарно и имеющих ступенчатую ступицу. Ступенчатые ступицы дисков обеспечивают диаметрально противоположное расположение рабочих поверхностей каждой пары смежных секторов.
Передача работает следующим образом.
Ведущий вал 8 вращается вместе с эксцентриками 9, 10 и 11, эксцентричными втулками 12, 18 и 14 и внутренними кольцами шарикоподшипников 15, lб и 17. Наружные кольца шарикоподшипников 15, lб и 17 и си2ЫО7З
Предмет изооретения
17 20
Фиг. 1
Составитель И, А. Слонимская Редактор Г. К, Гончарова Корректор В. В. Комарова
ЦНИИПИ
Заказ 1020/7
Тираж 500
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2 дящие на них диски 18, 19 и 20 генератора не вращаются, а совершают движение под давлением вращающихся с эксцентрицитетом внутренних колец .шарикоподшипников 15, 15 и 17. Зто движение дисков .18, 19 и 20 генератора создает волновую деформацию гибкого зубчатого колеса 8 и вводит его в зацепление с венцом 2 жесткого колеса. Гибкое колесо 8, вращаясь, передает крутящий момент выходному валу 4. Наличие поворотных эксцентричных втулок 12, 18 и 14 позволяет регулировагь зазоры в волновом зацеплении. Эта регулировка производится при отжатых гайках 21 поворотом втулок !2, 18 и И.
В о писываемой передаче использован двухволновой генератор. Однако такая конструкция передачи с дисковым генератором может быть использована и для большето числа волн. В этом случае для каждой волны требуется дополнительный диск, подшипник, эксцентриковая втулка и эксцентрик на ведущем валу передачи, причем эксцентрицитеты должны располагаться под равными углами и быть направлены в сторону максимальной де5 формации гибкого колеса.
Волновая зубчатая передача с дисковым
10 генератором, содержащая ведущий вал с э«сцентриками, поворотные эксцентричные втулки, наса кенные на эксцентрики, и надетые на втулки подшипники, на которых установлены диски генератора, отлича ощаяся тем, что, с
15 целью повышения долговечности передачи, диски генератора выполнены с полукруглыми секторами и ступенчатыми ступицами, обеспечивающими диаметрально противоположное расположение рабочих поверхностей каждой
20 пары смежных секторов.