Устройство для управления полуавтоматическими линиями обработки деталей в жидкостях

Устройство для управления полуавтоматическими линиями обработки деталей в жидкостях

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

26l085 блюз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 48а, 5/68

42гпв 7100

Заявлено 20,V.1968 (№ 1243381f22-1) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 06.1.1970. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 6.V.1970

МПК С 23b

G 06с

УДК 621.357:62-531,4 (088.8) Комитет по делам изобретений н открытий лри Совете Министров

СССР

Ав горы изобретения A. А. Сайкин, М. A. Никольский, В. Б, Брыкова и В. И. Филатов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИМИ

ЛИНИЯМИ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ В ЖИДКОСТЯХ

Известно устройство для управления автоматическими линиями обработки деталей, содержащее механизмы для горизонтального и вертикального перемещения тр аверсы автооператора с деталями, .в котором остановка на определенной 1позиции произ водится по заранее заданной программе.

Предложенное устройство отл|ичается от известного тем, что оно включает в себя адресные блоки, которые позволяют осуществлять движение в любом направлении и останов на заданной позиции, адрес которой= задается .кнопкой адресован ия.

На фиг. 1 изображено устройство горизонтального:и вер пикального перемещения; на фиг. 2 — адресное устройство.

В устройстве горизонтального !H,вертикального перемещения движение, вправо или влево завис ит от того, есть или нет сигнал На элементе «НЕ» 1 и «ИЛИ» 2. Если запоминающее устройство на элементах 8 и 4 возбуждено, то на его выходе, подсоединенном к входам элементов 1 и 2, есть сигнал, который проходит через элемент 5 и магнитный у силитель б .на пускатель 7. Автооператор движется вправо, так как через элемент 1 сигнал нс проходит. Если же на выходе запоминающего устройства нет сигнала, то его нет и на пускателе 7, а на пускателе 8 есть сигнал от элемента 1, .и автооператор движется влево.

Движение вправо или влево возможно только при наличии блокировочных сигналов от одного из конечных выключателей 9 и 10, фиксирующих крайплане,верхние и нижние по5 ложения тр аверсы автоопер атор а.

Наличие на входах элементов 1 и 2 сстгнала от запоминающего устройства зав|исит от адресного устройства. Адресные устройства набираются,в необходимом количестве по

10 числу, позиций в лин ии (см. фиг. 2). Когда автооператор проходит под позиционным датчиком, то запоминающее устройство на элементах 11,и 12 возбуждается, Все запоминающие устройства, соответст15 вующие пройденным позициям, возбуждены и выдают сигналы на кнопки 18, все запоминающие устройства, соответствующие непройденным позициям, невозбуждены.

Если рабочий оператор нажмет на кнопку

20 18, соответствующую пройденной позиции, то на ш ине 14 появится сигнал и возбудит запоминающее устройство на элементах 8 ст 4. Если рабочий-оператор нажмет кнопку, соответствующую непройденной позиции, то сигнала

25 на элементах 1 и 2 не будет.

В первом случае автооператор пойдет вправо, во втором — влево. Одновременно, при нажатии кнопки,18 от элемента «НЕ» 15 (см. фиг. 2) возбуждается запоминающее устрой30 ство на элементах 1б и 17 и выдает оигнал на

261085

18 14

Бпрадо

Юлеоо деох

&из

3 штину 18. Элемент «НЕ» 19 получит на вход сигнал, а на выходе его на запрещающих входах элементов 5 и 20 сигналы исчезнут.

Исчезнут они и на,входах кнопок 21 и 22, сделав невозможным вертикальные перемещения при горизонтальных.

Когда автооператор придет на нужную поз ицию, соответствующую нажатой кнопке, от позиционного датчика пойдет сигнал на запрещающий вход элемента 17, и запоминающее yñòðoéñòBî перестает выдавать ситнал на шину 18. Элемент «НЕ» 19 начинает выдавать запрещающие ситналы на элементы 5 и

20. Автооператор останавливается. Одновременно заторается адресная ситнальная лампа

28 и подается запрещающий оигнал. При дв ижении автооператора влево записанные на элементах 11 и 12 за поминающих устройств сигналы стираются.

Движение вверх, производится нажатием кнопии 22. По достижении тр аверсой автооператора крайнего верхнего ил и нижнего лоложения соответствующий конечный выключатель 9, 10 выдает сигнал на соответствующую сигнальную лампу 24, 25 и запрещающий вход соответствующего запоминающего

5 устройства 2б, 27,или 28, 29.

Предмет изобретения

Устройство для управления полуавтомати10 ческими ливадиями обработками деталей в жидкостях, содржащее механизиы для горизонтальнрго и Вертикального перемещения траяерсы аятооператора с деталями, оглияающееся тем, что, с целью останова траверсы на

15 любой выбранной позиции, оно содержит адресные блоки, набираемые в количестве, соответствующем кол ичеству необходимых остановок (позиций), которые своими входами связаны с позиционным и датчиками, а,выхо20 дами с блоками горизонтального и вертикального перемещения, причем выбор поз иции осуществляется через кнопку адресования.

26!085 иг. Я

Составитель Ю. Иосилевич

Редактор 0. С. Филиппова Техред А. А. Камышникова Корректор Н. А. Митрохина

Заказ 1022/15 Тираж 499 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССP

Москва )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сап нова, 2