Система формирования изображения для рентгенодиагностического комплекса и рентгенодиагностический комплекс

Система формирования изображения для рентгенодиагностического комплекса и рентгенодиагностический комплекс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящая группа изобретений относится к системам формирования рентгеновского изображения и может найти применение в медицине, например, для использования в ангиографических комплексах, маммографии, флюороскопии, в интервенционной радиологии и т.д., а также в промышленных рентгеновских установках для выполнения неразрушающего контроля качества материалов.

Техническое решение относится к рентгеновской аппаратуре и может быть использовано при создании средств исследования в области радиологии.

В медицинских исследованиях для диагностики и лечения различных патологий внутренних органов широко используются радиологические комплексы, которые позволяют производить разные типы исследований: рентгенографию, рентгеноскопию, линейную томографию и томосинтез, флюорографию, маммографию и т.д. Для каждого типа исследований существует определенный набор данных, задаваемых перед проведением исследования. К таким заранее задаваемым параметрам относятся, например, доза облучения, зависящая от структуры, плотности органа, подлежащего исследованию; тип исследования и другие. Однако вне зависимости от этих данных одной из основных задач при выполнении исследований является задача установки и поддержания оптимальных параметров экспозиции и снижения лучевой нагрузки на исследуемый объект при сохранении качества изображения.

При проведении рентгеновского исследования в большинстве случаев требуется исследовать структуру определенной области объекта. Для исследования и отображения внутренней структуры объекта с помощью рентгеновского источника генерируют рентгеновское излучение и направляют его на объект исследования. Пройдя через объект, излучение падает на блок регистрации и получения изображения, который преобразует его в видеосигнал изображения, обрабатываемый системой формирования рентгеновского изображения, входящей в состав рентгеновского комплекса. Часть информации из входного рентгеновского излучения система преобразует в электрические сигналы изображения, выполняет их калибровку и обработку, формирует видеосигналы для дальнейшей визуализации или передачи в системы хранения и архивации. Другую часть сигналов система преобразует в электрические управляющие сигналы, предназначенные для формирования воздействия на другие блоки системы и на внешнее оборудование комплекса. Собственно говоря, система формирования изображения является основным элементом любого рентгеновского комплекса и выполняет не только обработку полученного видеосигнала изображения, но и позволяет проводить управление оборудованием рентгеновского комплекса и внешними системами, влияет на информативность и качество изображения, управляет параметрами работы комплекса, в частности, позволяет регулировать дозу облучения объекта при проведении исследования. Очень важно, чтобы такая система была как можно более унифицированной, не зависела от типа проводимых рентгеновских исследований и могла быть легко интегрирована в любой рентгеновский комплекс с минимальной настройкой и адаптацией к работе в данном рентгеновском комплексе.

Из уровня техники известно, например, техническое решение по заявке US №2013/272500 (опубл. 17.10.2013), где для исследования внутренней структуры объекта система рентгеновской визуализации включает блок визуализации, содержащий рентгеновскую трубку и обращенный к трубке рентгеновский детектор; блок ввода параметров и блок создания изображения. Блок ввода параметров предназначен для ввода условий (параметров) формирования изображения, таких как значения тока и напряжения трубки, и установки протокола радиологического исследования; блок создания изображения вычисляет дозу облучения при изменении тока или напряжения рентгеновской трубки. Помимо этого, данный блок создает индекс изображения в виде иконки, отображаемой на экране монитора и показывающей экспозиционную дозу. Для наглядности и удобства принятия решений иконка накладывается на двумерную диаграмму, характеризующую изменения тока и напряжения трубки. В этой системе функции блока создания изображения заключаются в расчете необходимых дозовых характеристик. На основании этих расчетных значений оператор рентгеновского комплекса либо совершает определенные действия по управлению комплексом (например, выбирает режим съемки: рентгеноскопии, рентгенографии), либо использует эту информацию как справочную. Однако при всех достоинствах системы она не способна в полной мере обеспечить качественную работу рентгеновского комплекса, так как в системе не предусмотрены средства для поддержания параметров съемки и управления внешними блоками системы в режиме реального времени. В работе системы присутствует воздействие человеческого фактора, что влияет на безопасность использования системы.

В качестве наиболее близкого аналога, совокупность признаков которого наиболее близкая к совокупности существенных признаков заявленной группы изобретений, принято известное из уровня техники решение по патенту US №7313224 (опубл. 25.12.2007), где реализуется задача разработки системы формирования изображения для рентгеновского комплекса, точнее задача автоматического управления экспозицией и ее оптимизации для рентгеновских систем. Для решения задачи предлагается система формирования рентгеновского изображения (рентгеновской визуализации), включающая соединенный с рентгеновским питающим устройством рентгеновский источник, который излучает рентгеновские лучи. Пройдя через объект исследования, лучи попадают на блок детектирования, преобразующий фотоны с низкой энергией в свет, и матрица фотодетекторов преобразует световые сигналы в электрические. Полученный на выходе блока видеосигнал изображения направляют в блок обработки, который включает схему для накопления, обработки и усиления видеосигнала изображения. Обработанное изображение может быть сохранено в блоке хранения изображений либо направлено для отображения на мониторе. Блок управления, входящий в состав системы визуализации и обеспечивающий посредством интерфейса связь с панелью пользователя, управляет работой блока детектирования и всей системы. Система визуализации использует данные предварительного (Preshot) изображения от детектора, полученного в результате воздействия на объект небольшой дозы рентгеновского излучения. Данные о количестве, местоположении и размере областей интереса на предварительном изображении определяются на основе заранее заданной анатомии/вида или автоматически вычисляются из данных изображения, созданных в блоке детектирования. Эти данные используются для управления экспозицией и получения в области интереса оптимального количества излучения. Таким образом, для разных способов визуализации посредством выборочного комбинирования сигнала от одной или более областей интереса заданной формы и размера может быть скорректирован автоматический контроль экспозиции области интереса. Однако в данной системе автоматическое управление экспозиционной дозой и подбор оптимальной дозы выполняется на основе данных предварительного изображения, что должно быть отнесено к недостаткам технического решения, т.к. это изображение получают в результате дополнительной лучевой нагрузки на объект исследования. Кроме того, для управления рентгеновским источником в системе предлагается использование интегрированного модульного устройства, реализованного на основе ионизационной камеры и размещаемого между источником и блоком детектирования. Такое устройство, будучи установленным перед блоком детектирования, является элементом, ухудшающим качество сигнала. В результате включения конструктивных элементов ионизационной камеры в тракт распространения рентгеновского луча происходит поглощение рентгеновского излучения, участвующего в формировании полезного сигнала, что негативно влияет на результаты диагностики. Кроме того, конструктивные элементы имеют разные спектральные рентгеновские свойства, что приводит к появлению дополнительных артефактов на изображении. Недостатком является также жесткое задание зон интереса с ограниченной возможностью их изменения.

Задачей предложенной группы изобретений является разработка новых решений для формирования рентгеновского изображения, лишенных недостатков известных средств и методов данного назначения.

Техническим результатом предложенной группы изобретений является расширение области применения, расширение функциональных возможностей за счет разработки системы формирования изображения в виде универсального модуля, не зависящего от типа исследования и легко интегрируемого в любой рентгеновский комплекс, позволяющего в режиме реального времени на основе заранее заданных исходных данных отслеживать и управлять параметрами съемки без дополнительной лучевой нагрузки на объект исследования и при этом обеспечивать высокое качество изображения.

Технический результат достигается в системе формирования изображения.

Согласно первому варианту разработана система формирования рентгеновского изображения для радиологического комплекса, которая содержит блок детектирования сигнала изображения, включающий детектор рентгеновского излучения; блок управления, обеспечивающий задание по меньшей мере одного установочного параметра, определяющего параметры изображения, блок обработки сигнала изображения, блок визуализации, блок интеграции с оборудованием комплекса, блок интеграции с внешними системами и блок записи, архивации и хранения данных изображения. Первый выход детектора рентгеновского излучения, который является первым выходом блока детектирования, подключен к блоку управления, а второй выход, который является вторым выходом блока детектирования, - к последовательно соединенным блоку обработки сигнала изображения и блоку визуализации, первый выход которого соединен с блоком управления, а второй является выходом системы; блок записи, архивации и хранения изображения соединен с блоком обработки, подключенным к блоку управления, с блоком управления и блоком интеграции с внешними системами, который так же, как и блок интеграции с оборудованием комплекса, подключен к блоку управления. При этом предложенная система от известной отличается тем, что в нее дополнительно введены блок формирования сигнала обратной связи, обеспечивающий поддержание требуемого значения по меньшей мере одного заранее заданного установочного параметра, и блок калибровок изображения и пикселей неразрушающего считывания, включенный между вторым выходом блока детектирования и блоком обработки изображения и соединенный также с блоком управления; в блок детектирования дополнительно введены блок синхронизации, который включен между детектором рентгеновского излучения и блоком интеграции с оборудованием, и блок формирования дополнительного сигнала, связанный с детектором рентгеновского излучения и своим первым выходом - с блоком управления, а вторым выходом - с блоком формирования сигнала обратной связи, при этом блок формирования дополнительного сигнала выполнен с возможностью обеспечения неразрушающего считывания информации с детектора рентгеновского излучения.

В качестве варианта, в системе детектор рентгеновского излучения выполнен на основе сенсоров, изготовленных с использованием технологии комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП), с использованием тонкопленочных транзисторов или ПЗС-матриц.

В качестве варианта, в системе блок управления содержит средство для установки в качестве одного из установочных параметров дозы излучения.

В качестве варианта, в системе блок интеграции с оборудованием комплекса выполнен в виде интерфейсных модулей, аппаратно и программно совместимых с оборудованием, удовлетворяющим техническим и эксплуатационным требованиям указанного комплекса.

В качестве варианта, блок интеграции с внешними системами обеспечивает передачу в соответствующем формате записанных или архивированных видеоданных в информационную сеть.

Технический результат достигается в радиологическом комплексе, содержащем предлагаемую систему формирования рентгеновского изображения, а также источник рентгеновского излучения, обеспечивающий формирование рентгеновских лучей, проходящих через объект исследования, и соединенное с указанным источником рентгеновское питающее устройство. В указанном комплексе блок детектирования системы формирования рентгеновского изображения выполнен с возможностью приема рентгеновских лучей, прошедших через объект, и формирования сигнала изображения, блок формирования сигнала обратной связи указанной системы соединен с рентгеновским питающим устройством, и блок управления системы через блок интеграции с оборудованием также соединен с рентгеновским питающим устройством.

Таким образом, совокупность соответствующих существенных признаков предложенной группы изобретений можно формально свести к определению (разработке) конфигурации системы формирования рентгеновского изображения с использованием в ней блока формирования дополнительного сигнала, блока синхронизации, блока формирования сигнала обратной связи и выполнению связей между всеми блоками, входящими в указанную систему, а также выполнению связей между указанной системой и радиологическим комплексом.

Использование в системе формирования рентгеновского изображения блока формирования дополнительного сигнала, выполненного с возможностью обеспечения неразрушающего считывания информации с детектора рентгеновского излучения, позволяет исключить из тракта распространения рентгеновского излучения интегрированное модульное устройство, которое в известных рентгеновских комплексах размещают между источником излучения и блоком детектирования, и передать его функции (автоматический контроль экспозиции) блоку формирования дополнительного сигнала. Это позволило значительно повысить информативность и качество изображения.

За счет наличия канала обратной связи, выполненного в виде цепочки: блок формирования дополнительного сигнала - блок формирования сигнала обратной связи - рентгеновское питающее устройство - рентгеновский излучатель - блок детектирования реализована возможность по сигналу управления от блока управления выполнять автоматическую поддержку постоянного значения заранее заданного параметра, например дозы излучения, обеспечивая непревышение заданного заранее значения дозы в расчете на одно изображение. Кроме того, за счет наличия такой цепи обратной связи система формирования изображения может быть легко интегрирована в любой рентгеновский комплекс и применена для любой области исследования.

Предлагаемое техническое решение рассмотрено на примере рентгенодиагностического комплекса и поясняется чертежом, на котором приведена функциональная блок-схема, иллюстрирующая общее описание комплекса, включающего систему формирования изображения. На чертеже позициями обозначены:

1 - рентгеновский излучатель

2 - рентгеновское питающее устройство (далее - РПУ)

3 - блок детектирования

4 - детектор рентгеновского излучения

5 - блок формирования дополнительного сигнала

6 - блок калибровок

7 - блок обработки изображения

8 - блок визуализации

9 - блок управления

10 - блок интеграции с оборудованием комплекса

11 - блок интеграции с внешними системами

12 - блок записи, архивации и хранения видеоданных изображения

13 - блок формирования сигнала обратной связи

14 - оборудование рентгеновского комплекса

15 - внешние системы

16 - монитор(ы)

17 - блок синхронизации

18 - линия связи

Рентгеновский диагностический комплекс содержит рентгеновский излучатель 1, соединенный с РПУ 2. Через размещаемый по ходу рентгеновских лучей объект исследования излучатель 1 связан оптически с детектором 4 рентгеновского излучения. Детектор 4, в свою очередь, через блок 5 формирования дополнительного сигнала и блок 13 формирования обратной связи соединен с РПУ 2. Второй выход детектора 4, который является выходом блока детектирования 3, подключен к последовательно соединенным блокам: блоку калибровок 6, блоку 7 обработки изображения и блоку визуализации 8, причем каждый блок из указанной последовательности, а также детектор 4 посредством линии связи 18 соединены с блоком управления 9. Блок 7 соединен с блоком 12 записи, архивации и хранения изображений, который связан с блоком 11 интеграции с внешними системами. Детектор 4 через блок синхронизации 17, а РПУ 2 напрямую соединены с блоком 10 интеграции с оборудованием 14 рентгеновского комплекса, при этом блок 10 так же, как и блоки 11 и 12, с помощью линии связи 18 подключены к блоку управления 9.

Детектор 4 для примера реализации изобретения выполнен на основе сенсоров, изготовленных с использованием технологии комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП), однако он может быть реализован с использованием тонкопленочных транзисторов или ПЗС-матриц.

В основе функционирования блока 5 формирования дополнительного сигнала лежит решение, защищенное патентом US №7659516, что позволяет применять указанный блок в качестве устройства, выполняющего функции рентгеноэкспонометра с использованием пикселей с неразрушающим считыванием: блок позволяет производить считывание таких пикселей в заданной области интереса. Работа такого устройства основана на том, что считывание информации с данных пикселей производиться в течение экспозиции много чаще, чем длительность самой экспозиции, что приводит к формированию дополнительной информации, которая используется в канале обратной связи (блок 13 - см. далее), и во время проведения исследования поддерживает значение установочного параметра, по существу, постоянным. Информация с блока 5 поступает на блок 13 формирования сигнала обратной связи и предназначена для регулирования параметров РПУ. При применении данного устройства в системе формирования изображения значения яркости пикселей привязываются к дозе излучения при калибровке системы - на этапе задания установочных параметров с помощью блока управления 9, и далее, при штатной работе, система использует эту информацию для управления дозой излучения.

Блоки 6-13 являются функциональными блоками для выполнения различных операций, в частности операций, связанных с обработкой изображения, и для специалистов в данной области техники очевидно, что эти блоки могут быть реализованы в аппаратных и/или программных средствах.

Блок калибровок 6 изображения и пикселей неразрушающего считывания считывает видеоданные из блока детектирования 3 и осуществляет предварительную обработку (пре-процессинг) видеоданных изображения, позволяющую компенсировать особенности конструкции детектора и используемых в нем активных элементов с целью получения изображения, отражающего состояние объекта на момент съемки, а также особенности пространственного расположения блока детектирования в рентгеновском комплексе.

Блок 7 обработки изображения для повышения качества изображения выполняет обработку видеоданных, прошедших пре-процессинговую обработку, и приводит изображение к виду, пригодному для отображения (например, блок выполняет коррекцию частотных, амплитудных, шумовых и т.п. характеристик). Обработка видеоданных изображения может подразумевать, в частности, использование специализированных пакетов обработки данных, получение или измерение параметров объекта исследования и т.д.

Блок визуализации 8 позволяет осуществлять вывод изображения на монитор(ы) 16 с заданными параметрами отображаемого изображения.

Блок управления 9, который, в общем случае, может содержать соответствующий процессор и интерфейс для управления и приема сигналов от блоков системы и комплекса в целом, обеспечивает как управление блоками, входящими в систему формирования изображений, так и управление оборудованием 14, входящим в комплекс, осуществляет взаимодействие между блоками, координирует работу блоков системы и всего комплекса. Блок позволяет обрабатывать квитированные и диагностические сообщения.

Блок 10 интеграции с оборудованием - устройство, позволяющее осуществлять на физическом и логическом уровне увязку системы формирования изображений с оборудованием, входящим в комплекс (например, оборудование (блок 14) для ангиографического комплекса это - стол, штатив, коллиматор, дозиметр, инжектор, дистанционный пульт управления и т.д.). Для обеспечения связи блок 10 оснащен достаточным количеством интерфейсов для подключения оборудования (например, интерфейс «сухие контакты», цифровые интерфейсы: Ethernet, CAN (CANopen), RS232, RS485, RS422 и т.п.)

Блок 11 интеграции с внешними системами позволяет осуществлять передачу записанных или архивированных данных в информационные системы в соответствующем формате (например, внешние системы (блок 15) для медицинских учреждений - это RIS - рентгенологическая информационная система, HIS - больничная информационная системы, формат данных для передачи DICOM).

Блок 12 записи, архивации и хранения изображения выполняет запись видеоданных изображения на носитель и считывание видеоданных с носителя, хранение и архивирование видеоданных изображения в требуемом формате.

Блок 13 формирования сигнала обратной связи обеспечивает выработку сигнала обратной связи на РПУ для корректировки настройки РПУ с целью поддержания требуемой дозы излучения либо прекращения экспозиции. При этом для формирования сигнала обратной связи используется информация с блока 5 формирования дополнительного сигнала (например, сигнал стабилизации яркости для режима скопии в ангиографических комплексах, сигнал остановки экспозиции для режима графии в ангиографических комплексах и т.п.).

Блок синхронизации 17 обеспечивает на физическом и логическом уровне формирование сигналов синхронизации детектора 4 с оборудованием системы: формирование сигнала готовности блока детектирования 3 к накоплению видеоданных, обработка сигнала начала экспозиции и, как следствие, начало накопления информации в блоке детектирования.

В частном случае медицинского применения предлагаемое устройство функционирует следующим образом.

На предварительном этапе при подготовке к проведению исследования оператор через блок управления 9 формирует запрос на получение снимка (либо серии снимков), для чего задает установочные параметры:

- для системы формирования изображений:

параметры съемки - на детектор 4,

размер, расположение и форму области интереса - на блок 5 формирования дополнительного сигнала,

состав и параметры функций для предварительной обработки видеоданных изображения - на блок калибровок 6,

состав и параметры функций обработки видеоданных изображения, прошедших пре-процессинговую обработку в блоке 6, - на блок 7 обработки изображения,

параметры записи/хранения - на блок 12 записи, архивации и хранения изображения;

- для рентгеновского комплекса, например для ангиографического комплекса:

параметры для установки шторок коллиматора,

уставки генератора для режимов съемки: скопия, серийная графия или одиночный снимок,

установка/считывание положения стола,

установка/считывание положения штатива и т.д.

После выбора параметров проведения съемки оператор через блок управления 9 формирует запрос готовности РПУ 2 и запрос готовности на блок детектирования 3.

Получив состояние готовности от РПУ 2 и детектора 4, блок 10 интеграции с оборудованием формирует соответствующую схему включения РПУ (например, режим скопия или графия для ангиографического комплекса) и обеспечивает синхронную работу блока 3 и РПУ для получения снимков (например, накопление данных в блоке 3 идет в момент подачи высокого напряжения на рентгеновский излучатель 1, считывание - в момент, когда высокое напряжение снято с рентгеновского излучателя). Считывание данных для формирования сигнала обратной связи обеспечивается в течение экспозиции. Формирование сигнала обратной связи, в зависимости от режима работы комплекса, может осуществляться как в течение экспозиции, так и по окончании экспозиции с предсказанием параметров генератора на следующий кадр.

Полученные видеоданные изображения с блока 3 отправляются в блок калибровок 6, где к ним применяется процедура предварительной обработки. После предварительной обработки видеоданные поступают на блок 7 обработки изображения, где для их обработки могут быть применены специализированные пакеты обработки данных (например, используемые в медицине кардиопакет, сосудистый пакет и т.п.). Если установочные параметры для данного блока не были заданы, видеоданные направляют на блок 8 визуализации, откуда они поступают на монитор(ы) 16 и на блок 12 записи, архивации и хранения видеоданных изображения, где сохраняются на носителе. Сохраненные видеоданные изображения также могут быть обработаны специализированными пакетами, для чего загружаются в блок 7. Результаты обработки выводятся на монитор(ы) 16. Параметры обработки устанавливают с помощью блока управления 9. Сохраненные изображения по команде от блока 9 дополнительно могут быть переданы в блок 11 интеграции с внешними системами для передачи данных в информационные системы.

Таким образом, данная система представляет собой, по сути, унифицированный модуль, позволяющий (с минимальными конструктивными изменениями и минимальными изменениями программной части) с минимальными трудовыми и временными затратами встраивать его в любой рентгеновский комплекс, обеспечивая при этом высокое качество изображения определенной области исследуемого объекта. В радиологическом комплексе, включающем систему, реализована возможность в режиме реального времени без дополнительной нагрузки на пациента отслеживать текущие параметры съемки, управлять рентгеновским питающим устройством (величиной тока и напряжения), автоматически регулируя параметры экспозиции на основе заранее заданных анатомических параметров. Разработанная система формирования рентгеновского изображения может быть применена в любом рентгеновском комплексе, предназначенном для широкой области применения.

Следует отметить, что описание группы изобретений и чертеж приведены только в качестве примера и не ограничивают возможные модификации группы изобретений в рамках предложенной формулы.

1. Система формирования изображений для радиологического комплекса, содержащая:

блок детектирования сигнала изображения, включающий детектор рентгеновского излучения,

блок управления, обеспечивающий задание по меньшей мере одного установочного параметра, определяющего параметры изображения,

блок обработки сигнала изображения, блок визуализации,

блок записи, архивации и хранения изображения,

блок интеграции с оборудованием комплекса и

блок интеграции с внешними системами,

при этом первый выход детектора рентгеновского излучения, который является первым выходом блока детектирования, подключен к блоку управления, а второй выход, который является вторым выходом указанного блока, - к последовательно соединенным блоку обработки сигнала изображения и блоку визуализации, первый выход которого соединен с блоком управления, а второй является выходом системы; блок записи, архивации и хранения изображения соединен с блоком обработки, подключенным к блоку управления, с блоком управления и блоком интеграции с внешними системами, который так же, как и блок интеграции с оборудованием комплекса, подключен к блоку управления, отличающаяся тем, что в систему дополнительно введены блок формирования сигнала обратной связи, обеспечивающий поддержание требуемого значения по меньшей мере одного заранее заданного установочного параметра, и блок калибровок для калибровки изображения и пикселей неразрушающего считывания, включенный между вторым выходом блока детектирования и блоком обработки изображения и соединенный также с блоком управления; в блок детектирования дополнительно введены блок синхронизации, который включен между детектором рентгеновского излучения и блоком интеграции с оборудованием, и блок формирования дополнительного сигнала, связанный с детектором рентгеновского излучения и своим первым выходом - с блоком управления, а вторым выходом - с блоком формирования сигнала обратной связи, при этом блок формирования дополнительного сигнала выполнен с возможностью обеспечения неразрушающего считывания информации с детектора рентгеновского излучения.

2. Система формирования изображений по п. 1, отличающаяся тем, что детектор рентгеновского излучения выполнен на основе сенсоров, изготовленных с использованием технологии комплементарных структур металл-оксид-полупроводник (КМОП), с использованием тонкопленочных транзисторов или ПЗС-матриц.

3. Система формирования изображений по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления содержит средство для установки, в качестве одного из установочных параметров, дозы излучения.

4. Система формирования изображений по п. 1, отличающаяся тем, что блок интеграции с оборудованием комплекса выполнен в виде интерфейсных модулей, аппаратно и программно совместимых с оборудованием, удовлетворяющим техническим и эксплуатационным требованиям указанного комплекса.

5. Система формирования изображений по п. 1, отличающаяся тем, что блок интеграции с внешними системами, обеспечивающий передачу в соответствующем формате записанных или архивированных видеоданных в информационную сеть.

6. Радиологический комплекс, содержащий систему формирования изображений по любому из пп. 1-5, источник рентгеновского излучения, обеспечивающий формирование рентгеновских лучей, проходящих через объект исследования, соединенное с указанным источником рентгеновское питающее устройство, блок детектирования указанной системы выполнен с возможностью приема рентгеновских лучей, прошедших через объект, и получения изображения указанного объекта, причем блок формирования сигнала обратной связи системы соединен с рентгеновским питающим устройством, и блок управления через блок интеграции с оборудованием также соединен с рентгеновским питающим устройством.