Поворотное анкерное крепление компонентов буровых инструментов

Поворотное анкерное крепление компонентов буровых инструментов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

[0001] Настоящее изобретение в целом относится к компонентам бурильных колонн для буровых работ, а также к способам эксплуатации бурильных скважинных инструментов. В частности, некоторые варианты реализации изобретения относятся к шарнирным анкерным системам, аппаратам, устройствам, механизмам и способам сопротивления вращению отдельных компонентов скважинного инструмента при инициированном вращательном движении бурильной колонны. Настоящее изобретение также относится к управлению бурильной колонной, а также, к роторным управляемым системам, устройствам, механизмам и способам управления бурильной колонной.

Уровень техники

[0002] Буровые скважины для производства углеводородов (природного газа и нефти), также как и для других целей, как правило, бурятся бурильной колонной, которая содержит бурильную трубу бурильной колонны, содержащую буровое долото, установленное на ее нижнем конце. Буровое долото вращается для сдвига или размельчения материала геологического горизонта для бурения ствола скважины. Вращение бурового долота, как правило, обеспечивается вращением бурильной трубы, например, от буровой платформы в устье скважины. В качестве альтернативы, либо в дополнение, по меньшей мере, часть бурильной трубы в некоторых приложениях приводится в движение гидравлическим забойным двигателем, образующим часть бурильной колонны, рядом с буровым долотом.

[0003] При этом некоторые элементы бурильной колонны могут содержать не вращающиеся или вращательно-статические компоненты, которые не должны вращаться во время работы с вращающейся от привода бурильной трубой. Наоборот, такие не вращающиеся компоненты должны сохранять практически постоянную ориентацию вращения по отношению к геологическому горизонту, через который проходит буровая скважина. Роторные управляемые системы (РУС), часто содержат не вращающийся корпус или муфту, с возможностью продольного скольжения вдоль буровой скважины с бурильной колонной, без вращения с бурильной колонной во время операций наклонно-направленного бурения.

[0004] При бурении скважин для исследования и разработки месторождений газа и нефти, часто, в определенном направлении, необходимо отклонение от вертикального положения скважины. Это называется наклонно-направленным бурением. Наклонно-направленное бурение используется, помимо прочих целей, для повышения дренирования определенной скважины таким путем, как формирование ответвлений скважины относительно основной буровой скважины. Такой способ бурения также удобен в морских условиях, когда одна морская эксплуатационная платформа может достигнуть нескольких месторождений углеводородов путем ряда наклонных скважин, которые расходятся в разные стороны от производственной платформы.

[0005] При операциях наклонно-направленного бурения с использованием роторных управляемых систем с невращающимся корпусом, вращение корпуса нежелательно. Стационарный корпус или муфта, в котором бурильная труба или труба бурильной колонны, как правило, вращается, обеспечивает привязку для контроля бурового долота во время наклонно-направленного бурения. Любое отклонение от привязки обеспечит отклонение операции бурения от установленной траектории скважины.

[0006] Вращательное состояние не вращательного корпуса, как правило, достигается вращательным анкерным механизмом, который установлен на корпусе и радиально расширяется до прижатия к стенке скважины, с передачей устойчивого к вращению крутящего момента от геологического горизонта к корпусу.

Краткое описание графических материалов

[0007] Некоторые варианты реализации изобретения проиллюстрированы посредством примера, не ограничиваясь фигурами, приведенными на прилагаемых графических материалах, при этом:

[0008] Фиг. 1 иллюстрирует схематический чертеж буровой установки, содержащей бурильную колонну с управляющим устройством, содержащим вращательный анкерный механизм, согласно примеру варианта реализации изобретения.

[0009] Фиг. 2 наглядно иллюстрирует боковую проекцию забойного оборудования бурильной колонны с управляющим устройством, содержащим вращательный анкерный механизм согласно примеру варианта реализации изобретения.

[0010] Фиг. 3 иллюстрирует изолированное трехмерное изображение корпуса не вращающегося инструмента, содержащего вращательный анкерный механизм согласно примеру варианта реализации изобретения.

[0011] Фиг. 4A-4B иллюстрируют изолированные боковые проекции вращательного анкерного механизма согласно примеру варианта реализации изобретения, иллюстрируя анкерное соединение вращательного анкерного механизма в полностью убранном положении (фиг. 4A) и в полностью раскрытом положении (фиг. 4B).

[0012] Фиг. 5 иллюстрирует сечение с трехмерным видом поворотного анкерного механизма согласно примеру варианта реализации изобретения, с детальной иллюстрацией примера переменной связи, образующего часть анкерной связи. Длина переменной связи динамически меняется в результате изменения градуса радиального расширения анкерной связи.

[0013] Фиг. 6 иллюстрирует изолированный вид сверху пары вращательного анкерного механизма образующего часть управляющего устройства бурильной колонны согласно примеру варианта реализации изобретения.

[0014] Фиг. 7 иллюстрирует вид сверху соединения или вставки бурильной колонны, которая содержит пару вращательных анкерных механизмов согласно примеру варианта реализации изобретения.

[0015] Фиг. 8 иллюстрирует частичный вид сбоку соединения бурильной колонны, содержащего пару вращательных анкерных механизмов согласно примеру варианта реализации изобретения.

[0016] Фиг. 9 содержит осевой вид с торца устройства бурильной колонны, содержащего не вращающийся корпус и множество вращательных анкерных устройств или антивращательных устройств согласно примеру варианта реализации изобретения, каждое вращательное анкерное устройство, содержащее пару вращательных анкерных механизмов, которые, в иллюстративных целях, показаны в убранном и раскрытом положениях соответственно.

Подробное описание изобретения

[0017] Следующее подробное описание относится к типовым вариантам реализации изобретения, учитывая приложенные графические материалы, иллюстрирующие различные детали примеров для демонстрации практического применения раскрытого в данном документе изобретения. Описание относится к различным примерам новых способов, систем и устройств применительно к приложенным графическим материалам, и обеспечивает достаточно подробное описание проиллюстрированных вариантов реализации изобретения для того, чтобы специалист в данной области техники мог использовать изобретение. При применении данных техник на практике могут быть использованы многие другие варианты реализации изобретения, помимо проиллюстрированных и описанных в настоящем документе. Структурные и операционные изменения в дополнение к альтернативным вариантам, в частности приведенным в настоящем документе, могут быть внесены без отклонения от данного описания изобретения.

[0018] В рамках настоящего описания ссылки на “вариант реализации изобретения”, или “один из вариантов реализации изобретения”, или “один из примеров”, или “пример” не обязательно относятся к одному варианту реализации изобретения или примеру; однако такие варианты реализации изобретения не являются взаимно эксклюзивными, пока такое не утверждается или будет прямо очевидно специалисту в данной области техники, использующему настоящее описание изобретения. Таким образом, возможно множество комбинаций и/или интеграций вариантов реализации изобретения и примеров, описанных в данном документе, так же как и дополнительные варианты реализации изобретения и примеры, попадающие в объем формулы изобретения, основанной на этом описании изобретения, так же как и все законные эквиваленты такой формулы изобретения.

[0019] Согласно одному аспекту изобретения, бурильная колонна и буровая установка оснащены вращательным анкерным механизмом, установленным на функционально не вращающемся корпусе, и образующем часть бурильной колонны, вращательный анкерный механизм образует анкерное соединение, которое совершает радиальное движение и раскрывается или складывается, вследствие чего приводится в движение анкерный элемент, такой как ролик, радиально к и от корпуса, для выборочного контакта со стенкой буровой скважины для сопротивления вращению корпуса относительно бурильной трубы, которая совершает вращение от привода. Анкерное соединение может содержать множество соединений вращательных пар (каждая из которых содержит два элемента жесткого соединения, шарнирно соединенных между собой), множество вращательных пар с практически параллельными соответствующими осями вращения, и соединение поступательной пары с шарнирным соединением с по меньшей мере одной из вращательных пар. Поступательная пара содержит пару элементов жесткого соединения, которые соосно выровнены и обладают возможностью продольного скольжения друг относительно друга в результате изменения градуса радиального расширения механизма соединения.

[0020] Таким образом, поступательная пара может обеспечивать соединение переменной длины анкерного соединения, с динамическим раскрытием или складыванием в результате изменения градуса радиального расширения механизма соединения.

[0021] Анкерное соединение может дополнительно содержать механизм привода, такой как упругая эластичная пружина, для инициирования движения анкерного элемента наружу для обеспечения контакта со стенкой скважины. В некоторых вариантах реализации изобретения пружина, работающая на сжатие, может оказывать воздействие на пару поступательного соединения для инициирования раскрытия сложного поддающегося изменению соединения и для расширения анкерного соединения.

[0022] Фиг. 1 иллюстрирует схематический вид типового варианта реализации изобретения буровой установки 100, которая содержит бурильную колонну 108 с роторной управляемой системой с поворотным анкерным механизмом 315 (см., например, фиг. 3) согласно типовому варианту реализации изобретения.

[0023] Буровая установка 100 содержит подземную буровую скважину 104, в которой находится бурильная колонна 108. Бурильная колонна 108 может содержать соединенные секции бурильной трубы, подвешенные с буровой платформы 112, зафиксированные на устье скважины. Скважинное оборудование или комплект нижней бурильной колонны (КНБК) 122 на нижнем конце бурильной колонны 108 может содержать буровое долото 116 для размельчения геологического пласта на ведущем конце бурильной колонны 108, для направления ствола скважины 104.

[0024] Таким образом, буровая скважина 104, как правило, представляет собой практически цилиндрическую удлиненную полость, с практически круглым контуром поперечного сечения, который остается более-менее неизменным по всей длине буровой скважины 104. В некоторых случаях буровая скважина 104 может быть направлена по прямой, но, при этом, также может часть включать один и более изгибов, поворотов, резких изгибов или углов по длине буровой скважины. Использованное в отношении буровой скважины 104 и ее компонентов (если из контекста документа явно не следует другое), понятие “ось” буровой скважины 104 (и, следовательно, бурильной колонны 108 или ее части) означает продольную центральную линию цилиндрической буровой скважины 104. Таким образом, понятие “осевое” означает направление вдоль линии, практически параллельной продольному направлению буровой скважины 104 на соответствующем участке или в соответствующей части рассматриваемой буровой скважины 104; понятие “радиальное” означает направление, практически вдоль линии, которая, по меньшей мере, приблизительно пересекает ось буровой скважины и находится в плоскости, практически перпендикулярной оси буровой скважины; “касательное” означает направление практически вдоль линии, которая принадлежит плоскости, практически перпендикулярной оси буровой скважины, которая радиально удалена (в ближайшей к оси точке) от оси буровой скважины на расстояние, нетривиальное в контексте соответствующего описания; а понятия “по окружности” или “вращательное” означают практически точную круговую траекторию движения, описанную при вращении касательного вектора вокруг оси буровой скважины. Следует обратить внимание, что движение по окружности или вращательное движение в рамках приведенного примера, содержат движение по касательной.

[0025] В контексте настоящего документа, движение или расположение “вперед” или “вниз по стволу скважины” (а также производные и соответствующие термины), означает осевое движение или относительное осевое расположение вдоль буровой скважины 104 относительно бурового долота 116, в направлении, противоположенном поверхности. И наоборот, понятия “обратно”, “назад” или “вверх по стволу скважины означают относительное осевое расположение вдоль буровой скважины 104, в противоположенную сторону от бурового долота 116 и в направлении земной поверхности.

[0026] Буровой раствор (например, буровой “шлам” или другие жидкости, которые могут быть использованы в скважине), циркулирует из емкости бурового раствора, например, из емкости хранения бурового раствора на земной поверхности, соединенной с устьем скважины, которое, как правило, обозначается 130, при помощи насосной системы 132, оказывающей усилие для нагнетания бурового раствора в бур 128 через пустотельную внутреннюю часть бурильной колонны 108, чтобы буровой раствор выходил под относительно высоким давлением через буровое долото 116. После выхода из бурильной колонны 108 буровой раствор движется обратно в направлении вверх вдоль буровой скважины 104, занимая затрубное пространство 134 в скважине, расположенное между бурильной колонной 108 и стенкой 115 буровой скважины 104. Хотя с установкой 100 могут быть связаны многие другие затрубные пространства, ссылки на затрубное давление, кольцевой зазор и аналогичные им, относятся к свойствам затрубного пространства 134 буровой скважины, если иное не указано или однозначно вытекает из контекста настоящего документа. Следует обратить внимание, что буровой раствор закачивается вдоль внутреннего диаметра (т.е. бура 128) бурильной колонны 108, как правило, при условии, что бурильная труба 118 с потоком жидкости из бура 128 ограничена на буровом долоте 116. Бурильная труба 118 бурильной колонны 108 выполняет двойную функцию (a) передачи крутящего момента и вращения от устья скважины к буровому долоту 116, и (b) переноса бурового раствора вниз по стволу скважины.

[0027] Затем буровой раствора движется вверх по затрубному пространству 134, транспортируя выбуренную породу из нижней части буровой скважины 104 к устью скважины, где выбуренная порода удаляется, а буровой раствор возвращается в емкость бурового раствора 132.

[0028] Буровая установка 100 может содержать роторную управляемую систему (РУС), содержащую роторный отклоняющий инструмент 123, установленный в бурильной колонне 108 и образующий ее соосную часть. Отклоняющий инструмент 123 обеспечивает контроль направления бурового долота 116 в ходе операций роторного бурения, путем контроля положения бурового долота 116. Таким образом, можно контролировать направление полученного ствола скважины или буровой скважины 104.

[0029] В приведенном типовом варианте реализации изобретения отклоняющий инструмент 123 содержит трубчатую муфту или корпус 129, расположенный вдоль части бурильной колонны 108, соосно с приемной частью бурильной трубы 118 (см., например, фиг. 2). Часть бурильной трубы 118, проходящая через корпус 129 далее по тексту документа упоминается как карданный вал. При этом следует обратить внимание, что вся длина бурильной трубы 118 эффективно функционирует в качестве карданного вала, передающего крутящий момент и вращение от системы привода на буровой платформе 112 к буровому долоту 116. При этом отклоняющий инструмент 123 может содержать участок бурильной трубы 118, при условии установки карданного вала с корпусом 129 на нем. Корпус 129 практически соосно устанавливается на карданном вале. Карданный вал вращается относительно корпуса 129 для обеспечения инициированного вращения карданного вала в корпусе 129 при неизменной ориентации корпуса 129. Следует обратить внимание, что корпус 129 может быть использован для изгиба или отклонения бурильной трубы 118, в связи с чем может не всегда быть идеально соосным относительно бурильной трубы 118. Терминологию в отношении соосного расположения этих компонентов следует понимать как подразумевающую такое незначительное отклонение. Аналогично, описание вращающегося монтажа на корпусе 129 на бурильной трубе 118, не указывает на вращение корпуса 129 во время операции бурения, а наоборот, указывает на то, что корпус 129 и бурильная труба 118 не имеют вращательного скрепления, и, таким образом, вращаются относительно друг друга, что обеспечивает отсутствие вращения для корпуса 129.

[0030] Вращательное анкерное устройство 315 установлено на корпусе 129 для сопротивления вращению корпуса 129 с бурильной трубой 118 вокруг продольной оси 209 (фиг. 2) бурильной колонны 108, что обеспечивает практически неподвижное положение корпуса 129 относительно вращения. Вращательное анкерное устройство 315 выполнено для достижения такого анкерного зацепления со стенкой 115 буровой скважины 104, чтобы момент сопротивления передавался от стенки буровой скважины 115 на корпус 129, посредством вращательного анкерного устройства 315. Функционирование типового вращательного анкерного устройства 315 будет более подробно описано при рассмотрении фиг. 3-9.

[0031] Контроль наклонно-направленного бурения при помощи устройства, содержащего стационарный компонент, такой как корпус 129, является известной практикой. В рассматриваемом типовом варианте реализации изобретения содержится отклонение оси карданного вала вдоль корпуса 129, т.е. механизмами изгиба вала в корпуса 129. Как было указано, отсутствие вращения корпуса 129 во время таких операций управления имеет критическую важность для точности управления, поскольку корпус 129 является справочным для контроля направления управления.

[0032] КНБК 122 может дополнительно содержать стабилизатор бурильной колонны над буровым долотом 153 (см. также фиг. 2), расположенный непосредственно над бурильным долотом 116, смежно с нижним концом корпуса 129.

[0033] Установка 100 может содержать наземную систему управления 140 для получения сигналов от скважинных датчиков и приборов оборудования телеметрии. Датчики и средства телеметрии установлены в бурильной колонне 108. В данном типовом варианте реализации изобретения КНБК 122 содержит блок измерений и контроля 120 с подключением вдоль линии контроля в бурильной колонне 108, расположенный непосредственно выше по стволу скважины над отклоняющим инструментом 123. Блок измерений и контроля 120 может содержать контрольно-измерительные приборы для измерения параметров буровой скважины, рабочих характеристик бурильной колонны и аналогичных. Блок 120 может дополнительно содержать оборудование телеметрии для обеспечения связи с наземной системой управления 140, т.е., для передачи данных контрольно-измерительных приборов, а также для получения сигналов управления от наземной системы управления 140. Такие сигналы управления могут содержать команды управления, контролируемые оператором, которые передаются на отклоняющий инструмент 123.

[0034] Наземная система управления 140 может отображать параметры бурения и другую информацию на дисплее или экране, используемом оператором для контроля операций бурения. Некоторые буровые установки могут быть частично или полностью автоматическими. В таком случае операции управления бурением могут выполняться вручную, полу автоматически или полностью автоматически. Наземная система управления 140 может содержать компьютерную систему с одним и более центральными процессорами и запоминающими устройствами для хранения данных. Наземная система управления 140 может выполнять обработку данных, связанных с операциями бурения, данных с датчиков и устройств на поверхности, данных полученных из скважины, а также может контролировать одну или более операций скважинного оборудования и инструментов, которые находятся в скважине и/или устройств на поверхности.

[0035] Фиг. 3 иллюстрирует трехмерный вид отклоняющего инструмента 123 согласно одному типовому варианту реализации изобретения. В данном типовом варианте реализации изобретения корпус 129 оснащен тремя вращательными анкерными устройствами 315, с постоянными круговыми интервалами вокруг корпуса 129, таким образом, что соседние вращательные анкерные устройства 315 расположены друг относительно друга под углом 120°.

[0036] В данном варианте реализации изобретения, каждое вращательное анкерное устройство 315 оснащено узлом, образующим съемный модуль или вставку с полу стационарной установкой по радиусу на внешней поверхности корпуса 129. Форма корпуса 129 определяет взаимосвязанное приемное углубление или выемку 305 каждого из устройств 315.

[0037] Каждое вращательное анкерное устройство 315 содержит корпус или раму 308, полустационарно соединенные с корпусом 129 посредством пары вращательных анкерных механизмов 318, установленных в и соединенных с рамой 308. Каждый из вращательных анкерных механизмов 318 содержит анкерное соединение 321, обеспечивающее разъемное соединение анкерного элемента, в типовом варианте реализации изобретения, ролика 323 к корпусу 129. Каждое анкерное соединение 321 имеет независимое радиальное раскрытие от корпуса 129, для перемещения ролика 323 в радиальном направлении от корпуса 129 к стенке 115 буровой скважины. С другой стороны, анкерное соединение 321 в выдвинутом положении имеет радиальный контакт, реагирующий на инициированное движение ролика 323 в радиальном направлении ближе к корпусу 129.

[0038] Анкерные соединения 321 пары вращательных анкерных механизмов 318 в отдельном устройстве 315 идентичны, но имеют противоположенные продольные ориентации, таким образом, что их ролики 323 имеют продольное шахматное расположение. В данном типичном варианте реализации изобретения, каждый ролик 323 содержит пару дисковидных лопастей 325 (см., например, фиг. 6), соосно установленных на одном шпинделе 537 (фиг. 5) обеспечивающем шарнирное соединение частей компонентов анкерного соединения 321 (более подробное описание приведено ниже).

[0039] Ось вращения 412 (см., например, фиг. 4) каждого из роликов 323 ориентирована более или менее по касательной относительно продольной оси корпуса 129, для обеспечения роликового контакта с геологическим горизонтом, с возможностью вращения дисковидных лопастей 325 вдоль по стенке 115 цилиндрической буровой скважины в результате продольного движения бурильной колонны 108, на которой установлен корпус 129. Дисковидные лопасти 325 могут быть сконфигурированы таким образом, чтобы проникать в стенку 115 буровой скважины. В данном типовом варианте реализации изобретения дисковидные лопасти сужаются к краю. В процессе эксплуатации лопасти 325 могут врезаться в стенки 115 буровой скважины, что способствует передаче момента сопротивления на лопасти 325 от стенок, одновременно обеспечивая продольное движение вдоль них.

[0040] Как видно на фиг. 3, частично-цилиндрическая пластина рамы 308 определяет крышку 327, которая частично расположена над шарнирными анкерными соединениями 321, эффективно образуя часть радиальной внешней поверхности корпуса 129. Крышка 327 определяет отверстие или зазор 329, который обеспечивает радиальный проход компонентов соединения и роликов 323 через крышку 327 (см. также фиг. 7).

[0041] Для ясности иллюстрации, фиг. 4А и 4B иллюстрируют один из вращательных анкерных механизмов 318 в изолированном положении, когда анкерное соединение 321 находится в полностью убранном состоянии на фиг. 4А и полностью раскрытом состоянии на фиг. 4B. Типовое анкерное соединение 321 содержит множество соединений, соединенных вместе и/или установленных таким образом, чтобы концы соответствующих соединений шарнирно вращались вокруг соответствующих осей вращения. Оси вращения могут быть практически параллельны (являясь приблизительно касательными относительно осей корпуса), причем анкерное соединение 321 обеспечивает так называемое плоское соединение.

[0042] Одно из соединений анкерного соединения 321 может иметь переменную длину для динамического изменения расстояния между осями, вокруг которых оно совершает шарнирное вращение. В данном варианте реализации изобретения, такое поддающееся изменению соединение обеспечивается телескопическим удлинителем 331, содержащим компоненты соединения с относительным смещением в типовом варианте реализации в виде пары жестких металлических труб 519 (см. фиг. 5) с соосной установкой и подвижным соединением. Одна из труб 519 убирается в другую трубу по принципу телескопа. Следует обратить внимание, что хотя телескопический удлинитель 331 описывается в настоящем документе как соединение переменной длины, трубы 519 также могут рассматриваться как пара элементов жесткого соединения с подвижным соединением для образования поступательной связи.

[0043] Ссылаясь на фиг 5, видно, что телескопический удлинитель 331, который обеспечивает поддающееся изменению соединение, образует часть приводного механизма 523 встроенного в анкерное соединение 321 для инициирования расширения анкерного соединения 321. Приводной механизм 523 может содержать блок пружины, представленный в данном типовом варианте реализации изобретения спиральной пружиной на сжатие 529, которая установлена соосно, вдоль расширяющегося зазора, определенного трубами 519 телескопического удлинителя 331. Противоположенные концы пружины 529 оказывают воздействие на соответствующие трубы 519, инициируя их движение в противоположенные стороны.

[0044] Проксимальная труба 519 установлена на корпусе 129 (в данном типовом варианте реализации изобретения - посредством рамы 308) обеспечивая шарнирное вращение вокруг монтажной оси 416 (отмечено точкой D на фиг. 4), которая расположена практически по касательной относительно продольной оси 209, раскрываясь практически перпендикулярно продольному направлению буровой скважины 104. Шаровое шарнирное соединение 541 в рамках настоящего типового примера реализации изобретения, обеспечивает шарнирное соединение телескопического удлинителя 331 с корпусом 129, проксимальный конец проксимальной трубы 519 имеет внутреннюю часть выпуклой сферической формы, которая дополняется вогнутым зазором 305 рамы 308 вставки. Радиальное наружное вращение телескопического удлинителя 331 ограничено на пике диапазона движения препятствием в крышке 327, что соответствует полностью раскрытому положению анкерного соединения. Таким образом, анкерное соединение устанавливается на корпусе 129 телескопическим удлинителем 331, и обеспечивает шарнирное монтажное соединение переменной длины, подвижное вокруг фиксированной оси (416) относительно корпуса 129. Следует обратить внимание, что рама 308 при установке на корпусе 129, продольно, радиально и вращательно закреплена на корпусе 129, образуя интегральный структурный элемент корпуса 129, а описание или ссылки на соединения или монтаж компонентов на корпусе 129 содержит соединение или установку таких компонентов на раме 308 и наоборот.

[0045] Возвращаясь к фиг. 4A и 4B, будет видно, что другие соединения анкерного соединения 321 обеспечены в данном типовом варианте реализации изобретения жесткими элементами соединения неизменной длины, а именно, балками жесткого соединения. Если телескопический удлинитель 331 показан как одно поддающееся изменению соединение, анкерное соединение 321 в данном типовом варианте реализации изобретения содержит четырехзвенный механизм. Балки соединения содержат жесткое монтажное соединение 400 (действующее вдоль линии 0A), скрытое монтажное соединение 420 (BE), и промежуточное соединение 424 (EA).

[0046] Жесткое монтажное соединение 400 шарнирно установлено на его проксимальном конце на раме 308, для шарнирного вращения вокруг монтажной оси 404 (обозначено точкой O) практически параллельно монтажной оси 416 телескопического удлинителя 331. Противоположенный, дистальный конец жесткого монтажного соединения 400 соединен с дистальным концом телескопического удлинителя 331 на внешнем соединении 408 (обозначен точкой A), таким образом, что телескопический удлинитель 331 и жесткое монтажное соединение 400 (0А) имеют относительное вращение вокруг оси соединения 436, которая практически параллельна монтажным осям 416, 404. Жесткое монтажное соединение 400 в данном типовом варианте реализации изобретения находится под углом, образуя радиальное резкое искривление с внешней стороны смежно с дистальным концом для продвижения радиального профиля для анкерного соединения 321. Ролик 323 поддерживается анкерным соединением 321 на внешнем соединении 408, а ось ролика 412 совпадает с осью соединения 436.

[0047] Скрытое монтажное соединение 420 (BE) соединяется с корпусом 129 аналогично жесткому монтажному соединению 400, с шарнирным вращением вокруг соответствующей монтажной оси 428 (обозначено точкой B), которая параллельна другим монтажным осям 416, 404. При этом скрытое монтажное соединение 420 не имеет прямого шарнирного соединения с внешним соединением 408, но шарнирно соединено с промежуточным соединением 424 на свободном соединении 432 с соответствующей осью вращения (обозначена E) вокруг которой совершают вращение скрытое монтажное соединение 420 и промежуточное соединение 424. Ось соединения 436 практически параллельна монтажной оси 428. Таким образом, будет видно, что каждая пара шарнирно соединенных жестких соединений образует вращательную пару с поддающимся изменению соединением DA, содержащим компонент переменной длины вращательных пар соединений с соединениями EA и OA.

[0048] Противоположенный, радиальный внешний конец промежуточного соединения 424 шарнирно соединен с жестким монтажным соединением 400 и телескопическим удлинителем 331 на внешнем соединении 408 (А), для шарнирного вращения вокруг оси соединения 436.

[0049] Фиг. 4A иллюстрирует анкерное соединение 321 в полностью сложенном состоянии, в котором ролик 323 находится в предельном внутреннем положении. Фиг. 4B иллюстрирует анкерное соединение 321 в полностью раскрытом состоянии, в котором ролик 323 находится на максимальном радиальном расстоянии от корпуса 129. Следует обратить внимание, что раскрытие анкерного соединения 321 включает вращение в наружную сторону по радиусу всех трех монтажных соединений 331, 400, и 420, по причине инициированного расширения телескопического удлинителя 331. Движение внешней оси соединения 436 (и, следовательно, ролика 323) опишет дугу по радиусу вокруг монтажной оси 404, балка жесткого соединения, обеспечивающая жесткое монтажное соединение 400 (0А) расширяется непосредственно между монтажной осью 404 и внешней осью соединения 436. Монтажные оси 404, 428, и 416 зафиксированы на корпусе, и, следовательно, находятся в фиксированной пространственной связи.

[0050] Следует обратить внимание, что в полностью убранном положении (фиг. 4А), телескопический удлинитель 331 расширяется, по меньшей мере, частично радиально наружу, таким образом, что линия между монтажной осью 416 и внешней осью соединения 436 имеет положительный радиальный компонент. Такое радиальное положение в убранном положении способствует расширению анкерного соединения 321 путем повышения плеча рычага момента, воздействующего на жесткое монтажное соединение 400 (0А) телескопическим удлинителем 331. Тот рычаг может быть дополнительно расширен при выборе радиальных положений монтажной оси 416 и монтажной оси 404. Как видно на фиг. 4А, например, монтажная ось 416 телескопического удлинителя 331 является радиально удаленной и находится за монтажной осью 404 жесткого монтажного соединения 400 (0А), таким образом, что даже если телескопический удлинитель 331 расширялся в осевом направлении из полностью убранного положения (что в данном примере не описывается), движущая сила, действующая продольно по длине телескопического удлинителя 331, будет стремиться повернуть жесткое монтажное соединение 400 (0A) радиально наружу.

[0051] Кроме того, анкерный механизм анкерного соединения 321 описывается как плоское соединение, что не свидетельствует о том, что балки соединения и телескопический удлинитель 331 находятся в одной плоскости, а наоборот, говорит о том, что оси поворота соединения (например, всех шарнирных соединений между соединениями, а также всех шарнирных монтажных соединений) практически параллельны друг другу.

[0052] Как видно на фиг. 6 и 7 (которые иллюстрируют пару вращательных анкерных механизмов 318 одного из устройств 315, которые видно радиально и ортогонально относительно осей ролика 436), одна и более балок соединения могут быть наклонены или изогнуты в боковом направлении (т.е. с отклонением по окружности или по касательной от продольного направления соединения). В данном примере, проксимальный конец (в точке O) жесткого монтажного соединения 400 частично в осевом направлении совпадает с проксимальным концом (в точке B) скрытого монтажного соединения 420, но имеет ступенчатое отклонение 606 рядом со скрытым монтажным соединением 420, для ясности связи 420 в точке B. В результате жесткое монтажное соединение 400 и скрытое монтажное соединение 420 расположены близко друг к другу смежно с монтажной осью 404. Выполнение монтажа в точке В может таким образом обеспечить боковое анкерное крепление для жесткого монтажного соединения 400.

[0053] Смежно с монтажной осью 428 скрытого монтажного соединения 420, жесткое монтажное соединение 400 имеет выравнивание по оси с проксимальным концом промежуточного соединения 424 (в точке Е). Жесткое монтажное соединение 400 снова изгибается вбок наружу, при этом, на центральном изгибе 612, для освобождения промежуточного соединения 424. В итоге, жесткое монтажное соединение 400 имеет обратный изгиб 618 смежно с дистальным концом (в точке A), таким образом, что часть жесткого монтажного соединения 400 на дистальном конце расширяется в осевом направлении, в то время как ориентация показана на фиг. 6 и 7.

[0054] Промежуточное соединение 424 имеет один боковой шаг для размещения конечной части промежуточного соединения 424 таким образом, чтобы дистальный конец 533 телескопического удлинителя 331 складывался с боковой стороны на внешнем соединении 408 (в точке А) между дистальными концами жесткого монтажного соединения 400 и промежуточным соединением 424. Дистальные концы соответствующих соединений соединенные вместе на внешнем соединении 408 имеют соответствующие боковые отверстия или входы для расширения (т.е. расширения по касательной относительно стенок скважины 104), выровненные соосно для приема шпинделя 537 ролика 323. Как было указано выше, дистальные концы соответствующих соединений на внешнем соединении 408 складываются между лопастями 325 ролика 323.

[0055] Боковая конфигурация анкерного соединения 321 в целом, и жесткое монтажное соединение 400 (0А), в частности, обеспечивают специальную установку пары вращательных анкерных механизмов 318 таким образом, чтобы они имели компактный боковой профиль. Анкерные соединения 321 соответствующих вращающихся анкерных механизмов 318 в соединенной паре имеют противоположенные осевые ориентации (например, с поворотом на 180° при рассмотрении в направлении фиг. 6). Это позволяет расположить ролик 323 одного из вращательных анкерных механизмов 318 в боковом пространстве или кармане, определенном другим механизмом 318.

[0056] Как видно на фиг. 6, а также на фиг. 9, конфигурация механизмов 318 согласно описанию обеспечивает относительное расположение роликов 323 по окружности таким образом, чтобы они, как минимум, частично шли с перекрытием, при рассмотрении в осевом направлении (фиг. 9). Общая боковая ширина пары вращательных анкерных механизмов 318 таким образом меньше двойной боковой ширины одного из механизмов 318. Следует обратить внимание, что одно из анкерных соединений 321 каждого вращательного анкерного устройства 315 показано на фиг. 9 в радиально раскрытом состоянии, а второе анкерное соединение 321 показано в радиально убранном состоянии. Раскрытие в шахматном порядке, показанное на фиг. 9 иллюстрирует перекрытие по окружности между роликами 323 в паре, а также подчеркивает независимость расширения соответствующих анкерных соединений в ка