Многоступенчатая коробка передач типа 36r16

Многоступенчатая коробка передач типа 36r16

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин, к НТС (наземные транспортные системы), в том числе, ТТМ (транспортно-технологические машины), автомобили-тягачи автопоездов, СДМ (строительные и дорожные машины), тракторы, наземная техника специального назначения и др.

Известны агрегаты трансмиссии - коробки передач (КП) со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях. (Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.)

Эти агрегаты конструктивно сложны и металлоемки.

Наиболее близкой к предлагаемой МКП (многоступенчатой коробке передач) является КП (коробка передач) по патенту RU №2349816 С1. (Бюл. №8 от 20.05.2009). Авторы Некрасов В.И. и Шийка А.П.

МКП типа 16R4 по патенту RU №2349816 С1 состоит из соосной трехвальной КП. Семь пар зацепленных между собой шестерен, ряд шестерен заднего хода с промежуточной шестерней на отдельной оси, четыре трехпозиционные муфты переключения и одна двухпозиционная обеспечивают 16 передач переднего хода и 4 передачи заднего хода.

Недостатки описанного трансмиссионного агрегата заключаются в ограничении эксплуатационных и компоновочных характеристик транспортного средства из-за недостаточного числа передач и диапазона передаточных чисел, высоких величин передаточных чисел крайних шестерен, что приводит к увеличению межосевого расстояния и поперечных габаритов; снижению точности зубчатых зацеплений из-за изгиба валов при их значительной длине, это вызывает шум, уменьшение КПД и долговечности МКП.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных и компоновочных возможностей транспортного средства.

Поставленная задача решается за счет модульной компоновки МКП.

Достижение технического результата обеспечивается тем, что многоступенчатая коробка передач состоит из картера с внутренней стенкой, в их опорах соосно установлены входной и выходной валы, параллельно им расположен промежуточный вал, на этих валах установлены семь пар взаимозацепленных шестерен переднего хода, ведущая и ведомая шестерни заднего хода, между ними на отдельной оси расположена промежуточная шестерня заднего хода, при этом, внутренняя стенка установлена в средней части картера, между входным и выходным валами соосно установлены два дополнительных вала, на каждом из них закреплены две шестерни и ступица с двухпозиционной муфтой переключения, первый дополнительный вал расположен в первой дополнительной опоре и в опоре переднего торца второго дополнительного вала, который установлен во второй дополнительной опоре и в опоре средней стенки картера, в опоре переднего торца первого дополнительного вала установлен входной вал, на котором свободно установлена шестерня и закреплена ступица с расположенной на ней трехпозиционной муфтой переключения, на заднем торце второго дополнительного вала установлен выходной вал с закрепленной на нем ступицей и трехпозиционной муфтой переключения, на этом валу свободно установлены блок шестерен с трубчатым валом и отдельная шестерня, на промежуточном валу на краях свободно установлены два блока шестерен с трубчатыми валами, в средней части - четыре отдельные шестерни, одна из них ведомая шестерня заднего хода, закреплены три ступицы с установленными на них трехпозиционными муфтами переключения: левая муфта напротив первого дополнительного вала между левым блоком шестерен и отдельной шестерней, средняя муфта напротив второго дополнительного вала между отдельными шестернями, правая муфта напротив блока шестерен выходного вала между правым блоком шестерен и отдельной шестерней; шестерни блоков и отдельные шестерни оснащены зубчатыми венцами для муфт переключения.

Фактически МКП состоит из двухвальных несоосных КП: шестиступенчатой типа 6R2 по патенту №2149767 (Бюл. №15 от 27.05.2000. Автор Некрасов В.И.) и четырехступенчатой типа 4R2 на основе авторского свидетельства №1654038 А1 (Бюл. №21 от 07.06.1991. Автор Некрасов В.И.) с общим промежуточным валом.

На фиг. 1 показана кинематическая схема МКП (многоступенчатой коробки передач) типа 36R16 (36 передач переднего хода и 16 передач заднего хода), состоящей из двух несоосных двухвальных КП (коробок передач) с общим промежуточным валом (внизу). Муфты переключения передач показаны в нейтральном (Н) положении. В нижней части в окружностях приведены номера (1-7) пар шестерен, а также обозначение (R) ряда шестерен заднего хода для таблицы лучевой диаграммы фиг. 2.

На фиг. 2 изображена лучевая диаграмма передаточных чисел, обеспечиваемых МКП, приведенной на фиг. 1. Между горизонталями представлены лучи, характеризующие устройство и работу коробки передач. На средней горизонтали приведены величины передаточных чисел в равномерной логарифмической шкале (lq U); при этом луч, характеризующий величину передаточного числа, не изменяет своего вида по всей диаграмме. На нижней горизонтали отмечена точка 0, соответствующая входу в МКП, от этой точки выходят пять лучей. Луч, направленный направо, указывает на замедляющую передачу, чем положе луч, тем выше величина передаточного числа. Например, пологий луч 1 к точке lq U₁=0,61; обеспечивает передаточное число U₁=4,07; луч R к точке lq U_R=0,42; обеспечивает передаточное число U_R=2,63; луч 4, равный lq U₄=0,3; обеспечивает передаточное число U₄=1,995; крутой луч 3, равный lq U₃=0,01; обеспечивает передаточное число U₃=1,023. Луч, направленный налево, указывает на ускоряющую передачу, чем положе луч, тем меньше величина передаточного числа. Например, луч 2 налево, равный lq U₂=-0,29; обеспечивает передаточное число U₂=0,513; луч 2 направо, равный lq U₂=0,29; обеспечивает передаточное число U₂=1,95. Между верхними горизонталями: луч 5, равный lq U₅=0,04; обеспечивает передаточное число U₅=1,096; луч 6, равный lq U₆=0,06; обеспечивает передаточное число U₆=1,148; луч 7, равный lq U₇=0,09; обеспечивает передаточное число U₇=1,23. Над верхней горизонталью приведены передачи переднего хода 1-36, под нижней горизонталью - передачи заднего хода 1R - 16R. Лучи 2, 3 и R представлены дважды: луч 2: а) от т. 0 вверх налево и б) от окончания луча 1 направо вниз; луч 3 направо вверх: а) от т. 0, б) от окончания луча 2; луч R направо вверх: а) от т. 0, б) от окончания луча 2. Луч 4 представлен 4 раза: а) от т. 0 вверх налево, б) от окончания луча 2 направо вверх; в) от окончания луча 3 налево вниз; г) от окончания луча 2 налево вниз. Над обозначениями передач (1-36) приведена таблица положений муфт переключения: Л - левое, Н - нейтральное и П - правое. В верхней части таблицы показаны пути трансформации крутящего момента. Например, на 1-й передаче (правый край таблицы) крутящий момент трансформируется шестью парами шестерен: 1-2-4-5-6-7. Два штриха указывают на передачу крутящего момента от второго дополнительного вала на выходной вал по муфте Е. Например, на 6-й передаче обозначение 1-2-6-7 указывает на то, что в левой КП работают 1 и 2-я пары шестерен, затем по муфтам С и Е крутящий момент поступает на блок шестерен правой КП и далее трансформируется 6-й и 7-й парами шестерен.

МКП состоит из картера 1 со средней внутренней стенкой 2 (фиг. 1). В опорах картера 1 и средней стенки 2 соосно расположены валы: входной 3, первый и второй дополнительные 4 и 5, выходной 6. Параллельно им установлен промежуточный вал 7. Блок из двух шестерен 8 и 9 закреплен на первом дополнительном валу 4, блок из двух шестерен 10 и 11 закреплен на втором дополнительном валу 5. Первый дополнительный вал 4 установлен в первой дополнительной опоре 12 и в опоре торца второго дополнительного вала 5, который установлен в опоре средней стенки 2 и во второй дополнительной опоре 13. На заднем торце второго дополнительного вала 5 закреплена ступица с установленной на ней двухпозиционной муфтой переключения 14 (Е) и расположена опора выходного вала 6, на котором закреплена ступица с трехпозиционной муфтой переключения 15 (G). На заднем торце первого дополнительного вала 4 закреплена ступица с установленной на ней двухпозиционной муфтой переключения 16 (С). На переднем торце первого дополнительного вала 4 расположена опора входного вала 3, на котором закреплена ступица с трехпозиционной муфтой переключения 17 (А) и свободно установлена отдельная шестерня 18. Левый блок из двух шестерен 19 и 20, закрепленных на левом трубчатом валу 21, свободно установлен на промежуточном валу 7, на котором закреплена ступица с левой трехпозиционной муфтой 22 (В). Также на промежуточном валу 7 свободно установлены отдельные шестерни 23, 24, 25 и закреплена ступица со средней трехпозиционной муфтой 26 (D). Шестерня 19 зацеплена с отдельной шестерней 18 входного вала 3, шестерня 20 - с шестерней 8, шестерня 23 с шестерней 9, шестерня 24 с шестерней 10 второго дополнительного вала 5. Шестерни 5-й, 6-й и 7-й пар практически являются зеркальным отражением 1-й, 2-й и 3-й пар шестерен. Шестерня 27 отражение шестерни 23, ступица с правой трехпозиционной муфтой 28 (F) отражение муфты 22 (В), блок шестерен 29 и 30, закрепленных на трубчатом валу 31 отражение блока шестерен 19 и 20 с трубчатым валом 21. Блок шестерен 32 и 33, закрепленных на валу 34, отличается от шестерен 8 и 9 дополнительного вала 4 левой части МКП тем, что вал 34 трубчатый и свободно установлен на выходном валу 6. Шестерня 32 зацеплена с шестерней 27, а шестерня 33 с шестерней 29. Ступица с трехпозиционной муфтой 15 (G) отражение ступицы с муфтой 17 (А). Отдельная шестерня 35, свободно установленная на выходном валу 6, зацеплена с шестерней 30, отражение шестерни 18 входного вала 3. Промежуточная шестерня заднего хода 36 расположена на отдельной оси 37, установленной параллельно остальным валам в опорах средней стенки 2 и в дополнительной опоре 38. Шестерни 8, 10, 18, 20, 23, 24, 25, 27, 29, 32, 33 и 35 оснащены зубчатыми венцами.

Работа МКП осуществляется следующим образом. Трехпозиционная муфта A (17) ведущего вала 3 в левом (Л) положении соединяет вал с отдельной шестерней 18, в нейтральном (Н) положении вал отключен от шестерен (фиг. 1), в правом (П) - соединяет вал 3 с шестерней 8 и первым дополнительным валом 4. Левая трехпозиционная муфта В (22) промежуточного вала 7 в левом (Л) положении соединяет вал с шестерней 20 блока шестерен 19 и 20, в нейтральном (Н) положении вал 7 отключен от шестерен, в правом (П) - соединяет вал 7 с отдельной шестерней 23. Двухпозиционная муфта С (16) первого дополнительного вала 4 в нейтральном (Н) положении отключает вал 4 от шестерни 10 второго дополнительного вала 5, в правом (П) - соединяет вал 4 с шестерней 10 блока шестерен 10 и 11. Средняя трехпозиционная муфта D (26) промежуточного вала 7 в левом (Л) положении соединяет вал 7 с шестерней 24, в нейтральном (Н) положении вал 7 отключен от шестерен, в правом (П) - соединяет вал 7 с отдельной ведомой шестерней заднего хода 25. Двухпозиционная муфта Е (14) второго дополнительного вала 5 в нейтральном (Н) положении отключает вал 5 от шестерни 32 блока шестерен 32 и 33 трубчатого вала 34, свободно установленного на выходном валу 6, в правом (П) - соединяет вал 5 с шестерней 32. Правая трехпозиционная муфта F (28) промежуточного вала 7 в левом (Л) положении соединяет вал 7 с отдельной шестерней 27, в нейтральном (Н) положении вал 7 отключен от шестерен, в правом (П) - соединяет вал 7 с шестерней 29 блока шестерен 29 и 30 правого трубчатого вала 31. Трехпозиционная муфта G(15) выходного вала 6 в левом (Л) положении соединяет вал 6 с шестерней 33 блока шестерен 32 и 33 трубчатого вала 34, в нейтральном (Н) положении вал 6 отключен от шестерен, в правом (П) - соединяет вал 6 с отдельной шестерней 35.

1 передача

На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 6 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее 5 направо вверх к верхней горизонтали, затем луч 6 к средней горизонтали, далее луч 7 к т. 1 на верхней горизонтали.

Над т. 1 в таблице приведены обозначения положений муфт переключения: A, D, F в левом (Л) положении, С и G - в правом (П), В и Е в нейтральном (Н) положении. В верхней части таблицы показаны пары шестерен, трансформирующие крутящий момент: 1-2-4-5-6-7.

Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), далее трубчатым валом 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), затем первым дополнительным валом 4 и муфтой С (16) в правом положении на 4-ю пару шестерен (10-24), затем муфтой D (26) в левом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой F (28) в левом положении на 5-ю пару шестерен (27-32), трубчатым валом 34 на 6-ю пару шестерен (33-29), трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 1-й передачи:

lq U₁=0,61+0,29+0,3+0,04+0,06+0,09=1,39; U₁=24,55.

U₁=4,07*1,95*1,995*1,096*1,15*1,23=24,55

2 передача

Муфту F переключаем из левого (Л) положения в правое (П) - из работы выключены 5-я и 6-я пары шестерен, работают 1-2-4-7 пары шестерен.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: пологий луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 2 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 1-й передаче, затем муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 2-й передачи:

lq U₁=0,61+0,29+0,3+0,09=1,29; U₂=19,50.

U₂=4,07*1,95*1,995*1,23=19,5.

Интервал между передачами q_1-2=U₁/U₂=24,55/19,5=1,26.

3 передача

Муфта F и G переключены из правого положения в левое - вместо 7-й пары работает 5-я пара шестерен, включены 1-2-4-5 пары шестерен.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к т. 3 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 1-й и 2-й передачах, далее муфтой F (27) в левом положении на шестерню 27, 5-й парой шестерен (27-32), трубчатым валом 34 на корпус шестерни 33 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 3-й передачи:

lq U₃=0,61+0,29+0,3+0,04=1,24; U₃=17,38.

U₃=4,07*1,95*1,995*1,096=17,38.

Интервал между передачами q_2-3=U₂/U₃=19,50/17,38=1,12.

4 передача

Возвращаем муфту F в правое положение, работают четыре пары шестерен: 1-2-4-6.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вверх к т. 4 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на предыдущих передачах, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, 6-ой парой шестерен (29-33) и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 4-й передачи:

lq U₄=0,61+0,29+0,3-0,06=1,14; U₄=13,80.

U₄=4,07*1,95*1,995*0,871=13,80.

Интервал между передачами q_3-4=U₃/U₄=17,38/13,80=1,26.

5 передача

Возвращаем муфту F в левое положение, переключаем муфту G из левого (Л) положения в правое (П), муфту В из нейтрального положения (Н) в правое (П), муфту D из левого (Л) положения в нейтрального (Н), работают шесть пар шестерен: 1-2-3-5-6-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 6 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к верхней горизонтали, затем луч 6 к средней горизонтали, далее луч 7 к т. 5 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до первого дополнительного вала 4 передается как на предыдущих передачах, затем на 3-ю пару шестерен (9-23), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее как на 1-й передаче.

Передаточное число 5-й передачи:

lq U₅=0,61+0,29+0,01+0,04+0,06+0,09=1,1; U₅=12,59

U₅=4,07*1,95*1,023*1,096*1,148*1,2303=12,59

Интервал между передачами q_4-5=U₄/U₅=13,80/12,59=1,1.

6 передача

По сравнению с 5-й передачей возвращаем муфту В из правого положения (П) в нейтральное (Н), муфты С и Е из нейтрального положения (Н) в правое (П), муфту F - из левого (Л) в нейтральное положение (Н) - работают четыре пары шестерен 1-2-6-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 5 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем вертикальный пунктирный луч к верхней горизонтали, луч 6 направо вниз к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 6 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до первого дополнительного вала 4 передается как на предыдущих передачах, затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, трубчатым валом 34, 6-й парой шестерен (33-29), трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 6-й передачи:

lq U₆=0,61+0,29+0,06+0,09=1,05; U₆=11,22.

U₆=4,07*1,95*1,148*1,2303=11,22.

Интервал между передачами q_5-6=U₅/U₆=12,59/11,22=1,12.

7 передача

По сравнению с 6-й передачей переключаем муфты В и F из нейтрального положения (Н) в правое (П), муфту С и Е из правого положения (П) в нейтральное (Н) - включены 1-2-3-7 пары шестерен.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 7 на верхней горизонтали,

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 5-й передаче, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 7-й передачи:

lq U₇=0,61+0,29+0,01+0,09=1; U₇=10.

U₇=4,07*1,95*1,023*1,2303=10.

Интервал между передачами q_6-7=U₆/U₇=11,22/10=1,12.

8 передача

Переключаем муфты G и F в левое (Л) положение, вместо 7-й пары работает 5-я пара шестерен, включены 1-2-3-5 пары шестерен.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к т. 8 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 7-й передаче, далее муфтой F (28) в левом положении на шестерню 27, 5-й парой шестерен (27-32), трубчатым валом 34 на шестерню 33 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 8-й передачи:

lq U₈=0,61+0,29+0,01+0,04=0,95; U₈=8,91.

U₈=4,07*1,95*1,023*1,096=8,91.

Интервал между передачами q_7-8=U₇/U₈=10/8,91=1,12.

9 передача

Переключаем муфты В, F в нейтральное (Н) положение, а муфты С и Е в правое (П) положение - работают две пары шестерен: 1-2-.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 3 луча: луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем вертикальный пунктирный луч вверх к т. 9 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до первого дополнительного вала 4 передается как на 6 передаче, затем муфтой С (16) в правом положении на шестерню 10, затем вторым дополнительным валом 5 и муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, затем трубчатым валом 34 и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 9-й передачи:

lq U₉=0,61+0,29=0,9; U₉=7,94. U₉=4,07*1,95=7,94.

Интервал между передачами q_8-9=U₈/U₉=8,91/7,94=1,12.

10 передача

Переключаем муфты В и F из нейтрального (Н) положения в правое (П), муфты С и Е из правого (П) в нейтральное (Н) положение - включены 1-2-3-6 пары шестерен.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вверх к т. 10 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 7-й и 8-й передачах, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, 6-й парой шестерен (29-33) и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 10-й передачи:

lq U₁₀=0,61+0,29+0,01-0,06=0,85; U₁₀=7,08.

U₁₀=4,07*1,95*1,023*0,871=7,08.

Интервал между передачами q_9-10=U₉/U₁₀=7,94/7,08=1,12.

11 передача

Переключаем муфты В и F из правого (П) положения в левое (Л), муфту G из левого (Л) в правое положение (П) - работают пары шестерен: 1-5-6-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к верхней горизонтали, затем луч 6 к средней горизонтали, далее луч 7 к т. 11 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), затем трубчатым валом 21 и муфтой В (22) в левом положении на промежуточный вал 7, далее как на 1-й и 5-й передачах.

Передаточное число 11-й передачи:

lq U₁₁=0,61+0,04+0,06+0,09=0,8; U₁₁=6,31.

U₁₁=4,07*1,096*1,148*1,23=6,31

Интервал между передачами q_10-11=U₁₀/U₁₁=7,08/6,31=1,12.

12 передача

Переключаем муфту В из левого (Л) положение в правое (П), муфту D в левое (Л) положение, муфту Е в правое (П) положение, муфту F в нейтральное (Н) положение - работают: 1-2-3-4-6-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 7 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч вверх к т. 15, далее луч 6 вниз направок средней горизонтали, затем луч 7 вверх направо к т. 12 верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), трубчатый вал 21 на 2-ю пару шестерен (20-8), первым дополнительным валом 4 на 3-ю пару шестерен (9-23), затем муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в левом положении на 4-ю пару шестерен (24-10), затем вторым дополнительным валом 5 и муфтой Е (14) на шестерню 32, трубчатым валом 34 на пару шестерен (33-29), трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35), далее муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 12-й передачи:

lq U₁₂=0,61+0,29+0,01-0,3+0,06+0,09=0,76; U₁₂=5,75.

U₁₂=4,07*1,95*1,023*0,5*1,148*1,23=5.

Интервал между передачами q_11-12=U₁₁/U₁₂=6,31/5,75=1,1.

13 передача

Переключаем муфту В в левое (Л) положение, муфты Е и D в нейтральное (Н) положение, муфту F в правое (П) положение - работают две пары шестерен: 1-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 к т. 13 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), затем трубчатым валом 21 и муфтой В (22) в левом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, трубчатым валом 31 на 7-ю пару шестерен (30-35) и муфтой G (15) в правом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 13-й передачи:

lq U₁₃=0,61+0,09=0,7; U=5,01. U₁₃=4,07*1,23=5,01.

Интервал между передачами q_12-13=U₁₂/U₁₃=5,75/5,01=1,15.

14 передача

Переключаем муфты F и G в левое (Л) положение - работают 2 пары шестерен: 1-5.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 налево вверх к т. 16 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до трубчатого вала 34 передается как на 11 передаче, далее муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 14-й передачи:

lq U₁₄=0,61+0,04=0,65; U₁₄=4,47. U₁₄=4,07*1,096=4,47.

Интервал между передачами q_13-14=U₁₃/U₁₄=5,01/4,47=1,12.

15 передача

Переключаем муфты В и Е в правое (П) положение, муфту D в левое (Л) положение, муфту F в нейтральное (Н) положение - работают четыре пары шестерен: 1-2-3-4-.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 5 лучей: пологий луч 1 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, далее луч 2 направо вниз, затем луч 3 направо вверх к средней горизонтали, затем луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, вертикальный пунктирный луч вверх к т. 15 верхней горизонтали.

Крутящий момент до второго дополнительного вала 5 передается как на 12 передаче, затем муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, затем трубчатым валом 34 на 6-ю пару шестерен (33-29), Муфтой G (15) на выходной вал 6.

Передаточное число 15-й передачи:

lq U₁₅=0,61+0,29+0,01-0,3=0,61; U₁₅=4,07

U₁₅=4,07*1,95*1,023*0,5=4,07.

Интервал между передачами q_14-15=U₁₄/U₁₅=4,47/4,07=1,1.

16 передача

Переключаем муфту В в левое (Л) положение, муфты D и Е в нейтральное (Н) положение, муфту F в правое (П) положение - работают две пары шестерен: 1-6.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 1 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вверх к т. 16 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 11 передаче, далее муфтой F (28) в правом положении на шестерню 29, 6-й парой шестерен (29-33) и муфтой G (15) в левом положении на выходной вал 6.

Передаточное число 16-й передачи:

lq U₁₆=0,61-0,06=0,55; U₁₆=3,55. U₁₆=4,07*0,871=3,55.

Интервал между передачами q_15-16=U₁₅/U₁₆=4,07/3,55=1,15.

17 передача

Переключаем муфты А, С и G в правое (П) положение, муфты D и F в левое (Л) положение, муфту В в нейтральное (Н) положение - работают четыре пары шестерен: 4-5-6-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 4 направо вверх к второй горизонтали, далее луч 5 к на верхней горизонтали, затем луч 6 вправо вниз к средней горизонтали, затем луч 7 вправо вверх к т. 17 верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении передается на шестерню 8, далее первым дополнительным валом 4 и муфтой С (16) в правом положении на 4-ую пару шестерен (10-24), затем муфтой D (26) в левом положении на промежуточный вал 7, далее как на 1-й и 5-й передачах.

Передаточное число 17-й передачи:

lq U₁₇=0,3+0,04+0,06+0,09=0,49; U₁₇=3,09.

U₁₇=1,995*1,096*1,148*1,23=3,09.

Интервал между передачами q_16-17=U₁₆/U₁₇=3,55/3,09=1,15.

18 передача

Переключаем муфты А, В в левое (Л) положение, муфты С и F в нейтральное (Н), муфту Е в правое (П) положение - работают четыре пары шестерен: 1-4-6-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 5 лучей: луч 1 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч вверх к верхней горизонтали, далее луч 6 направо вниз к средней горизонтали, затем луч 7 направо вверх к т. 18 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в левом положении передается на 1-ю пару шестерен (18-19), трубчатым валом 21 и муфтой В (22) в левом положении на промежуточный вал 7, далее муфтой D (26) в левом положении на 4-ю пару шестерен (24-10) на второй дополнительный вал 5, далее как на 12-й передаче.

Передаточное число 18-й передачи

lq U₁₈=0,61-0,3+0,06+0,09=0,46; U₁₈=2,88.

U₁₈=4,07*0,5*1,148*1,23=2,88.

Интервал между передачами q_17-18=U₁₇/U₁₈=3,09/2,88=1,1.

19 передача

Переключаем муфты А, С и F в правое (П) положение, муфты В и Е в нейтральное положение: 4-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: пологий луч 4 направо вверх к средней горизонтали и луч 7 направо вверх к т. 19 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 17-й передаче, затем как на 13-й передаче.

Передаточное число 19-й передачи:

lq U₁₉=0,3+0,09=0,39; U₁₉=2,45.

U₁₉=1,995*1,23=2,45.

Интервал между передачами q_18-19=U₁₈/U₁₉=2,88/2,45=1,18.

20 передача

Переключаем муфты F и G в левое (Л) положение, - работают две пары шестерен: 4-5

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: пологий луч 4 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, крутой луч 5 направо вверх к т. 20 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 17-й передаче, затем как на 14-й передаче.

Передаточное число 20-й передачи:

lq U₂₀=0,3+0,04=0,34; U₂₀=2,19. U₂₀=1,995*1,096=2,19.

Интервал между передачами q_19-20=U₁₉/U₂₀=2,45/2,19=1,12.

21 передача

Переключаем муфты А и В в левое (Л) положение, муфты С и F в нейтральное (Н) положение, переключаем муфту Е в правое (П) положение - работают две пары шестерен: 1-4-.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 3 луча: луч 1 направо вверх к второй горизонтали, далее луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч к т. 21 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 16-й передаче, затем как на 15-й передаче.

Передаточное число 21-й передачи:

lq U₂₁=0,61-0,3=0,31; U₂₁=2,04. U₂₁=4.074*0.5011=2,04.

Интервал между передачами q_20-21=U₂₀/U₂₁=2,19/2,04=1,07.

22 передача

Переключаем муфты А, С и F в правое (П) положение, муфты В и Е в нейтральное (Н) положение - работают две пары шестерен: 4-6.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: луч 4 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 к т. 22 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 20-й передаче, затем как на 16-й передаче.

Передаточное число 22-й передачи:

lq U₂₂=0,3-0,06=0,24; U₂₂=1,74. U₂₂=1,995*0.871=1,74.

Интервал между передачами q_21-22=U₂₁/U₂₂=2,04/1,74=1,17.

23 передача

Переключаем муфты В и G в правое (П) положение, муфты С и D в нейтральное (Н) положение, муфту F в левое (Л) положение - работают 3-5-6-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: крутой луч 3 из т. 0 вправо вверх к средней горизонтали, луч 5 вправо вверх к верхней горизонтали, затем луч 6 вправо вниз к средней горизонтали, затем луч 7 вправо вверх к т. 23 верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении на первый дополнительный вал 4, затем 3-й парой шестерен (9-23), муфтой В (22) в правом положении на промежуточный вал 7, затем как на 17-й передаче.

Передаточное число 23-й передачи:

lq U₂₃=0,01+0,04+0,06+0,09=0,2; U₂₃=1.023*1.096*1.148*1.23=1,58.

Интервал между передачами q_22-23=U_22/23=1,74/1,58=1,1.

24 передача

Переключаем муфты В и F в нейтральное (Н) положение, муфты С и Е в правое (П) положение - работают две пары шестерен: -6-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 3 луча: вертикальный пунктирный луч к верхней горизонтали, луч 6 направо вниз к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 24 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (17) в правом положении на шестерню 8, затем первым дополнительным валом 4 и муфтой С (16) в правом положении на шестерню 10, затем вторым дополнительным валом 5 и муфтой Е (14) в правом положении на шестерню 32, далее, как на 18-й передаче.

Передаточное число 24-й передачи:

lq U₂₄=0,06+0,09=0,15; U₂₄=1,41. U₂₄=1,148*1,23=1,41.

Интервал между передачами q_23-24=U₂₃/U₂₄=1,58/1,41=1,12.

25 передача

Переключаем муфты В и F в правое (П) положение, муфты С и Е в нейтральное (Н) положение - работают четыре пары шестерен: 3-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 25 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 23-й передаче, затем как на 19-й передаче.

Передаточное число 25-й передачи:

lq U₂₅=0,01+0,09=0,1; U₂₅=1,26.

U₂₅=1,023*1,23=1,26.

Интервал между передачами q_24-25=U₂₄/U₂₅=1.41/1.26=1,12.

26 передача

Переключаем муфты F и G в левое (Л) положение - работают две пары шестерен: 3-5.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: луч 3 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к т. 26 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 23-й передаче, затем как на 20-й передаче.

Передаточное число 26-й передачи:

lq U₂₆=0,01+0,04=0,05; U₂₆=1,12. U₂₆=1,023*1,096=1,12.

Интервал между передачами q_25-26=U₂₅/U₂₆=1,26/1,12=1,125.

27 передача - прямая

Переключаем муфты В и F в нейтральное (Н) положение, муфты С и Е в правое (П) положение - выключены все пары шестерен.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежит вертикальный пунктирный луч из т. 0 нижней горизонтали в т. 27 верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до второго промежуточного вала 5 передается как на 24-й передаче, затем как на 21-й передаче.

Передаточное число 27-й передачи:

lq U₂₇=0; U₂₇=1;.

Интервал между передачами q_26-27=U₂₆/U₂₇=1,12/1=1,12.

28 передача

Переключаем муфту В и F в правое (П) положение, муфты С и Е в нейтральное (Н) положение - работают две пары шестерен: 3-6.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: луч 3 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, далее луч 6 налево вверх к т. 28 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 26-й передаче, затем как на 22-й передаче.

Передаточное число 28-й передачи:

lq U₂₈=0,01-0,06=-0,05; U₂₈=0,89. U₂₈=1,023*0,871=0,89.

Интервал между передачами q_27-28=U₂₇/U₂₈=1/0,89=1,12.

29 передача

Переключаем муфты В и F в левое (Л) положение, муфту G в правое (П) положение - работают пары шестерен: 2-5-6-7

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 4 луча: луч 2 вверх налево к средней горизонтали из т. 0, луч 5 вправо вверх к верхней горизонтали, луч 6 вправо вниз к средней горизонтали, луч 7 вправо вверх к т. 29 верхней горизонтали

Крутящий момент от входного вала 3 муфтой А (16) в правом положении на 2-ю пару шестерен (8-20), затем муфтой В (21) в левом положении на промежуточный вал 7, затем как на 23-й передаче.

Передаточное число 29-й передачи:

lq U₂₉=-0,29+0,04+0,06+0,09=-0,1; U₂₉=0,79.

U₂₈=0,513*1,096*1,148*1,23=0,79.

Интервал между передачами q_28-29=U₂₈/U₂₉=0,89/0,79=1,12.

30 передача

Переключаем муфту В и Е в правое (П) положение, муфту F в нейтральное (Н), муфту D в левое (Л) положение - работают пары шестерен: 3-4- -6-7

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 5 лучей: луч 3 вверх направо к средней горизонтали из т. 0, луч 4 налево вниз к нижней горизонтали, вертикальный пунктирный луч к верхней горизонтали, луч 6 вправо вниз к средней горизонтали, луч 7 вправо вверх к т. 30 верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 26-й передаче, затем как на 18-й передаче.

Передаточное число 30-й передачи:

lq U₃₀=0,01-0,3+0,06+0,09=-0,14; U₂₉=0,72.

U₃₁=1,023*0,501*1,148*1,23=0,72.

Интервал между передачами q_30-31=U₃₀/U₃₁=0,79/0,72=1,1.

31 передача

Переключаем муфту В в левое (Л) положение, муфты D и Е в нейтральное (Н) положение, муфту F в правое (П) - работают две пары шестерен: 2-7.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат 2 луча: луч 2 налево вверх к средней горизонтали, далее луч 7 направо вверх к т. 31 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 29-й передаче, затем как на 25-й передаче.

Передаточное число 31-й передачи:

lq U₃₁=-0,29+0,09=-0,2; U₃₁=0,63. U₃₁=0,513*1,23=0,63.

Интервал между передачами q_30-31=U₃₀/U₃₁=0,79/0,63=1,26.

32 передача

Переключаем муфты G и F в левое (Л) положение - работают две пары шестерен: 2-5.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: луч 2 из т. 0 налево вверх к средней горизонтали, далее луч 5 направо вверх к т. 32 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 31-й передаче, затем как на 26-й передаче.

Передаточное число 32-й передачи:

lq U₃₂=-0,29+0,04=-0,25; U₃₂=0,56; U₃₂=0,513*1,096=0,56.

Интервал между передачами q_31-32=U₃₁/U₃₂=0,63/0,56=1,12.

33-я передача

Переключаем муфты В и Е в правое (П) положение, муфту F в нейтральное (Н) положение, муфту D в левое (Л) - работают 2 пары шестерен: 3-4--.

На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат 3 луча: пологий луч 3 из т. 0 на нижней горизонтали направо вверх к средней горизонтали, затем луч 4 влево вниз к нижней горизонтали, затем вертикальный пунктирный луч вверх к т. 33 на верхней горизонтали.

Крутящий момент от входного вала 3 до промежуточного вала 7 передается как на 30