Универсальный стереофотограмметрическийприбор
Патент 261717
Классы МПК
Универсальный стереофотограмметрическийприбор
Иллюстрации
Реферат
26I7I7
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Саюз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 13.VI.1968 (№ 1 248661/18-10) с присоединением заявки № 1248662/18-10
Приоритет
Опубликовано 13.1.1970. Бюллетень № 5
Дата опубликования описания 14Х.1970
Кл. 42с, 10/02
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете йтииистров
СССР
МПК О 01с
УДК 528.711.4(088.8) Автор изобретения
М. С. Рейтлингер
Заявитель
УНИВЕРСАЛЪНЪ|Й СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ
ПРИБОР
Изобретение относится:к обл асти фотограмметрического приборостроения.
Известный универсальный стереофотогр амметрический прои бор, например, стереопроектор ОПР-2, содержащий станину, каретки ocHoBHbIx координатных движений, каретки аэроснимков, устройства для решения фотограмметрической засечки, оптическую наблюдательную систему, не позволяет производить автоматическую компенсацию случайных ошибок аэроснимков, например ошибок, возникающих из-за несимметричной деформации:фотоматериала и его недостаточного выравнивания в момент фотографирования.
Предлагаемый прибор позволяет автом ат1изировать процесс учета ошибок аэроснимков благодаря тому, что в каждую ветвь оптической наблюдательной системы введено полупрозрачное зеркало, отражающее изображение креста аэроснимка на входной объектив, заключенный в оправу, связанную с электродвигателем, пр иводящим оправу во вращательно-поступательное движение, и проектирующ ий изображение креста аэроснимка на чувствительные площадки фотоэлементов, положение которых совпадает с положением
KoHTpoJIbHbIx крестов, а выходы фотоэлементов через коммутатор подключены на вход следящей системы, управляющей электродвигателями, приводящими в движение каретки аэроснимков по направлению двух координатных осей.
На фиг. 1 показана блок-схема част и предлагаемого прибора, с помощью которой произ5 водится автоматическая компенсация случайных ошибок аэроснимков; на фиг. 2 — схема модуляции световых потоков от «ветвей» креста, изображенного на аэроснимке, в случае наличия рассогласования между положением
10 центра креста и чувствительной площадкой фотоэлемента; на фиг. 3 — схема модуляции световых потоков от «ветвей» креста в случае отсутствия рассогласования между положением .центра креста и чувствительной пло15 щадкой фотоэлемента.
Подвижная каретка с аэроснимком 1 подсвечивается источником 2 света через матовое стекло 8. Изображение аэроснимка через полупрозрачное зеркало 4 обычным образом
20 рассматривается объективом 5 ун|иверсального стереофотогр ам метрического прибор а и передается входным объективом б с помощью непрозрачного зеркала 7 на плоскость установки фотоэлементов 8. Входной объектив со25 вершает вращательно-поступательное движение с помощью электродвигателя 9. Коммутатор 10 подключает тот или иной фотоэлемент ко входу следящей системы, которая состоит из импульсного усилителя 11, фазочувстви30 тельного дискриминатора 12, на который пода261717 ются сигналы с генератора 18 опорного напряжения, усилителей 14, 15 мощности и исполнительных двигателей 1б и 17. Выделение сигнала рассогласования происходит на ÷óâствительной .площадке фотоэлементов 8.
Автоматическая компенсация случ айных ошибок аэроснимков,прои их обработке на универсальном стереофотограмметрическом приборе производится следующим образом.
Изображение аэроснимка 1 с помощью полупрозрачного зеркала 4, входного объекпива б и непрозрачного зеркала 7 передается на плоскость расположения фотоэлементов 8, которые находятся в местах, соответствующих положению крестов прижимного стекла аэрофотоаппарата. Для получения сигнала, характеризующего величину и направление случайных ошибок аэроснимка, объектив б привод ится во Bpащательно-поступательное движение электродвигателем 9, который одновременно вращает генератор И опорного напряжения. При этом изображения крестов вместе с изображением аэроснимка совершают также вр ащательно-поступательное движение в плоскости расположения фотоэлементов
8. Коммутатор 10 подключает ко входу следящей системы последовательно фотоэлементы, вблизи которых находится изображение части аэроснимка, ia которой происходит проведение горизонталей, рисовка контуров и т, д.
При наличии случайных ошибок центр вращения креста не совпадает с чувствительной площадкой фотоэлемента 18, на вход следящей системы поступают электрические сигналы, по фазе отличающиеся друг от друга в связи с неравномерным по времен и .пересечением чувствительной площадки «ветвями» креста. Эти электрические сигналы усил иваются импульсным усилителем 11 и поступают на фазочувствительный дискриминатор 12, на который одновременно подаются сигналы с генератора опорного напряжения, Электрические сигналы, распределенные по каналам с выхода фазового дискриминатора, усиливаются усилителями мощности и пр иводят в движение исполнительные двигатели 16, 17, ко5 торые перемещают каретку с аэроснимком до тех пор пока не исчезнет сигнал рассогласования в плоскости расположения фотоэлементов 8 и, таким образом, не будут учтены случайные ошибки аэроснимка в зоне креста, 10 около, которого находится визирная марка универсального стереофотограмметрического прибора.
15,Предмет и зо бр е те н и я
Универсальный стереофотограмметрический прибор, содержащий станину, каретки основных координатных движений, каретки аэро20 снимков, устройства для решения фотограмметрической засечки, оптическую наблюдательную систему, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса учета ошибок аэроснимков, например ошибок, возникающих
25 из-за несимметричной деформации фотоматериала и его недостаточного выравнивания в момент фотографирования, в каждую ветвь оптической н аблюдательной системы введено полупрозрачное зеркало, отражающее азоб3о ражение креста аэроснимка на входной объектив, заключенный в оправу, связанную с электродвигателем, приводящим оправу во вращательно-поступательное движение, и проектирующий изображение креста аэроснимка
35 на чувствительные площадки фотоэлементов, положение которых совпадает с положением контрольных крестов, а выходы фотоэлементов через коммутатор, подключены на вход следящей системы, управляющей электродви4О гателями, приводящим в движение каретки аэроснимков по направлению двух координатных осей.
261717 фиг. 3
Фиг, 1
Составитель Б. А. Новаковский
Редактор С. И. Хейфиц Техред А. А. Камышникова Корректор В. В. Комарова
Заказ 1107/11 Тираж 500 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
1 I
1 1 и
Г1
1 1
1 I