Способ управления для системы взимания дорожных сборов

Способ управления для системы взимания дорожных сборов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

По настоящей заявке испрашивается приоритет на основании заявки на европейский патент № 12153628.8 от 2 февраля 2012 г., которая включена сюда путем ссылки.

Настоящее изобретение относится к способу управления для системы взимания дорожных сборов, которая основана на бортовых устройствах, транспортируемых транспортными средствами.

В современных системах взимания дорожных сборов транспортные средства, с которых взимаются дорожные сборы, оснащены бортовыми устройствами (OBU), которые могут использоваться для определения местоположения транспортных средств для последующего взимания с них дорожных сборов (пошлин) за использование ими дороги. Бортовые устройства (OBU) могут представлять собой устройства разнообразных конструкций: бортовые устройства (OBU) могут представлять собой устройства, ʺсами определяющие свое местоположениеʺ, то есть, которые могут сами непрерывно определять свое местоположение, например, посредством приемника спутниковой навигационной системы в качестве части спутниковой навигационной системы (глобальной спутниковой навигационной системы, GNSS) и сообщать сведения об определенных таким способом местоположениях (ʺзасечках местоположенияʺ) либо непосредственно в центр обработки информации в системе взимания дорожных сборов по сети мобильной связи или по сети географически распределенных радиомаяков, либо в виде ʺабстрагированныхʺ транзакций по оплате дорожных сборов, вычисленных на основании сообщенных местоположений. В альтернативном варианте такие бортовые устройства (OBU) глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS) могут просто сохранять сведения о сообщенных местоположениях или о произведенных ими транзакциях по оплате дорожных сборов, или снимать сумму пошлин, вычисленную на основании этих местоположений, с внутреннего кредитного счета для оплаты дорожных сборов. Бортовые устройства (OBU) также могут представлять собой устройства, ʺместоположение которых определяют извнеʺ, например, с использованием множества маяков для взимания дорожных сборов или радиомаяков, которые географически распределены по системе взимания дорожных сборов, и которые устанавливают соответствующую ближнюю связь или DSRC (специализированную связь на коротких расстояниях) с проезжающими мимо бортовыми устройствами (OBU) и определяют их местоположение относительно известных мест расположения радиомаяков, что обусловлено ограниченной дальностью связи. Сведения о соответствующих сообщенных местоположениях или о вычисленных на их основании суммах транзакций по оплате дорожных сборов, могут быть затем сгенерированы бортовыми устройствами (OBU) или радиомаяками для взимания дорожных сборов и подвергнуты обработке либо в бортовых устройствах (OBU), либо в центре обработки информации.

Задачей настоящего изобретения является создание новых способов управления для выявления нарушений правил движения или правил оплаты дорожных сборов и наложения взысканий за них в таких системах взимания дорожных сборов. В частности, задачей настоящего изобретения является создание таких способов управления, которые являются пригодными для использования в географически удаленных областях, в которых отсутствует зона обслуживания сети мобильной связи или она является просто недостаточной, вследствие чего должна использоваться спутниковая связь, по меньшей мере, в некоторой степени. Спутниковая связь имеют большие задержки, что может приводить к полной блокировке при передаче данных с коммутацией пакетов, если отправитель, вследствие задержек при получении подтверждений приема, предполагает, что пакет данных был потерян и производит повторную его передачу; результатом могут являться непрерывные повторные передачи, что нарушает передачу данных.

В первом аспекте изобретения эта задача решена посредством способа управления для системы взимания дорожных сборов, которая основана на бортовых устройствах, транспортируемых транспортными средствами, с использованием, по меньшей мере, одного регистрирующего транспортного средства и, по меньшей мере, одного контролирующего транспортного средства, которые могут поддерживать беспроводную связь с центральным сервером регистрации нарушений, содержащего следующие операции:

выполняемые в регистрирующем транспортном средстве:

- обнаруживают факт нарушения правил движения или правил оплаты дорожных сборов бортовым устройством или транспортирующим его транспортным средством, и, если нарушение имеет место, то

- передают запись с данными о нарушении, содержащую сведения об определенном месте, где произошло нарушение, и считанный регистрационный номер транспортного средства, в сервер регистрации нарушений;

выполняемые в сервере регистрации нарушений:

- регистрируют контролирующие транспортные средства, включая их местоположения или их окрестности,

- принимают записи с данными о нарушениях из регистрирующих транспортных средств и, если их места, где произошли нарушения, находятся в пределах окрестности местоположения, то

- предоставляют эти записи с данными о нарушениях в контролирующее транспортное средство, зарегистрированное в этом местоположении или в этой окрестности;

выполняемые в контролирующем транспортном средстве:

- регистрируют его местоположение или его окрестность в сервере регистрации нарушений,

- считывают регистрационный номер с номерного знака проезжающего мимо транспортного средства,

- определяют запись с данными о нарушении, предоставленную сервером регистрации нарушений для считанного регистрационного номера и, если такая запись существует, то

- выдают предупреждающее сообщение,

при этом при передаче записи с данными о нарушении из регистрирующего транспортного средства в сервер регистрации нарушений и/или из сервера регистрации нарушений в контролирующее транспортное средство запись с данными о нарушении разделяют на две части, из которых первая часть содержит, по меньшей мере, сведения о месте, где произошло нарушение, и результат считывания регистрационного номера, а вторая часть содержит дополнительные данные о нарушении, и первую часть передают по транспортному протоколу с коммутацией пакетов с установлением соединения, а вторую часть передают по транспортному протоколу с коммутацией пакетов без установления соединения.

В дополнительных аспектах изобретения созданы устройства управления, регистрирующие транспортные средства, серверы регистрации нарушений и контролирующие транспортные средства, которые реализуют способ согласно настоящему изобретению.

Изобретение основано на новом подходе к распределенной системе управления, которая состоит из первого парка регистрирующих транспортных средств (ʺохотниковʺ) и второго парка контролирующих транспортных средств (ʺловцовʺ), которые поддерживают связь друг с другом через общий сервер регистрации нарушений. ʺОхотникиʺ являются хорошо оснащенными для автоматического обнаружения нарушений и от них не требуется предпринимать какие-либо иные дополнительные действия в отношении транспортных средств-нарушителей, кроме генерации записей с данными о нарушениях; их взаимодействия с контролируемыми транспортными средствами являются кратковременными, и, следовательно, они могут быстро передвигаться и даже проверять транспортные средства, движущиеся с высокой скоростью или во встречном транспортном потоке, и их количество может оставаться низким, в силу чего общие затраты на оборудование не выходят за разумные пределы. Для ʺловцовʺ требуется сравнительно небольшое количество оборудования, поскольку они не выявляют нарушения, а только считывают регистрационные номера транспортных средств, ищут соответствующие записи с данными о нарушениях и выдают предупреждающие сигналы для транспортных средств-нарушителей. В таком случае экипаж контролирующего транспортного средства может, например, остановить транспортное средство-нарушитель и произвести локальную проверку вручную. Вследствие невысоких требований, предъявляемых к оборудованию, может быть предусмотрено наличие большого количества контролирующих транспортных средств (ʺловцовʺ) и, следовательно, они могут, в частности, также проводить локальные инспекторские проверки, отнимающие много времени. Например, существующие парки транспортных средств специального назначения, таких как, например, транспортные средства аварийно-спасательных служб, средства общественного транспорта, такси и т.п. могут быть превращены в контролирующие транспортные средства и выполнять свои функции контроля мобильно в движущемся транспортном потоке и стационарно в остановившемся транспорте, тогда как несколько сложных регистрирующих транспортных средств (ʺохотниковʺ) непрерывно движутся в транспортном потока с высокой мобильностью и генерируют записи с данными о нарушениях. В результате, сами средства автоматического управления бортовыми устройствами могут быть реализованы даже в больших, сильно разветвленных дорожных сетях, которые содержат полосы высокоскоростного движения и полосы встречного движения.

За счет разделения записи с данными о нарушении согласно настоящему изобретению при ее передаче этот способ является пригодным для беспроводных соединений с большими задержками между сервером регистрации нарушений, регистрирующими и контролирующими транспортными средствами, в частности, для спутниковых передач. Первая часть данных, которая является критичной для поимки транспортных средств-нарушителей и содержит сведения о месте, где произошло нарушение, и результат считывания регистрационного номера, является очень короткой, обычно размером менее 100 байт, и, следовательно, может быть быстро и надежно передана по транспортному протоколу с установлением соединения. Вторая часть данных, которая содержит остальные данные из записи с данными о нарушении, может иметь большой объем данных, в частности, если она содержит изображения для доказательства, и также может быть передана по сетям передачи данных с высокой задержкой, например, с использованием систем спутниковой связи, путем разделения ее на небольшие пакеты данных, которые передают по неподтвержденному транспортному протоколу без установления соединения.

В этом месте следует упомянуть, что объединенное использование передач пакетов данных с установлением соединения и без установления соединения является известным из публикации заявки на патент Японии JP 2000207298 A.

Пакеты из второй части после получения множества пакетов предпочтительно последовательно нумеруют, проверяют на целостность на основании их нумерации, и после этого выдают запрос на получение недостающих пакетов.

Особо предпочтительно, если дополнительные данные во второй части содержат записанное изображение номерного знака транспортного средства, на основании которого получен результат считывания регистрационного номера. Записанное изображение может использоваться позже для нарушения взысканий за нарушение правил движения, однако оно не является критически важным для поимки транспортных средств-нарушителей на основании результатов считывания регистрационных номеров и тех мест, где произошли нарушения. Поэтому записанное изображение может быть фактически передано позже посредством пакетов данных без установления соединения, даже в спутниковых сетях с высокой задержкой.

Способ из настоящего изобретения пригоден для бортовых устройств (OBU) (использующих DSRC) обоих типов: для бортовых устройств (OBU), представляющих собой устройства ʺместоположение которых определяют извнеʺ, которые уже содержат интерфейс специализированной радиосвязи на коротких расстояниях (интерфейс DSRC-связи), и для бортовых устройств (OBU) глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS), представляющих собой устройства ʺсами определяющие свое местоположениеʺ, которые дополнительно содержат интерфейс DSRC-радиосвязи для управления и настройки.

Количество контролирующих транспортных средств предпочтительно является значительно большим, чем количество регистрирующих транспортных средств, в частности, предпочтительно большим, по меньшей мере, в десять раз.

Нарушения, обнаруживаемые регистрирующим транспортным средством, могут включать в себя все типы нарушений правил оплаты дорожных сборов или правил движения, которые могут быть обнаружены автоматически, например, нарушения, связанные с превышением скорости, которые обнаруживают посредством устройства измерения скорости в регистрирующем транспортном средстве, запреты на вождение (включая запреты по времени), обнаруживаемые посредством устройства обнаружения транспортных средств, имеющегося в регистрирующем транспортном средстве, и т.п. Нарушениями предпочтительно являются нарушения правил оплаты дорожных сборов, и, в частности, такие нарушения, которые могут быть выявлены на основании параметра дорожного сбора, который может быть считан с бортового устройства через интерфейс DSRC-радиосвязи. Такие параметры дорожного сбора могут быть произвольными и предоставлять информацию, например, о цели использования транспортного средства (например, транспортное средство аварийно-спасательных служб, средство общественного транспорта, личный автомобиль, грузовик и т.п.), о статусе пользователя транспортного средства, о размере, о весе, об экологическом классе, о количестве осей транспортного средства, или о связи между (индивидуальным для каждого пользователя) бортовым устройством и физическим транспортным средством (например, по ссылке на номерной знак) и т.п. Всякий раз при вычислении дорожного сбора либо во время обмена информацией с радиомаяком для взимания дорожных сборов, либо при вычислении сумм транзакций по оплате дорожных сборов на основании сообщенных местоположений, параметры дорожного сбора, взимаемого с OBU, используют для определения суммы дорожного сбора или даже для определения того, подлежит ли оплате дорожный сбор.

Таким образом, предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения отличается тем, что обнаружение в регистрирующем транспортном средстве производится следующим образом: посредством интерфейса DSRC-радиосвязи с бортового устройства считывают, по меньшей мере, один параметр дорожного сбора, и проверяют правильность этого параметра дорожного сбора.

В еще одном аспекте изобретения оно относится, в частности, к проверке параметров дорожного сбора, зависящих от формы конкретного транспортного средства. Такими параметрами, зависящими от формы конкретного транспортного средства, которые определяют сумму дорожного сбора, подлежащую оплате, могут являться, например, габаритные размеры транспортного средства, количество осей в текущий момент времени (с прицепом или без него), конкретная конструкция кузова, например, грузовик или легковой автомобиль, и т.п., и они могут быть установлены или сохранены в качестве параметров дорожного сбора в бортовом устройстве. Для обнаружения неправомерных неправильных установок таких параметров дорожного сбора регистрирующее транспортное средство содержит DSRC-приемопередатчик для считывания параметра дорожного сбора, взимаемого с проезжающего мимо транспортного средства, и датчик для обнаружения параметра, характеризующего форму этого транспортного средства, причем это регистрирующее транспортное средство сконфигурировано для проверки соответствия параметра дорожного сбора параметру, характеризующему форму, и, в случае несоответствия, для передачи записи с данными о нарушении, включающей в себя сведения о месте, где произошло нарушение, и результат считывания регистрационного номера транспортного средства, в сервер регистрации нарушений.

В частности, предпочтительным вариантом в этом варианте осуществления изобретения является то, что вышеупомянутые дополнительные данные во второй части данных содержат записанное изображение транспортного средства, на основании которого получен обнаруженный параметр, характеризующий форму. Это записанное изображение также может быть использовано в качестве доказательства для наложения взыскания и является важным, однако, не критически важным с точки зрения времени для поимки транспортных средств-нарушителей; следовательно, оно может быть передано во второй части данных посредством пакетов данных, передаваемых по беспроводной связи, которые также являются пригодными для передач по спутниковой связи с большой задержкой.

Особо предпочтительно, если транспортным протоколом с установлением соединения является протокол TCP (протокол управления передачей), а транспортным протоколом без установления соединения является протокол UDP (протокол передачи дейтаграмм пользователя).

Пакеты из первой части предпочтительно имеют размер не более 100 байт. Это делает их достаточно короткими для передачи без разделения, то есть, как одного пакета в протоколах с установлением соединения, таких как, например, протокол TCP; таким образом, риск полной блокировки вследствие непрерывного повторения квитирования блоков в каналах передачи с высокой задержкой, например, в каналах спутниковой связи, является низким.

Как описано, способ согласно настоящему изобретению является особо пригодным для работы с системами спутниковой связи, и, таким образом, вышеупомянутая передача предпочтительно производится по спутниковой связи.

В альтернативном варианте или в дополнение к этому регистрирующее транспортное средство может быть оснащено устройством для измерения скорости и, предпочтительно, направления движения проезжающего мимо транспортного средства для определения также факта нарушения правил движения или правил оплаты дорожных сборов на основании этих измеренных значений.

Как описано выше, обнаруживаемым параметром, характеризующим форму, или считываемым параметром дорожного сбора может предпочтительно являться длина транспортного средства или количество осей, которые, в частности, являются подразделенными на категории (ʺклассифицированнымиʺ). Параметр, характеризующий форму, контролируемого транспортного средства может быть обнаружен множеством разнообразных способов, например, с использованием электронной камеры, содержащей программу распознавания объектов, с использованием радар-детектора для измерения транспортного средства или для обнаружения его колес, или предпочтительно с использованием лазерного дальномера или лазерного сканирующего устройства, который (которое) обнаруживает, по меньшей мере, часть формы транспортного средства путем его сканирования, когда оно проезжает мимо. За счет относительного перемещения между регистрирующим транспортным средством и контролируемым транспортным средством создают двумерное или трехмерное изображение (профиль или ʺоблако точекʺ из точек лазерного измерения расстояния), по меньшей мере, части транспортного средства, и на его основании, например, посредством программы распознавания объектов, может быть получен параметр, характеризующий форму, например, длина транспортного средства или количество осей, на основании которого, например, может быть сделан вывод об определенной категории транспортного средства (легковой автомобиль, грузовик, грузовик с прицепом и т.п.).

Регистрирующее транспортное средство может само определять место, где произошло нарушение, например, посредством приемника спутниковой навигационной системы, или принимать сведения о нем непосредственно из проверяемого бортового устройства, например, если оно содержит специализированное устройство определения местоположения, или имеет сведения о нем иным способом, например из стационарного радиомаяка.

Особо предпочтительно, если регистрирующее транспортное средство оснащено устройством для измерения скорости и, предпочтительно, направления движения проезжающего мимо транспортного средства и добавляет эти измеренные значения в запись с данными о нарушении. В этом случае сервер регистрации нарушений также может быть сконфигурирован для выполнения экстраполяции того, как изменяется во времени место, где произошло нарушение, на основании вышеупомянутых измеренных значений для учета этого при проверке того, находится ли место, где произошло нарушение, в окрестности местоположения в определенный момент времени. За счет генерации оценок перемещений транспортных средств-нарушителей и координирования их с местоположениями контролирующих транспортных средств может быть увеличена вероятность того, что транспортное средство-нарушитель будет поймано контролирующим транспортным средством.

Согласно еще одному отличительному признаку настоящего изобретения, запись с данными о нарушении также может содержать отметку времени, и сервер регистрации нарушений может быть сконфигурирован так, что учитывает только те записи с данными о нарушениях, которые не выходят за пределы заранее заданного промежутка времени. В альтернативном варианте или в дополнение к этому контролирующее транспортное средство может быть сконфигурировано так, что аннулирует те записи с данными о нарушениях, которые имеют отметки времени вне заранее заданного промежутка времени. Это позволяет автоматически аннулировать старые записи с данными.

Дополнительные признаки и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из приведенного ниже описания предпочтительного варианта его осуществления, в котором приведены ссылки на сопроводительные чертежи, на которых изображено следующее:

на Фиг. 1 схематично показан общий вид принципа действия устройств управления и способа управления из настоящего изобретения в совокупности транспортных средств в дорожной сети;

на Фиг. 2a и Фиг. 2b показаны различные компоненты устройства и операции способа, когда контролируемое транспортное средство проезжает мимо регистрирующего транспортного средства;

на Фиг. 3a и Фиг. 3b показаны различные компоненты устройства и операции способа, когда контролируемое транспортное средство проезжает мимо контролирующего транспортного средства; и

на Фиг. 4 изображена схема последовательности операций той части способа, которая выполняется в регистрирующем транспортном средстве;

на Фиг. 5 изображена схема последовательности операций тех частей способа, которые выполняются в сервере регистрации нарушений и в контролирующем транспортном средстве; и

на Фиг. 6 показано разделение записи с данными о нарушении во время передачи через спутниковое соединение.

На Фиг. 1 приведена схематичная иллюстрация системы 1 взимания дорожных сборов, в которой множество транспортных средств 2, с которых взимают дорожные сборы, движутся по дорожной сети, которая подробно не показана, например, по общенациональной дорожной сети. Систему 1 взимания дорожных сборов используют для взимания взимание дорожных сборов (пошлин) за произвольное использования дороги транспортными средствами 2, и, в частности, как за использование проезжих частей для дорожного движения в форме дорожных сборов за проезд по шоссе, территории, за проезд или при пересечении границы, так и за использование проезжих частей для остановившегося транспорта, в форме платы за посещение или за парковку.

Для этого, согласно Фиг. 2 и Фиг. 3, все транспортные средства 2, с которых взимают дорожные сборы, оснащены бортовыми устройствами (OBU) 3, которые могут использоваться для определения местоположения транспортных средств 2, и, следовательно, с них могут взиматься дорожные сборы. Бортовые устройства (OBU) 3 могут представлять собой устройства разнообразных конструкций: бортовые устройства (OBU) 3 могут представлять собой устройства, ʺсами определяющие свое местоположениеʺ, то есть, которые могут сами непрерывно определять свое местоположение, например, посредством приемника спутниковой навигационной системы в качестве части спутниковой навигационной системы (глобальной спутниковой навигационной системы, GNSS) и сообщать сведения об определенных таким способом местоположениях (ʺзасечках местоположенияʺ) либо непосредственно в центр 4 обработки информации в системе 1 взимания дорожных сборов или по сети мобильной связи или по сети географически распределенных радиомаяков, либо в виде ʺабстрагированныхʺ транзакций по оплате дорожных сборов, вычисленных на основании сообщенных местоположений. В альтернативном варианте такие бортовые устройства (OBU) 3 глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS) могут просто сохранять сведения о сообщенных местоположениях или о произведенных ими транзакциях по оплате дорожных сборов, или или снимать сумму пошлин, вычисленную на основании этих местоположений, с внутреннего кредитного счета для оплаты дорожных сборов. Бортовые устройства (OBU) 3 также могут представлять собой устройства, ʺместоположение которых определяют извнеʺ, например, с использованием множества маяков для взимания дорожных сборов или радиомаяков, которые географически распределены по системе 1 взимания дорожных сборов и которые устанавливают соответствующую ближнюю связь или специализированную связь на коротких расстояниях (DSRC) с проезжающими мимо бортовыми устройствами (OBU) 3 и определяют их местоположение относительно известных мест расположения радиомаяков, что обусловлено ограниченной дальностью связи. Сведения о соответствующих сообщенных местоположениях или о вычисленных на их основании суммах транзакций по оплате дорожных сборов могут быть затем сгенерированы бортовыми устройствами (OBU) 3 или радиомаяками для взимания дорожных сборов и подвергнуты обработке либо в бортовых устройствах (OBU) 3, либо в центре 4 обработки информации.

Для правильного вычисления дорожных сборов в системе 1 взимания дорожных сборов устанавливают один или большее количество параметров OC дорожного сбора, характерных для соответствующего транспортного средства 2, или сохраняют их в бортовых устройствах (OBU) 3. Параметры OC дорожного сбора могут представлять собой параметры любого произвольного типа и могут, например, предоставлять информацию о цели использования транспортного средства 2 (например, транспортное средство аварийно-спасательных служб, средство общественного транспорта, личный автомобиль, грузовик и т.п.), о статусе пользователя транспортного средства 2, о размере, о весе, об экологическом классе, о количестве осей транспортного средства 2 с прицепом или без него и т.п. Всякий раз при вычислении дорожного сбора либо во время обмена информацией с радиомаяком для взимания дорожных сборов, либо при вычислении сумм транзакций по оплате дорожных сборов на основании сообщенных местоположений, параметры OC дорожного сбора, взимаемого с OBU 3, используют для определения суммы дорожного сбора или даже для определения того, обязан ли быть уплачен дорожный сбор.

Как изложено ниже, рассматриваемые параметры OC дорожного сбора включают в себя те параметры, которые могут быть проверены (подвергнуты перепроверке) путем проверки внешнего вида, то есть, формы транспортного средства 2, транспортирующего OBU 3. В этом изобретении такие параметры OC дорожного сбора именуют зависящими от формы конкретного транспортного средства. Параметры OC дорожного сбора, зависящие от формы конкретного транспортного средства, могут, например, включать в себя один или большее количество габаритных размеров транспортного средства 2, сведения о конструкции его кузова (коробчатый кузов, кузов-платформа, кузов легкового автомобиля или кузов грузовика), о количестве осей, о количестве прицепов и т.п.

Устройства и способы управления, которые описаны ниже, пригодны для тех бортовых устройств (OBU) 3, для которых установленные или хранящиеся в них параметры OC дорожного сбора, зависящие от формы конкретного транспортного средства, могут быть считаны через интерфейс DSRC-радиосвязи, что имеет место, например, в случае бортовых устройств (OBU) с DSRC, соответствующих стандартам RFID, CEN-DSRC, UNI-DSRC,-G5 или WAVE (беспроводной доступ в среде транспортного средства). Также пригодными являются бортовые устройства (OBU) 3 GNSS, которые дополнительно содержат интерфейс DSRC-радиосвязи для считывания их параметров дорожного сбора для задач контроля, и они могут быть проверены описанным ниже способом.

Кроме того, само собой разумеется, что описанные здесь устройства и способы управления также способны выявлять даже то, оснащено ли транспортное средство 2, с которого взимают дорожный сбор, бортовым устройством (OBU) 3, и проверять функциональные возможности OBU 3, поскольку для считывания параметров дорожного сбора необходимо правильно функционирующее OBU 3.

Наконец, описанные устройства и способы управления также способны обеспечивать обнаружение и наложение взысканий за обычные нарушения правил движения транспортными средствами 2, например, нарушения, связанные с превышением скорости, нарушения запретов на вождение (в ночное время) и другие нарушения правил движения, поскольку они могут быть автоматически обнаружены посредством измерительных устройств, датчиков и т.п.

Устройство контроля используется для вышеупомянутых задач контроля в системе 1 взимания дорожных сборов, которая состоит из первого парка регистрирующих транспортных средств 5, второго парка контролирующих транспортных средств 6 и сервера 7 регистрации нарушений в центре 4 обработки информации.

Предпочтительно предусмотрено наличие значительно большего количества контролирующих транспортных средств 6, чем регистрирующих транспортных средств 5. Отношение количества контролирующих транспортных средств 6 к количеству регистрирующих транспортных средств 5 предпочтительно составляет, по меньшей мере, 10:1, и предпочтительно составляет 100:1, 1000:1 и более. Как описано ниже, контролирующие транспортные средства 6 имеют более простую конструкцию чем регистрирующие транспортные средства 5 и функционируют с иным характером поведения при движении, что приводит к сбалансировавшему соотношению зон охвата для сфер действия регистрирующих и контролирующих транспортных средств при минимальных затратах. Регистрирующие транспортные средства 5 непрерывно движутся в транспортном потоке, и их взаимодействия с контролируемыми транспортными средствами 2 являются кратковременными, тогда как контролирующие транспортные средства 6 могут использоваться как в качестве мобильных средств, так и в качестве стационарных средств, и могут иметь более длительные взаимодействия с контролируемыми транспортными средствами 2, если они осуществляют проверки с остановкой или налагают взыскания за нарушения правил оплаты дорожных сборов.

Как показано на общем виде на Фиг. 1, регистрирующие транспортные средства 5 используют для выслеживания тех транспортных средств 2, которые совершают нарушения правил движения или правил оплаты дорожных сборов, например, совершают нарушение, связанное с превышением скорости, или которые содержат неисправное или неправильно установленное OBU 3, или вообще не содержат его, на соответственно заданных дальностях обнаружения, и передают эту информацию как сведения о нарушении правил движения или правил оплаты дорожных сборов в виде записи с данными о нарушении в сервер 7 регистрации нарушений; взаимодействия, которые имеют место с этой целью между регистрирующим транспортным средством 5 и транспортным средством 2, будут более подробно описаны ниже со ссылкой на Фиг. 2 и Фиг. 4. Контролирующие транспортные средства 6 используются для проверки транспортных средств 2, которые расположены в соответствующей окрестности 9, с учетом записей с данными о нарушениях, предоставленных для этих транспортных средств сервером 7 регистрации нарушений, и для выдачи предупреждающего сообщения, если для транспортного средства 2 существует запись с данными о нарушении. В этом случае экипаж контролирующего транспортного средства 6 может произвести соответствующую дополнительную проверку и предпринять принудительные меры, например, остановить транспортное средство 2, произвести проверку транспортного потока, взыскать добавочный дорожный сбор, наложить штраф и т.п. Взаимодействия, которые имеют место для этого между контролирующим транспортным средством 6, сервером 7 регистрации нарушений и транспортным средством 2, будут более подробно описаны ниже со ссылкой на Фиг. 3 и Фиг. 5.

Для этого регистрирующие транспортные средства 5, контролирующие транспортные средства 6 и сервер 7 регистрации нарушений соединены друг с другом беспроводной сетью, например, сетью мобильной связи, в частности, сетью стандарта GSM, UMTS или LTE, но также и спутниковыми сетями мобильной связи (например сетью ʺИридиумʺ (Iridium)), предпочтительно через соединения с коммутацией пакетов. В альтернативном варианте возможно использование сети географически распределенных радиомаяков в системе 1 взимания дорожных сборов, например, DSRC-радиомаяка, посредством которого могут обмениваться информацией регистрирующие и контролирующие транспортные средства 5, 6 всякий раз, когда они проезжают мимо радиомаяка.

На Фиг. 2a и Фиг. 2b подробно показано одно из регистрирующих транспортных средств 5 в два последовательных момента времени, когда транспортное средство 2 на дороге 10 проезжает мимо во встречном транспортном потоке. Регистрирующее транспортное средство 5 оснащено DSRC-приемопередатчиком 11 для DSRC-радиосвязи с OBU 3 транспортного средства 2, устройством 12 считывания регистрационных номеров для автоматического считывания (оптического распознавания символов, OCR) регистрационного номера с номерного знака 13 транспортного средства 2 и датчиком 14, которым здесь является лазерное сканирующее устройство, для обнаружения параметра, характеризующего внешнюю форму транспортного средства 2, который ниже именуют параметром CL, характеризующим форму.

В данном примере параметром CL, характеризующим форму, является категория транспортного средства (ʺлегковой автомобильʺ, ʺдвухосный грузовикʺ, ʺтрехосный грузовикʺ, ʺчетырехосный грузовикʺ, ʺгрузовик с прицепомʺ и т.п.); однако, само собой разумеется, что в качестве параметра CL, характеризующего форму, может служить любая другая характеристика внешней формы транспортного средства 2, которая может быть определена посредством датчика 14, аналогично вышеупомянутому параметру OC дорожного сбора, зависящему от формы конкретного транспортного средства.

Датчик 14 для обнаружения параметра CL, характеризующего форму, может быть выполнен любым способом, известным на предшествующем уровне техники, например, в виде электронной камеры, которая может записывать одного или большее количество изображений pic_CL проезжающего мимо транспортного средства 2, в том числе, изображения с различных углов наблюдения, а эти изображения pic_CL затем используют для извлечения соответствующих характеристик и параметров, характеризующие форму транспортного средства 2, посредством программы распознавания изображений. В альтернативном варианте датчиком 14 может являться радиолокационный или лазерный дальномер или лазерное сканирующее устройство, которое сканирует транспортное средство 2, когда оно проезжает мимо, с использованием радиолокационного или лазерного остронаправленного или веерного луча 15 для обнаружения одного или большего количества габаритных размеров или контуров проезжающего мимо транспортного средства 2 в виде профиля сканирования из облака точек сканирования.

Устройство 12 считывания регистрационных номеров, имеющееся в регистрирующем транспортном средстве 5, выполняет для одного записанного изображения pic_OCR (или для большего количества записанного изображений pic_OCR) известную из предшествующего уровня техники процедуру считывания с оптическим распознаванием символов (OCR-считывания) официального регистрационного номера (LPN) на номерном знаке 13 транспортного средства 2 (ʺавтоматическое распознавание регистрационного номераʺ, ALNR); траектория формирования изображений или информационный поток схематично показаны стрелкой 16.

DSRC-приемопередатчик 11 регистрирующего транспортного средства 5 устанавливают DSRC-радиосвязь 17 с OBU 3 для: a) выявления того, точно ли в транспортном средстве 3 имеется OBU 3, b) проверки посредством этого (в неявном виде) того, отвечает ли OBU 3, кото