Зонд для витрэктомии с регулируемым размером канала режущего инструмента

Зонд для витрэктомии с регулируемым размером канала режущего инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

В настоящей заявке заявляется приоритет по предварительной заявке на патент США №61/577989, поданной 20 декабря 2011 г., содержание которой включено в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее раскрытие относится к офтальмологическому микрохирургическому инструменту. В частности, настоящее раскрытие направлено на витреоретинальный хирургический инструмент, например, зонд для витрэктомии, имеющий размер канала режущего инструмента, выбираемый пользователем.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Зонды для витрэктомии используются во время витреоретинальной хирургии для удаления тканей глаза, таких как стекловидное тело и оболочки, покрывающие сетчатку. Эти зонды имеют канал для втягивания и рассечения тканей. Канал открывает фиксированный объем, ткань втягивается в канал, канал закрывается, отрезая ткань, и ткань аспирируется. Это действие можно повторять для удаления требуемых тканей.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с одним аспектом изобретения настоящее раскрытие описывает зонд для витрэктомии, который может содержать корпус, режущий инструмент, проходящий в продольном направлении от первого конца корпуса, осциллятор, выполненный с возможностью вызывать возвратно-поступательные движения внутреннего режущего элемента, ограничитель хода, выполненный с возможностью ограничивать размер регулируемого канала и смещающий элемент, расположенный между частью ограничителя хода и частью корпуса. Режущий инструмент может содержать наружный режущий элемент, соединенный с корпусом, и внутренний режущий элемент, скользящий внутри наружного режущего элемента. Внутренний режущий элемент может скользить между втянутым положением и выдвинутым положением. Режущий инструмент может также содержать регулируемый канал. Размер регулируемого канала может определяться краем отверстия, сформированного в наружном режущем элементе, и торцевой поверхностью внутреннего режущего элемента, когда внутренний режущий элемент находится в полностью втянутом положении.

Другой аспект настоящего раскрытия охватывает зонд для витрэктомии, который может содержать корпус, режущий инструмент, проходящий от первого конца корпуса, первую пневмокамеру, сформированную в корпусе, первую мембрану, соединенную с внутренним режущим элементом и делящую пополам первую пневмокамеру на первую часть камеры и вторую часть камеры, и вторую пневмокамеру, сформированную в корпусе. Первая часть камеры может иметь связь по текучей среде с первым проходным отверстием, а вторая часть камеры может иметь связь по текучей среде со вторым проходным отверстием. Первое проходное отверстие и второе проходное отверстие могут быть приспособлены для того, чтобы передавать первое пневматическое давление в первую часть камеры и вторую часть камеры, соответственно, в чередующейся последовательности, чтобы вызывать колебания первой мембраны и внутреннего режущего элемента между полностью втянутым положением и полностью выдвинутым положением. Зонд для витрэктомии может также содержать вторую мембрану, делящую пополам вторую пневмокамеру на третью часть камеры и четвертую часть камеры, и ограничитель хода, соединенный со второй мембраной, и двигающийся вместе с ней. Зонд для витрэктомии может также содержать смещающий элемент, расположенный в третьей части камеры. Дополнительно, зонд для витрэктомии может также содержать третье проходное отверстие, связанное с четвертой частью камеры. Третье проходное отверстие может быть приспособлено для того, чтобы передавать второе пневматическое давление к четвертой части камеры, чтобы смещать вторую мембрану на величину, пропорциональную второму пневматическому давлению.

Дополнительный аспект настоящего раскрытия охватывает способ ограничения размера канала режущего инструмента зонда для витрэктомии. Способ может включать колебания внутреннего режущего элемента между полностью выдвинутым положением и полностью втянутым положением относительно наружного режущего элемента, изменение положение ограничителя хода относительно внутреннего режущего элемента, и контактирование части внутреннего режущего элемента с частью ограничителя хода, чтобы определять полностью втянутое положение внутреннего режущего элемента. Положение внутреннего режущего элемента в полностью втянутом положении относительно наружного режущего элемента определяет размер канала режущего инструмента.

Различные аспекты могут включать одну или больше из следующих характеристик. Камера может быть сформирована в корпусе, а ограничитель хода может быть расположен внутри камеры. Ограничитель хода может перемещаться вдоль продольной оси зонда для витрэктомии в ответ на давление текучей среды. Смещающий элемент может представлять собой пружину. Пружина может представлять собой спиральную пружину. Внутренний режущий элемент может проходить через продольный проход, определенный спиральной пружиной. Ограничитель хода может перемещаться относительно корпуса и быть выполненным с возможностью контактирования с внутренним режущим элементом в выбранном положении, определяя полностью втянутое положение внутреннего режущего элемента. Может быть включен внутренний узел. Внутренний узел может содержать внутренний режущий элемент, трубчатый элемент и полую соединительную муфту, соединяющую внутренний режущий элемент и трубчатый элемент. Часть полой соединительной муфты может быть выполнена с возможностью контактирования с ограничителем хода в выбранном положении.

Мембрана может быть расположена внутри камеры и делить ее пополам на первую часть камеры и вторую часть камеры, наружная периферия мембраны соединена с корпусом, а внутренняя периферия мембраны соединена с передвижным элементом. Ограничитель хода может перемещаться в продольном направлении вместе с мембраной до определенного положения. Мембрана может перемещаться в ответ на пневматическое давление во второй части камеры. Пневматическое давление может изменяться до подобранного давления для перемещения передвижного элемента в определенное положение. Мембрана может перемещаться в ответ на давление текучей среды и может быть соединена с мембраной. Смещающий элемент может быть выполнен с возможностью приложения силы смещения в направлении, противоположном смещению ограничителя хода. Давление текучей среды может представлять собой пневматическое давление.

Мембрана может быть соединена с корпусом вдоль ее наружной периферии и вдоль ее внутренней периферии. Ограничитель хода может быть соединен с мембраной в месте между внутренней периферией и наружной периферией. Ограничитель хода может содержать полую цилиндрическую часть, определяющую внутренний проход, и внутренний режущий элемент может проходить через внутренний проход.

Камера может быть сформирована в корпусе, и осциллятор может содержать мембрану, расположенную в камере. Наружная периферия мембраны может быть соединена с корпусом, а внутренняя периферия мембраны может быть соединена с внутренним режущим элементом. Мембрана может делить камеру пополам на первую часть камеры и вторую часть камеры. Мембрана может совершать колебания в ответ на давление текучей среды, поочередно применяемое к первой части камеры и второй части камеры.

Различные аспекты могут включать одну или больше из следующих характеристик. Ограничитель хода может перемещаться до выбранного местоположения посредством изменения второго пневматического давления. Внутренний узел может содержать внутренний режущий элемент, трубчатый элемент и полую соединительную муфту. Полая соединительная муфта может быть расположена между внутренним режущим элементом и трубчатым элементом, и соединять их. Внутренний узел может проходить через отверстие, сформированное в первой мембране и отверстие, сформированное во второй мембране, и внутренний узел может определять непрерывный центральный проход, приспособленный для прохождения аспирированных материалов во время эксплуатации зонда для витрэктомии. Ограничитель хода может содержать первую контактную поверхность. Полая соединительная муфта может содержать вторую контактную поверхность, и контакт первой контактной поверхности со второй контактной поверхностью может определять полностью втянутое положение внутреннего режущего элемента.

Изменение второго пневматического давления может изменять положение ограничителя хода, вызывая изменение размера канала посредством изменения полностью втянутого положения внутреннего режущего элемента. Смещающий элемент может представлять собой пружину. Пружина может представлять собой спиральную пружину. Внутренний режущий элемент может проходить через продольный проход, определенный спиральной пружиной. Наружная периферия и внутренняя периферия второй мембраны могут быть соединены с корпусом. Ограничитель хода может быть соединен со второй мембраной в месте между внутренней периферией и наружной периферией. Смещающий элемент может быть расположен в третьей часть камеры между корпусом и ограничителем хода, и смещающий элемент может быть приспособлен для приложения силы смещения к ограничителю хода противоположную второму пневматическому давлению.

Различные аспекты могут дополнительно включать одну или больше из следующих характеристик. Изменение положения ограничителя хода между полностью выдвинутым положением и полностью втянутым положением относительно наружного режущего элемента может содержать применение давления текучей среды к поверхности мембраны, соединенной с ограничителем хода. Применение давления текучей среды к поверхности мембраны, соединенной с ограничителем хода, может содержать перемещение ограничителя хода по направлению к части внутреннего режущего элемента. Изменение положения ограничителя хода относительно внутреннего режущего элемента может содержать приложение первой силы к ограничителю хода, чтобы сместить ограничитель хода по направлению к части внутреннего режущего элемента. Приложение первой силы к ограничителю хода, чтобы сместить ограничитель хода по направлению к части внутреннего режущего элемента, может включать применение давления текучей среды к поверхности мембраны, соединенной с ограничителем хода. К ограничителю хода может применяться вторая сила, противоположная первой силе. Приложение к ограничителю хода второй силы, противоположной первой силе, может включать применение к ограничителю хода силы реакции пружины.

Детали одного или более вариантов реализации настоящего раскрытия изложены ниже в прилагаемых чертежах и описании. Другие характеристики, объекты и преимущества будут очевидны из описания и чертежей и из формулы изобретения.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На ФИГ. 1 проиллюстрирован образец хирургической консоли.

На ФИГ. 2 проиллюстрирован образец зонда для витрэктомии, имеющего режущий инструмент с режущим каналом регулируемого размера.

На ФИГ. 3 показан вид в поперечном разрезе глаза, в котором режущий инструмент зонда для витрэктомии проходит в задний сегмент глаза.

На ФИГ. 4-8 представлены детальные виды в поперечном разрезе режущего инструмента для витрэктомии, демонстрирующие каналы режущего инструмента с разными размерами.

На ФИГ. 9 показан вид в поперечном разрезе образца зонда для витрэктомии, имеющего контролируемый пользователем размер канала режущего инструмента, регулируемый с помощью пьезоэлектрического двигателя.

На ФИГ. 10 показан детальный вид в поперечном разрезе части образца зонда для витрэктомии, продемонстрированного на ФИГ. 9.

На ФИГ. 11 показан вид в поперечном разрезе образца зонда для витрэктомии, который содержит ограничитель хода, имеющий наклонную поверхность.

На ФИГ. 12 показан вид в поперечном разрезе образца зонда для витрэктомии, продемонстрированного на ФИГ. 11, выполненный вдоль плоскости, которая на 90 градусов смещена от вида, показанного на ФИГ. 11 вокруг средней линии зонда для витрэктомии.

На ФИГ. 13 представлен вид в перспективе образца ограничителя хода образца зонда для витрэктомии, показанного на ФИГ. 11 и 12.

На ФИГ. 14A и 14B представлены виды в поперечном разрезе другого образца зонда для витрэктомии, содержащего ограничитель хода с наклонной поверхностью.

На ФИГ. 15 представлен вид в перспективе образца зонда для витрэктомии, показанного на ФИГ. 14, демонстрирующий канал для прохода аспирированного материала.

На ФИГ. 16 представлен вид в перспективе образца ограничителя хода образца зонда для витрэктомии, показанного на ФИГ. 14A, 14B и 15.

На ФИГ. 17-20 проиллюстрирован образец зонда для витрэктомии, который содержит устройство реечной передачи для регулирования размера канала.

На ФИГ. 21-23 проиллюстрирован другой образец зонда для витрэктомии, который содержит устройство реечной передачи для регулирования размера канала режущего инструмента.

На ФИГ. 24 представлен вид в поперечном разрезе образца зонда, показанного на ФИГ. 21-23, демонстрирующий образец компоновки, выполненной с возможностью регулирования положения ограничителя хода.

На ФИГ. 25 показан вид в поперечном разрезе образца компоновки образца зонда, показанного на ФИГ. 21-24.

На ФИГ. 26-32 проиллюстрирован другой образец зонда для витрэктомии, который содержит управляемый с помощью текучей среды шаговый двигатель для регулирования размера канала режущего инструмента.

На ФИГ. 33-34 проиллюстрирован другой образец зонда для витрэктомии, который использует давление текучей среды для регулирования размера канала режущего инструмента.

На ФИГ. 35-36 проиллюстрирован другой образец зонда для витрэктомии, который содержит двигатель с радиальным зазором для регулирования размера канала режущего инструмента.

На ФИГ. 37 проиллюстрирован другой образец зонда для витрэктомии для регулирования размера канала режущего инструмента, использующий двигатель, установленный на зонде.

На ФИГ. 38 представлен схематический вид образца консоли для использования с зондом для витрэктомии, имеющим регулируемый пользователем размер канала режущего инструмента.

На ФИГ. 39 и 40 проиллюстрирован другой образец зонда для витрэктомии, имеющего регулируемый размер канала режущего инструмента.

На ФИГ. 41 проиллюстрирован образец внутреннего узла, который может использоваться с одним или более из образцов зондов, описанных в настоящем документе.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее раскрытие описывает микрохирургические инструменты, содержащие изменяющийся размер канала для удаления тканей. В частности, настоящее раскрытие описывает офтальмологические зонды для витрэктомии с использованием выбираемого пользователем, изменяющегося размера канала, например, при офтальмологических хирургических вмешательствах на заднем сегменте. Практикующий врач, например хирург, может контролировать размер канала зонда для максимизации эффективности процесса резания и текучести ткани. Изменение размера канала может быть выполнено многими способами. Например, размер канала может регулироваться с помощью текучей среды (например, пневматически или гидравлически), механически, электрически, вручную, или с помощью комбинации любого из перечисленного. Некоторые варианты реализации могут использовать механический стопор для контроля размера отверстия канала. В других вариантах реализации размер отверстия канала может контролироваться с помощью текучей среды. Хотя примеры, изложенные ниже, описаны со ссылкой на офтальмологические хирургические процедуры, настоящее раскрытие этим не ограничивается. Скорее, к ним относятся лишь предоставленные примеры, а объем настоящего раскрытия может быть применим к любому хирургическому инструменту, для которого может быть желательным канал с изменяющимся размером или к которому может быть приспособлен канал с изменяющимся размером. Дополнительно, приведение в действие аспектов зондов, описанных в настоящем документе (например, части режущего инструмента или ограничителя хода зонда) с помощью текучей среды, описано в настоящем документе как пневматическое. Однако такое описание предоставлено только в качестве примера. Таким образом, следует понимать, что такое описание также охватывает гидравлическое приведение в действие.

На ФИГ. 1 проиллюстрирован образец хирургической консоли (взаимозаменяемо называют «консоль») 10 в пределах объема настоящего раскрытия. Хирургическая консоль может быть витреоретинальной хирургической консолью, такой как, например, хирургическая консоль Constellation^® производства компании Alcon Laboratories, Inc., 6201 South Freeway, Форт-Уэрт, Техас 76134 США. Консоль 10 может содержать один или больше каналов 20. Один или больше каналов 20 могут использоваться, например, для того, чтобы предоставить инфузионные и/или ирригационные жидкости в глаз или для аспирации материалов из глаза. Консоль 10 может также содержать дисплей 30 для взаимодействия с консолью 10, например, чтобы устанавливать или изменять одну или несколько операций консоли 10. В некоторых случаях дисплей 30 может содержать сенсорный экран для взаимодействия с консолью 10 посредством прикосновения к экрану дисплея 30. Зонд, такой как зонд для витрэктомии, может быть соединен с каналом 20 для рассечения глазных тканей и аспирации глазных тканей из глаза.

На ФИГ. 2 проиллюстрирован образец зонда для витрэктомии 40. Зонд 40 содержит режущий инструмент 50. Как проиллюстрировано на ФИГ. 3, во время офтальмологической хирургической процедуры, например, хирургической процедуры на сетчатке, режущий инструмент 50 может быть введен в задний сегмент 60 глаза 70, например, через канюлю 80, расположенную в разрезе 90 через склеру 100 глаза 70, для удаления и аспирации глазных тканей. Например, во время хирургической процедуры на сетчатке, режущий инструмент 50 может быть введен в заднюю камеру 60 глаза 70 для удаления стекловидного тела глаза (взаимозаменяемо называют «стекловидное тело») 110, желеобразного вещества, которое занимает объем, определяемый задним сегментом 60. Режущий инструмент 50 также может быть использован для удаления оболочек, покрывающих сетчатку или других тканей.

На ФИГ. 4-8 проиллюстрированы детальные виды в поперечном разрезе образца режущего инструмента 50 с каналами 120, отрегулированными до различных размеров. Образец режущего инструмента 50 может содержать полый наружный режущий элемент 130. Наружный режущий элемент 130 содержит отверстие 115. Режущий инструмент 50 может также содержать полый внутренний режущий элемент 140, расположенный соосно в наружном режущем элементе 130 и скользящий там. Внутренний режущий элемент 140 может также содержать режущую кромку 150. Режущая кромка 150 и отверстие 115 могут определять канал 120. Таким образом, например, положение режущей кромки 150 относительно отверстия 115 может определять размер канала 120. Размер канала 120 может быть изменен посредством, например, полностью втянутого положения внутреннего режущего элемента 140.

Во время эксплуатации ткань может входить в режущий инструмент 50 через канал 120 и рассекаться режущей кромкой 150, когда внутренний режущий элемент 140 совершает возвратно-поступательные движения в наружном режущем элементе 130. Ткань может быть рассечена режущей кромкой 150, когда внутренний режущий элемент 140 выдвигается в наружный режущий элемент 130, закрывая отверстие 115 (см., например, ФИГ. 8). Также можно создавать вакуум во внутреннем канале 160 режущего инструмента 50 для аспирации иссеченной ткани.

В некоторых вариантах реализации внутренний режущий элемент 140 совершает возвратно-поступательные движения в наружном режущем элементе 130 пневматически. Тем не менее, настоящее раскрытие этим не ограничивается. Скорее, режущий инструмент 50 может управляться другими способами. Например, режущий инструмент 50 может управляться электрически, гидравлически или любым количеством других способов. По этой причине описание использования пневматики для работы режущего инструмента 50 в одном или более вариантах реализации предоставляется только в качестве примера и не предназначено для ограничения.

Во время офтальмологической хирургической процедуры может быть желательным изменить размер канала 120. Например, размер канала может быть изменен для максимизации эффективности процесса резания и текучести ткани. Дополнительно, режущий инструмент, имеющий регулируемый размер канала обеспечивает независимое друг от друга изменение, например, рабочего цикла, скорости резания и отверстия канала. На ФИГ. 4-8 проиллюстрирован режущий инструмент 50, имеющий канал 120, отрегулированный до различных размеров. Например, на ФИГ. 4 проиллюстрирован размер канала 120, отрегулированный до 100 процентов; на ФИГ. 5 показан размер канала 120 приблизительно при 75 процентах; на ФИГ. 6 показан размер канала 120 приблизительно при 50 процентах; и на ФИГ. 7 показан размер канала 120 приблизительно при 25 процентах. На ФИГ. 8 показан канал 120 в закрытой конфигурации. В то время как на ФИГ. 4-8 показаны размеры канала 75%, 50%, 25% и описан закрытый, эти размеры канала не предназначены для ограничения. Скорее, в пределах объема настоящего раскрытия находится то, что размер канала зонда может быть отрегулирован до любого желательного размера.

В некоторых вариантах реализации зонд может содержать пьезоэлектрический линейный двигатель для изменения размера канала. На ФИГ. 9 показан частичный вид в поперечном разрезе образца зонда 900. Зонд 900 может содержать корпус 902, определяющий внутреннюю камеру 904, и осциллятор или двигатель 906. Наружный режущий элемент 130 может быть устойчиво соединен с корпусом 902. Двигатель 906 может содержать мембрану 908, расположенную в камере 910. Периферия 940 мембраны 908 может удерживаться в канавке 942, сформированной в зонде 900. Камера 910 может содержать первый проход 912 для установления связи пневматического давления с первой поверхностью 914 мембраны 908 и второй проход 916 для установления связи пневматического давления со второй поверхностью 918 мембраны 908. Переменное пневматическое давление между первым проходом 912 и вторым проходом 916 смещает мембрану 908 в противоположных направлениях, заставляя мембрану 908 совершать колебания.

В то время как зонды, описанные в настоящем документе, описаны как имеющие двигатель, который может содержать мембрану, настоящее раскрытие не предназначено для такого ограничения. Скорее, может быть использовано любое устройство, выполненное с возможностью вызывать колебания внутреннего режущего элемента/внутреннего узла. Как таковые, зонды, описанные в настоящем документе, предоставлены только в качестве примеров.

Внутренний режущий элемент 140 соединен с мембраной 908. Следовательно, внутренний режущий элемент 140 изготовлен для колебания в зонде 900 относительно наружного режущего элемента 130. В некоторых случаях внутренний режущий элемент 140 может быть соединен с мембраной 906 трубкой 920 и полой соединительной муфтой 922. Внутренний режущий элемент 140, полая соединительная муфта 922 и трубка 920 образуют внутренний узел 924 и определяют проход 925, который может использоваться для аспирации жидкости, ткани и других материалов из глаза. В некоторых случаях внутренний узел 924 может исключать полую соединительную муфту. Таким образом, в некоторых случаях трубка 920 и внутренний режущий элемент 140 могут быть соединены напрямую, например, посредством сварки, посадки с натягом, резьбового соединения или любым другим подходящим способом. В качестве альтернативы, трубка 920 может быть исключена, и в результате может быть сформирован внутренний режущий элемент 140 желаемой длины. Таким образом, в некоторых случаях внутренний узел 924 может содержать или не содержать соединительную муфту 922 и/или трубку 920.

Уплотнители 944, 946, 948 и 950 могут быть включены для предотвращения и/или существенного снижения прохождение жидкости из камеры 910. Один или более уплотнителей 944, 946, 948, 950 могут быть подобными друг другу. В других случаях, один или более уплотнителей могут быть различными. Другие варианты реализации могут содержать дополнительные уплотнители, меньшие или просто отличающиеся от описанных. В некоторых вариантах реализации уплотнители 944-950 могут также обеспечивать низкое сопротивление движению внутреннего узла 924. В некоторых случаях уплотнители 944-950 могут представлять собой уплотнительные кольца. Тем не менее, уплотнители 944-950 могут быть любыми подходящими уплотнителями. В других случаях могут использоваться статически деформируемые уплотнители. То есть уплотнитель, имеющий наружную периферию и внутреннюю периферию, прикреплен к корпусу зонда. Статически гибкий уплотнитель обеспечивает относительное движение компонентов при сохранении уплотнения между ними.

Зонд 900 может также содержать ограничитель хода 960. Ограничитель хода 960 содержит поверхность с резьбой 962. Ограничитель хода 960 удерживается во внутренней втулке 964 резьбовым соединением. Внутренняя втулка 964 содержит внутреннюю поверхность с резьбой 966, которая входит в зацепление с присоединением поверхности с резьбой 962 ограничителя хода 960. Ограничитель хода 960 может также содержать поверхность с зубчатыми передачами 970. В некоторых случаях поверхность с зубчатыми передачами 970 может содержать множество зубьев зубчатого колеса 972, проходящих в направлении параллельном продольной оси 974 ограничителя хода 960.

Зонд 900 может также содержать пьезоэлектрический линейный двигатель (взаимозаменяемо называют «пьезоэлектрический двигатель») 926. В некоторых вариантах реализации пьезоэлектрический двигатель 926 может представлять собой ультразвуковой линейный привод. Пьезоэлектрический двигатель 926 может быть устойчиво закреплен в корпусе 902. Например, пьезоэлектрический двигатель 926 может удерживаться в приемнике 927, сформированном в корпусе 902. В некоторых случаях пьезоэлектрический двигатель 926 может быть закреплен в корпусе 902 с помощью зажима, клея, посадки с натягом, пружинной защелки или любого другого желательного способа. Энергия может подаваться на пьезоэлектрический двигатель 926 через кабель 928, проходящий через корпус 902. В некоторых вариантах реализации кабель 928 может быть соединен с хирургической консолью. В некоторых случаях пьезоэлектрический двигатель 926 может представлять собой пьезоэлектрический линейный двигатель SQL-1.8-6 SQUIGGLE^® Piezo Linear Motor, который производится компанией New Scale Technologies, Inc., of 121 Victor Heights Parkway, Victor, Нью Йорк 14564. Тем не менее, могут использоваться другие типы пьезоэлектрических двигателей, находясь при этом в пределах объема настоящего раскрытия.

Пьезоэлектрический двигатель 926 может содержать ходовой винт 930 и соединенное с ним зубчатое колесо 976. Зубчатое колесо 976 может содержать поверхность с зубчатыми передачами 978, имеющую множество зубьев зубчатого колеса 980, также проходящих в направлении параллельном продольной оси 974. Множество зубьев зубчатого колеса 972 входят в зацепление с множеством зубьев зубчатого колеса 980.

Применение приводного сигнала напряжения переменного тока при первом фазовом сдвиге вызывает вращение ходового винта 930 в первом направлении. Применение приводного сигнала напряжения переменного тока при втором фазовом сдвиге, отличающемся от первого фазового сдвига, вызывает вращение ходового винта 930 во втором направлении, противоположном первому направлению. Во время эксплуатации, пьезоэлектрический двигатель 926 вращает ходовой винт 930 в первом или во втором направлении, а тот, в свою очередь, вращает зубчатое колесо 976. Зубчатое колесо 976, в свою очередь, вращает ограничитель хода 960 в результате вхождения в зацепление зубьев зубчатого колеса 972, 978. В ответ на вращение ходового винта 930 в первом или во втором направлении, ограничитель хода 960 или выдвигается (т.е. ограничитель хода 960 перемещается в направлении стрелки 932) или втягивается (т.е. ограничитель хода 960 перемещается в направлении стрелки 934) относительно внутренней втулки 964 как результат совместно зацепленных поверхностей с резьбой 962 и 966. Ограничитель хода 960 и зубчатое колесо 976 выполнены с возможностью скользить в продольном направлении относительно друг друга из-за продольный ориентации входящих в зацепление зубьев зубчатого колеса 972, 980.

Поверхность 937 ограничителя хода 960 может входить в зацепление с поверхностью 936 соединительной муфты 922, чтобы определять полностью втянутое положение внутреннего режущего элемента 140. В ответ на применение приводного сигнала напряжения переменного тока к пьезоэлектрическому двигателю 926, положение ограничителя хода 960 изменяется, и изменяется положение, в котором подвижный элемент 931 входит в зацепление, например, с соединительной муфтой 922. Следовательно, посредством регулирования положения ограничителя хода 960 через применение приводного напряжения переменного тока к пьезоэлектрическому двигателю 926, степень перемещения внутреннего режущего элемента 140 в направлении стрелки 934 может изменяться, тем самым изменяя размер канала 120. Следует отметить, что перемещение внутреннего режущего элемента 140 в направлении стрелки 934 соответствует открытию канала 120 показанному, например, на ФИГ. 4-8.

В некоторых случаях пользователь может отрегулировать положение ограничителя хода 960 и, следовательно, размер канала, например, путем взаимодействия с элементом управления, предоставленным на зонде 900, элементом управления, предоставленным на хирургической консоли, к которой присоединен зонд 900, или на устройстве ввода, таком как, например, устройство ввода, соединенное с хирургической консолью. Образцы устройств ввода могут содержать сенсорный экран, кнопку, слайдер, педальный переключатель или другое устройство ввода, соединенное с хирургической консолью. Также могут быть использованы другие устройства ввода. Ввод сигналов управления может передаваться на пьезоэлектрический двигатель 926 через кабель 928.

В то время как ограничитель хода описан как входящий в зацепление с соединительной муфтой 922, ограничитель хода 960 может быть приспособлен для вхождения в зацепление с другими частями зонда 900. В других случаях, другая часть внутреннего узла 924 может входить в зацепление с ограничителем хода 960. Например, трубка 920 или внутренний режущий элемент 140 могут входить в зацепление с поверхностью 937 ограничителя хода 960. В еще других примерах, например, как показано на ФИГ. 10, хомут 1000 может быть соединен с трубкой 920, и поверхность 937 ограничителя хода 960 контактирует с поверхностью 1002 хомута 1000, чтобы определять размер канала 120. Хомут, аналогичный хомуту 1000, также может быть использован в одном или более других образцов зондов, описанных в настоящем документе. Дополнительно, в некоторых случаях соединительная муфта 922 может быть совсем исключена, а внутренний режущий элемент 140 может быть соединен с трубкой 920 другим способом. Например, внутренний режущий элемент 140 может быть напрямую соединен с трубкой 920, например, при помощи сварки, посадки с натягом, резьбового соединения или любого другого подходящего способа. Дополнительно, конфигурация, продемонстрированная на ФИГ. 10, не ограничивается образцом зонда 900, показанным на ФИГ. 9, но может быть встроена в любые образцы зондов, описанные в настоящем документе. То есть, один или более других образцов зондов, описанных в настоящем документе, могут содержать хомут, который может быть подобен хомуту 1000 для того, чтобы входить в зацепление с ограничителем хода.

В то время как зонд 900 описан выше как содержащий пьезоэлектрический двигатель 926, может использоваться любой подходящий вращательный приводной двигатель. Например, в некоторых вариантах реализации зонд для витрэктомии может содержать шаговый двигатель. В других вариантах реализации для регулировки размера канала может быть использован двигатель постоянного тока, действующий против торсионной пружины. Эти варианты предоставлены только в качестве примеров. Таким образом, другие вращательные приводные устройства могут использоваться для регулирования размера канала.

Другие образцы зондов, раскрытые в настоящем документе, описаны в первую очередь в отношении характеристик, связанных с регулированием размера канала. Как таковые, другие аспекты образцов зондов могут быть аналогичны одному или более из аспектов, описанных выше в отношении зонда 900. Например, наружный режущий элемент одного или более зондов, описанных в настоящем документе, может быть устойчиво прикреплен к корпусу зонда. Также один или более образцов зондов может содержать подобные уплотнители в одном или более местоположениях в образцах зондов, аналогичных зонду 900. Одна или более других характеристик также могут быть аналогичными.

На ФИГ. 11-13 проиллюстрирован другой образец зонда 1100. На ФИГ. 11 показан вид в поперечном разрезе зонда1100, а на ФИГ. 12 показан частичный вид в поперечном разрезе зонда 1100 вдоль плоскости, отличающейся от той, что показана на ФИГ. 11. Например, вид в поперечном разрезе, продемонстрированный на ФИГ. 12, может быть смещен на 90 градусов относительно продольной оси 1174. На ФИГ. 12 продемонстрированы внутренние компоненты для контроля размера канала 120 зонда 1100. Зонд 1100 может быть аналогичным зонду 900, который обсуждался выше. Таким образом, зонд 1100 может содержать двигатель 1106, расположенный в камере 1110. Двигатель 1106 может содержать мембрану 1108, расположенную в жидкостной камере 1110. Мембрана 1108 может удерживаться в корпусе 1102. Подобно зонду 900, первый проход 1112 и второй проход 1116 могут быть сформированы в зонде 1100 и выполнены с возможностью сообщать пневматическое давление противоположным сторонам мембраны 1108, чтобы вызывать колебания мембраны 1108, как показано на ФИГ. 11. В то время как на ФИГ. 11 и 12 показан зонд 1100, как содержащий двигатель, имеющий мембрану, могут использоваться и другие типы двигателей. То есть, зонд 1100 может содержать любой подходящий двигатель, выполненный с возможностью вызывать колебания внутреннего режущего элемента 140.

Обращаясь снова к ФИГ. 12, зонд 1100 может также содержать внутренний узел 1124. Внутренний узел 1124 может быть аналогичен внутреннему узлу 924, описанной выше. В этом примере внутренний узел 1124 содержит внутренний режущий элемент 140, соединительную муфту 1122 и удлинитель 1118. Конец внутреннего режущего элемента 140 может приниматься во внутреннюю часть соединительной муфты 1122. Дополнительно, внутренний узел 1124 определяет проход 1103. В некоторых случаях внутренняя часть внутреннего режущего элемента 140 и соединительной муфты 1122 определяет проход 1103. Проход 1103 содержит терминальный конец 1105.

Хотя на ФИГ. 12 показана соединительная муфта 1122, находящаяся между удлинителем 1118 и внутренним режущим элементом 140, в других случаях соединительная муфта 1122 может быть исключена. В других случаях соединительная муфта 1122 может образовывать неотъемлемую часть удлинителя 1118. В еще других примерах, внутренний режущий элемент 140 может продолжаться и соединяться с удлинителем 1118. Таким образом, описанный вариант реализации предоставляется только в качестве примера.

Отверстие 1107 может быть сформировано в трубке 1120, и канал 1109 может быть соединен с соединительной муфтой 1122. Проход 1111, определенный каналом 1109, сообщается с проходом 1103. Таким образом, материалы, аспирированные через внутренний узел 1124 могут переноситься от зонда 1100 через канал 1109. Канал 1109 может быть образован из трубки или любого другого подходящего канала. В вариантах реализации, в которых соединительная муфта 1122 исключена, внутренний режущий элемент может быть выполнен подобно соединительной муфте 1122. То есть, внутренний режущий элемент 140 может иметь терминальный конец и отверстие, сформированное во внутреннем режущем элементе 140 проксимально к терминальному концу, обеспечивая сообщение между проходом, сформированным внутренним режущим элементом, и проходом 1111 канала 1109.

В еще других вариантах реализации внутренний узел 1124 может содержать внутренний режущий элемент 140, трубку 1120 и удлинитель 1118, как проиллюстрировано на ФИГ. 41. Конец внутреннего режущего элемента 140 может приниматься в проход 1103 трубки 1120, и трубка 1120 может соединяться с удлинителем 1118. В некоторых случаях трубка 1120 может образовывать неотъемлемую часть удлинителя 1118.

Зонд 1100 может также содержать ограничитель хода 1160 и пье