Конструктивный элемент для повторного входа в зацепление предохранительного переключателя сшивающего ткань аппарата

Конструктивный элемент для повторного входа в зацепление предохранительного переключателя сшивающего ткань аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В некоторых случаях хирургу может понадобиться ввести хирургический аппарат через отверстие в тело пациента и использовать аппарат для корректировки, позиционирования, фиксации и/или другого взаимодействия с тканью в теле пациента. Например, в ходе некоторых хирургических процедур могут иссекаться и удаляться части желудочно-кишечного тракта для удаления нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани необходимо повторно соединить оставшиеся части вместе. Одним из таких инструментов для выполнения таких анастомотических процедур является циркулярный сшивающий аппарат, который вводится через отверстие в теле пациента.

Примеры таких циркулярных хирургических сшивающих аппаратов описаны в патенте США № 5,205,459, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5,271,544, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5,275,322, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5,285,945, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5,292,053, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; патенте США № 5,333,773, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5,350,104, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и патенте США № 5,533,661, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат для наложения анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Раскрытие каждого из вышеперечисленных патентов США включено в настоящий документ путем отсылки. Некоторые из таких аппаратов позволяют пережимать слои ткани, рассекать зажатые слои тканей и прошивать слои ткани скобками, чтобы по существу скреплять разделенные слои ткани рядом с разделенными концами слоев ткани.

Приведенные исключительно в качестве дополнительных примеров хирургические сшивающие аппараты описаны в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Портативная модель сшивающего аппарата для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат и скобочный блок», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат», выданном 14 ноября 1995 г; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат», выданном 28 января 1997 г; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Хирургический аппарат», выданном 27 мая 1997 г; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Хирургический аппарат», выданном 7 октября 1997 г; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Шарнирный узел для хирургических аппаратов», выданном 6 января 1998 г; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г; патенте США № 6,978,921 озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с пусковым механизмом с электронным лучом», выданном 27 сентября 2005 г; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с раздельными системами захвата тканей и приведения в действие», выданном 21 февраля 2006 г; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с системой блокировки пускового механизма при открытом упоре», выданном 5 декабря 2006 г; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с пусковым механизмом многократного действия и гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с пусковым механизмом многократного действия и поворотным механизмом передачи», выданном 6 мая 2008 г; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с одиночным блокировочным механизмом, предотвращающим приведение в действие», выданном 3 июня 2008 г; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Шарнирный сшивающий аппарат с пусковым механизмом с электронным лучом, состоящим из двух частей», выданном 3 июня 2008 г; патенте США № 7,404,508 озаглавленном «Хирургическое сшивающее и режущее устройство», выданном 29 июля 2008 г; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Хирургический сшивающий аппарат с пусковым механизмом многократного действия с механизмом блокировки открытия», выданном 14 октября 2008 г; и патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивным составом для использования со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Раскрытие каждого из вышеперечисленных патентов США включено в настоящий документ путем отсылки. Хотя хирургические сшивающие аппараты, перечисленные выше, описываются как предназначенные для эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие аппараты можно применять также при открытых оперативных вмешательствах и/или других неэндоскопических процедурах.

Несмотря на производство и использование различных видов хирургических сшивающих аппаратов и относящихся к ним компонентов полагают, что ни один из предыдущих изобретателей не создавал и не использовал изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Несмотря на то что описание изобретения заканчивается формулой изобретения, которая подробно описывает данную технологию, предполагается, что лучшему пониманию настоящей технологии послужит следующее описание нескольких примеров осуществления, приведенное в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых одинаковые номера позиций обозначают одинаковые элементы, причем:

На ФИГ. 1 изображен боковой вид в вертикальном разрезе примера циркулярного хирургического сшивающего аппарата;

На ФИГ. 2A изображен увеличенный вид в продольном сечении примера узла сшивающей головки аппарата, представленного на ФИГ. 1, показывающий пример упора в открытом положении;

На ФИГ. 2B изображен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, представленного на ФИГ. 2A, показывающий упор в закрытом положении;

На ФИГ. 2C изображен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, представленного на ФИГ. 2A, показывающий пример привода скобок и лезвия в приведенном в действие положении;

На ФИГ. 3 изображен увеличенный частичный вид в сечении примера скобки, сформированной за счет действия упора;

На ФИГ. 4A изображен увеличенный боковой вид в вертикальном разрезе примера узла рукоятки управления хирургического аппарата, представленного на ФИГ. 1 со снятой частью корпуса, показывающий пусковой механизм в не приведенном в действие положении и блокировочный конструктивный элемент в заблокированном положении;

На ФИГ. 4B изображен увеличенный боковой вид в вертикальном разрезе узла рукоятки управления, представленного на ФИГ. 4A, показывающий пусковой механизм а приведенном в действие положении и блокировочный конструктивный элемент в разблокированном положении;

На ФИГ. 5 изображен увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического аппарата, представленного на ФИГ. 1, показывающий окошко индикатора и рычаг индикатора;

На ФИГ. 6 показано схематичное изображение окошка индикатора, представленного на ФИГ. 5, изображающее пример стержня индикатора и пример соответствующих изображений скобки ;

На ФИГ. 7A изображен частичный боковой вид в сечении примера нагруженного пружиной стопора и блокировочного конструктивного элемента, показанного в заблокированном положении;

На ФИГ. 7B изображен частичный боковой вид в сечении примера нагруженного пружиной стопора и блокировочного конструктивного элемента, показанного в приведенном в действие положении;

На ФИГ. 8A изображен частичный боковой вид в сечении примера замка заграждающей дверцы и блокировочного конструктивного элемента, показанного в заблокированном положении;

На ФИГ. 8B изображен частичный боковой вид в сечении примера замка заграждающей дверцы и блокировочного конструктивного элемента, представленного на ФИГ. 8A, в приведенном в действие положении;

На ФИГ. 9A изображен частичный боковой вид в сечении примера блокировочного конструктивного элемента, имеющего стопор, в заблокированном положении;

На ФИГ. 9B изображен частичный боковой вид в сечении примера блокировочного конструктивного элемента, представленного на ФИГ 9A, в приведенном в действие положении;

На ФИГ. 10A изображен частичный боковой вид в сечении примера люка и блокировочного конструктивного элемента в заблокированном положении;

На ФИГ. 10B изображен частичный боковой вид в сечении примера люка и блокировочного конструктивного элемента, представленного на ФИГ. 10A, в приведенном в действие положении;

На ФИГ. 11A изображен частичный боковой вид в сечении примера блокировочного конструктивного элемента с зубчатым колесом в заблокированном положении;

На ФИГ. 11B изображен частичный боковой вид в сечении блокировочного конструктивного элемента с зубчатым колесом, представленного на ФИГ. 11A, в приведенном в действие положении;

На ФИГ. 12A изображен частичный боковой вид в сечении примера оснащенного храповым механизмом исполнительного механизма троакара и блокировочного конструктивного элемента в заблокированном положении;

На ФИГ. 12B изображен частичный боковой вид в сечении оснащенного храповым механизмом ручки управления троакара и блокировочного конструктивного элемента, показанного на ФИГ. 12A, в приведенном в действие положении;

На ФИГ. 13A изображен частичный боковой вид в сечении примера шлицованного исполнительного механизма троакара и блокировочного конструктивного элемента в заблокированном положении;

На ФИГ. 13B изображен частичный боковой вид в сечении шлицованного исполнительного механизма троакара и блокировочного конструктивного элемента, показанного на ФИГ. 13A, в приведенном в действие положении;

На ФИГ. 14A изображен частичный боковой вид в сечении по линии центра аппарата, показывающий пример двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма и блокировочный конструктивный элемент в заблокированном положении;

На ФИГ. 14B изображен частичный боковой вид в сечении двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма и блокировочного конструктивного элемента, представленных на ФИГ. 14A, в положении срабатывания;

На ФИГ. 15 изображен частичный вид в перспективе привода выталкивателя двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма, представленного на ФИГ. 14A-14B, показывающий храповой элемент и кнопку возврата;

На ФИГ. 16 изображен боковой схематический вид привода выталкивателя, храпового элемента и кнопки возврата, представленных на ФИГ. 15, показывающий привод выталкивателя в зацеплении с кнопкой возврата;

На ФИГ. 17A изображен частичный боковой вид в сечении примера двухкомпонентного узла приведения в движение пускового механизма и пример индикатора, показывающий каретку пускового механизма, выведенную из зацепления с пусковым механизмом;

На ФИГ. 17B изображен частичный боковой вид в сечении узла приведения в движение пускового механизма, представленного на ФИГ. 17A, показывающий каретку пускового механизма в зацеплении с пусковым механизмом.

Чертежи не предназначены для какого-либо ограничения, и предполагается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать другими способами, включая и те, что необязательно изображены на чертежах. Прилагаемые к спецификации чертежи являются ее частью и иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и наряду с описанием служат для объяснения ее принципов; при этом понимается, что эта технология не ограничивается конкретными показанными конструкциями.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Следующее описание некоторых примеров осуществления технологии не следует использовать для ограничения ее объема. Другие примеры, свойства, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое является иллюстрацией одного из лучших способов реализации технологии. Как станет понятно, технология, описанная в данном документе, может реализоваться с различными другими очевидными аспектами без отклонения от технологии. Соответственно, чертежи и описания следует рассматривать как иллюстрации, а не ограничения.

I. Обзор примеров циркулярного хирургического сшивающего аппарата

На ФИГ. 1-6 изображен пример циркулярного хирургического сшивающего аппарата (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) стержня и узел (70) рукоятки управления, каждый из которых описан более подробно ниже. Узел (60) стержня продолжается дистально от узла (70) рукоятки управления и узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) стержня. Вкратце, узел (70) рукоятки управления (70) выполнен с возможностью приведения в действие выталкивателя (24) скобок узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скобок (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобки (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок упором (40), который прикреплен к дистальному концу аппарата (10). Таким образом, ткань (2), показанная на ФИГ. 2A-2C, может быть сшита скобками с использованием аппарата (10).

В настоящем примере аппарат (10) содержит закрывающую систему и режуще-сшивающую систему. Закрывающая система содержит троакар (38), исполнительный механизм (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть прикреплен к дистальному концу троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки, перемещая, тем самым, упор (40), когда упор (40) прикреплен к троакару (38), для сжатия ткани между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки (20). Режуще-сшивающая система содержит пусковой механизм (74), узел (84) приведения в движение пускового механизма, привод (64) выталкивателя и выталкиватель (24) скобок. Выталкиватель (24) скобок включает в себя нож (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда выталкиватель (24) скобок приведен в движение в продольном направлении. В дополнение, скобки (66) размещены дистально на множестве выталкивающих элементов (30) скобок выталкивателя (24) скобок, так что выталкиватель (24) скобок, толкает скобки (66) дистально, когда выталкиватель (24) скобок приведен в движение в продольном направлении. Так, когда пусковой механизм (74) приведен в действие, и узел (84) приведения в действие пускового механизма приводит в действие выталкиватель (24) скобок через привод (64) выталкивателя, нож (36) и элементы (30) по существу одновременно производят рассечение ткани (2) и выталкивание скобок (66) дистально в ткань относительно узла (20) сшивающей головки. Компоненты и функциональные возможности закрывающей системы и режуще-сшивающей системы будут описаны более подробно в этой части документа.

A. Пример упора

Как показано на ФИГ. 1-2C, упор (40), который может избирательно прикрепляться к аппарату (10) для обеспечения поверхности при воздействии которой скобки (66) могут сгибаться для прошивания материала, содержащегося между узлом (20) сшивающей головки и упором (40). Упор (40) в настоящем примере может избирательно присоединяться к троакару или коническому штоку (38), который продолжается в дистальном направлении относительно узла (20) сшивающей головки. Как показано на ФИГ. 2A-2C, упор (40) может избирательно присоединяться через присоединение проксимального стержня (42) упора (40) к дистальному кончику троакара (38). Упор (40) содержит в целом круглую головку (48) упора и проксимальный стрежень (42), продолжающийся проксимально из головки (48) упора. В показанном примере, проксимальный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые поддерживающие зажимы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и следует понимать что могут быть использоваться и другие удерживающие конструктивные признаки для присоединения упора (40) к троакару (38). Например, для присоединения упора (40) к троакару (38) могут использоваться C-образные клипсы, зажимы, резьба, штифты, адгезивы и т.д. В дополнение, в то время как упор (40) описан как избирательно присоединяемый к троакару (38), в некоторых вариантах проксимальный стержень (42) может включать в себя односторонний присоединяющий конструктивный признак, так что упор (40) не может быть снят с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера, односторонние конструктивные признаки включают в себя шипы, односторонние защелки, цанги, хомуты, лапки, ободы и т.д. Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации для присоединения упора (40) к троакару (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в альтернативном варианте троакар (38) может представлять собой полый стержень, и проксимальный стержень (42) может содержать конусообразный шток, вставляемый в полый стержень.

Головка (48) упора в настоящем примере содержит множество формирующих скобки углублений (52), образованных в проксимальной передней поверхности (50) головки (48) упора. Таким образом, когда упор (40) находится в закрытом положении, и скобки (66) вытолкнуты из узла (20) сшивающей головки в формирующие скобки углубления (52), как показано на ФИГ. 2C, ножки (68) скобок (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок. Следует понимать, что формирующие скобки углубления (52) представлены лишь в качестве варианта и могут быть исключены в некоторых вариантах.

В том случае, когда упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Приведенный исключительно в качестве примера, упор (40) может быть вставлен в первую трубчатую часть ткани (2) и прикреплен к ней, в то время как аппарат (10) вставляется во вторую трубчатую часть ткани (2) и прикрепляется к ней. Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг части упора (40), и вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг троакара (38).

Как показано на ФИГ. 2A, упор (40) затем присоединяется к троакару (38). Троакар (38) в настоящем примере показан в дистальном наиболее выдвинутом положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, к которой может присоединяться ткань (2) до прикрепления упора (40). В дополнение, выдвинутое положение троакара (38) может также обеспечить более легкое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) далее включает остроконечный дистальный кончик. Такой кончик может прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя остроконечный дистальный кончик представлен исключительно в качестве варианта. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнение или в альтернативном варианте, троакар (38) может включать в себя часть с магнитом (не показано), которая может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Разумеется, специалистам в данной области техники вполне понятны и другие конфигурации и конструкции для упора (40) и троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

Когда упор (40) присоединяется к троакару (38), расстояние между проксимальной передней поверхностью упора (40) и дистальной передней поверхностью узла (20) сшивающей головки определяет расстояние промежутка d. Троакар (38) в настоящем примере перемещается поступательно в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки через регулировочную ручку (98), расположенную на проксимальном конце узла (70) рукоятки управления, как будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда упор (40) присоединен к троакару (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или сокращает расстояние промежутка d посредством приведения в движение упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как показано последовательно на ФИГ. 2A-2B, упор (40) показан в продвижении в проксимальном направлении относительно узла (70) рукояти управления из исходного, открытого положения в закрытое положение, сокращая, тем самым, расстояние промежутка d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). Как только расстояние промежутка d достигает заранее определенного диапазона, узел (20) сшивающей головки, как показано на ФИГ. 2C, может быть приведен в действия для прошивания и рассечения ткани (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью прошивки и рассечения ткани (2) пользователем с помощью поворота пускового механизма (74) узла (70) рукоятки управления, как будет описано более подробно ниже.

Как отмечалось выше, расстояние промежутка d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда аппарат (10) введен в тело пациента, увидеть это расстояние промежутка d не всегда легко. Таким образом, предусмотрен передвижной стержень (110) индикатора, показанный на ФИГ. 5-6, для обеспечения видимости через окошко (120) индикатора, расположенного напротив пускового механизма (74). Стержень (110) индикатора выполнен с возможностью перемещения в ответ на поворот регулирующей ручки (98) таким образом, что положение стержня (110) индикатора отражает расстояние промежутка d. Как показано на ФИГ. 6, окошко (120) индикатора далее содержит шкалу (130), которая указывает, что промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, участок зеленого цвета или «зеленая зона») и соответствующую индикацию сжатия скобки на каждом конце шкалы (130). Приведенные исключительно в качестве примера, как показано на ФИГ. 6, первое изображение (132) скобки показывает отображает большую высоту скобки, в то время как второе изображение (134) отображает малую высоту скобки. Таким образом, пользователь может увидеть положение присоединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки с помощью стержня (110) индикатора и шкалы (130). Пользователь может затем отрегулировать расположение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98) соответствующим образом.

Обращаясь вновь к ФИГ. 2A-2C, пользователь прошивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) таким образом, что головка (48) упора располагается внутри части прошиваемой скобками ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется упору (40), поддерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2), так чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). С тканью (2), присоединенной к троакару (38) и/или другой части узла (20) сшивающей головки, пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и приводит упор (40) в движение проксимально в направлении узла (20) сшивающей головки для сокращения расстояния промежутка d. Как только аппарат (10) достигает рабочего диапазона, пользователь затем прошивает вместе концы ткани (2), образуя тем самым по существу сплошную трубчатую часть ткани (2).

Упор (40) может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

B. Пример узла сшивающей головки

Узел (20) сшивающей головки в настоящем примере присоединяется к дистальному концу узла (60) стержня и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий скользящий выталкиватель (24) скобок и множество скобок (66), содержащихся в углублениях (32) для скобок. Скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде круговой структуры вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде пары концентрических круговых рядов скобок (66) и углублений (32) для скобок. Выталкиватель (24) скобок выполнен с возможностью приведения в движение в продольном направлении внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на поворот пускового механизма (74) узла (70) рукоятки управления. Как показано на ФИГ. 2A-2C, выталкиватель (24) скобок содержит расширяющийся цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) троакара, центральную полость (28) и множество элементов, (30) расположенных по окружности вокруг центральной полости (28) и продолжающихся дистально относительно узла (60) стержня. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью входа в контакт и зацепление с соответствующей скобкой (66) из множества скобок (66) в углублениях (32) для скобок. Таким образом, когда выталкиватель (24) скобок приводится в движение в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобку (66) из углубления (32) для скобки через отверстие (34) для скобки, образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) продолжается из выталкивателя (24) скобок, множество скобок (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобки (66) выталкиваются в формирующие скобки углубления (52) для сгибания ножек (68) скобок (66), прошивая тем самым материал, расположенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На ФИГ. 3 изображена исключительно в качестве примера одна скобка (66), вытолкнутая элементом (30) в формирующие скобку углубление (32) упора (40) для сгибания ножек (68).

Выталкиватель (24) скобок далее включает в себя цилиндрический нож (36), который расположен соосно c отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скобок. В настоящем примере цилиндрический нож (36) расположен в центральной полости (28) для поступательного перемещения в дистальном направлении выталкивателем (24) скобок. Когда упор (40) прикрепляется к троакару (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, в контакте с которой цилиндрический нож (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может содержать полость (не показано) для цилиндрического ножа (36), чтобы способствовать иссечению материала (например, обеспечивая совместную срезающую кромку). В дополнение или альтернативным образом, головка (48) упора может включать один или более противостоящих цилиндрических ножей (не показано), смещенных от цилиндрического ножа (36), так что можно обеспечить выполнение ножницеобразного рассечения. Специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации учетом идей, изложенных в настоящем документе. Узел (20) сшивающей головки, таким образом, выполнен с возможностью как прошивания, так и иссечения ткани (2) по существу одновременно в ответ на приведение в движение узла (70) рукоятки управления.

Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

Как отмечалось ранее, выталкиватель (24) скобок имеет отверстие (26) троакара. Отверстие (26) троакара выполнено с возможностью обеспечения продольного скольжения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) стержня. Как показано на ФИГ. 2A-2C, троакар (38) присоединен к исполнительному механизму (39) троакара, так что троакар (38) может быть приведен в движение в продольном направлении посредством поворота поворотной ручки (98), как это будет описано более подробно ниже в отношении узла (70) рукоятки управления. В настоящем примере, исполнительный механизм (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий стержень, присоединенный к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых вариантах исполнительный механизм (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части аппарата (10) могут избирательно сгибаться или изгибаться во время использования; или аппарат (10) может включать в себя узел (60) стержня, выполненный с предварительным сгибом. Только в качестве примера, материал представляет собой нитинол. Когда упор (40) присоединен к троакару (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться с помощью исполнительного механизма (39) для регулировки расстояния промежутка d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Разумеется, специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации исполнительного механизма (39) для приведения в движение в продольном направлении троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

C. Пример узла стержня

Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены в дистальном конце узла (60) стержня, как показано на ФИГ. 2A-2C. Узел (60) стержня в настоящем примере содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод выталкивателя (64). Наружный трубчатый элемент (62) присоединен к трубчатому кожуху (22) узла (20) сшивающей головки и к корпусу (72) узла (70) рукоятки управления, обеспечивая тем самым механические средства для приведения в действие содержащихся компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к узлу (84) приведения в движение пускового механизма узла (70) рукоятки управления, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к выталкивателю (24) скобки, так что поворот пускового механизма (74) продольно приводит в действие выталкиватель (24) скобки. Как показано на ФИГ. 2A-2C, привод (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что исполнительный механизм (39), соединенный с троакаром (38), может приводить в движение в продольном направлении внутри и относительно привода (64) выталкивателя. Разумеется, следует понимать, что другие компоненты могут быть размещены в приводе (64) выталкивателя, как это вполне понятно специалисту в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

Узел (60) стержня может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

D. Пример узла рукоятки управления

Обращаясь теперь к ФИГ. 4A-5, узел (70) рукоятки управления содержит корпус (72), пусковой механизм (74), блокировочный конструктивный элемент (82), узел (84) приведения в действие пускового механизма и узел (90) приведения в действие троакара. Пусковой механизм (74) в настоящем примере поворотно установлен на корпусе (72) и присоединен к узлу (84) приведения в действие пускового механизма, так что поворот пускового механизма (74) из не приведенного в действие положения (показано на ФИГ. 4A) в приведенное в действие положение (показано на ФИГ. 4B) приводит в движение привод (64) выталкивателя, описанный выше. Пружина (78) присоединяется к корпусу (72) и пусковому механизму (74) для смещения пускового механизма (74) в сторону не приведенного в действие положения. Блокировочный конструктивный элемент (82) представляет собой поворотный элемент, который присоединен к корпусу (72). В первом, заблокированном положении, блокировочный конструктивный элемент (82) повернут вверх и в сторону от корпуса (72), так что блокировочный конструктивный элемент (82) входит в зацепление с пусковым механизмом (74) и механически препятствует приведению пользователем в действие пускового механизма (74). Во втором, разблокированном положении, как это показано на ФИГ. 1 и 4B, блокировочный конструктивный элемент (82) повернут вниз, так что пусковой механизм (74) может быть приведен пользователем в действие. Таким образом, с блокировочным конструктивным элементом (82) во втором положении пусковой механизм (74) может вступать в зацепление с узлом (84) приведения в движение пускового механизма для запуска аппарата (10) в действие.

Как показано на ФИГ. 4A-4B, узел (84) приведения в движение пускового механизма в настоящем примере содержит скользящую каретку (86) пускового механизма в зацеплении с проксимальным концом привода (64) выталкивателя. Каретка (86) содержит набор лапок (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой плеч (76) пускового механизма, продолжающихся из пускового механизма (74). Таким образом, когда пусковой механизм (74) повернут, каретка (86) приводится в движение в продольном направлении и передает движение в продольном направлении приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) жестко прикреплена к проксимальному концу привода (64) выталкивателя, хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Более того, в одном альтернативном варианте, приведенном исключительно в качестве примера, каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, в то время как дистальная пружина (не показано) смещает привод (64) выталкивателя в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления.

Узел (84) приведения в движение пускового механизма может быть далее сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5,205,459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5,275,322; патенте США № 5,285,945; патенте США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патенте США № 5,350,104; патенте США № 5,533,661, содержимое которых включено в настоящий документ путем отсылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.

Корпус (72) также вмещает узел (90) приведения в действие троакара, выполненный с возможностью приведения троакара (38) в движение в продольном направлении в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Как это лучше всего показано на ФИГ. 4A-5, узел (90) приведения в действие троакара в настоящем примере содержит регулировочную ручку (98), ствол (94) с кольцевой выточкой и рукав (92). Ствол (94) с кольцевой выточкой в настоящем примере расположен на дистальном конце исполнительного механизма (39) троакара, хотя следует понимать, что ствол (94) с кольцевой выточкой и исполнительный механизм (39) троакара в альтернативном варианте могут представлять собой отдельные компоненты, которые вступают в зацепление для передачи перемещения в продольном направлении. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота рукава (92), который находится в зацеплении со стволом (94) с кольцевой выточкой через внутренний выступ (не показано). Ствол (94) с кольцевой выточкой в настоящем примере содержит непрерывную выточку (96), образованную на наружной поверхности ствола (94) с кольцевой выточкой. Таким образом, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний выступ двигается в выточке (96) и ствол (94) с кольцевой выточкой при водится в движение в продольном направлении относительно рукава (92). Поскольку ствол (94) с кольцевой выточкой расположен на дистальном конце исполнительного механизма (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении выдвигает исполнительный механизм (39) троакара в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления. Таким образом, расстояние промежутка d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении исполнительный механизм (39) троакара приводится в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления для сокращения расстояния промежутка d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) приведения в действие троакара выполнен с возможностью приведения в действие троакара (38) в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Разумеется, специалисту в данной области техники вполне понятны и другие конфигураци