Полоуборочная машина

Полоуборочная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к полоуборочной машине, т.е. машине для чистки полов или подобных поверхностей, содержащей рукояточный элемент для управления ею и предохранительное устройство, блокирующее функционирование полоуборочной машины при отсутствии или недееспособности оператора и имеющее приводной элемент.

Предохранительное устройство, блокирующее функционирование машины при отсутствии или недееспособности оператора, используется для перевода машины в нерабочее состояние (например, в неподвижное состояние) при отсутствии активного воздействия на приводной элемент этого устройства. Таким образом, функционирование соответствующей полоуборочной машины возможно только при активном воздействии на приводной элемент предохранительного устройства.

Из публикации US 6389630 B1 известна рукоятка для электрической полоуборочной машины, содержащая смонтированный по центру приводной элемент с предохранительным замком.

Из публикации US 5768735 известна ротационная полоуборочная машина.

Из публикации US 5261140 известна полоуборочная машина, имеющая главный выключатель ("включено-выключено"), посредством которого двигатель может быть включен только в том случае, если другой выключатель не находится в положении блокировки включения.

Из публикации US 4542551 известна полоуборочная машина, имеющая блокирующий выключатель, предотвращающий непреднамеренное включение машины.

Из публикации US 4174473 известен блокирующий выключатель, предназначенный для машины для обработки полов.

В основу изобретения была положена задача создания полоуборочной машины указанного в начале описания типа, в которой предохранительное устройство, блокирующее функционирование машины при отсутствии или недееспособности оператора, было бы простым в управлении и имело простое, с точки зрения производственной технологичности, исполнение.

В соответствии с изобретением эта задача решается в указанной выше полоуборочной машине за счет того, что приводной элемент удерживается на рукояточном элементе своей первой частью и имеет вторую часть, поворачиваемую относительно первой части и удерживаемую на первой части как единое целое с ней посредством шарнирного устройства, причем положение второй части по углу поворота относительно первой части определяет то, находится ли предохранительное устройство в разблокирующем, т.е. разрешающем включение, или блокирующем, т.е. не разрешающем включение, состоянии.

Приводной элемент предохранительного устройства удерживается на рукояточном элементе, вследствие чего при держании оператором рукояточного элемента активизирующее воздействие на приводной элемент, обеспечивающее нахождение предохранительного устройства в разблокирующем состоянии, создается оператором простым образом.

Приводной элемент предохранительного устройства содержит первую часть, вторую часть и шарнирное устройство, расположенное между первой и второй частями. Такой приводной элемент, в частности, можно выполнить цельным, реализовав возможность поворота второй части относительно первой части посредством шарнирного устройства, выполненного по типу одного или нескольких пленочных шарниров. Этим достигается простота выполнения приводного элемента и его монтажа на рукояточном элементе.

При этом разблокирующему состоянию предохранительного устройства соответствует, в частности, положение приводного элемента относительно рукояточного элемента, при котором предохранительное устройство выдает сигнал, разрешающий работу полоуборочной машины или ее определенных компонентов. В блокирующем состоянии предохранительное устройство не выдает сигнала, разрешающего работу в соответствующем режиме. Сигналы предохранительного устройства принимаются, например, управляющим устройством полоуборочной машины, которое, в свою очередь, управляет одним или несколькими приводами и другими компонентами полоуборочной машины.

В частности, приводной элемент в своей первой и/или второй части снабжен ребрами жесткости, а в области шарнирного устройства не имеет ребер жесткости. Благодаря ребрам жесткости достигается высокая механическая жесткость приводного элемента в его первой и второй частях. Выполнение приводного элемента без ребер жесткости в области шарнирного устройства собственно и позволяет реализовать шарнирное устройство, обеспечивающее возможность поворота второй части приводного элемента относительно его первой части.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент имеет с верхней стороны плоскую огибающую поверхность, а ось поворота второй части приводного элемента относительно первой части в шарнирном устройстве ориентирована параллельно плоской огибающей поверхности или под небольшим острым углом к ней, составляющим не более 30°. Этим обеспечивается простота управления рукояточным элементом с приводным элементом предохранительного устройства.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент имеет верхнюю (лицевую) сторону и противоположную ей нижнюю (тыльную) сторону, которая обращена к корпусу машины, причем приводной элемент расположен с нижней стороны. Этим обеспечивается эргономически рациональное выполнение рукояточного элемента с расположенным на нем приводным элементом. Если рукояточный элемент выполнен, например, в виде скобообразной рукоятки, оператор может захватывать его рукой, при этом одновременно захватывая и приводной элемент. За счет прижатия приводного элемента к рукояточному элементу достигается разблокирующее состояние предохранительного устройства.

Целесообразно, чтобы с приводным элементом было связано пружинное возвращающее устройство, силу упругости которого нужно преодолевать при разблокирующем положении приводного элемента. Благодаря этому для перевода предохранительного устройства в разблокирующее состояние (т.е. в состояние разрешения функционирования машины) оператору необходимо совершать активное действие. В принципе, возможен вариант осуществления изобретения, в котором в качестве пружинного возвращающего устройства выполнено шарнирное устройство. В качестве альтернативы этому варианту или в дополнение к нему может быть предусмотрен один или несколько дополнительных возвратных упругих (пружинных) элементов.

При этом целесообразно, чтобы пружинное возвращающее устройство было расположено на приводном элементе, в частности, было соединено с ним за одно целое. Это обеспечивает простоту конструкции и позволяет свести к минимуму число конструктивных элементов.

В одном примере осуществления изобретения пружинное возвращающее устройство расположено, по меньшей мере частично, на расстоянии от шарнирного устройства. Это позволяет просто и эффективно создавать восстанавливающую силу.

Целесообразно, чтобы шарнирное устройство включало в себя первый шарнир и (по меньшей мере один) отстоящий от него второй шарнир. Это позволяет простым образом реализовать симметричную конструкцию с оптимизированным распределением усилий. Например, в этом случае отстоящие друг от друга, т.е. разнесенные, шарниры могут быть расположены так, чтобы между ними можно было пропустить, например, рулевую колонку или опору рукояточного элемента для рулевой колонки.

По той же причине с первым шарниром целесообразно соотнести отстоящую от него первую возвратную пружину, а со вторым шарниром - отстоящую от него вторую возвратную пружину, причем первая возвратная пружина и вторая возвратная пружина расположены на расстоянии друг от друга. Это позволяет создать симметричную конструкцию с оптимизированным восприятием усилий.

В частности, приводной элемент выполнен в виде скобы. Этим обеспечивается простота управления предохранительным устройством для оператора.

Особенно целесообразным является цельное выполнение приводного элемента. При этом первая часть и вторая часть приводного элемента соединены между собой как единое целое посредством шарнирного устройства. Пружинные элементы пружинного возвращающего устройства могут быть размещены на приводном элементе, в частности приформованы к нему, например, методом литья под давлением со вставкой или на основание.

Целесообразно, чтобы при прижатии приводного элемента к рукояточному элементу предохранительное устройство находилось в разблокирующем состоянии или переходило в него, т.е. чтобы предохранительное устройство выдавало разрешающий сигнал, когда приводной элемент этого устройства прижат к рукояточному элементу. Этим обеспечивается эргономичность и удобство управления.

В частности, предусмотрен датчик, регистрирующий разблокирующее положение приводного элемента. Это позволяет простым образом определять соответствующее коммутационное положение приводного элемента, т.е. его разрешающее работу машины положение. Например, воздействующий элемент такого датчика представляет собой пассивный элемент, а преобразовательный элемент датчика - активный элемент. Преобразовательный элемент датчика может, например, выдавать в управляющее устройство полоуборочной машины разрешающий сигнал, когда приводной элемент находится в разблокирующем положении.

Целесообразно, чтобы пассивный воздействующий элемент датчика был расположен на второй части приводного элемента. Это обеспечивает простоту выполнения приводного элемента, например, выполнения приводного элемента цельным.

По той же причине целесообразно расположить преобразовательный элемент датчика на рукояточном элементе. Обычно на рукояточном элементе 5 располагаются другие органы управления, к которым проложены соответствующие электрические провода.

В одном примере осуществления изобретения воздействующий элемент датчика представляет собой или содержит палец, а преобразовательный элемент датчика представляет собой взаимодействующий с пальцем контактный 10 выключатель. В этом случае при достижении определенного положения приводного элемента относительно рукояточного элемента, палец может механически воздействовать на контактный выключатель, и контактным выключателем может выдаваться соответствующий коммутационный, или разрешающий сигнал. Возможны и другие варианты выполнения 15 воздействующего и преобразовательного элементов датчика, например, выполнение с их бесконтактным взаимодействием.

В одном примере осуществления изобретения приводной элемент имеет спицевое устройство и/или рукояточный элемент имеет спицевое устройство, причем на спицевом устройстве или спицевых устройствах расположен, в 20 частности, датчик. Этим обеспечивается простота управления рукояточным

элементом, снабженным приводным элементом предохранительного устройства. Рукояточный элемент можно захватывать, например, двумя руками сверху или сбоку. Спицевое устройство может использоваться для размещения прочих органов управления, а также, в частности, датчика. Кроме того, посредством 25 спицевого устройства может быть выполнена опора, например, гнездо под рулевую колонку. В частности, датчик может содержать только один воздействующий элемент и только один преобразовательный элемент. Благодаря расположению спицевого устройства компоновка рукояточного элемента и приводного элемента является, по меньшей мере приблизительно, 30 симметричной, что исключает необходимость множества воздействующих элементов и преобразовательных элементов.

Рукояточный элемент и/или приводной элемент целесообразно выполнить зеркально симметричными относительно их спицевых устройств. Этим обеспечивается высокий уровень удобства управления для оператора полоуборочной машины.

Целесообразно, чтобы в спицевом устройстве рукояточного элемента был расположен один или несколько органов управления полоуборочной машиной, например, управляющие элементы или же главный выключатель.

С точки зрения легкости управления целесообразно, чтобы рукояточный элемент был выполнен в виде скобообразной рукоятки и/или чтобы приводной элемент был выполнен в виде скобообразной рукоятки. В этом случае оператор может захватывать такую скобообразную рукоятку. Захватывая ее, он также может прижимать приводной элемент к рукояточному элементу, тем самым совершая активное действие по включению предохранительного устройства.

В этом случае рукояточный элемент и приводной элемент целесообразно выполнить так, чтобы при захвате рукой скобообразной рукоятки рукояточного элемента вместе с ней захватывалась и скобообразная рукоятка приводного элемента.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент имеет замкнутую скобообразную рукоятку, ограничивающую по меньшей мере одно внутреннее отверстие, в частности первое внутреннее отверстие и второе внутреннее отверстие, причем между первым внутренним отверстием и вторым внутренним отверстием расположено, в частности, спицевое устройство. Такой рукояточный элемент обеспечивает высокий уровень удобства управления. Рукояточный элемент может использоваться в качестве рулевого колеса.

В этом случае целесообразно, чтобы приводной элемент имел первое внутреннее отверстие и второе внутреннее отверстие, согласованные с первым внутренним отверстием и вторым внутренним отверстием рукояточного элемента. Это позволяет простым образом интегрировать приводной элемент в рукояточный элемент при обеспечении высокого уровня удобства управления.

В одном примере осуществления изобретения вторая часть приводного элемента имеет первую упорную поверхность, а рукояточный элемент - ответную вторую упорную поверхность, причем при контакте первой упорной поверхности со второй упорной поверхностью дальнейшее приближение второй части к рукояточному элементу блокируется. Это позволяет простым образом, за счет соответствующего механического контакта второй части приводного элемента с рукояточным элементом, задать четко определенное состояние предохранительного устройства, а именно его разблокирующее состояние.

Целесообразно, чтобы рукояточный элемент имел направляющую для второй части приводного элемента. Это обеспечивает заданную степень подвижности приводного элемента относительно рукояточного элемента. При этом такую направляющую можно выполнить так, чтобы между приводным элементом и рукояточным элементом постоянно имелся своего рода нахлест, или перекрытие. Благодаря такому нахлесту минимизируется зазор между приводным элементом и рукояточным элементом, а значит, сводится к минимуму опасность защемления оператором пальцев рук между приводным элементом и рукояточным элементом.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент имеет выемку, выполненную, в частности, в форме паза, а вторая часть приводного элемента имеет входящий в выемку выступ, в частности, выполненный в форме рейки. Это обеспечивает простоту направления движения приводного элемента на рукояточном элементе.

Особенно целесообразно, чтобы обращенный к рукояточному элементу край второй части приводного элемента при любом положении приводного элемента не отстоял от рукояточного элемента. Это позволяет исключить возникновение зазора, или щели, между приводным элементом и рукояточным элементом, что уменьшает опасность защемления оператором пальцев рук.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент расположен на рулевой колонке и выполнен, в частности, в виде рулевого колеса.

Полоуборочная машина представляет собой, например, поломоечную или подметальную машину.

В частности, полоуборочная машина выполнена в виде самоходной полоуборочной машины. Если предохранительное устройство находится в блокирующем состоянии, то в этом случае не активирована, в частности, возможность движения полоуборочной машины, совершаемого, например, посредством обрабатывающего пол инструмента (рабочего органа машины) или от соответствующего привода, связанного с ходовой частью.

В одном примере осуществления изобретения полоуборочная машина выполнена в виде машины с ручным управлением. При функционировании полоуборочной машины оператор идет за ней, направляя движение полоуборочной машины посредством рукояточного элемента.

Для более подробного раскрытия изобретения ниже приведено описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения, поясняемое чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - схематическое изображение полоуборочной машины в одном примере ее выполнения;

на фиг. 2 - вид в направлении А, показанном на фиг. 1, на рукояточный элемент полоуборочной машины, изображенной на фиг. 1;

на фиг. 3 - вид в разрезе по линии 3-3, показанной на фиг. 2;

на фиг. 4 - вид в разрезе по линии 4-4, показанной на фиг. 2;

на фиг. 5 - вид в разрезе по линии 5-5, показанной на фиг. 2; и

на фиг. 6 - увеличенное изображение фрагмента В, показанного на фиг. 2.

В одном примере осуществления изобретения полоуборочная машина, показанная на фиг. 1 и обозначенная номером 10, содержит ходовую часть 12, на которой расположен корпус 14 машины.

Ходовая часть содержит переднее колесное устройство 16 и управляемое заднее колесное устройство (на фиг. 1 не видно). Для обработки пола предусмотрен один или несколько инструментов 18.

В показанном на чертеже примере полоуборочная машина 10 является поломоечной машиной, а ее инструмент 18 соответственно является чистящим инструментом.

На корпусе 14 машины и, в частности, внутри ее кожуха, расположены элементы полоуборочной машины 10.

В одном примере осуществления изобретения на корпусе 14 машины расположен привод 20 инструмента 18 для обработки поверхности и сообщения движения машине, в частности вращательного инструмента 18.

Также на корпусе 14 машины расположен бак 22 для чистящей жидкости. Чистящей жидкостью является, в частности, свежая вода, в которую при необходимости добавляют химические добавки.

Полоуборочная машина 10 может иметь всасывающее устройство 24 для всасывания с пола излишней жидкости. Всасывающее устройство 24 содержит, например, всасывающую балку 26. На фиг. 1 всасывающая балка 26 показана в нерабочем, в частности в транспортном, положении.

Всасывающая балка 26 сообщается с генератором 28 разрежения, в частности вентиляторным устройством, создающим необходимый для всасывания поток воздуха, движущийся к источнику разрежения.

Генератор 28 разрежения связан с сепаратором 30, который, в свою очередь, связан с баком 32 для грязной воды, принимающим всасываемую жидкость.

Показанная на фиг. 1 полоуборочная машина 10 выполнена, в частности, самоходной. В одном примере осуществления изобретения с этой целью на корпусе 14 машины расположен привод 34 ходовой части на переднее колесное устройство 16.

В качестве альтернативы может быть предусмотрена возможность расположения обрабатывающего инструмента 18 под небольшим острым углом к плоской основе и сообщения полоуборочной машине 10 поступательного движения за счет трения вращающегося обрабатывающего инструмента 18 по очищаемой поверхности.

Полоуборочная машина 10 имеет управляющее устройство 35, управляющее приводами 20, 34 и приводом генератора 28 разрежения.

Показанная на фиг. 1 полоуборочная машина 10 выполнена в виде машины с ручным управлением, при работе которой оператор идет за ней (по направлению прямого хода вперед).

Полоуборочная машина 10 содержит рукояточный элемент 36 для ведения полоуборочной машины 10 и управления ею. В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент 36 выполнен в виде рулевого колеса и посажен на рулевую колонку, воздействующую, например, на переднее колесное устройство 16, чтобы поворот рукояточного элемента 36 вокруг оси 38 поворота рулевой колонки вызывал изменение направления движения машины.

На рукояточном элементе 36 расположены другие органы управления полоуборочной машиной 10, в частности главный выключатель, выполненный, например, в виде замка-выключателя, и регулировочные элементы, например, для установки скорости.

С рукояточным элементом 36 связано предохранительное устройство 40 (фиг. 2-6), которое блокирует функционирование полоуборочной машины 10 при отсутствии или недееспособности оператора и на которое нужно постоянно оказывать активное воздействие для обеспечения работы машины. При снятии этого активного воздействия полоуборочная машина 10 останавливается, в частности выключается привод ее ходовой части. Предпочтительно, чтобы при снятии активного воздействия на предохранительное устройство 40 также прекращалось вращение инструмента 18. Также предпочтительно, чтобы в отсутствие разрешающего сигнала от предохранительного устройства 40 выключался генератор 28 разрежения.

Рукояточный элемент 36 выполнен в виде скобообразной рукоятки со скобой 42, захватываемой руками оператора. Скоба 42 скобообразной рукоятки выполнена замкнутой (как "колесо"). Размеры скобы согласованы с размерами типичной руки человека. Скоба имеет гладкий, не имеющий ребер, внешний профиль 44 (см., в частности, фиг. 3-5).

В одном примере осуществления изобретения скоба 42 состоит из нижней оболочки 46 и верхней оболочки 48. Нижняя оболочка 46 и верхняя оболочка 48 изготовлены, в частности, из пластмассы.

Скоба 42 рукояточного элемента 36 имеет спицевое устройство 50. Спицевое устройство 50 имеет центральную плоскость 52. Рукояточный элемент 36 выполнен, в частности, зеркально симметричным относительно этой центральной плоскости 52. Спицевое устройство 50 имеет опору 54, посредством которой рукояточный элемент 36 в целом установлен на рулевой колонке 56 полоуборочной машины 10.

Скоба 42 рукояточного элемента 36 окружает первое внутреннее отверстие 58 и второе внутреннее отверстие 60. Первое внутреннее отверстие 58 и второе внутреннее отверстие 60 отделены друг от друга спицевым устройством 50. При удерживании скобы 42 рукояточного элемента 36 оператором пальцы руки оператора пропущены в первое внутреннее отверстие 58 и второе внутреннее отверстие 60, что позволяет оператору захватывать скобу 42 одной или двумя руками.

На спицевом устройстве рукояточного элемента 36 расположены, в частности, прочие органы управления, в частности главный выключатель полоуборочной машины 10, и прочие выключатели и регулировочные элементы.

Рукояточный элемент 36 имеет верхнюю сторону 62 и противоположную ей нижнюю сторону 64. Нижняя сторона 64 обращена к корпусу 14 машины. На фиг. 2 приведен вид на нижнюю сторону 64.

Предохранительное устройство, блокирующее функционирование машины при отсутствии или недееспособности оператора, содержит приводной элемент 66, расположенный на рукояточном элементе 36 и при этом, в частности, с нижней стороны 64. Приводной элемент 66 на одном участке расположен на скобе 42 с возможностью поворота.

Приводной элемент 66 содержит первую часть 68, которой он зафиксирован на рукояточном элементе 36. Первая часть 68 приводного элемента неподвижно установлена на нижней стороне 64 рукояточного элемента 36.

В одном примере осуществления изобретения первая часть 68 приводного элемента разделена на участки 70а, 70b, которые находятся на расстоянии друг от друга и между которыми расположено спицевое устройство 50 с центральной плоскостью 52. При этом участки 70а, 70b являются, в частности, зеркально симметричными относительно центральной плоскости 52.

Приводной элемент 66 также содержит вторую часть 72. Эта вторая часть 72 посредством шарнирного устройства 74 соединена с первой частью 68 с возможностью поворота относительно нее. При этом в одном примере осуществления изобретения шарнирное устройство 74 включает в себя первый шарнир 76, соединенный с участком 70а первой части 68, и отстоящий от него второй шарнир 78, соединенный с участком 70b первой части 68.

Приводной элемент 66 в своей первой части 68 и своей второй части 72 выполнен более жестким, чем в шарнирном устройстве 74, чтобы обеспечить возможность поворота второй части 72 относительно первой части 68.

В одном примере осуществления изобретения (фиг. 6) приводной элемент 66 в своей первой части 68 снабжен ребрами 80 жесткости (фиг. 6) для придания соответствующей высокой механической жесткости.

Вторая часть 72 приводного элемента, примыкающая к шарнирному устройству 74, также снабжена ребрами 80 жесткости для придания высокой механической жесткости. В области соответствующих первого 76 и второго 78 шарниров приводной элемент 76 не имеет ребер жесткости, что обеспечивает возможность поворота в этих шарнирах.

Шарнирное устройство 74 образует поворотный шарнир с осью 82 поворота (фиг. 6).

Верхняя сторона 62 рукояточного элемента 36 имеет плоскую огибающую поверхность 84 (фиг. 1). Ось 82 поворота проходит параллельно этой огибающей поверхности 84 или под небольшим острым углом к ней, составляющим, в частности не более 30°.

Приводной элемент 66 выполнен зеркально симметричным относительно центральной плоскости 52 и согласован с формой рукояточного элемента 36.

Вторая часть 72 имеет спицевое устройство 86, расположенное под спицевым устройством 50 рукояточного элемента 36.

Спицевое устройство 86 выполнено вильчатой формы, с центральной перемычкой 88, на которой расположены первая стенка 90а и отстоящая от нее вторая стенка 90b. Первая стенка 90а соединена с участком 70а первой части приводного элемента первым шарниром 76, а вторая стенка 90b соединена с участком 70b первой части приводного элемента вторым шарниром 78.

Через промежуток между первой стенкой 90а и второй стенкой 90b проходит рулевая колонка 76, и там расположена часть рукояточного элемента 36 с опорой 54.

Вторая часть 72 приводного элемента 66 выполнена в виде скобообразной рукоятки, которая по форме согласована со скобообразной рукояткой рукояточного элемента 36 и повторяет ее контур.

Соответствующая скоба 92 приводного элемента 66, а соответственно, и второй части 72 приводного элемента 66, имеет первое внутреннее отверстие 94 и второе внутреннее отверстие 96, форма которых согласована, соответственно, с формой первого внутреннего отверстия 58 и второго внутреннего отверстия 60 рукояточного элемента 36.

Вторая часть 72 со скобой 92 приводного элемента 66 выполнена так, что оператор, захватывая рукой скобообразную рукоятку рукояточного элемента 36, также может захватить приводной элемент 66 в его второй части 72, в частности охватить его. Приводной элемент 66 выполнен так, что оператор может одновременно захватить рукой скобообразную рукоятку рукояточного элемента 36 и скобообразную рукоятку приводного элемента 66.

Приводной элемент 66 занимает разблокирующее положение, когда он прижат к рукояточному элементу 36. Для этого нужно преодолеть силу, создаваемую пружинным устройством.

В одном примере осуществления изобретения шарнирное устройство 74 выполнено так - и, в частности, приводной элемент 76 имеет такую собственную упругость - что шарнирное устройство 74 выполнено в качестве пружинного возвращающего устройства, которое при отсутствии силового воздействия со стороны оператора удерживает вторую часть 72 приводного элемента 66 отодвинутой от рукояточного элемента 36 или после снятия такого силового воздействия, т.е. отпускания приводного элемента оператором, отодвигает вторую часть приводного элемента от рукояточного элемента.

В одном примере осуществления изобретения соответствующее пружинное возвращающее устройство 98 включает в себя по меньшей мере одну возвратную пружину, расположенную на расстоянии от шарнирного устройства 74, т.е. отстоящую от него.

В первом примере осуществления изобретения пружинное возвращающее устройство 98 включает в себя первую возвратную пружину 100, расположенную у стенки 90а. Первая возвратная пружина 100, в частности, приформована к приводному элементу 66 методом литья под давлением, и тем самым соединена с ним как единое целое.

В одном примере осуществления изобретения в области стенки 90а, в которой расположена первая возвратная пружина 100, предусмотрена выемка 102.

При этом возвратная пружина 100 опирается на соответствующий контактный участок 104 рукояточного элемента 36, в частности на его спицевое устройство 50.

У второй стенки 90b находится вторая возвратная пружина 106, расположенная и выполненная аналогично первой возвратной пружине 100.

В частности, первая возвратная пружина 100 и вторая возвратная пружина 106, разнесенные в стороны друг от друга, расположены зеркально симметрично относительно центральной плоскости 52.

При этом пружинное возвращающее устройство 98 может быть образовано только возвратными пружинами 100 и 106, либо может быть образовано приданием шарнирному устройству 74 дополнительной упругости, обеспечивающей создание восстанавливающих сил.

В одном примере осуществления изобретения приводной элемент 66 выполнен цельным из пластмассы. В частности, возвратные пружины 100, 106 выполнены на приводном элементе 66 за одно целое с ним.

Предусмотрен датчик 108, который служит для определения положения приводного элемента 66, в частности положения второй части 72 приводного элемента по углу поворота.

В одном примере осуществления изобретения датчик 108 содержит в качестве воздействующего элемента 110 палец 112, расположенный на приводном элементе 66 и, в частности, выполненный за одно целое с ним. Этот палец 112 расположен, в частности, на центральной перемычке 88.

На спицевом устройстве 50 рукояточного элемента 36 расположен соответствующий преобразовательный элемент 114, определяющий положение пальца 112 относительно рукояточного элемента 36.

В одном примере осуществления изобретения преобразовательный элемент 114 выполнен в виде контактного выключателя, позволяющего, в частности, определять заданное положение пальца 112, а значит, и приводного элемента 66 относительно рукояточного элемента 36. При воздействии пальца 112 на соответствующий преобразовательный элемент 114 достигается коммутационное (разблокирующее) положение. Это коммутационное положение достигается за счет прижатия второй части 72 приводного элемента 66 к рукояточному элементу 36. Когда же палец 112 механически не контактирует с преобразовательным элементом 114, предохранительное устройство 40 находится в блокирующем состоянии.

Для разблокирующего состояния предохранительного устройства преобразовательный элемент 114 (например, выполненный в виде микровыключателя) выдает соответствующий разрешающий сигнал, а для блокирующего состояния - запрещающий сигнал, Возможны и другие варианты выполнения датчика 108, например, с бесконтактным определением положения приводного элемента предохранительного устройства.

Приводной элемент 66 на своей второй части 72 имеет первую упорную поверхность 116 для рукояточного элемента 36. Рукояточный элемент 36 имеет ответную вторую упорную поверхность 118. При прижатии приводного элемента 66, т.е. при повороте его второй части 72 к рукояточному элементу 36, с преодолением силы упругости возвратной пружины 98 первая упорная поверхность 116 приближается ко второй упорной поверхности 118. При вхождении этих поверхностей в механический контакт их дальнейшее сближение становится невозможным, и крайнее положение достигнуто. В частности, в этом крайнем положении второй части рукояточного элемента палец 112 воздействует на преобразовательный элемент 114, обеспечивая выдачу разрешающего сигнала разблокирующего состояния предохранительного устройства.

В одном примере осуществления изобретения вторая часть 72 приводного элемента 66 имеет край 120, обращенный к рукояточному элементу 36.

При любом положении приводного элемента этот край 120 не отстоит от рукояточного элемента 36, т.е. в любом положении между краем 120 и рукояточным элементом 36 отсутствует зазор. Это сводит к минимуму опасность защемления оператором пальцев рук.

В одном примере осуществления изобретения рукояточный элемент 36 имеет выемку 122 для второй части 72 приводного элемента, в частности выполненную в виде паза. Вторая часть 72 приводного элемента имеет у края 120 выступ, в частности в виде рейки 124. Этот выступ может входить в выемку 122. Тем самым на рукояточном элементе 36 также образована направляющая, обеспечивающая направленное перемещение второй части 72 приводного элемента 66.

В поперечном сечении выступ 124 и рукояточный элемент 36 всегда перекрывают друг друга, т.е. между ними имеется определенный нахлест, вследствие чего при любом положении второй части приводного элемента ее край 120 не отстоит от рукояточного элемента 36.

Полоуборочная машина 10 работает следующим образом.

Для управления полоуборочной машиной 10, в частности для ее ведения по очищаемой поверхности, оператор использует рукояточный элемент 36. С его помощью можно управлять направлением движения полоуборочной машины 10. Кроме того, с рукояточного элемента можно задействовать и другие опции управления полоуборочной машиной 10.

Для привода инструмента 18 во вращение предохранительное устройство 40 должно находиться в разблокирующем состоянии. В этом состоянии предохранительное устройство выдает в управляющее устройство 35 коммутационный (разрешающий) сигнал, при поступлении которого управляющее устройство может активировать привод 20 (и, возможно, привод 34 при его наличии), а при необходимости - и другие приводы. Без разрешающего сигнала от преобразовательного элемента 114 эти приводы не активируются.

Разблокирующее состояние регистрируется датчиком 108. Для перевода предохранительного устройства 40 в разблокирующее состояние необходимо активное воздействие оператора при захвате рукояточного элемента. Если такое активное воздействие отсутствует, предохранительное устройство 40 не выдает разрешающего сигнала (посредством датчика 108), и соответствующее управляющее устройство полоуборочной машины 10 не допускает работы привода ходовой части полоуборочной машины 10 (а возможно, и привода инструмента).

В исходном положении приводного элемента 66, без воздействия со стороны оператора, пружинное возвращающее устройство 98 отжимает вторую часть 72 приводного элемента 66 от рукояточного элемента 36.

В этом случае механический контакт между пальцем 112 и преобразовательным элементом 114 отсутствует, а разрешающий сигнал не выдается.

Шарнирное устройство 74 позволяет второй части 72 приводного элемента поворачиваться к рукояточному элементу 36. Этот поворот должен совершаться с пересиливанием пружинного возвращающего устройства 98, т.е. преодолением его силы упругости. Для этого оператор должен приложить активное силовое воздействие, при удерживании рукояточного элемента 36 прижав вторую часть 72 приводного элемента 66 к рукояточному элементу 36 до упора первой упорной поверхности 116 во вторую упорную поверхность 118.

Соответствующая возможность поворота обеспечивается шарнирным устройством 74.

При этом движение второй части 72 приводного элемента 66 на рукояточном элементе направляется за счет погружения выступа 124 в выемку 122.

При этом благодаря соответствующему выполнению второй части 72 приводного элемента с ее краем 120 между приводным элементом 66 и рукояточным элементом 36 имеется нахлест, что сводит к минимуму опасность защемления руки оператором.

Как только оператор отпустит приводной элемент 66, он под действием силы упругости пружинного возвращающего устройства 98 повернется обратно, заняв исходное положение, причем соответствующее исходное положение приводного элемента задано собственной жесткостью приводного элемента 66.

При таком движении механический контакт пальца 112 с преобразовательным элементом 114 пропадает, и преобразовательный элемент 114 больше не генерирует разрешающий сигнал. Предохранительное устройство 40 переходит в блокирующее состояние, и привод 34 ходовой части (а при необходимости, и привод 20) получает сигнал отключения или перестает активно приводиться в действие.

Предохранительное устройство 40 реализовано приводным элементом 66, расположенным на рукояточном элементе 36, и датчиком 108. Приводной элемент 66 предохранительного устройства может быть выполнен конструктивно простым образом, в частности, цельным. Он может быть эргономически простым образом согласован с рукояточным элементом 36. Соответственно, он обеспечивает простоту управления предохранительным устройством, в частности, не вызывая утомления оператора.

Изобретение может быть простым образом реализовано в симметрично