Сшивающий инструмент, содержащий переставной скобкопродвигающий элемент

Сшивающий инструмент, содержащий переставной скобкопродвигающий элемент

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Принимая во внимание разработанные ранее хирургические сшивающие инструменты, хирургический сшивающий инструмент может иметь в своем составе рукоятку, стержень и концевой зажим, причем концевой зажим может вводиться в операционное поле внутри пациента для сшивания и/или рассечения ткани, находящейся в операционном поле. В различных вариантах осуществления концевой зажим может быть выполнен с возможностью удержания картриджа со скобками, причем после по меньшей мере частичного расходования картридж со скобками может быть извлечен из концевого зажима и заменен новым неизрасходованным картриджем со скобками. Для замены картриджа со скобками в различных обстоятельствах концевой зажим должен быть извлечен из операционного поля. Хотя такие процедуры подходят для использования по назначению, они требуют значительного времени для осуществления. Описанные в настоящем документе изобретения являются усовершенствованиями для описанных выше инструментов; однако данное обсуждение предложенных ранее хирургических сшивающих инструментов не должно каким-либо образом ограничивать объем формулы изобретения.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую пусковое устройство, продолжающийся от рукоятки стержень, причем стержень содержит смещающую криволинейную поверхность и множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий; и множество скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовной скобки могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество скобкопродвигающих элементов, которые расположены внутри канала, пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов между первым и вторым положением, а вторая бранша содержит упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения картриджей со скобками в канал, и пусковой элемент, который функционально связан с пусковым устройством таким образом, что пусковое движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для перемещения пускового элемента по пусковому пути, причем пусковой путь содержит, во-первых, проксимальное положение, в котором пусковой элемент соприкасается со смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в поперечном направлении, во-вторых, множество пусковых положений, в которых пусковой элемент соприкасается со скобкопродвигающими элементами, и, в-третьих, дистальное положение.

По меньшей мере в одном виде узел хирургического сшивающего инструмента а может содержать стержень, имеющий в своем составе подвижный приемник, смещающую криволинейную поверхность и множество картриджей со скобками, расположенных в приемнике, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками; и пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по пусковому пути, причем пусковой путь содержит проксимальное положение, в котором пусковой элемент соприкасается со смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в поперечном направлении, и множество пусковых положений, в которых пусковой элемент приводит шовные скобки к упорному элементу.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий аппарат может содержать стержень, содержащий каркас и множество картриджей со скобками, которые расположены внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий, и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками, а пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по пусковому пути, причем пусковой путь содержит проксимальное положение, в котором пусковой элемент соприкасается с каркасом и смещается вниз относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в нисходящем направлении, и множество пусковых положений, в которых пусковой элемент приводит шовные скобки к упорному элементу.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, включающую в себя пусковое устройство, продолжающийся от рукоятки стержень и пусковой элемент, функционально связанный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его перемещения по пусковому пути. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество шовных скобок, первую браншу, содержащую продолжающийся от стержня проксимальный конец, дистальный конец, канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и множество приводов картриджа, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения каждого из скобкопродвигающих элементов из неразвернутого положения в развернутое положение по мере перемещения пускового элемента от проксимального конца к дистальному концу, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов из развернутого положения в неразвернутое положение по мере перемещения пускового элемента от дистального конца к проксимальному концу. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно иметь в своем составе вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобки развернуты, и привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджа со скобками.

По меньшей мере в одном виде узел хирургического сшивающего инструмента может содержать стержень, множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество шовных скобок, и пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по пусковому пути. Узел хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую прикрепленную к стержню проксимальную часть, дистальную часть, канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и множество скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения каждого из скобкопродвигающих элементов из первого положения во второе положение по мере перемещения пускового элемента от проксимальной части к дистальной части, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов из второго положения в первое положение по мере перемещения пускового элемента от дистальной части к проксимальной части. Узел хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать, во-первых, вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобки развернуты, и, во-вторых, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджа со скобками.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать, во-первых, стержень, выполненный с возможностью хранения множества картриджей со скобками, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, множество шовных скобок и поверхность для контакта с тканью, и, во-вторых, пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую прикрепленную к стержню проксимальную часть, дистальную часть и множество скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и поднятия каждого из скобкопродвигающих элементов к поверхности для контакта с тканью по мере перемещения пускового элемента между проксимальной частью и дистальной частью, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и отведения скобкопродвигающих элементов вниз от поверхности для контакта с тканью по мере перемещения пускового элемента между дистальной частью и проксимальной частью. Инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобкопродвигающий элемент поднят к поверхности для контакта с тканью, и привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в первую браншу.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, включающую в себя пусковое устройство, стержень, продолжающийся от рукоятки дистально, и пусковой элемент, функционально связанный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его перемещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно иметь в своем составе первый картридж со скобками, расположенный внутри стержня и содержащий первый корпус картриджа, содержащий множество первых отверстий и множество первых шовных скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку первой шовной скобки, расположенную в первом отверстии, причем ножки первых шовных скобок могут скользить в первых отверстиях, в то же время ножки первых шовных скобок имеют первую длину, и второй картридж со скобками, расположенный внутри стержня и содержащий второй корпус картриджа, содержащий множество вторых отверстий и множество вторых шовных скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку второй шовной скобки, расположенную во втором отверстии, причем ножки вторых шовных скобок могут скользить во вторых отверстиях, в то же время ножки вторых шовных скобок имеют вторую длину, которая отличается от первой длины. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования шовных скобок, и привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал из подготовительного положения.

По меньшей мере в одном виде узел хирургического сшивающего инструмента может содержать стержень, имеющий в своем составе подвижный приемник, пусковой элемент, перемещающийся по пусковому пути, и первый картридж со скобками, расположенный внутри приемника, причем первый картридж со скобками содержит корпус первого картриджа, имеющий множество первых отверстий, и множество первых шовных скобок, каждая из которых содержит ножку первой шовной скобки, расположенную в первом отверстии, причем ножки первых шовных скобок могут скользить внутри первых отверстий, в то время как каждая из первых шовных скобок может иметь первую высоту. Узел инструмента дополнительно содержит второй картридж со скобками, расположенный внутри приемника, причем второй картридж со скобками содержит корпус второго картриджа, имеющий множество вторых отверстий, и множество вторых шовных скобок, каждая из которых содержит ножку второй шовной скобки, расположенную во втором отверстии, причем ножки вторых шовных скобок могут скользить внутри вторых отверстий, в то время как каждая из вторых шовных скобок может иметь вторую высоту, которая отличается от первой высоты. Узел инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования шовных скобок, и привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал из подготовительного положения.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать стержень, пусковой элемент, перемещающийся по пусковому пути, первый картридж со скобками, расположенный внутри стержня, причем первый картридж со скобками содержит корпус первого картриджа и множество первых шовных скобок, в то время как каждая из первых шовных скобок имеет первую высоту, и второй картридж со скобками, расположенный внутри стержня, причем второй картридж со скобками содержит корпус второго картриджа и множество вторых шовных скобок, в то время как каждая из вторых шовных скобок имеет вторую высоту, которая отличается от первой высоты. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования шовных скобок, и привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку, имеющую пусковое устройство, продолжающийся от рукоятки стержень, пусковой элемент, функционально связанный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его перемещения по пусковому пути, и множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество расположенных в ней скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов между первым и вторым положением. Инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в канал из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.

По меньшей мере в одном виде узел хирургического сшивающего инструмента может содержать стержень, имеющий в своем составе подвижный приемник, пусковой элемент, функционально связанный с приводом таким образом, что пусковое движение может передаваться от привода к пусковому элементу для перемещения пускового элемента по пусковому пути, и множество картриджей со скобками расположены внутри приемника, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Узел инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество расположенных в ней скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов между первым и вторым положением. Узел инструмента может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения картриджей со скобками в канал из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.

По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую пусковое устройство, продолжающийся от рукоятки стержень и пусковой элемент, который функционально связан с пусковым устройством таким образом, что пусковое движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его перемещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент в сборе может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а сущность изобретения будет более понятна после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.

Фиг. 1 является видом в перспективе концевого зажима и стержня хирургического сшивающего инструмента;

Фиг. 1A является видом поперечного сечения концевого зажима, изображенного на Фиг. 1, вдоль линии 1A-1A на Фиг. 1;

Фиг. 2 является видом в перспективе концевого зажима и стержня с Фиг. 1, изображающего картридж со скобками, который расположен в концевом зажиме, и множество картриджей со скобками, которые расположены внутри стержня, который был изображен без некоторых компонентов;

Фиг. 2A является видом поперечного сечения концевого зажима и стержня с Фиг. 1 вдоль линии 2A-2A на Фиг. 2;

Фиг. 3 является перспективным изображением в разобранном виде концевого зажима и стержня с Фиг. 1;

Фиг. 4 является перспективным изображением в разобранном виде бранши концевого зажима с Фиг. 1, которая выполнена с возможностью удержания картриджа со скобками, включая множество скобкопродвигающих элементов, которые выполнены с возможностью извлечения картриджа со скобками из бранши;

Фиг. 4A является видом поперечного сечения канала картриджа со скобками в бранше с Фиг. 4;

Фиг. 5 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима и стержня с Фиг. 1, которая изображает пусковой элемент в опущенном положении;

Фиг. 5A является подробным видом пускового элемента с Фиг. 5, находящегося в опущенном положении;

Фиг. 5B является подробным видом пускового элемента с Фиг. 5, на котором изображен его режущий элемент, или дистальная режущая часть;

Фиг. 6 является перспективным видом скобкопродвигающего элемента с Фиг. 4;

Фиг. 7 является другим перспективным видом скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;

Фиг. 8 является другим перспективным видом скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;

Фиг. 8A является вертикальной проекцией поперечного сечения скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;

Фиг. 8B является перспективным видом поперечного сечения скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;

Фиг. 8C является вертикальной проекцией поперечного сечения скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;

Фиг. 9 является перспективным видом режущего элемента, изображенного на Фиг. 5B.

Фиг. 10 является другим перспективным видом режущего элемента, изображенного на Фиг. 5B;

Фиг. 11 является перспективным видом в разрезе канала картриджа со скобками с Фиг. 4A;

Фиг. 12 является вертикальной проекцией вида в разрезе канала картриджа со скобками с Фиг. 4A;

Фиг. 13 является перспективным видом снизу картриджа со скобками с Фиг. 2, изображенного в неактивированном состоянии;

Фиг. 14 является частичным видом поперечного сечения картриджа со скобками, изображенного на Фиг. 13.

Фиг. 15 является перспективным видом дистального конца стержня с Фиг. 1;

Фиг. 16 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1 без расположенного в нем картриджа со скобками;

Фиг. 16A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 16;

Фиг. 17 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1, изображенного с расположенным в нем картриджем со скобками и режущим элементом с Фиг. 5B, который находится в опущенном положении;

Фиг. 17A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 17;

Фиг. 18 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1, на котором изображены режущий элемент с Фиг. 5B в поднятом положении и упорный элемент концевого зажима в открытом положении;

Фиг. 18A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 18;

Фиг. 19 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично выдвинутом положении и упорный элемент в закрытом положении;

Фиг. 20 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично выдвинутом положении и множество скобкопродвигающих элементов и шовных скобок в активированном положении;

Фиг. 21 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в полностью выдвинутом положении;

Фиг. 22 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично втянутом положении и множество скобкопродвигающих элементов, возвращенных в неактивированное положение;

Фиг. 23 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в полностью втянутом и опущенном положении и упорный элемент в открытом положении, причем картридж со скобками, расположенный внутри стержня, может быть выдвинут в концевой зажим после извлечения из него предыдущего картриджа со скобками; и

Фиг. 24 является перспективным видом рукоятки хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, предназначены исключительно для демонстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки:

СИСТЕМА СМЕЩЕНИЯ ПУСКОВОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, дело патентного поверенного № END6853USNP/100538, изобретатель: Бретт Свенсгард;

СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ХРАНЯЩИХСЯ В НЕМ КАРТРИДЖЕЙ со скобками; дело патентного поверенного № END6854USNP/100539, изобретатель: Бретт Свенсгард; и

СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ, дело патентного поверенного № END6866USNP/100552, изобретатель: Бретт Свенсгард.

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных чертежах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к чертежам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.

В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалистам в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением открытых хирургических процедур. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут еще в больше мере оценить, что разнообразные аппараты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т.п. Рабочие органы или дистальные рабочие насадки таких аппаратов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно ввести концевой зажим и удлиненный стержень хирургического аппарата.

В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать множество хранящихся в нем картриджей со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления сшивающий инструмент может содержать концевой зажим, выполненный с возможностью удержания картриджей со скобками в последовательном порядке. Например, концевой зажим может содержать браншу, выполненную с возможностью удержания первого картриджа со скобками, причем после расходования первого картриджа со скобками второй, или последующий, картридж со скобками может быть подан в браншу таким образом, что хирургический сшивающий инструмент может быть использован снова. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концевой зажим может быть прикреплен к стержню хирургического сшивающего инструмента, а картриджи со скобками могут храниться внутри стержня. В различных вариантах осуществления для последовательной вставки картриджей со скобками в концевой зажим сшивающий инструмент может дополнительно содержать привод, совершающий возвратно-поступательные движения, который может выдвигать картриджи со скобками в необходимое положение.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 1, сшивающий инструмент, такой как сшивающий инструмент 100, например, может содержать стержень 110 и концевой зажим 120. Возвращаясь главным образом к Фиг. 1A, стержень 110 может содержать каркас 111 и внешний корпус 112. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний корпус 112 может полностью или по меньшей мере частично окружать каркас 111. В некоторых вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 2, стержень 110 может содержать множество расположенных в нем картриджей со скобками 130. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний корпус 112 может содержать съемную часть, которая может быть отсоединена от стержня 110 таким образом, чтобы картриджи со скобками 130 могли быть загружены в стержень 110. В некоторых вариантах осуществления стержень 110 может иметь входное отверстие, через которое в него могут быть загружены картриджи со скобками 130. В различных вариантах осуществления картриджи со скобками 130 могут быть по отдельности загружены в стержень 110. В некоторых вариантах осуществления картриджи со скобками 130 могут быть предварительно загружены в приемник, который вставляется в стержень 110 и извлекается из него.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 1 и 2, хирургический инструмент 100 может поставляться хирургу с картриджем со скобками, таким как, например, первый картридж со скобками 130a, который уже был загружен в концевой зажим 120. В некоторых других вариантах осуществления хирургический инструмент 100 может поставляться хирургу без картриджа со скобками, расположенного внутри концевого зажима 120. В различных вариантах осуществления для расположения картриджа со скобками в концевом зажиме 120 хирургический инструмент 100 может содержать привод картриджа, или подающую планку, 140 которая может быть выполнена с возможностью продвижения картриджа со скобками в концевой зажим 120. Возвращаясь к Фиг. 16 и 16A, концевой зажим 120 может содержать первую браншу 121, содержащую канал картриджа 122, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод картриджа 140 может быть выполнен с возможностью продвижения первого картриджа со скобками 130a, например, в канал картриджа 122. Как показано на Фиг. 16 и 16A, картридж со скобками 130a может быть расположен проксимально относительно концевого зажима 120 до продвижения в концевой зажим 120. В таком положении дистальный конец 141 привода картриджа 140 может быть расположен в проксимальном углублении 131, предусмотренном в проксимальном конце картриджа со скобками 130a. Возвращаясь к Фиг. 17 и 17A, для продвижения картриджа со скобками 130a в канал картриджа 122 привод картриджа 140 может быть перемещен дистально для сцепления с боковой стенкой, ограничивающей проксимальное углубление 131, после чего картридж со скобками 130а будет перемещен дистально в канал картриджа 122.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 16 и 16A, канал картриджа 122 может содержать один или более опорные выступы 125, расположенные, например, на противоположных сторонах канала картриджа 122, которые могут быть выполнены с возможностью удержания картриджа со скобками, такого как, например, картридж со скобками 130a, что показано на Фиг. 17 и 17A. Аналогичным образом, возвращаясь к Фиг. 2 и 2A, стержень 110 может содержать один или более опорных выступов 115, расположенных, например, на противоположных сторонах каркаса стержня 111, которые могут быть выполнены с возможностью удержания одного или более картриджей со скобками, таких как, например, первый картридж со скобками 130a, второй картридж со скобками 130b, третий картридж со скобками 130c, четвертый картридж со скобками 130d и/или пятый картридж со скобками 130e. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, например, каждый картридж со скобками 130a-130e может содержать корпус картриджа 132 и множество шовных скобок 190, которые по меньшей мере частично находятся внутри корпуса картриджа 132. В дальнейшем любые общие отсылки к картриджу со скобками 130 могут относиться, например, к любому одному или более из картриджей со скобками 130a-130e. В различных вариантах осуществления корпус картриджа 132 может содержать первую боковую удерживающую направляющую 133, выступающую вдоль первой стороны корпуса картриджа 132, и вторую боковую удерживающую направляющую 133, выступающую вдоль второй стороны корпуса картриджа 132. В некоторых вариантах осуществления боковые удерживающие направляющие 133 корпуса картриджа 132 могут удерживаться опорными выступами 115 и/или опорными выступами 125, причем при перемещении картриджа со скобками 130 от стержня 110 к концевому зажиму 120 картридж со скобками 130 может скользить между положением, в котором он удерживается опорными выступами 115 в стержне 110, и положением, в котором он удерживается опорными выступами 125 в концевом зажиме 120.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 24, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать рукоятку, такую как, например, рукоятка 160, причем рукоятка 160 может содержать рукоятку 161 и пистолетную рукоятку 162. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 160 может дополнительно содержать первое пусковое устройство 163 и второе пусковое устройство 164, причем первое пусковое устройство 163 и второе пусковое устройство 164 могут соединяться с возможностью вращен