Модуль служебных систем

Модуль служебных систем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Заявляемое изобретение относится к космической технике, а именно к устройству модулей служебных систем, входящих в состав космических аппаратов, рассчитанных, преимущественно, для функционирования на геосинхронных орбитах и предназначенных для проведения астрофизических исследований.

При проектировании модулей служебных систем таких космических аппаратов решение традиционных для проектирования технических задач по снижению массы конструкции и габаритов, в первую очередь продольного габаритного размера модуля, дополняется необходимостью решения задач по размещению на борту модуля значительной по массе и энергопотреблению бортовой служебной аппаратуры и обеспечению необходимых условий для ее работы, по размещению на борту значительного по массе запаса топлива и по обеспечению длительных по времени режимов непрерывного наблюдения астрофизических источников излучения.

Технические решения, известные из патентов РФ №2089466, 2116228, 2144889, 2156211, 2164881, используют в конструкции космических аппаратов герметичные приборные отсеки с системами терморегулирования, использующими газовые или газо-жидкостные контуры циркуляции теплоносителя между приборным отсеком и радиаторами-охладителями. Так из патента РФ №2116228 (МПК B64G 1/58, опубл. 27.07.1998) известен космический аппарат, предназначенный для работы на геостационарной и высокоэллиптических орбитах. Модуль служебных систем этого космического аппарата включает герметичный корпус цилиндрической формы, поворотные панели солнечных батарей, теплоизолирующий экран, выполненный в виде установленного соосно корпусу цилиндрического стакана, цилиндрический радиатор-охладитель. Внутрь теплоизолирующего экрана помещен корпус модуля служебных систем. Внутри корпуса установлена аппаратура, требующая для своей работы поддержания температуры на уровне 0…40 градусов Цельсия. Один торец корпуса соединен с дном стакана с обеспечением возможности поворота экрана относительно корпуса. На другом торце корпуса может быть установлена полезная нагрузка, например, радиоэлектронная ретрансляционная аппаратура и аппаратура дистанционного зондирования Земли из космоса.

Недостатками, как рассмотренного технического решения космического аппарата, так и упомянутых технических решений, является большая масса модуля служебных систем из-за использования герметичного корпуса и системы терморегулирования большой массы. Поперечный габаритный размер модуля служебных систем сопоставим с продольным габаритным размером модуля, что заметно уменьшает полезный объем головного обтекателя для размещения полезной нагрузки.

Из уровня техники известен ряд технических решений устройства космического аппарата, которые включают модуль служебных систем с негерметичным выполнением корпуса и терморегулированием блоков служебной аппаратуры с использованием пассивных средств теплообмена.

Технические решения модуля служебных систем, известные из патентов изобретения РФ №2247683, 2092398, 2376212, патентов США №5755406, 4009851, 6102339, 8096512, включают корпус, выполненный в виде параллелограмма.

Техническое решение космического аппарата блочно-модульного исполнения по патенту РФ №2092398 (МПК B64G 1/10, опубл. 10.10.1997) содержит модуль полезной нагрузки и модуль служебных систем. Корпус модуля служебных систем в этом решении выполнен в виде прямоугольного параллелепипеда и образован комбинацией U-образного и H-образного отсеков. Блоки бортовой служебной аппаратуры модуля расположены на внутренних сторонах боковых стенок U-образного отсека и на двух сторонах перемычки H-образного отсека. Боковые стенки U-образного отсека и H-образного отсеков совмещены торцами друг с другом с образованием боковых сторон корпуса модуля служебных систем в форме прямоугольного параллелепипеда. Нижнее основание корпуса модуля служебных систем перекрыто при этом перемычкой U-образного отсека, верхнее основание перекрыто прямоугольной панелью крупногабаритного двигательного блока с четырьмя блоками двигателей коррекции и топливными баками. Кроме указанных элементов модуль служебных систем этого решения содержит закрепленные на приводе панели солнечных батарей. Панели солнечных батарей установлены на корпусе с возможностью их поворота относительно корпуса и с возможностью складывания около корпуса при размещении модуля с полезной нагрузкой под головным обтекателем ракеты-носителя.

К недостаткам рассмотренного технического решения модуля служебных систем можно отнести проблематичность размещения на борту модуля значительных запасов топлива, так как емкости с топливом в этом решении расположены на верхнем основании корпуса модуля служебных систем. Увеличение запасов топлива ведет при этом к увеличению продольного габаритного размера модуля и увеличению его массы.

Техническое решение космического аппарата, известное из патента США 5755406 (НКИ 244/158R, НКИ B64G 1/66, опубл. 26.05.1998), включает модуль служебных систем, корпус которого выполнен в форме прямоугольного параллелепипеда, во внутреннем объеме корпуса вдоль продольной оси модуля расположены четыре цилиндрических бака с топливом. Топливные баки закреплены на боковых панелях корпуса и на силовых перегородках, размещенных внутри корпуса и соединенных с продольными стойками, пропущенными вдоль ребер корпуса. Сверху и снизу корпус модуля служебных систем перекрыт панелями основания. Перед двумя противоположно расположенными боковыми панелями корпуса закреплены панели радиаторов-охладителей. Между панелями радиаторов-охладителей и боковыми панелями корпуса размещены блоки бортовой служебной аппаратуры. Кроме этого, модуль служебных систем снабжен поворотными панелями солнечных батарей и четырьмя блоками двигателей ориентации и стабилизации. Недостатком этого технического решения модуля служебных систем является его большая масса, что определяется наличием в конструкции модуля диагональных силовых перегородок, двойных панелей по бокам корпуса и верхней панели основания корпуса.

В техническом решении модуля служебных систем по патенту США №4009851 (НКИ 244/158, МПК B64G /10, опубл. 1.03.1977) модуль служебных систем, выполненный в форме прямоугольного параллелепипеда, снабжен внутренним продольным силовым элементом, выполненным в виде подкрепленного продольным силовым набором цилиндра и расположенным вдоль продольной оси модуля. Внутри цилиндрического объема продольного силового элемента расположен корпус ракетного двигателя твердого топлива, который необходим для выведения космического аппарата на геостационарную орбиту. Снаружи внутреннего продольного силового элемента расположены ферменные конструкции, на которых закреплены сферические топливные баки. Внутренний продольный силовой элемент закреплен на верхнем и нижнем основаниях корпуса. На двух противоположных гранях корпуса размещены блоки служебной аппаратуры модуля. Заметная масса внутреннего продольного силового элемента с ферменными конструкциями определяет большую массу и большой продольный габаритный размер модуля служебных систем.

Наиболее близким аналогом заявляемого технического решения модуля служебных систем является техническое решение модульной космической платформы, известной из патента США №6206327 (МПК B64G 1/00, НКИ США 244/158R, опубл. 27.03.2001).

Модуль служебных систем этого технического решения содержит корпус, размещенные внутри корпуса блоки бортовой служебной аппаратуры, двигательную установку с блоками двигателей ориентации и стабилизации и топливным баком, антенну радиосвязи, средства крепления модуля со смежными блоками космической головной части.

Корпус модуля служебных систем в соответствии с этим решением выполнен в виде прямой восьмигранной призмы, вдоль боковых ребер которой пропущены продольные стойки, концы которых соединены поперечными силовыми элементами. Верхние концы продольных стоек снабжены средствами соединения модуля с полезной нагрузкой. Пролеты между смежными стойками перекрыты боковыми панелями, закрепленными на продольных стойках корпуса и поперечных силовых элементах.

В этом решении, кроме того, модуль служебных систем снабжен внутренним продольным силовым элементом, выполненным в виде цилиндра или призмы и установленным внутри корпуса вдоль продольной оси модуля. Внутренний продольный силовой элемент соединен с продольными стойками корпуса радиальными ребрами, выполненными в виде пластин.

Блоки бортовой служебной аппаратуры в соответствии с рассматриваемым решением размещены на внутренних сторонах боковых панелей корпуса. Так, в наиболее предпочтительном выполнении модуля служебных систем на внутренних сторонах корпуса размещены: блоки системы электропитания, блоки системы обработки данных, маховики системы управления ориентацией, блоки радиосвязи.

Это техническое решение модуля предусматривает использование двух аккумуляторных батарей с корпусами цилиндрической формы, размещенных, как и другие блоки бортовой служебной аппаратуры, на внутренней стороне одной из боковых панелей корпуса.

Внешние поверхности боковых панелей корпуса используются при этом как радиаторы-охладители блоков аппаратуры, установленных на внутренних сторонах боковых панелей корпуса. Кроме того, на одной из внешних панелей корпуса установлена антенна радиосвязи, выполненная в этом решение в виде параболической направленной антенны.

Кроме того, модуль служебных систем этого технического решения содержит монтажное кольцо, закрепленное на нижних концах продольных стоек корпуса. На этом кольце расположены средства крепления модуля служебных систем к переходной ферме последней ступени ракеты-носителя.

Топливный бак двигательной установки этого модуля служебных систем расположен вдоль продольной оси модуля внутри внутреннего продольного силового элемента и закреплен через переходник на монтажном кольце. На монтажном кольце расположены и четыре блока двигателей ориентации и стабилизации модуля.

Недостатком рассмотренного решения модуля служебных систем является значительная его масса, что определяется наличием силового внутреннего продольного силового элемента, радиальных ребер и монтажного элемента. Размещение блоков бортовой служебной аппаратуры на периферии модуля служебных систем также увеличивает длину бортовой кабельной сети для соединения блоков бортовой служебной аппаратуры друг с другом, что также повышает массу модуля. Кроме того, использование этого решения в модуле служебных систем со значительными запасами топлива ведет к увеличению продольного габаритного размера модуля из-за необходимости размещения вдоль продольной оси дополнительных баков. Кроме того, площади боковых стенок корпуса, используемых в рассматриваемом решении в качестве радиаторов-охладителей, и их расположение не обеспечивают поддержание необходимого температурного режима блоков служебной аппаратуры в режимах длительной по времени ориентации модуля служебных систем с полезной нагрузкой на объект наблюдения. Кроме того, рассматриваемое техническое решение модуля не предусматривает средств защиты блоков бортовой служебной аппаратуры модуля от ударных нагрузок, возникающих при отделении модуля служебных систем с полезной нагрузкой от последней ступени ракеты-носителя.

Кроме того, в случае восприятия модулем служебных систем осевых и боковых сил от полезной нагрузки, расстояния от мест крепления которой с модулем служебных систем до продольной оси значительно больше или меньше, чем расстояния от верхних концов стоек корпуса до продольной оси, в плоскости верхних поперечных элементов корпуса возникают большие радиальные распорные усилия, которые могут привести к значительным остаточным деформациям и перемещениям продольных стоек.

Технической задачей, решаемой заявляемым изобретением, является снижение массы конструкции модуля служебных систем в сочетании с обеспечением возможности восприятия значительных поперечных усилий от полезной нагрузки, возможности размещения на его борту 300…400 кг топлива и возможности выполнения модуля с высотой, меньшей 0,8 м.

Известный модуль служебных систем содержит корпус, внутри которого размещены блоки бортовой служебной аппаратуры, аккумуляторную батарею, антенну радиосвязи, двигательную установку. Двигательная установка известного решения включает четыре блока двигателей ориентации и стабилизации. Корпус модуля служебных систем известного решения выполнен в виде прямой восьмигранной призмы, вдоль боковых ребер которой пропущены продольные стойки. Концы продольных стоек соединены поперечными силовыми элементами. Пролеты между продольными стойками перекрыты боковыми панелями, закрепленными на продольных стойках и поперечных силовых элементах. Верхние концы продольных стоек выполнены с обеспечением возможности крепления с полезной нагрузкой, а нижние - с последней ступенью ракеты-носителя.

В заявляемом модуле служебных систем новым является то, что продольные стойки выполнены с профилем в виде таврошвеллера с отогнутыми периферийными частями стенок и снабжены поперечными перемычками, причем боковые панели корпуса заявляемого решения закреплены на периферийных частях стенок продольных стоек. Нижнее основание корпуса перекрыто панелью основания, снабженной тепловыми трубами и закрепленной на кронштейнах, установленных в нижних частях продольных стоек. Блоки бортовой служебной аппаратуры модуля размещены на указанной панели основания корпуса.

Кроме того, в соответствии с заявляемым решением верхнее основание перекрыто плоской фермой, составленной из штанги, раскосов и стяжек. Штанга и первые концы стяжек закреплены на верхних концах продольных стоек корпуса, расположенных симметрично относительно первой поперечной оси модуля. Первые концы раскосов соединены со штангой вблизи ее середины. Вторые концы раскосов и стяжек закреплены вблизи верхних концов продольных стоек корпуса, расположенных симметрично относительно второй поперечной оси модуля.

Кроме того, в заявляемом решении модуль служебных систем снабжен двумя пилонами, выполненными в виде усеченных пирамид, радиаторами-охладителями, выполненными в виде панелей, и двумя снабженными приводами панелями солнечных батарей. Двигательная установка заявляемого модуля снабжена двумя топливными баками и шаром-баллоном со сжатым газом. Аккумуляторная батарея выполнена в форме моноблока.

В соответствием с заявляемым решением на первой паре противоположно расположенных боковых панелей корпуса установлены топливные баки, перед второй парой противоположно расположенных боковых панелей корпуса закреплены аккумуляторная батарея и антенна радиосвязи, на третьей паре противоположно расположенных боковых панелей корпуса своими большими основаниями закреплены пилоны, внутри одного из которых размещен шар-баллон со сжатым газом, а на четвертой паре противоположно расположенных панелей закреплены привода панелей солнечных батарей.

При этом топливные баки, шар-баллон со сжатым газом и привода панелей солнечных батарей в заявляемом решении размещены с частичным заглублением внутрь корпуса. Упомянутые блоки двигателей ориентации и стабилизации размещены на топливных баках и на меньшем основании упомянутых пилонов. Упомянутые антенна радиосвязи и радиаторы-охладители расположены на удалении от боковых панелей и закреплены на стержнях, соединенных с корпусом модуля служебных систем.

Предложенная совокупность признаков заявляемого модуля, предусматривающего размещение блоков служебной аппаратуры на панели основания корпуса, выполнение радиаторов-охладителей в виде отдельных панелей, закрепленных на корпусе стержнями на удалении от его боковых панелей, и наличие плоской фермы на верхнем основании корпуса позволяют уменьшить массу модуля служебных систем.

В частности верхние и нижние узлы каркаса корпуса, сформированные соответственно верхними и нижними поперечными силовыми элементами и концами продольных стоек, и поперечные перемычки продольных стоек дают возможность создания в конструкции системы разнесенных в продольном и поперечном направлениях опорных элементов, удобных для восприятия силовым каркасом корпуса сосредоточенных нагрузок от агрегатов, расположенных вне корпуса модуля. Выполнение продольных стоек корпуса с профилем в виде таврошвеллера с поперечными перемычками, повышая критические сжимающие напряжения полок профиля и, тем самым повышая несущую способность стоек корпуса, также уменьшает массу модуля служебных систем.

Введение в заявляемом решении в конструкцию модуля служебных систем плоской фермы в виде геометрически неизменяемой конструкции, размещенной на верхнем основании корпуса и составленной из штанги, раскосов и стяжек, концы которых соединены с верхними концами продольных стоек корпуса, существенно повышая жесткость и прочность верхнего контура корпуса модуля служебных систем, обеспечивает возможность восприятия значительных распорных усилий от осевых и боковых сил от полезной нагрузки. Это также уменьшает массу модуля служебных систем, так как элементы плоской фермы работают на растяжение-сжатие и исключают изгибную деформацию верхнего пояса поперечных силовых элементов корпуса модуля служебных систем.

Крепление снабженной тепловыми трубами панели основания корпуса на кронштейнах, установленных в нижних частях продольных стоек, позволяет с минимальными затратами массы конструкции закрепить панель основания корпуса на силовом каркасе модуля. Размещение блоков бортовой служебной аппаратуры на панели основания в центре модуля при этом уменьшает массу бортовой кабельной сети модуля, дополнительно сокращая при этом время сборки и электрических испытаний комплекса бортовых систем.

Крепление боковых панелей корпуса на периферийных частях стоек и верхних и нижних поперечных силовых элементах позволяет с минимальными затратами массы конструкции воспринять распределенные нагрузки от агрегатов, закрепленных на боковых панелях корпуса: аккумуляторной батареи, шара-баллона со сжатым газом, приводов панелей солнечных батарей.

Крепление на первой паре противоположно расположенных боковых панелей корпуса топливных баков, а на третьей паре - пилонов позволяет не только обеспечить крепление этих элементов на корпусе с минимальными затратами массы конструкции, но и дополнительно повысить несущую способность корпуса за счет включения в восприятие нагрузок пилонов и топливных баков как силовых элементов корпуса.

Размещение топливных баков, шара-баллона и приводов панелей солнечных батарей с частичным заглублением их внутрь корпуса позволяет уменьшить поперечный размер модуля служебных систем до 3,65…3,75 м, обеспечивая возможность использования при запуске космических аппаратов разработанных головных обтекателей с внешним диаметром 4,1 м.

Приемлемое сочетание ограничения на высоту модуля и возможности размещение на борту модуля 300…400 кг топлива достигается при этом за счет использования в двигательной установке двух сферических топливных баков и креплением их на первой паре противоположно расположенных боковых панелей корпуса, что позволяет уменьшить диаметр каждого из баков и, как следствие, уменьшить высоту корпуса модуля служебных систем, обеспечив выполнение модуля с высотой, меньшей 800 мм. Достижению этого результата способствует и выполнение радиаторов-охладителей в виде панелей, закрепленных на стержнях изолированно от корпуса. Высота панелей радиаторов-охладителей в этом случае определяется только энерговыделением бортовой служебной аппаратуры и не связана с высотой модуля служебных систем.

Кроме того, расположение топливных баков на противоположно расположенных панелях позволяет обеспечить стабильное относительно продольной оси модуля положение центра масс при выработке топлива из баков, что уменьшает затраты топлива на стабилизацию и ориентацию в пространстве.

Расположение блоков двигателей ориентации и стабилизации на топливных баках и верхнем основании пилона на значительном удалении от центра масс космического аппарата и от продольной оси модуля, увеличивая управляющие моменты от двигателей, позволяет дополнительно снизить массу модуля за счет уменьшения расхода топлива.

Техническим результатом, достигаемым заявляемым изобретением, является снижение массы конструкции модуля на 4…6 процентов в сочетании с обеспечением возможности восприятия модулем служебных систем значительных поперечных усилий от полезной нагрузки, возможности размещения на его борту 300…400 кг топлива и возможности выполнения модуля с высотой, меньшей 0,8 м.

Помимо указанного штанга, стяжки и вторые концы раскосов фермы верхнего основания корпуса могут быть соединены с продольными стойками корпуса шарнирно. Раскосы фермы верхнего основания корпуса также могут быть соединены со штангой шарнирно. Это, обеспечивая сборку фермы без ручной подгонки, сокращает время сборки модуля служебных систем.

Кроме того, выполнение, по крайней мере, одной боковой панели корпуса с продольными ребрами и, по крайней мере, одним поперечным ребром, повышая несущую способность боковой панели по восприятию инерционных нагрузок, обеспечивает возможность крепления на устроенных таким образом боковых панелях массивных агрегатов модуля, например, снабженных приводами панелей солнечных батарей. Выполнение, по крайней мере, одной из боковых панелей корпуса с продольными зигами, повышая несущую способность боковой панели корпуса, дает возможность закрепить на такой боковой панели корпуса менее массивного агрегата модуля, например, моноблока аккумуляторной батареи.

При использовании модуля служебных систем в космических аппаратах панель солнечной батареи наиболее предпочтительно выполнить с возможностью раскладывания. При этом модуль служебных систем дополнительно может быть снабжен плоскими опорами, выполненными с возможностью крепления панелей солнечных батарей к корпусу в сложенном положении. Каждая из опор при этом может быть закреплена на ферме, составленной из трех раскосов, два из которых закреплены вблизи верхних концов продольных стоек корпуса, а третий - на поперечной перемычке одной из продольных стоек корпуса. Такое решение позволяет разместить в транспортном положении под головным обтекателем у корпуса модуля служебных систем две панели солнечных батарей площадью от 8,5 до 11 кв. м каждая. Два первых стержня каждой из указанных ферм при этом могут быть закреплены вблизи верхних концов продольных стоек корпуса, а третий - на поперечной перемычке одной из продольных стоек корпуса, что позволяет оптимальным образом передать на силовой каркас корпуса инерционные нагрузки от солнечной батареи и за счет этого дополнительно снизить массу конструкции модуля.

Антенна радиосвязи в соответствии с заявляемым решением может быть выполнена в виде открытого конца волновода и закреплена на трех стержнях, один из которых соединен с корпусом модуля вблизи верхнего конца одной из продольных стоек, а два других - вблизи нижних концов продольных стоек.

Помимо прочего, один из радиаторов-охладителей модуля служебных систем может быть выполнен в виде удлиненной в поперечном направлении формы с поперечным размером, превышающем ширину боковой панели корпуса в 5…6 раз, установлен перед аккумуляторной батареей и закреплен на трех продольных планках. Верхние концы продольных планок могут быть стержнями закреплены вблизи верхних концов продольных стоек корпуса, а нижние концы двух из них стержнями могут быть закреплены на перемычках продольных стоек корпуса.

Кроме того, по крайней мере, один из радиаторов-охладителей модуля служебных систем может быть выполнен в виде удлиненной в продольном направлении формы и закреплен между боковой панелью корпуса и панелью солнечной батареи на четырех опорных площадках, соединенных стержнями с корпусом. При этом в соответствии с заявляемым решением стержни крепления опорной площадки радиатора-охладителя могут быть соединены с различными элементами корпуса модуля, разнесенными в пространстве по высоте и положению в поперечных плоскостях: с верхним концом продольной стойки корпуса; с перемычкой продольной стойки корпуса; с верхним поперечным силовым элементом; с раскосом фермы крепления панели солнечной батареи в сложенном положении к корпусу.

Сочетание расположения одного из радиаторов-охладителей модуля служебных систем в виде удлиненной в поперечном направлении формы перед аккумуляторной батареей и, по крайней мере, одного из радиаторов-охладителей в виде удлиненной в продольном направлении формы между боковой панелью корпуса и панелью солнечной батареи дает возможность разместить на модуле радиаторы-охладители значительной площади, что при ориентации боковой панели корпуса с антенной радиосвязи в сторону Солнца обеспечивает проведение длительных по времени режимов ориентации полезной нагрузки на объект наблюдения.

Кроме того, модуль служебных систем может быть снабжен теплоизолирующей шторкой, выполненной из мата экранно-вукуумной теплоизоляции и установленной под панелью основания корпуса. При этом теплоизолирующая шторка закреплена на каркасе, закрепленном на нижних поперечных силовых элементах корпуса вблизи их середин и выполненном с обеспечением возможности отворота теплоизолирующей шторки в полете на угол 20…40 градусов относительно панели основания корпуса. Теплоизолирующая шторка, экранируя панель основания корпуса от засветок ее Солнцем, уменьшает тепловые нагрузки на радиаторы-охладители и, тем самым, уменьшает площадь радиаторов-охладителей.

В заявляемом решении панель основания корпуса наиболее предпочтительно установить с зазором относительно боковых панелей корпуса, а между кронштейнами продольных стоек и панелью основания поместить амортизаторы, что, снижая минимум на порядок ударные нагрузки на блоки бортовой служебной аппаратуры от устройств разделения модуля от последней ступени ракеты-носителя, качественно улучшают условия для ее функционирования.

Кроме того, модуль служебных систем может быть снабжен, по крайней мере, одной платой с разъемами, выполненной с обеспечением возможности электрической связи с аппаратурой модуля полезной нагрузки. При этом плату с разъемами наиболее предпочтительно закрепить на раскосах плоских опор крепления панелей солнечных батарей в сложенном положении к корпусу. Наличие в конструкции модуля платы с разъемами для обеспечения электрической связи полезной нагрузки с блоками бортовой служебной аппаратуры уменьшает сроки сборки космического аппарата, а использование раскосов опор крепления солнечных батарей в сложенном положении к корпусу для крепления платы уменьшает массу конструкции модуля.

Заявляемое изобретение иллюстрируется следующими материалами:

фиг. 1 - общий вид модуля служебных систем в аксонометрии,

фиг. 2 - модуль служебных систем, вид в плане (вид А с фиг. 1),

фиг. 3 - модуль служебных систем, вид снизу (вид Б с фиг. 1),

фиг. 4 - корпус модуля служебных систем в аксонометрии (панели солнечных батарей и радиаторы-охладители условно не показаны),

фиг. 5 - модуль служебных систем, вид сбоку (панели солнечных батарей условно не показаны, вид Ж с фиг. 2),

фиг. 6 - модуль служебных систем, вид сбоку (панели солнечных батарей условно не показаны, вид Д с фиг. 2),

фиг. 7 - модуль служебных систем, вид сбоку (панели солнечных батарей условно не показаны, вид Ε с фиг. 2),

фиг. 8 - модуль служебных систем, вид сбоку (панели солнечных батарей и панели радиаторов-охладителей, установленных перед аккумуляторной батареей, условно не показаны, вид Ε с фиг. 2),

фиг. 9 - узел крепления антенны радиосвязи к корпусу модуля и пилон в аксонометрии (панели радиаторов-охладителей условно не показаны),

фиг. 10 - узлы крепления радиаторов-охладителей и элементы узла крепления панелей солнечных батарей в сложенном положении к корпусу в аксонометрии,

фиг. 11 - увеличенный вид на узел крепления радиатора-охладителя удлиненной в продольном направлении формы и узла крепления панели солнечной батареи в сложенном виде к корпусу в аксонометрии (вид Л с фиг. 10),

фиг. 12 - узел крепления панели основания корпуса к продольной стойке в аксонометрии,

фиг. 13 - узел крепления топливного бака к корпусу в аксонометрии,

фиг. 14 - силовой каркас корпуса модуля служебных систем в аксонометрии,

фиг. 15 - узлы крепления раскосов фермы верхнего основания корпуса в аксонометрии (вид снизу),

фиг. 16 - поперечное сечение продольной стойки корпуса (сечение В-В с фиг. 14),

фиг. 17 - продольное сечение стойки корпуса (кронштейны крепления панели основания и кронштейны крепления раскосов фермы к стойке условно не показаны, сечение Г-Г с фиг. 14),

фиг. 18 - модуль служебных систем, вид на нижнее основание модуля в аксонометрии (теплоизолирующая шторка отвернута от панели основания корпуса, радиаторы-охладители условно не показаны),

фиг. 19 - модуль служебных систем, панель солнечной батареи сложена (фрагмент вида Ε с фиг. 2, панели радиаторов-охладителей условно не показаны),

фиг. 20 - плата с разъемами, фрагмент вида сверху,

фиг. 21 - вид на плату с разъемами в аксонометрии, вид снизу.

Без ограничения общности при последующем изложении условимся термины «выше», «ниже», «сверху», «снизу», «верхний конец», «нижний конец», «верхняя сторона», «нижняя сторона» трактовать в соответствии с расположением элементов относительно положительного направления продольной оси 40 модуля (ось X, фиг. 5). Терминами «внешний», «наружный», «внутренний» условимся обозначать элементы, расположенные в поперечной плоскости, дальше или ближе от продольной оси в радиальном направлении.

Приводимый в этом разделе пример осуществления изобретения касается выполнения модуля с полезной нагрузкой, ориентированной для решения задачи астрофизических исследований с использованием телескопов рентгеновского диапазона спектра с борта космического аппарата, находящегося в окрестности точки либрации L₂ системы Солнце-Земля, и предназначен для иллюстрации изобретения и не должен быть истолкован как ограничение.

Указанная полезная нагрузка астрофизического назначения может включать два рентгеновских телескопа массой 300…400 и 700…900 кг, размещенных рядом друг с другом, к точности взаимного положения оптических осей которых предъявляются высокие требования. Каждый из телескопов снабжен тремя местами крепления с модулем служебных систем, причем расстояние от одного из мест крепления каждого из телескопов до продольной оси модуля в поперечной плоскости больше, а расстояние от двух других мест крепления каждого из телескопов меньше, чем расстояние от продольной оси до продольных стоек модуля. Могут быть приведены и другие примеры полезных нагрузок космических аппаратов, особенности расположения мест крепления которых к модулю служебных систем приводит к значительным радиальным нагрузкам на корпус модуля служебных систем, которые характеризуются большими радиальными нагрузками на верхний пояс поперечных силовых элементов корпуса.

Заявляемый модуль служебных систем устроен следующим образом.

Модуль служебных систем (см. фиг. 1-3), как и ближайший аналог, содержит корпус, размещенные внутри корпуса блоки 1 бортовой служебной аппаратуры, аккумуляторную батарею 2, антенну радиосвязи 12, двигательную установку, включающую четыре блока 4 двигателей ориентации и стабилизации, средства крепления модуля с полезной нагрузкой и средства крепления модуля с последней ступенью ракеты-носителя.

В соответствии с заявляемым решением двигательная установка модуля служебных систем снабжена двумя сферическими топливными баками 3 и шаром-баллоном 11 со сжатым газом (см. фиг. 1-4). Кроме того, модуль служебных систем в соответствии с заявляемым решением дополнительно содержит два пилона 5, радиаторы-охладители 6, 9 и установленные на приводах 7 с возможностью поворота две панели 8 солнечных батарей.

Корпус (см. фиг. 1, 4, 14) модуля служебных систем составлен из продольных стоек 16 и поперечных силовых элементов: верхних поперечных силовых элементов 17, составляющих верхний пояс силового каркаса корпуса, и нижних - 18, составляющих нижний пояс силового каркаса корпуса. Пространственно корпус модуля служебных систем выполнен в виде прямой восьмигранной призмы, вдоль боковых ребер которой пропущены продольные стойки 16, а вдоль сторон оснований которой пропущены верхние 17 и нижние 18 поперечные силовые элементы.

В соответствии с заявляемым решением продольные стойки 16 корпуса выполнены с профилем в виде таврошвеллера (см. фиг. 16): профиль продольных стоек составлен из стенки, содержащей центральную 37 и периферийные 38 части, и пояса 39. Периферийные 38 части стенки профиля каждой из продольных стоек расположены под тупым углом к центральной части стенки профиля. Кроме того, каждая из продольных стоек 16 корпуса снабжена поперечной перемычкой 19 (см. фиг. 17), соединенной с поясами профиля стойки и вдоль вертикали размещенной вблизи половины высоты стойки.

Как и в ближайшем аналоге, на верхних концах продольных стоек корпуса размещены места 20 крепления модуля служебных систем к полезной нагрузке. На нижних концах продольных стоек корпуса в соответствии с заявляемым решением размещены места 21 крепления модуля служебных систем к переходному отсеку последней ступени ракеты-носителя (см. фиг. 17).

Поперечные силовые элементы 17, 18 в соответствии с заявляемым решением наиболее предпочтительно могут быть выполнены с профилем в форме уголка.

Пролеты между продольными стойками 16 корпуса перекрыты, как и в ближайшем аналоге, боковыми панелями 23-27, 35. Боковые панели 23-27, 35 закреплены на поперечных силовых элементах 17, 18 и на отогнутых периферийных 38 частях стенок профилей продольных стоек 16.

В отличие от ближайшего аналога, нижнее основание корпуса перекрыто панелью 28 основания, которая закреплена на кронштейнах 22, размещенных в нижних частях продольных стоек 16 (см. фиг. 3, 12).). Панель 28 основания выполнена в виде снабженной тепловыми трубами трехслойной сотопанели. В отличие от ближайшего аналога блоки 1 бортовой служебной аппаратуры размещены внутри корпуса на панели 28 основания корпуса (см. фиг 1, 2, 4).

Указанную панель 28 основания корпуса наиболее предпочтительно расположить с зазором δ (см. фиг. 3) относительно боковых панелей 23-27, 35 корпуса. В соответствии с заявляемым решением места крепления панели 28 основания к продольным стойкам 16 могут быть снабжены амортизаторами 36 - устройствами защиты блоков бортовой служебной аппаратуры 1 модуля служебных систем от ударных нагрузок при отделении модуля служебных систем с космическим аппаратом от последней ступени ракеты носителя.

Амортизаторы 36 размещены между кронштейнами 22 продольных стоек и панелью 28 основания, как показано на фиг. 12. Амортизаторы могут быть устроены, например, в соответствии с авторским свидетельством СССР 1737184, патентами РФ №2411404, 2499924.

В соответствии с заявляемым решением верхнее основание перекрыто плоской фермой (см. фиг. 1, 2, 4, 14), составленной из штанги 65, раскосов 66 и стяжек 67. Штанга 65 и первые концы стяжек 67 закреплены на верхних концах продольных стоек корпуса, расположенных симметрично относительно первой поперечной оси 43 модуля. Первые концы раскосов 66 соединены со штангой 65 вблизи ее середины в опорном узле 69. Вторые концы раскосов 66 и вторые концы стяжек 67 закреплены вблизи верхних концов продольных стоек корпуса, расположенных симметрично относительно второй поперечной оси 44 модуля. Такая конструкция, обеспечивая геометрическую неизменяемость фермы, существенно повышает жесткость верхнего пояса поперечных силовых элементов модуля корпуса, так как исключает его изгибную деформацию от действия радиальных распорных сил. При этом штанга, стяжки и вторые концы раскосов фермы верхнего основания корпуса наиболее предпочтительно соединить продольными стойками 16 корпуса шарнирно. Также шарнирно целесообразно соединить раскосы фермы со штангой.

Крепление штанги 65, стяжек 67 и вторые концы раскосов 66 на продольны