Ограничивающий колебания модуль, а также устройство, конструктивный сегмент для конструктивного блока и ветроэнергетическая установка с ограничивающим колебания модулем

Ограничивающий колебания модуль, а также устройство, конструктивный сегмент для конструктивного блока и ветроэнергетическая установка с ограничивающим колебания модулем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к ограничивающему колебания модулю, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения. Кроме того, изобретение относится к устройству с таким ограничивающим колебания модулем, а также к конструктивному сегменту для конструктивного блока с таким ограничивающим колебания модулем, а также к ветроэнергетической установке с башней и сегментом башни с таким ограничивающим колебания модулем.

Ветроэнергетическая установка на основании своей высокой и при этом стройной конструктивной формы представляет особенно склонную к колебаниям конструкцию; это относится, в частности, к башням из стальной трубы или напряженного бетона ветроэнергетических установок, которые все больше изготавливаются для больших высот ступицы ротора, что повышает склонность к колебаниям. В частности, резонансные явления вращающегося ротора с также колеблющимися роторными лопастями могут приводить к сложным формам колебаний ветроэнергетической установки, в частности, также ее башни. Одновременно все более важное значение имеет экономящее ресурсы выполнение конструкции башни ветроэнергетической установки, например, относительно уменьшения диаметра башни и толщины ее стенок. В принципе это относится к любому виду конструкции ветроэнергетической установки, однако особенно к ветроэнергетической установке с трубной башней, такой как, например, башня со стальной трубой или бетонная башня из сборных частей.

Ветроэнергетическая установка известной конструкции имеет установленную на башне, несущую ротор гондолу. Известна установка в башне гасителя колебаний. Например, в ЕР 1008747 В1 приведено описание гасителя колебаний для демпфирования колебаний в ветроэнергетической установке, содержащего маховую массу, маятниковую штангу, маятниковую опору, соответственно, шарнир, а также демпфирующие средства. Свойство гашения колебаний достигается тем, что маховая масса колеблется по сравнению с конструкцией ветроэнергетической установки со сдвигом по фазе. Демпфирующие средства выполнены вместе с маятниковым шарниром в виде конструктивного блока и состоят по существу из одного или нескольких эластомерных модулей, при этом гаситель колебаний может ускоряться в любом направлении одной плоскости.

В принципе под гасителем колебаний следует понимать конструктивный модуль, который состоит из массы и по меньшей мере одной пружины и за счет соединения со способной к колебаниям системой, такой как, например, ветроэнергетическая установка, может уменьшать ее колебания. Масса гасителя колебаний, называемая также противоколебательной массой, колеблется, в частности, со сдвигом по фазе относительно основной структуры конструктивного устройства, такого как, например, ветроэнергетическая установка. Возникающие из ускорения силы гасителя колебаний могут вводиться в подлежащую успокоению основную структуру ветроэнергетической установки. Действие гасителя колебаний не ограничивается лишь точкой воздействия гасителя колебаний, а действует также на другие точки присоединенной основной структуры. В принципе гаситель колебаний предназначен для использования для сравнительно узко ограниченной частоты паразитных колебаний, поскольку обычно в распоряжении имеется лишь ограниченно изменяемая частота гашения колебаний; таким образом, гаситель колебаний является статическим компонентом для уменьшения колебаний. Однако существенное преимущество гасителя колебаний состоит в том, что он выполняется достаточно хорошо для подлежащего гашению паразитного колебания и при подходящем выполнении может гасить его практически полностью. Следует учитывать, что для связанной системы гасителя колебаний и склонной к паразитным колебаниям основной структурой, например, ветроэнергетической установки, при гашении колебаний наблюдается деление частоты, которая лежит вне частоты гасителя колебаний, соответственно, первоначальной частоты паразитных колебаний и может приводить к более высоким амплитудам колебаний вне частоты гасителя колебаний.

Демпфер колебаний, в отличие от гасителя колебаний, хотя и применяемый в дополнение к гасителю колебаний, следует рассматривать в качестве системы, которая соединяет противоколебательную массу с помощью пружины и демпфирующего элемента с подлежащей демпфированию основной структурой. При этом пружинный и демпфирующий элементы могут быть выполнены различным образом. Демпферы колебаний рассматриваются в принципе в качестве динамически действующих систем и могут работать по сравнению с чисто гасителем колебаний при более широком спектре различных паразитных частот.

Поэтому структуру, названную в ЕР 1008747 В1 гасителем колебаний, скорее следует называть демпфером колебаний. Систему как таковую следует называть пассивно действующей системой.

В пассивно действующих системах для уменьшения колебаний используются демпфированные или не демпфированные структуры на совершающей паразитные колебания основной структуре, которые имеют механически действующую систему пружин и массы. Использование пассивно действующей системы пригодно, например, в частности, для случая, когда частота паразитных колебаний сравнительно хорошо известна и лежит в сравнительно узко ограниченном и известном диапазоне частот. Независимо от этого, пассивная система может быть расширена за счет активного исполнительного элемента и тем самым превращена в активную систему, посредством, например, регулирования значимых параметров основной структуры, соответственно, в частности, гасителя или демпфера колебаний в реальном времени в соответствии с изменяющими условиями основной структуры. За счет этого можно также гасить и/или демпфировать лежащие рядом с резонансной частотой основной структуры другие паразитные частоты в сравнительно широком диапазоне. Однако это использование требует в большинстве случаев сложную технику регулирования, а также подвода внешней энергии.

Устанавливаемая с возможностью изменения, но неизменно, система гасителя колебаний с изменяемой частотой гашения известна из DE 202005019949 U1. В ней выполненная в виде вертикального маятника система гашения с гасительной массой опирается через систему пружин на основание, и можно изменять расстояние до основания центра тяжести гасительной массы. Параллельно пружинной системе между гасительной массой и основанием предусмотрен стойкий к сжатию и/или растяжению задающий расстояние элемент, длину которого можно изменять. В принципе такие или другие вертикальные гасительные устройства предпочтительно предназначены для демпфирования зданий. Описание сравнительно сложного уменьшения колебаний здания на основе вертикального маятника приведено в DE 19734993 А1.

Желательно для защиты склонных к колебаниям конструкций иметь в распоряжении работающий сравнительно эффективно ограничитель колебаний, в частности, посредством подходящего уменьшения амплитуды паразитного колебания, в частности, предпочтительно с помощью гашения колебаний, который выполнен надежно и дополнительно к этому имеет сравнительно простую конструкцию и/или прост в управлении.

Ведомство Германии по патентам и торговым знакам для определения приоритета данной заявки выявило следующий уровень техники: DE 202005019949 U1, US 6672763 D1, ЕР 1008747 В1, а также DE 19734993 А1.

В соответствии с этим, задачей изобретения является создание устройства, которое выполнено с возможностью подвешенной установки на конструкции и которое выполнено с улучшенной возможностью ограничения паразитного колебания конструкции, в частности, гашения паразитного колебания, в частности, устройство должно обеспечивать возможность ограничения колебаний, предпочтительно гашения колебаний сравнительно эффективно и надежно также в активных системах. Тем не менее, устройство должно быть сравнительно простым и одновременно надежным и безопасным.

В частности, устройство должно быть выполнено для резонанса на более высокой собственной частоте, чем первая собственная частота ветроэнергетической установки, в частности, башни ветроэнергетической установки. Такие более высокие собственные частоты, которые, в частности, по сравнению с первой собственной частотой, соответствуют по существу форме колебаний с пучностью в зоне башни, создаются за счет движения гондолы и, в частности, за счет продольного момента гондолы. Дополнительно к этому также ротор и в частности движение ротора могут вносить сравнительно сложные изменения в форму колебаний, которыми нельзя пренебрегать. Это может приводить к формам колебаний, которые хотя и имеют открытый конец в зоне гондолы, однако имеют узловую точку и пучность формы колебаний в зоне башни. Было установлено, что, в частности, вторая собственная частота может иметь пучность, которая лежит не в зоне гондолы или непосредственно под гондолой ветроэнергетической установки, а значительно ниже.

Задачей изобретения является, в частности, создание модуля гашения колебаний, гасящего колебания устройства, а также конструктивного сегмента для конструктивного блока и конструктивного блока, в частности, ветроэнергетической установки, которые выполнены улучшенным образом для гашения и/или демпфирования колебаний активно и/или пассивно.

Задача относительно устройства решена, согласно изобретению, с помощью ограничивающего колебания модуля указанного в начале вида, в котором, согласно изобретению, предусмотрены также признаки отличительной части пункта 1 формулы изобретения.

Модуль предназначен, в частности, для подвесной установки в конструктивном блоке и в виде модуля гасителя колебаний.

Согласно изобретению, ограничивающий колебания модуль имеет:

- опорную структуру;

- маятниковую систему с маятниковой массой и с подвесной системой для подвески маятниковой массы на опорной структуре, при этом подвесная система имеет проходящую в направлении подвесной оси подвеску маятниковой массы, которая с помощью подвесной головки закреплена на опорной структуре.

Кроме того, согласно изобретению, предусмотрено, что

- подвесная система имеет несколько проходящих в направлении подвесной оси маятников пружинных элементов; и

- подвесная головка подвески маятниковой массы имеет шарнирную головку, которая закреплена на опорной структуре и имеет выполненный в виде подшипника скольжения маятниковый подшипник.

В частности, по меньшей мере один маятниковый пружинный элемент из множества маятниковых пружинных элементов закреплен в направлении подвесной оси на маятниковой массе и опорной структуре.

В концепции изобретения комбинируются, в частности, два подхода, а именно, упрощенно говоря, во-первых, сравнительно просто выполненный, но эффективно действующий маятниковый подшипник, который выполнен в виде подшипника скольжения, а также, во-вторых, ориентация маятниковых пружинных элементов в направлении подвесной оси: т.е. в частности, параллельно подвеске маятниковой массы.

Согласно указанному выше второму аспекту изобретения, в ограничивающем колебания модуле предусмотрена с помощью проходящих в направлении подвесной оси маятниковых пружинных элементов между маятниковой массой и опорной структурой, называемом также вертикальным направлением, в принципе предпосылка для эластичного подпружинивания маятниковой массы, которое дополнительно в рамках предпочтительной модификации выполнено с возможностью регулирования, в частности, изменяемого регулирования.

Кроме того, в рамках одной модификации особенно предпочтительно выполнять маятниковый подшипник без демпфирования, т.е. выполнять подвеску маятниковой массы для маятникового движения маятниковой массы. В частности, предпочтительно, что подвеска маятниковой массы является неизменной по длине и/или направлению, что способствует дополнительно упрощенному и тем не менее надежному и тем самым стабильному выполнению маятникового подшипника.

Согласно изобретению, предлагается также ограничивающее колебания, в частности, гасящее колебания устройство, согласно пункту 23 формулы изобретения, которое в соответствии с изобретением выполнено с возможностью подвесной установки модуля гасителя колебаний на конструктивном блоке.

Особенно предпочтительно предусмотрение нескольких ограничивающих колебания модулей, в частности, модулей гасителя колебаний. Это может способствовать возможности изменения направления, а также сравнительно широкополосному гашению колебаний, предпочтительно для более высокой собственной частоты конструктивного блока, в частности башни, соответственно, башни ветроэнергетической установки.

Согласно изобретению, предлагается также конструктивный сегмент, согласно пункту 27 формулы изобретения, для конструктивного блока, содержащего ограничивающее колебания, в частности, гасящее колебания устройство с одним, в частности, с несколькими ограничивающими колебания модулями. В частности, в рамках одной модификации предусмотрено, что конструктивный блок выполнен в виде сегмента башни для ветроэнергетической установки и имеет ограничивающий колебания модуль указанного выше вида.

Согласно изобретению, предлагается также ветроэнергетическая установка, содержащая башню и установленную на башне, несущую ротор гондолу, при этом башня имеет сегмент башни с ограничивающим колебания устройством указанного выше вида, в частности, ветроэнергетическая установка, согласно пункту 29 формулы изобретения.

В ветроэнергетической установке указанного выше вида в гондоле генератор соединен с валом, при этом вал приводится во вращение с помощью соединенных через ступицу с валом роторных лопастей ротора. При этом роторная лопасть соединена через подшипник лопасти с переходной частью ступицы. Таким образом, можно использовать энергию ветра для приведения во вращательное движение вала и для привода генератора; в гондоле предусмотрен ряд модулей выпрямления переменного тока, которые предназначены для преобразования поставляемого непосредственно генератором тока на частоту сети.

В частности, было установлено, что указанный выше сегмент башни особенно предпочтительно пригоден для установки указанного сегмента башни примерно на 2/3 высоты башни ветроэнергетической установки, в частности, в зоне между 2/3 минус 20% и 2/3 плюс 20% высоты башни ветроэнергетической установки, с целью особенно эффективного гашения второй собственной частоты возможно резонансных паразитных колебаний ветроэнергетической установки, в частности, башни ветроэнергетической установки.

Изобретение исходит из понимания того, что в качестве основы для сравнительно простого длительного и тем не менее надежного уменьшения колебаний подходит прежде всего модуль гасителя колебаний, который, однако, обеспечивает возможность расширения в подходящий уменьшающий колебания модуль; модуль гасителя колебаний предпочтительно является сначала пассивным и реализуемым со сравнительно низкими затратами и тем не менее с высокой эффективностью. Заявителями было установлено, что многие конструктивные блоки, в частности ветроэнергетическая установка, представляют также для сложных резонансных паразитных колебаний чувствительную колебательную систему. Однако собственные частоты можно идентифицировать сравнительно хорошо в ограниченном диапазоне; в частности, также высокие собственные частоты можно сравнительно хорошо определять для заданного конструктивного блока, в частности, ветроэнергетической установки. Было установлено, что модуль гасителя колебаний особенно простым и эффективным образом можно выполнять для известного спектра собственных паразитных частот конструктивного блока, в частности, ветроэнергетической установки.

Коротко говоря, изобретение исходит из маятниковой системы, в частности маятникового гасителя колебаний, содержащего маятниковую массу и подвесную систему с подвеской маятниковой массы. Согласно изобретению, в подвесной системе предусмотрено несколько маятниковых пружинных элементов и подвеска маятниковой массы с шарнирной головкой, которая имеет выполненный в виде подшипника скольжения маятниковый подшипник.

Выполненный в виде подвешенного маятника уменьшающий колебания модуль, в частности модуль гасителя колебаний, снабжен, согласно изобретению, с одной стороны, предпочтительно выполненной в виде подшипника скольжения маятниковой опорой. Это является предпочтительным по сравнению с другими возможностями опоры по различным причинам. Заявителями было установлено, что с помощью шарнирной головки, согласно изобретению, может быть реализована устойчивая и способная выдерживать нагрузки подвесная система, которая в принципе может обеспечивать, прежде всего, не нуждающуюся в техническом обслуживании поверхность скольжения; тем самым подвеска маятниковой массы, согласно изобретению, является предпочтительной по сравнению с более сложными системами и дополнительно обеспечивает особенно эффективное уменьшение паразитной частоты конструктивной части, в частности, вследствие меньшего демпфирования подшипника скольжения.

Кроме того, относительно маятникового подшипника заявителями было установлено, что в течение срока службы ветроэнергетической установки и, несмотря на окружающие условия, даже при сильном отклонении маятника при подходящем выполнении поверхности скольжения подшипника скольжения, он может быть реализован устойчивым и с высокой надежностью. В частности, с помощью изобретения обеспечивается возможность эффективного и с небольшими затратами на техническое обслуживание уменьшения колебаний, которое дополнительно является компактным и не требующим много места, т.е. особенно предпочтительным для ветроэнергетической установки. За счет использования нескольких модулей гасителя колебаний можно даже при выполненной для одного направления шарнирной головке достигать независимого от направления гашения колебаний, которое является дополнительно эффективным и простым.

Кроме того, с другой стороны, при длинной и/или не изменяемой по направлению подвески маятниковой массе не используется непосредственно возможность изменения маятниковой массы, соответственно, непосредственно длины маятника по причинам обеспечения компактности модуля гасителя колебаний. Было установлено, что маятниковый пружинный элемент даже при неизменной подвеске маятниковой массы может обеспечивать достаточное количество возможностей регулирования, с целью регулирования подвески маятниковой массы относительно спектра паразитных частот конструктивного блока.

В частности, при применении нескольких уменьшающих колебания модулей, в частности модулей гасителя колебаний, в уменьшающем колебания, в частности гасящем колебания устройстве, имеется ряд преимуществ. Так, при выходе из строя одного гасителя колебаний во всяком случае частично сохраняется функция гашения колебаний за счет избыточности системы. Отдельные модули гасителя колебаний можно устанавливать различно, за счет чего реализуется сравнительно широкополосное гашение колебаний. И, наконец, опора может быть выполнена еще более устойчивой вследствие уменьшения массы каждого модуля.

Кроме того, согласно изобретению, обеспечивается возможность предпочтительной защиты от падения, а также дополнительно возможность расширения гасителя колебаний в демпфер колебаний и/или в активно регулируемое устройство для уменьшения колебаний конструктивного блока. Модуль и устройство обеспечивают возможность защиты от падения, а также демпфирования конечных положений, а также принципиальную возможность расширения аспекта демпфирования и активного компонента модуля гасителя колебаний.

Предпочтительные модификации изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения, которые по отдельности представляют предпочтительные возможности дальнейшего усовершенствования устройства в рамках концепции изобретения с дополнительными преимуществами.

В рамках особенно предпочтительной модификации, по меньшей мере один маятниковый пружинный элемент из множества маятниковых пружинных элементов снабжен выполненной в виде пружины сжатия пружиной. В частности, каждый маятниковый пружинный элемент имеет пружину, и каждая из пружин выполнена в виде пружины сжатия. Пружины сжатия являются особенно предпочтительными для стабилизации маятниковой массы. В частности, в маятниковом пружинном элементе может быть предусмотрено, что пружина под давлением расположена проксимально под тарелкой пружины пружинного держателя. На проксимальном конце пружины, т.е. лежащем ближе к опорной структуре конце пружины, пружина удерживается, предпочтительно на тарелке пружины, с предварительным напряжением, в частности, под давлением. На дистальном конце пружины, т.е. лежащем ближе к маятниковой массе конце пружины, пружина предпочтительно установлена непосредственно на маятниковую массу.

Предпочтительно, маятниковый пружинный элемент может иметь пружинный держатель, который предназначен для изменяемой установки длины пружины. В частности, с помощью пружинного держателя можно осуществлять установку предварительного напряжения пружины, в частности, установку силы сжатия пружины. Пружина сжатия может быть в принципе выполнена в соответствии с DIN 13906.

Предпочтительно предусмотрена возможность регулирования пружины за счет дины пружины и/или твердости пружины. В частности, этот принцип является предпочтительным по сравнению с другими принципами для оказания влияния на гашение колебаний. Хотя в принципе возможно для дополнительного регулирования частоты гашения (относительно паразитной частоты) изменение маятниковой массы или маятниковой длины. Также можно за счет регулирования силы сжатия пружины или другого регулирования длины пружины получать эффективную длину маятника со сравнительно небольшой массой и с меньшими пространственными размерами. В целом, предоставляется в распоряжение сравнительно компактная система уменьшающего колебания модуля, в частности модуля гасителя колебаний. В частности, такой модуль пригоден для установки в тесно ограниченных пространствах конструктивного сегмента и/или конструктивного блока.

Для осуществления регулировочной конструкции для маятникового пружинного элемента имеются различные возможности. Особенно предпочтительной является регулировочная конструкция, в которой регулировочные средства предусмотрены над опорной структурой, в частности, над пластиной опорной структуры. Регулировочная конструкция предпочтительно имеет регулировочные средства, которые проходят через пластину опорной структуры, в частности, через пластину основания, и/или тарелку пружины. В частности, предусмотрено, что регулировочные средства имеют несущий профиль, в частности, расположенный над пластиной опорной структуры, в частности, над пластиной основания несущий профиль. Несущий профиль предпочтительно несет изменяемо регулируемый регулировочный механизм и предпочтительно имеет упор для исполнительного средства регулировочного механизма.

В рамках особенно предпочтительной конструктивной модификации может быть предусмотрено, что для реализации регулировочного механизма регулировочная конструкция имеет направляющую штангу с вращающейся резьбой, которая входит в служащее в качестве упора резьбовое отверстие несущего профиля, при этом направляющая штанга на проксимальном конце имеет место сцепления со средством вращения, а на дистальном конце исполнительное средство, которое предназначено для смещения пружинной тарелки. Исполнительное средство может иметь, например, охватывающий сзади пружинную тарелку упор, например, в виде контргайки или т.п.

Предпочтительно, пружина на дистальном конце соединена непосредственно или опосредованно с маятниковой массой.

В случае выполненной с возможностью изменения длины и/или направления подвески маятниковой массы, предпочтительно изменять эффективную маятниковую длину как раз за счет регулирования длины пружины, в частности, за счет регулирования силы сжатия пружины сжатия. Дополнительно к этому предпочтительно, когда независимое от направления эластичное подпружинивание маятниковой массы, т.е. максимально равномерное для всех направлений движения, достигается за счет расположения нескольких пружинных элементов по периметру маятниковой массы, в частности, вокруг центральной подвески маятниковой массы.

В предпочтительных модификациях предусмотрена настройка частоты гашения относительно паразитной частоты, соответственно, частоты паразитных колебаний, которая дополнительно может быть широкополосной, в частности, может быть выполнена более широкополосной, чем это достигается при идентичной настройке всех маятниковых пружинных элементов.

Предпочтительно, может быть, в частности, предусмотрено, что несколько маятниковых пружинных элементов имеют первую пружину, в частности, пружину сжатия, и вторую пружину, в частности, пружину сжатия, сила сжатия которых различна. В частности, все маятниковые пружины могут иметь различную силу сжатия пружины. Предпочтительно, когда определенные маятниковые пружинные элементы сгруппированы в симметричные группы и для всех маятниковых пружин одной симметричной группы предусмотрены одинаковые силы сжатия пружины, в то время как пружины различных симметричных групп имеют различные силы сжатия пружин.

В целом может быть предусмотрена возможность установки в зависимости от потребностей ветроэнергетической установки и особенной пространственной формы колебаний второй собственной частоты подходящая зависимость от направления уменьшающего колебания модуля, соответственно, его эластичных пружинных и демпфирующих свойств. Это особенно предпочтительно для реализации модуля гасителя колебаний относительно эластичных и/или демпфирующих свойств, соответственно, относительно его эффективной длины и направленных свойств.

В частности, может быть предусмотрена возможность установки эластичных и/или демпфирующих свойств модуля гасителя колебаний с отклонением от вращательной симметрии.

В качестве альтернативного решения может достигаться также сравнительно вращательно симметрично установленная колебательная эластичность и демпфирующее свойство уменьшающего колебания модуля, в частности, модуля гасителя колебаний, тем, что несколько маятниковых пружинных элементов имеют первую и вторую пружину, сила сжатия которых одинакова. В частности, может быть предусмотрено, что все маятниковые пружины имеют одинаковую силу сжатия.

Предпочтительно, что количество маятниковых пружинных элементов является четным. В частности, предпочтительно, что предусмотрено по меньшей мере четыре маятниковых пружинных элемента, особенно предпочтительно шесть или восемь маятниковых пружинных элементов. Несколько маятниковых пружинных элементов предпочтительно расположены с симметричным угловым расположением вокруг расположенной центрально на подвесной оси подвески маятниковой массы. Несколько маятниковых пружинных элементов предпочтительно соединены непосредственно или опосредованно с верхней стороной маятниковой массы или закреплены по-другому.

Кроме того, в рамках модификации могут быть предусмотрены предпочтительные конструктивные возможности реализации подвески маятниковой массы. В частности, предпочтительно, что подвеска маятниковой массы имеет маятниковую штангу, которая имеет на проксимальном конце шарнирную головку. В частности, на дистальном конце подвески маятниковой массы установлена маятниковая масса.

Предпочтительно, для установки маятниковой массы предусмотрено, что маятниковая штанга проходит через маятниковую массу вдоль подвесной оси, и маятниковая масса на стороне основания лежит на дистальном упоре маятниковой штанги и/или удерживается на верхней стороне на контрупоре маятниковой штанги. Таким образом, обеспечивается возможность надежного крепления маятниковой массы, даже сравнительно большого веса, на маятниковой штанге.

Предпочтительно, для выполнения подшипника скольжения, подвеска маятниковой массы удерживается с возможностью поворота со скольжением на опорном пальце. Предпочтительно, в шарнирной головке удерживается опорный палец в гнезде для опорного пальца. Гнездо для опорного пальца предпочтительно выполнено на внутреннем кольце шарнирной головки; в частности, для образования подшипника скольжения обращенная к опорному пальцу внутренняя поверхность внутреннего кольца выполнена в виде поверхности скольжения.

Для выполнения особенно эффективного и простого подшипника скольжения особенно предпочтительно, что шарнирная головка имеет поверхность скольжения одного единственного подшипника скольжения. Выполнение одной единственной поверхности скольжения одного единственного подшипника скольжения является предпочтительным, с целью уменьшения расходов на уплотнение и техническое обслуживание. В частности, уменьшаются расходы на выполнение маятниковой опоры. В одной модификации изменяемой маятниковой опоры может быть также предусмотрено, что шарнирная головка имеет несколько поверхностей скольжения одного или нескольких подшипников скольжения. Эта модификация может быть предпочтительной, когда действующая на поверхность скольжения сила должна быть уменьшена, в частности, когда необходимо распределение опорных сил на возможно большую поверхность скольжения.

Предпочтительно, опорный палец удерживается в гнезде для опорного пальца неподвижно, т.е. без возможности поворота, в частности, фиксирован и/или законтрен. Так выполнена, в частности, подвеска маятниковой массы и опорный палец подшипника скольжения. Предпочтительно, что подвеска маятниковой массы имеет шарнирную головку для опоры скольжения на опорном пальце.

В одной модификации для выполнения маятникового движения опорный палец может удерживаться с возможностью поворота в гнезде для опорного пальца. В частности, между опорным пальцем и гнездом для опорного пальца может быть образована опора скольжения. Дополнительно к этому или в качестве альтернативного решения, в одной модификации подвеска маятниковой массы может удерживаться с возможностью поворота на опорном пальце.

Возможны также модификации выполнения поверхности скольжения подшипника скольжения, соответственно, защиты поверхности скольжения подшипника скольжения. Особенно предпочтительно, что по меньшей мере одна частичная зона поверхности скольжения подшипника скольжения выполнена из стали для подшипников качения, в частности, весь подшипник скольжения состоит из стали для подшипников качения. Сталь для подшипников качения особенно стойка также при медленном движении трения с большими силами давления. Так, например, шарнирная головка, и/или опорный палец, и/или гнездо для опорного пальца могут состоять полностью или частично, в частности, их поверхность скольжения и/или опорная поверхность или частичные зоны, из стали для подшипников качения. Поверхности скольжения названных конструктивных элементов могут быть подвергнуты специальной обработке закалкой или относительно модуля упругости или степени твердости.

Кроме того, предпочтительно, что подшипник скольжения, в частности, шарнирная головка и/или опорный палец, и/или гнездо для опорного пальца имеют защиту от коррозии. Предпочтительной является защита от коррозии в виде цинкового покрытия. Тем самым практически предотвращается коррозия подшипника скольжения, соответственно, в частности, шарнирной головки.

В частности, предпочтительно предусмотрение средств для предотвращения проникновения влаги в зону шарнирной головки, в частности в зону маятникового подшипника, предпочтительно в зону подшипника скольжения, соответственно, поверхностей подшипника скольжения. Предпочтительно, сбоку от внутреннего кольца шарнирной головки может быть предусмотрено манжетное уплотнение. Например, опорный палец может нести манжетное уплотнение. Манжетное уплотнение может быть выполнено также в модифицированном виде как простое уплотнительное кольцо или манжетное уплотнительное кольцо или аналогичное цилиндрическое уплотнительное кольцо.

Особенно предпочтительно модуль гасителя колебаний может быть закреплен с помощью других мер, с целью возможно более эффективного уменьшения паразитных колебаний.

В частности, маятниковая система может иметь по меньшей мере один демпфирующий элемент, который дополнительно к собственно демпфированию маятниковых пружинных элементов демпфирует частоту гашения модуля гасителя колебаний. Хотя это может приводить к уменьшению амплитуды частоты гасящих колебаний, однако за счет этого возможно также более широкополосное выполнение гашения колебаний.

В частности, предпочтительно, что модуль гасителя колебаний снабжен ограничителем или демпфером амплитуды и/или конечных положений. Это особенно предпочтительно, когда несколько модулей гасителя колебаний установлены в одном устройстве, возможно в тесной пространственной близости рядом друг с другом. Тем самым либо надежно предотвращаются столкновения или другие аналогичные возможности соприкосновения, и/или при максимальном отклонении предусмотрено подходящее демпфирование ударов.

Предпочтительно также, что подвесная система имеет защиту от падения; в частности, предпочтительной является тяговая конструкция между маятниковой массой и опорной структурой. Предпочтительно, может быть предусмотрена установленная на растяжения тяговая конструкция, которая проходит между маятниковой массой и опорной структурой.

В целом, защита от падения в подвесной системе является предпочтительной, с целью удерживания маятниковой массы на опорной структуре также в наихудшем случае выхода из строя подвесная системы, и/или в любом случае исключения беспрепятственного падения маятниковой массы. В частности, подвесная система может иметь, наряду со снабженным стопорной функцией ограничителем амплитуды и/или конечных положений, демпфирование маятника, которое предназначено для демпфирования маятникового движения во время свободного движения маятника.

В одной модификации уменьшающий колебания модуль, в частности модуль гасителя колебаний, обеспечивает возможность соединения маятниковой системы с активным исполнительным звеном. Активное исполнительное звено предназначено, в частности, для регулирования свободного маятникового движения маятниковой массы.

В частности, активное исполнительное звено может быть частью активного регулирования. Активное регулирование предпочтительно имеет:

- фазовый детектор для детектирования относительной фазы между модулем гасителя колебаний и паразитной частотой конструктивного блока или конструктивного сегмента,

- регулятор, и

- усилитель мощности для передачи управляющего воздействия на исполнительное звено.

В случае модуля гасителя колебаний лишь пассивный модуль расширен до активного модуля.

Для усовершенствования гасящего колебания устройства может быть предусмотрено несколько, в частности четное количество, уменьшающих колебания модулей, в частности модулей гасителя колебаний, с полностью или частично идентичным выполнением или же различным выполнением.

При идентичном выполнении нескольких модулей гасителя колебаний в гасящем колебания устройстве может быть обеспечено высокоэффективное, однако сравнительно узкополосное гашение колебаний конструктивного блока. При установке нескольких модулей гасителя колебаний с не одинаковой длиной и/или одинаковым направлением колебаний и/или одинаково установленным напряжением пружин можно выполнять гасящее колебания устройство сравнительно широкополосным.

Ниже приводится описание примеров выполнения изобретения со ссылками на чертежи в сравнении с уровнем техники, который частично также изображен. На чертежах примеры выполнения не обязательно показаны в соответствии с масштабом, вместо этого там, где это полезно, чертежи выполнены схематично и/или в слегка искаженном виде. Относительно дополнений н