Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей
Патент 2624149
Авторы
Правообладатели
Классы МПК
- F16H1/26 - Передачи
- F16H37 - Комбинации из механических передач, не отнесенные к предыдущим группам (применение "понижающих" или "повышающих" передач в автомобилях, комбинации с дифференциальными передачами в автомобилях B60K)
- F16H3/72 - с вторичным приводом, например с регулирующим двигателем для непрерывного изменения скорости
- F16H55/17 - зубчатые колеса (червячные колеса F16H 55/22; звездочки цепных передач F16H 55/30)
Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей
Иллюстрации
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к планетарным передачам. Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей содержит валы (1) и (2), шестерни (3), (4) и (5), водило (6). Вал (1) соединен с солнечной шестерней (3), а вал (2) соединен с водило (6). Шестерни сателлиты (4) установлены на водило с возможностью вращения. Кольцевая шестерня (5) установлена на подшипнике на водило (6). Вращательные движения вала (1) и вала (2) преобразуются во вращательное движение кольцевой шестерни (5): С1±С2, где С1 и С2 угловые скорости вала (1) и вала (2). Достигается расширение функциональных возможностей. 3 ил.
Реферат
Изобретение может быть использовано в планетарных редукторах, автомобильных дифференциалах, бортовых планетарных передачах ведущих мостов тяжелых автомобилей, кроме того, используется в суммирующих звеньях кинематических схем.
Известна планетарная передача, состоящая из солнечной шестерни, водило с шестернями сателлитами и кольцевой шестерни (Wikipedia, планетарная передача. http://ru.wikipedia.org/wiki/).
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей для планетарных передач.
Поставленная цель достигается тем, что планетарная передача модифицирована в устройство для сложения и вычитания угловых скоростей двух валов. Вал 1 соединен с солнечной шестерней, а вал 2 соединен с водилом. Кольцевая шестерня установлена с возможностью вращения при помощи подшипника на водило. Кольцевая шестерня может быть установлена на валы или на корпус устройства с возможностью вращения. Скорости вала 1 и вала 2 складываются или вычитаются этой планетарной передачей. Результирующая скорость получается на кольцевой шестерне. Результирующая скорость зависит от направления вращения валов и соотношения диаметров шестерней.
В примере конкретного исполнения вал 1 соединен с солнечной шестерней 3, вал 2 закреплен на водило 6, шестерни сателлиты 4 закреплены на осях 7, а оси установлены на водило 6 с возможностью вращения с помощью подшипников 8. Кольцевая шестерня 5 установлена на водило 6 с возможностью вращения с помощью подшипника 9. Подшипники 10 разделяют вал 1 и вал 2. Вращательные движения вала 1 и вала 2 преобразуются во вращательное движение кольцевой шестерни 5: С1±С2, где С1 и С2 угловые скорости вала 1 и вала 2.
На фигуре 1 представлена планетарная передача для сложения и вычитания угловых скоростей двух двигателей.
На фигуре 2 представлено сечение планетарной передачи со стороны входного вала.
На фигуре 3 представлено сечение планетарной передачи со стороны выходного вала.
Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей, содержащая солнечную шестерню, закрепленную на валу, имеющую зубчатое зацепление с шестернями сателлитами, шестерни сателлиты, установленные на водило с возможностью вращения, кольцевую шестерню, имеющую зубчатое зацепление с шестернями сателлитами, отличающаяся тем, что второй вал закреплен на водило, кольцевая шестерня закреплена на водило при помощи подшипника с возможностью вращения, вращательные движения вала (1) и вала (2) преобразуются во вращательное движение кольцевой шестерни (5): С1±С2, где С1 и С2 угловые скорости вала (1) и вала (2).