Резистивная нагреваемая хирургическая кассета со скобами с герметиком с фазовым переходом
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к медицине и может быть использовано в эндохирургии. Хирургическое устройство включает в себя инструмент, имеющий концевой эффектор и кассету для скоб, выполненную с возможностью вставки в концевой эффектор. Кассета со скобами включает в себя скобы, отверстия для скоб, резистивный элемент и текучую среду. Текучая среда может представлять собой деполимеризующийся цианоакрилат, распыляемый термопластический уретан, или любое испаряемое лекарственное средство, или фармацевтический препарат. При соединении с источником энергии текучая среда испаряется резистивным элементом и вытесняется через отверстия для скоб на сшитую ткань. Источник энергии может быть размещен внутри инструмента. В одной конфигурации резистивная полоска с контактами полоски может быть электрически соединена с проводником в концевом эффекторе. Выталкиватели скоб могут включать в себя одно или более отверстий, позволяющих медицинской текучей среде проходить через выталкиватели скоб или вокруг них. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 16 ил.
Реферат
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых условиях эндоскопические хирургические инструменты могут быть более предпочтительны, чем традиционные устройства для открытой хирургии, поскольку меньший разрез может сократить время на послеоперационное восстановление и снизить риск развития осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут подходить для размещения дистального концевого эффектора в желаемом операционном поле через канюлю троакара. Эти дистальные концевые эффекторы могут зацеплять ткань рядом способов для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например, эндоскопический рассекатель, зажим, режущее устройство, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для введения препаратов медикаментозной/генной терапии и устройство подачи энергии для проведения ультразвуковых, радиочастотных (РЧ) или лазерных процедур и т.д.). Эндоскопические хирургические инструменты могут включать в себя стержень между концевым эффектором и частью рукоятки, которой управляет врач. Такой стержень может обеспечивать введение на желаемую глубину и вращение вокруг продольной оси стержня, таким образом облегчая размещение концевого эффектора в организме пациента. Размещению концевого эффектора может дополнительно содействовать включение одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих концевому эффектору избирательно шарнирно поворачиваться или иным способом отклоняться относительно продольной оси стержня.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые такие сшивающие инструменты позволяют фиксировать слои ткани, прорезать зафиксированные слои ткани и выталкивать скобы через слои ткани, чтобы по существу запечатать рассеченные слои ткани вместе вблизи рассеченных концов слоев ткани. Некоторые примеры хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4805823, озаглавленном «Конфигурация хирургических сшивающих инструментов с углублениями для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобами», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5704534, озаглавленном «Шарнирный узел для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5814055, озаглавленном «Хирургический механизм фиксации», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий пусковой механизм с трехрогим элементом», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий раздельную закрывающую систему и режуще-сшивающую систему», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий блокировку пуска для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многоходовым пусковым механизмом, имеющим вращающуюся передачу», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий одинарный блокирующий механизм для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент, включающий двухэлементный трехрогий пусковой механизм», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7404508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и режущее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многоходовой пуск и блокировку открытия», выданном 14 октября 2008 г.; и патенте США № 7721930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивом для применения в сшивающем устройстве», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из вышеуказанных патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя хирургические сшивающие инструменты, ссылки на которые даны выше, описаны для применения в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также могут применяться в открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах.
Хотя изготавливаются и применяются различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что никто ранее до данного автора(ов) изобретения не изготавливал или не применял настоящее изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Сопроводительные чертежи, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и вместе с приведенным выше общим описанием настоящего изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны объяснить принципы настоящего изобретения.
На фиг.1A показан вид в перспективе шарнирного хирургического инструмента с концевым эффектором в шарнирно не повернутом положении;
на фиг.1B показан вид в перспективе хирургического инструмента, изображенного на фиг.1A, на котором концевой эффектор находится в шарнирно повернутом положении;
на фиг.2 показан вид в перспективе открытого концевого эффектора хирургического инструмента, представленного на фиг.1A-1B;
на фиг.3A показан вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг.2, вдоль линии 3-3, изображенной на фиг.2, на котором пусковой стержень находится в проксимальном положении;
на фиг.3B показан вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг.2, вдоль линии 3-3, изображенной на фиг.2, но на котором пусковой стержень находится в дистальном положении;
на фиг. 4 показан вид с торца в сечении концевого эффектора, изображенного на фиг.2, вдоль линии 4-4, изображенной на фиг.2;
на фиг.5 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на фиг.2;
на фиг.6 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на фиг.2, расположенного на ткани и активированного после размещения в ткани;
на фиг.7 показан вид в перспективе примера кассеты со скобками;
на фиг.8A показан частичный вид сбоку в сечении кассеты, изображенной на фиг.7;
на фиг.8В показана часть вида сбоку в сечении, изображенного на фиг.8А, на котором показаны клиновидные салазки, вертикально выталкивающие выталкиватель скоб с помощью кулачка;
на фиг.8С показана часть вида сбоку в сечении, изображенного на фиг.8А, на котором показана резистивная полоска, испаряющая герметик;
на фиг.8D показана часть вида сбоку в сечении, изображенного на фиг.8А, на котором показан испаренный герметик, вытесняемый через канал выталкивателя скоб;
на фиг.9 показан частичный вид сбоку в сечении примера альтернативного расположения для кассеты со скобами;
на фиг.10 показан частичный вид сбоку в сечении другого примера расположения для кассеты со скобами;
на фиг.11 показан частичный вид в перспективе пары примера каналов, образованных внутри корпуса кассеты со скобами;
на фиг.12 показан частичный вид в перспективе примера кассеты со скобами, имеющей каналы, соединенные с нижней браншей инструмента, изображенного на фиг.1A-1B;
на фиг.13 показан вид в перспективе примера выталкивателя скоб, имеющего отверстие выталкивателя скоб;
на фиг.14 показан вид в перспективе альтернативного примера выталкивателя скоб, имеющего пару прорезей;
на фиг.15 показан вид сбоку в сечении другого примера выталкивателя скоб, имеющего множество интегрированных резистивных полосок и герметиков; и
на фиг.16 показан частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора инструмента, изображенного на фиг.1A-1B.
Не предполагается, что чертежи являются каким-либо образом ограничивающими, и предполагается, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно выполнить множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на фигурах. Приложенные чертежи, вставленные в настоящее описание и образующие его часть, иллюстрируют несколько аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципов настоящего изобретения. Однако понимается, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными механизмами.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Следующее описание некоторых примеров настоящего изобретения не должно быть использовано для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества настоящего изобретения будут очевидны для специалистов в данной области из последующего описания, в котором с помощью иллюстрации показан один из лучших способов реализации настоящего изобретения. Как будет понятно, настоящее изобретение может быть реализовано с различными другими очевидными аспектами без отклонения от настоящего изобретения. Соответственно, чертежи и описания по характеру следует рассматривать как иллюстрирующие, а не ограничивающие.
I. Пример хирургического сшивающего инструмента
На фиг.1-6 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который выполнен по размеру с возможностью введения в шарнирно неповернутом состоянии, как показано на фиг.1A, через канал канюли троакара в операционное поле в организме пациента для проведения хирургической процедуры. Хирургический сшивающий и рассекающий инструмент (10) включает в себя часть (20) рукоятки, соединенную с рабочей частью (22), которая дополнительно содержит стержень (23), дистально прерывающийся шарнирным механизмом (11) и дистально прикрепленным концевым эффектором (12). После введения шарнирного механизма (11) и дистально концевого эффектора (12) через канал канюли троакара шарнирный механизм (11) можно дистанционно шарнирно поворачивать, как показано на фиг.1B, с помощью устройства управления шарнирным сочленением (13). Посредством этого концевой эффектор (12) может достигать области позади органа или получать доступ к ткани под желаемым углом, или выполнять другие задачи. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе применяются в отношении того, как врач захватывает часть (20) рукоятки инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (12) является дистальным по отношению к более проксимальной части (20) рукоятки. Для удобства и наглядности по отношению к фигурам в настоящем документе дополнительно используются пространственные термины, такие как «вертикальный» и «горизонтальный». Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и предполагается, что эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.
Концевой эффектор (12) настоящего примера включает в себя нижнюю браншу (16) и поворотный упор (18). Рукоятка (20) включает в себя пистолетную рукоятку (24), к которой врач может шарнирно прижимать закрывающий спусковой механизм (26) для обеспечения фиксации, или закрытия, упора (18) к нижней бранше (16) концевого эффектора (12). Такое закрытие упора (18) предусмотрено через наиболее удаленную закрывающую гильзу (32), которая продольно перемещается относительно части (20) рукоятки в ответ на шарнирный поворот закрывающего спускового механизма (26) относительно пистолетной рукоятки (24). Дистальное закрывающее кольцо (33) закрывающей гильзы (32) косвенно поддерживается рамой (34) рабочей части (22). На шарнирном механизме (11) проксимальная закрывающая трубка (35) закрывающей гильзы (32) сообщается с дистальной частью (закрывающим кольцом) (33). Рама (34) гибко прикреплена к нижней бранше (16) с помощью шарнирного механизма (11), обеспечивая возможность шарнирного поворота в одной плоскости. Рама (34) также поддерживает с возможностью продольного скольжения пусковой приводной элемент (не показан), проходящий через стержень (23) и передающий пусковое движение с пускового крючка (28) на пусковой стержень (14). Пусковой крючок (28) находится дальше за переделами закрывающего спускового механизма (26), и врач поворотно прижимает его, чтобы выполнить сшивание и рассечение зафиксированной ткани в концевом эффекторе (12), как будет более подробно описано ниже. После этого нажимают пусковую кнопку (30), чтобы высвободить ткань из концевого эффектора (12).
На фиг.2-5 показан концевой эффектор (12), в котором для выполнения ряда функций применяется трехрогий пусковой стержень (14). Как лучше всего показано на фиг.3A-3B, пусковой стержень (14) включает в себя поперечно ориентированный верхний штифт (38), колпачок (44) пускового стержня, поперечно ориентированный средний штифт (46) и дистально расположенный режущий край (48). Верхний штифт (38) расположен и перемещается внутри углубления (40) упора (18). Колпачок (44) пускового стержня зацепляет с возможностью скольжения нижнюю поверхность нижней бранши (16) за счет того, что пусковой стержень (14) проходит через паз канала (45) (показан на фиг.3B), образованный через нижнюю браншу (16). Средний штифт (46) зацепляет с возможностью скольжения верхнюю поверхность нижней бранши (16), взаимодействуя с колпачком (44) пускового стержня. Посредством этого пусковой стержень (14) четко отделяет концевой эффектор (12) во время пуска, исключая защемление, которое может произойти между упором (18) и нижней браншей (16) при минимальном количестве зафиксированной ткани, а также исключая деформацию скобы при избыточном количестве зафиксированной ткани.
На фиг.2 показаны проксимально расположенный пусковой стержень (14) и упор (18), повернутый в открытое положение, что позволяет съемно установить неизрасходованную кассету (37) со скобами в канал нижней бранши (16). Как лучше всего показано на фиг.4-5, кассета (37) со скобами в этом примере включает в себя корпус (70) кассеты, который представляет собой верхнюю платформу (72) и соединен с нижним лотком (74) кассеты. Как лучше всего показано на фиг.2, вертикальный паз (49) образован через часть кассеты (37) со скобами. Как также лучше всего показано на фиг.2, три ряда отверстий (51) для скоб образованы через верхнюю платформу (70) с одной стороны вертикального паза (49), а другие три ряда отверстий (51) для скоб образованы через верхнюю платформу (70) с другой стороны вертикального паза (49). Как показано на фиг.3-5, клиновидные салазки (41) и множество выталкивателей (43) скоб захватываются между корпусом (70) кассеты и лотком (74), причем клиновидные салазки (41) размещены проксимально относительно выталкивателей (43) скоб. Клиновидные салазки (41) выполнены с возможностью продольного перемещения внутри кассеты (37) со скобами, в то время как выталкиватели (43) скоб выполнены с возможностью вертикального перемещения внутри кассеты (37) со скобами. Скобы (47) также расположены внутри корпуса (70) кассеты поверх соответствующих выталкивателей (43) скоб. В частности, каждая скоба (47) выталкивается вертикально внутри корпуса (70) кассеты с помощью выталкивателя (43) скоб для выталкивания скобы (47) через связанное отверстие (51) для скобы. Как лучше всего показано на фиг.3A-3B и 5, клиновидные салазки (41) представляют собой скошенные криволинейные поверхности, которые заставляют выталкиватели (43) скоб двигаться вверх по мере выталкивания клиновидных салазок (41) дистально через кассету (37) со скобами.
Когда концевой эффектор (12) закрыт, как показано на фиг.3A, пусковой стержень (14) продвигается в зацепление c упором (18) благодаря тому, что верхний штифт (38) входит в продольный паз упора (42). Блок (80) толкателя размещен на дистальном конце пускового стержня (14) и выполнен с возможностью зацеплять клиновидные салазки (41) так, что блок (80) толкателя дистально толкает клиновидные салазки (41) по мере того, как пусковой стержень (14) дистально продвигается через кассету (37) со скобами. Во время такого пуска режущий край (48) пускового стержня (14) входит в вертикальный паз (49) кассеты (37) со скобами, рассекая ткань, зафиксированную между кассетой (37) со скобами и упором (18). Как показано на фиг.3A-3B, средний штифт (46) и блок (80) толкателя вместе активируют кассету (37) со скобами, поступая в пусковой паз внутри кассеты (37) со скобами, приводя клиновидные салазки (41) в верхний кулачковый контакт с выталкивателями (43) скоб, которые в свою очередь выталкивают скобы (47) через отверстия (51) для скоб и в формирующий контакт с углублениями (53) для формирования скоб на внутренней поверхности упора (18). На фиг.3B показан пусковой стержень (14), полностью дистально перемещенный после завершения рассечения и сшивания ткани.
На фиг.6 показан концевой эффектор (12), который был активирован с помощью одного хода через ткань (90). Как показано на фигуре, режущий край (48) осуществил разрез через ткань (90), в то время как выталкиватели (43) скоб вытолкнули три чередующихся ряда скоб (47) через ткань (90) с каждой стороны линии рассечения, образованной режущим краем (48). В этом примере все скобы (47) ориентированы по существу параллельно линии рассечения, хотя следует понимать, что скобы (47) могут быть расположены в любых подходящих ориентациях. В настоящем примере концевой эффектор (12) извлекают из троакара после завершения первого хода, израсходованную кассету (37) со скобами заменяют на новую кассету со скобами, а затем концевой эффектор (12) снова вводят через троакар для достижения места сшивания для дополнительного рассечения и сшивания. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено желаемое количество рассечений и сшиваний (47). Может возникнуть необходимость закрыть упор (18) для облегчения введения и извлечения через троакар, а для облегчения замены кассеты (37) со скобами может возникнуть необходимость открыть упор (18).
Следует понимать, что режущий край (48) может рассекать ткань по существу одновременно с выталкиванием скоб (47) через ткань во время каждого хода активации. В настоящем примере режущий край (48) лишь немного отстает от выталкивания скоб (47), так что скоба (47) выталкивается через ткань непосредственно до того, как режущий край (48) проходит через ту же область ткани, хотя следует понимать, что можно изменить этот порядок на обратный или можно непосредственно синхронизировать режущий край (48) со смежными скобами. Хотя на фиг.6 показано, что концевой эффектор (12) активирован на двух слоях (92, 94) ткани (90), следует понимать, что концевой эффектор (12) может быть активирован через один слой ткани (90) или более двух слоев (92, 94) ткани. Следует также понимать, что формирование и размещение скоб (47), смежных с линией рассечения, образованной режущим краем (48), может по существу герметизировать ткань по линии рассечения, таким образом снижая или предотвращая кровотечение и/или утечку других текучих сред организма по линии рассечения. Различные подходящие ситуации и процедуры, в которых может применяться инструмент (10), будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Следует понимать, что инструмент (10) может быть выполнен и использован в соответствии с любым из указаний патента США № 4805823; патента США № 5415334; патента США № 5465895; патента США № 5597107; патента США № 5632432; патента США № 5673840; патента США № 5704534; патента США № 5814055; патента США № 6978921; патента США № 7000818; патента США № 7143923; патента США № 7303108; патента США № 7367485; патента США № 7380695; патента США № 7380696; патента США № 7404508; патента США № 7434715; и/или патента США № 7721930. Как отмечено выше, описание каждого из этих патентов включено в настоящий документ путем ссылки. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Различные подходящие способы, в которых приведенные ниже идеи могут быть реализованы в инструменте (10), будут очевидны обычному специалисту в данной области. Аналогичным образом, различные подходящие способы, в которых приведенные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями патентов, процитированных в настоящем документе, будут очевидны обычному специалисту в данной области. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в патентах, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. Различные другие подходящие устройства и условия, в которых могут применяться приведенные ниже идеи, будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
II. Примеры альтернативных кассет со скобами
На фиг.7 показан пример альтернативной кассеты (100) со скобами для применения с инструментом (10). Кассета (100) содержит корпус (102) кассеты, лоток (104) кассеты, вертикальный паз (106), верхнюю платформу (110) и множество отверстий (112) для скоб, образованных в верхней платформе (110). Вертикальный паз (106) проходит продольно через корпус (102) кассеты и верхнюю платформу (110) так, что пусковой стержень (14) и режущий край (48) проходят через по меньшей мере часть корпуса (102) кассеты. Следует понимать, что вертикальный паз (106) может лишь частично проходить продольно через корпус (102) кассеты или вдоль всей длины (102) корпуса кассеты. Кассета (100) настоящего примера имеет проксимальный конец (120), который включает в себя опорную часть (122). Опорная часть (122) в данном примере дополнительно включает в себя контакты (130) кассеты, как будет описано ниже в настоящем документе, чтобы электрически соединить кассету (100) с источником (98) энергии, когда кассета (100) вставлена в концевой эффектор (12). Как будет очевидно обычному специалисту в данной области, контакты (130) кассеты не ограничены проксимальным концом (120) кассеты (100). В действительности контакты (130) кассеты могут быть размещены на нижней поверхности кассеты (100), например, на лотке (104) кассеты или через него, или в любом месте корпуса (102) кассеты. Альтернативно контакты (130) кассеты могут быть выполнены так, чтобы электрическая энергия передавалась индуктивным, емкостным и/или любым другим подходящим способом. Более того, контакты (130) кассеты являются необязательными.
A. Примеры конфигурации и эксплуатации альтернативной кассеты со скобами, имеющей проводник и резистивную полоску
На фиг.8A-8D показана последовательность видов изнутри примера кассеты (100), вставленной в нижнюю браншу (16) концевого эффектора (12) и применяемой для разрезания и сшивания ткани, такой как ткань (90), изображенная на фиг.6. На фиг.8А показано множество скоб (114) и выталкивателей (180) скоб, размещенных внутри кассеты (100). В настоящем примере нижняя бранша (16) содержит проводник (150), имеющий множество контактов (152) проводника, проходящих от верхней поверхности проводника (150). Проводник (150) может содержать металлический элемент, имеющий рифленые контакты, пластиковый элемент, имеющий встроенный металлический элемент, и множество контактов, выступающих из пластикового элемента, печатную плату (PCB) с тонкими проводящими каналами и контактами (например, открытые дорожки и т.д.) или любые другие подходящие компоненты и/или элементы для передачи электрической энергии на проводящие контакты (152). Проводящие контакты (152) показаны в виде множества приподнятых частей, выполненных с возможностью электрически соединяться с соответствующим множеством приподнятых частей контактов (162) полоски, хотя в контексте идей, представленных в настоящем документе, обычному специалисту в данной области будут очевидны другие подходящие конфигурации контакта. Тонкая резистивная полоска (160), имеющая контакты (162) полоски, соединена с корпусом (102) кассеты так, что при вставке кассеты (100) в нижнюю браншу (16) контакты (162) полоски и контакты (152) проводника электрически соединяются. В одной альтернативе контакты (162) полоски могут проходить через лоток (104) кассеты, или резистивная полоска (160), имеющая контакты (162) полоски, может быть интегрирована в лоток (104) кассеты. В другом примере альтернативы контакты (162) полоски и контакты (152) проводника могут быть опущены, а резистивная полоска (160) и проводник (150) могут быть единой частью внутри лотка (104) кассеты, внутри корпуса (102) кассеты или на нижней бранше (16). Как показано в настоящем примере, каждый из множества контактов (162) полоски и контактов (152) проводника выровнен с соответствующим отверстием (112) для скобы так, что когда заряд подается на проводник (150), резистивная полоска (160) нагревает соответствующую часть резистивной полоски (160) ниже каждого отверстия (112) для скобы. Как будет дополнительно объяснено ниже, могут быть использованы альтернативные конфигурации кассеты (100), проводника (150) и резистивной полоски (160).
Слой герметика (170) размещен над резистивной полоской (160). В настоящем примере герметик (170) представляет собой по существу однородную сплошную массу, размещенную внутри корпуса (102) кассеты. Следует понимать, что в качестве герметика (170) могут использоваться не только герметики; напротив, могут использоваться различные испаряемые элементы без отклонения от объема настоящего описания. Например, герметик (170) может содержать деполимеризующийся цианоакрилат, распыляемый термопластический уретан, полиуретановый форполимер, лекарственные средства, гемостатические агенты, мукоадгезивные полимеры, поливинилпирролидон (ПВП), метилцеллюлозу (МЦ), натрийкарбоксиметилцеллюлозу (SCMC), гидроксипропилцеллюлозу (ГПЦ) и другие производные целлюлозы, анионные гидрогели, катионные гидрогели, нейтральные гидрогели (такие как карбапол, полиакрилаты, хитозан или эудрагиты), полиакриловые полиэтиленгликолевые сополимеры (так называемые буккальные адгезивы), тромбин, лиофилизованный тромбин (такой как применяемый в Surgiflo® производства Ethicon, Inc., г. Соммервилль, штат Нью-Джерси), обедненную тромбоцитами плазму (PPP), обогащенную тромбоцитами плазму (PRP), адгезивы на основе моллюска или производные моллюска, альгинат кальция, фибрин, адгезивы, средства для улучшения внешнего вида, некротизирующие средства, склерозирующие средства, коагулянты, терапевтические средства, аналептические средства, анестетические средства, антидиуретические средства, обезболивающие средства, антисептические средства, антиспазматические средства, кардиологические средства, депрессанты, мочегонные средства, гормональные средства, седативные средства, стимулирующие средства, сосудистые средства, средства с контролируемым высвобождением, препараты, абсорбируемые материалы, красители, пластифицирующие средства, объемообразующие средства, тампонирующие материалы, тиксотропные средства, антибактериальные средства, буферы, катализаторы, наполнители, микрочастицы, загустители, растворители, натуральные или синтетические каучуки, стабилизаторы, модификаторы рН, биоактивные средства, поперечно-сшивающие средства, средства передачи цепи, средства для волокнистого армирования, красители, консерванты, средства для снижения или удаления формальдегида и/или любые другие текучие среды, включая жидкости, гели, пасты и т.д., или любые другие подходящие медицинские текучие среды или гемостатические средства, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Более того, герметик (170) может быть импрегнирован дополнительными материалами, такими как различные медицинские препараты (включая анальгетики или другие подходящие медицинские препараты), маркирующие материалы (такие как рентгеноконтрастные или эхогенные маркеры и/или текучие среды), или любым другим подходящим материалом, который может быть диспергирован с герметиком (170). Герметик (170) дополнительно может представлять собой отвержденный материал, который может испаряться под воздействием термического нагрева от резистивной полоски (160), или герметик (170) может представлять собой жидкое или полутвердое вещество. Если герметик (170) представляет собой жидкое или полутвердое вещество, герметик можно поместить внутрь резервуара или канала, образованного внутри резистивной полоски (160), или в альтернативной структуре, размещенной над резистивной полоской (160), такой как часть корпуса (102) кассеты. Одна такая альтернативная каналоподобная структура будет описана ниже со ссылкой на фиг.11.
Множество выталкивателей (180) скоб размещено над герметиком (170). В настоящем примере каждый из выталкивателей (180) скоб определяет соответствующий канал (182) выталкивателя скоб, проходящий через каждый выталкиватель скоб (180), так что испаренный материал может проходить через выталкиватель скоб (180) после выталкивания скобы (114) через отверстие (112) для скобы. Канал (182) выталкивателя скоб может включать в себя отверстие, образованное через выталкиватель (180) скоб, такое как отверстие (510) выталкивателя, изображенное на фиг.13, или может включать в себя прорези, образованные на одной или более сторонах выталкивателя (180) скоб, такие как полукруглые прорези (610), изображенные на фиг.14, или другие подходящие конфигурации канала (182) выталкивателя скоб. Скобы (114) размещены над выталкивателями (180) скоб, а на фиг.8А как скобы (114), так и выталкиватели (180) скоб показаны в неустановленной конфигурации. Скобы (114) дополнительно могут быть разъемно закреплены на выталкивателях (180) скоб, например, с помощью адгезива, чтобы обеспечивать центрирование скоб (114) поверх выталкивателей (180) скоб.
На фиг.8В клиновидные салазки (41) и пусковой стержень (14) показаны в процессе выталкивания скобы (114) через ткань (90) при одновременном рассечении ткани (90). Как описано выше, упор (18) прижимает ткань (90) вплотную к верхней платформе (110), при этом выталкиватель (180) скоб вертикально выталкивается клиновидными салазками (41) с помощью кулачка, чтобы вытолкнуть скобу (114) через ткань (90) в углубление (53) для формирования скоб. Во время выталкивания скобы (114) через ткань (90) проводник (150) и резистивная полоска (160) могут оставаться неактивными, хотя следует понимать, что это является необязательным. В действительности в одной конфигурации проводники (150) могут быть последовательно активированы вскоре после рассечения ткани (90) режущим краем (48). Например, клиновидные салазки (41) и/или пусковой стержень (14) могут содержать проводящую часть, которая может быть электрически соединена с проводником (150) и/или резистивной полоской (160), чтобы обеспечить энергию от источника (98) энергии. Альтернативно проводники (150) и/или резистивная полоска (160) и герметик (170) могут быть размещены на стороне выталкивателя (180) скоб или в другом месте изнутри корпуса (102) кассеты, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Как также описано в настоящем примере и как показано на фиг.8С, в то время как упор (18) продолжает прижимать ткань (90), источник (98) энергии активируется и подключается к проводнику (150). Источник (98) энергии может быть активирован с помощью рычажного переключателя или кнопки, размещенной на части (20) рукоятки инструмента (10), или с помощью другого механизма управления, включая без ограничений третий спусковой механизм или автоматизированную систему, принимающую сигнал от датчика, указывающего на продвижение пускового стержня (14). Более того, источник (98) энергии может быть внешним относительно инструмента (10), или источник (98) энергии может быть размещен внутри инструмента (10). Один пример конфигурации инструмента (10), имеющего внутренний источник энергии, описан в патенте США № 7738971, озаглавленном «Программирование хирургических инструментов после стерилизации», выданном 15 июня 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. Альтернативно в качестве источника (98) энергии может использоваться внешний источник энергии.
Когда источник (98) энергии направляет энергию на проводник (150), проводник (150) передает энергию на резистивную полоску (160) через контакты (152) проводника и контакты (162) полоски. Затем резистивная полоска (160) нагревает соответствующие части резистивной полоски (160) и части герметика (170) для испарения герметика (170) до получения капель (172). Следует понимать, что герметик (170) может быть разжиженным, распыленным или превращенным в любую текучую и/или газообразную форму так, что такой герметик (170) может быть вытеснен из кассеты (100). В настоящем примере в результате резистивного нагревания герметик (170) испаряется, и образуется быстрая волна давления, которая вытесняет герметик (170) из кассеты (100). Такое резистивное нагревание дополнительно может быть достигнуто способом, по существу аналогичным термической струйной печати. Альтернативно капли (172) могут быть образованы с помощью механизмов вибрации или давления, таких как технология пьезоэлектрической струйной печати. По мере образования капель (172) капли (172) вытесняются через канал (182) выталкивателя скоб и через отверстие (112) для скобы, как показано на фиг.8D. В настоящей конфигурации выталкиватель (180) скоб показан прижатым вплотную к верхней платформе (110), хотя следует понимать, что выталкиватель (180) скоб альтернативно может возвращаться в положение покоя поверх герметика (170) до испарения герметика (170). В альтернативной конфигурации может быть предусмотрено отдельное отверстие, через которое могут быть вытеснены капли (172). После того как скоба (114) проколола ткань (90) и соединилась с ней, капли (172) герметика (170) могут оседать на скобе (114) и ткани (90). Затем капли (172) восстанавливаются на скобе (114) и/или ткани (90). Такое восстановление может включать в себя реполимеризацию (такую как цианоакрилат или полиакрилаты), аддитивную полимеризацию (такую как полиуретановый форполимер) и/или отверждение из жидкости в твердый полимер. После восстановления капель (172) герметик (170), образованный на скобе (114) и ткани (90), дополнительно может способствовать герметизации ткани (90). Пользователь инструмента (10) может задержать высвобождение упора (18) на заданный период времени так, чтобы капли (172) в значительной мере восстановили герметик (170) на ткани (90) и скобе (114). Как описано выше, после этого пользователь может заменить кассеты (100) и повторить процесс для рассечения и герметизации дополнительных частей ткани (90).
Несмотря на то, что был описан один пример конструкции кассеты (100), обычному специалисту в данной области будут очевидны другие подходящие альтернативные конструкции кассеты (100), имеющие резистивную нагревающуюся часть, в контексте идей, представленных в настоящем документе. Например, как показано на фиг.9, в альтернативном расположении для кассеты (100) показано, что герметик (170) разделен на множество отдельных площадок (174) герметика. В настоящем примере площадки (174) герметика выровнены над контактами (162) полоски и контактами (152) проводника и ниже отверстий (112) для скоб. Альтернативно проводник (150), имеющий контакты (152) проводника, может быть размещен на лотке (104) кассеты или внутри него, в то время как резистивная полоска (160) и контакты (162) полоски размещены на корпусе (102) кассеты или внутри него. Кроме того, один контакт (162) полоски может быть размещен на опорной части (122), а один контакт (152) проводника может быть размещен на соответствующей части нижней бранши (16) вместо множества контактов на кассете (100) и нижней бранше (16). В дополнительной конфигурации нижняя бранша (16) может содержать резистивную полоску (160), соединенную с источником (98) энергии, в то время как лоток (104) кассеты и/или корпус (102) кассеты содержат множество отверстий, имеющих размещенный в них герметик (170). Таким образом, когда кассета (100) соединена с нижней браншей (16), множество отверстий, имеющих размещенный в них герметик (170), выровнены с частями резистивной полоски (160) для резистивного нагревания герметика (170) при соединении резистивной полоски (160) с источником (98) энергии. Более того, несмотря на то, что представленные в настоящем документе кассеты описаны в отношении односторонней кассеты со скобами, следует понимать, что такие кассеты могут быть модифицированы и могут включать в себя двусторонние кассеты со скобами.
B. Примеры альтернативных резистивных узлов
В друго