Радиоинтерферометрический способ исследования объектов ближнего и дальнего космоса и система для его реализации

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к космической радиоэлектронике и может быть использовано для исследования объектов ближнего и дальнего космоса (определение местоположения и перемещения в пространстве источников радиоизлучений (ИРИ), размещенных на различных носителях: космических аппаратах, самолетах, ракетах и т.п., спутников глобальной навигационной системы ГЛОНАСС и геостационарных ИСЗ-ретрансляторов, используемых в дуплексном методе сличения удаленных шкал времени, небесных тел, планет, метеоритов, астероидов и т.п.) с применением радиоинтерферометров со сверхдлинными базами (РСДБ). Достигаемый технической результат - расширение функциональных возможностей путем точного и однозначного определения местоположения и перемещения в пространстве объектов ближнего и дальнего космоса с использованием радиоинтерферометров со сверхдлинными базами. Система, реализующая способ, содержит три радиотелескопа, два приемника, линии связи, центр обработки информации, три удвоителя фазы, три делителя фазы на два, три узкополосных фильтра, три фазометра, компьютер, три коррелятора, три блока регулируемой задержки, три перемножителя, три фильтра нижних частот, три экстремальных регулятора, индикатор азимута, индикатор угла места и индикатор угла ориентации, которые определенным образом соединены между собой. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Реферат

Предлагаемые способ и система относятся к космической радиоэлектронике и могут быть использованы для исследования объектов ближнего и дальнего космоса (определение местоположения и перемещения в пространстве источников радиоизлучений (ИРИ), размещенных на различных носителях: космических аппаратах, самолетах, ракетах и т.п., спутников глобальной навигационной системы ГЛОНАСС и геостационарных ИСЗ-ретрансляторов, используемых в дуплексном методе сличения удаленных шкал времени, небесных тел, планет, метеоритов, астероидов и т.п.) с применением радиоинтерферометров со сверхдлинными базами (РСДБ).

Известны способы и системы исследования космических объектов (КО) (Авт. свид. СССР №995.062; патенты РФ №№2.003.131, 2.006.872, 2.010.258, 2.012.010, 2.059.205, 2.066.060, 2.100.820, 2.112.991, 2.134.429, 2.254.588, 2.274.953, 2.290ю658, 2.305.295, 2.311.656, 2.316.034, 2.378.676, 2.426.143, 2.453.813 2.554.086; патенты США №№3.866.025, 4.827.422, 5.847.613, 6.236.939, 6.414.432, 6.587.761, 6.775.600; патенты Великобритании №№1.395.599, 1.598.325; патенты Германии №№2.127.087, 2.710.955; патент WO №0.070.364; Финкельштейн A.M., Ипатов А.В. и др. Радиоинтерферометрическая сеть «Квазар - КВО» - базовая система фундаментального координатно-временного обеспечения. Труды ИПА РАН, №13, 2005, с. 104-138 и другие).

Из известных способов и систем наиболее близкими к предлагаемым являются «Фазовый способ пеленгации» (патент РФ №2.305.295, G01S 3/46, 2006) и устройство для его реализации, которые и выбраны в качестве базовых объектов.

Известные технические решения обеспечивают только определение азимута α и угла места β источника радиоизлучений (ИРИ), используя для этого две измерительные базы, расположенные в азимутальной и угломестной плоскостях соответственно, но не используется третья измерительная база. Кроме того, известные технические решения не позволяют исследователь объекты, расположенные в дальнем космосе, т.е. они имеют ограниченные функциональные возможности.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей известных технических решений путем точного и однозначного определения местоположения и перемещения в пространстве объектов ближнего и дальнего космоса с использованием радиоинтерферометров со сверхдлинными базами.

Современные астронометрические и геодезические РСДБ - наблюдения позволяют определять различные параметры (местоположение радиоисточников, параметры вращения Земли, координаты космических станций и т.п.) с точностью λ/d, где λ - длина волны наблюдений, a d - длина измерительной базы между двумя приемными антеннами.

В настоящее время длина волны наблюдений составляет до 7,5 мм, а длина измерительной базы ограничена диаметром Земли. Наблюдения на более коротких длинах волн невозможны из-за интенсивного поглощения таких волн земной атмосферой и высоких требований к аппаратуре. Следовательно, единственным методом увеличить точность решения координатных задач является увеличение длины измерительной базы посредством использования радиотелескопа за пределами Земли.

Поставленная задача решается тем, что радиоинтерферометрический способ исследования ближнего и дальнего космоса, основанный, в соответствии с ближайшим аналогом, на приеме сигналов на три разнесенные в пространстве антенны, усилении и ограничении по амплитуде принимаемых сигналов в первом, втором и третьем приемниках, отличается от ближайшего аналога тем, что в качестве приемных антенн используют радиотелескопы, один из которых размещают на Луне, а два других на Земле, образуя тем самым три сверхдлинные измерительные базы, расположенные в виде треугольника, сигналы, принимаемые лунным радиотелескопом, передают по радиоканалу в центр обработки информации, а сигналы, принимаемые земными радиотелескопами, передают по радиоканалам или оптическим линиям связи в центр обработки информации, в котором указанные сигналы умножают и делят по фазе на два, выделяют гармонические колебания и измеряют разности фаз между ними, формируя фазовые шкалы отсчета азимута α, угла места β и угла ориентации γ исследуемого объекта ближнего или дальнего космоса: точные, но неоднозначные, одновременно сигнал, принимаемый лунным радиотелескопом, пропускают через первый и второй блоки регулируемой задержки и перемножают с сигналами, принимаемыми первым и вторым земными радиотелескопами, выделяют низкочастотные напряжения, пропорциональные первой R1(τ) и второй R2(τ) корреляционным функциям, где τ - текущая временная задержка, изменением временной задержки τ обеспечивают максимальные значения первой R1(τ) и второй R2(τ) корреляционных функций, поддерживают их на максимальном уровне и фиксируют временные задержки τ=τз1 и τ=тз2, соответствующие максимуму корреляционных функций R1(τ) и R2(τ), сигнал, принимаемый вторым земным радиотелескопом, пропускают через третий блок регулируемой задержки и перемножают с сигналом, принимаемым первым земным радиотелескопом, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное третьей корреляционной функции R3(τ), изменением временной задержки τ обеспечивают максимальное значение третьей корреляционной функции R3(τ), поддерживают ее на максимальном уровне и фиксируют временную задержку τ=τз3, соответствующую максимуму корреляционной функции R3(τ), по зарегистрированным временным задержкам формируют временные шкалы отсчета азимута α, угла места β и угла ориентации γ исследуемого космического объекта, по измеренным угловым координатам определяют местоположение исследуемого космического объекта и его перемещение в пространстве.

Поставленная задача решается тем, что система исследования объектов ближнего и дальнего космоса, содержащая, в соответствии с ближайшим аналогом, три приемные антенны, три приемника и три коррелятора, отличается от ближайшего аналога тем, что она снабжена тремя линиями связи и центром обработки информации, причем в качестве приемных антенн использованы радиотелескопы, один из которых размещен на Луне, а два других на Земле, образуя тем самым три сверхдлинные измерительные базы, расположенные в виде треугольника, причем каждый радиотелескоп через соответствующую линию связи соединен с приемником, центр обработки информации содержит три приемника, три коррелятора, три фазометра, компьютер, индикатор азимута, индикатор угла места, индикатор угла ориентации и три канала обработки информации, каждый из которых содержит последовательно подключенные к выходу приемника удвоитель фазы, делитель фазы на два и фазометр, выход которого соединен с соответствующим входом компьютера, к выходу первого приемника последовательно подключены первый блок регулируемой задержки, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго приемника, первый фильтр нижних частот и первый экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом первого блока регулируемой задержки, второй выход которого через индикатор азимута подключен к четвертому входу компьютера, к выходу первого приемника последовательно подключены второй блок регулируемой задержки, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего приемника, второй фильтр нижних частот и второй экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом второго блока регулируемой задержки, второй выход которого через индикатор угла места подключен к пятому входу компьютера, к выходу третьего приемника последовательно подключены третий блок регулируемой задержки, третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго приемника, третий фильтр нижних частот и третий экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом третьего блока регулируемой задержки, второй выход которого через индикатор угла ориентации подключен к шестому входу компьютера.

Взаимное расположение трех радиотелескопов 1, 2, 3 и космического объекта КО (источника радиоизлучений ИРИ) показано на фиг. 1. Структурная схема системы, реализующей предлагаемый способ, представлена на фиг. 2.

Система содержит три радиотелескопа 1, 2 и 3, один из которых размещают на Луне (1), а два других на Земле (2 и 3, например, Красное Село и Уссурийск), образуя тем самым три сверхдлинные измерительные базы d1, d2 и d3, расположенные в виде треугольника. Радиотелескопы 1, 2 и 3 соединены радиоканалами спутниковой связи и оптическими линиями связи 7, 8 и 9 с центром 10 обработки информации, размещенным, например, в г. Щелково.

Радиоканал 7 и оптические линии связи 8 и 9 соединены с приемниками 4, 5 и 6 соответственно, к выходам которых последовательно подключены удвоитель фазы 11 (12, 13), делитель фазы на два 14 (15, 16), узкополосный фильтр 17 (18, 19) и фазометр 20 (21, 22), который подключен к соответствующему входу компьютера 23. К выходу первого приемника 4 последовательно подключены первый блок 25.1 регулируемой задержки, первый перемножитель 26.1, второй вход которого соединен с выходом второго приемника 5, первый фильтр 27.1 нижних частот и первый экстремальный регулятор 28.1, выход которого соединен с вторым входом первого блока 25.1 регулируемой задержки, второй выход которого через индикатор 29 азимута подключен к четвертому входу компьютера 23. К выходу первого приемника 4 последовательно подключены второй блок 25.2 регулируемой задержки, второй перемножитель 26.2, второй вход которого соединен с выходом третьего приемника 6, второй фильтр 27.2 нижних частот и второй экстремальный регулятор 28.2, выход которого соединен с вторым входом второго блока 25.2 регулируемой задержки, второй выход которого через индикатор 30 угла места подключен к пятому входу компьютера 23. К выходу третьего приемника 6 последовательно подключены третий блок 25.3 регулируемой задержки, третий перемножитель 26.3, второй вход которого соединен с выходом второго приемника 5, третий фильтр 27.3 нижних частот и третий экстремальный регулятор 28.3, выход которого соединен с вторым входом третьего блока 25.3 регулируемой задержки, второй выход которого через индикатор 31 угла ориентации подключен к шестому входу компьютера 23.

Блок 25.1 (25.2, 25.3) регулируемой задержки, перемножитель 26.1 (26.2, 26.3), фильтр 27.1 (27.2, 27.3) нижних частот и экстремальный регулятор 28.1 (28.2, 28.3) образуют первый 24.1 (второй 24.2, третий 24.3) коррелятор.

Предлагаемый способ реализуют следующим образом.

На Луне устанавливают радиотелескоп 1, два других радиотелескопа 2 и 3 устанавливают на Земле (например РСДБ - комплекс «Квазар - КВО»). Между ними и центром 10 обработки информации обеспечивают надежную связь через радиоканал 7 и оптические каналы 8 и 9. Радиотелескопы 1, 2 и 3 синхронно направляют на исследуемый космический объект КО (источник радиоизлучений ИРИ), который излучает широкополосные шумоподобные или любые другие сигналы, например, сигналы автоматических межпланетных станций (АМС), например, «Экзо Марс» и других.

Широкополосные шумоподобные сигналы, принимаемые радиотелескопами 1, 2 и 3, имеют следующие вид:

u1(t)=U1⋅Cos(ωct+ϕk1(t)+ϕ1),

u2(t)=U2⋅Cos[ωc(t-τ1)+ϕk(t-τ2)+ϕ2],

u3(t)=U3⋅Cos[ωc(t-τ2)+ ϕk(t-τ2)+ϕ3], 0≤t≤Tc,

где ϕk(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t) (псевдослучайная последовательность), причем ϕk(t)=const при Кτэ<t<(K+1)τэ и может изменяться скачком при t=Кτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1, 2, …, N-1);

τэ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Tc(Tc=N⋅τэ);

- время запаздывания сигнала, приходящего на радиотелескоп 1, по отношению к сигналу, приходящему на радиотелескоп 2;

- время запаздывания сигнала, приходящего на радиотелескоп 1, по отношению к сигналу, приходящему на радиотелескоп 3;

- время запаздывания сигнала, приходящего на радиотелескоп 2, по отношению к сигналу, приходящему на радиотелескоп 3;

с - скорость распространения радиоволн;

d1, d2, d3 - сверхдлинные измерительные базы;

α, β, γ - азимут, угол места и угол ориентации КО (ИРИ).

С выходов радиотелескопов 1, 2 и 3 указанные сигналы через линии связи 7, 8 и 9 поступают на входы центра 10 обработки информации, а именно на входы приемников 4, 5 и 6, где они преобразуются по частоте, усиливаются по напряжению, ограничиваются по амплитуде и поступают на удвоители фазы 11, 12 и 13, а затем на делители фазы на два 14, 15 и 16. На выходе последних образуются следующие гармонические колебания:

U4(t)=U4⋅Cos(ωct+(ϕ1),

u5(t)=U5⋅Cos[(ωc(t-τ1)+ϕ2],

u6(t)=U6⋅Cos[(ωc(t-τ2)+ϕ3], 0≤t≤Tc,

которые выделяются узкополосными фильтрами 17, 18 и 19 и поступают на входы фазометров 20, 21 и 22. Последние измеряют разности фаз:

,

,

,

где λ - длина волны.

Так формируются фазовые шкалы отсчета угловых координат α, β и γ: точные, но неоднозначные.

Следует отметить, что ширина спектра широкополосных шумоподобных сигналов определяется длительностью τэ элементарных посылок

,

тогда как ширина спектра Δƒг гармонических колебаний определяется длительностью Тс сигнала

.

Следовательно, при удвоении и делении фазы на два ширины спектра Δƒс широкополосных шумоподобных сигналов «сворачивается» в N раз

.

Это обстоятельство дает возможность выделять гармонические колебания с помощью узкополосных фильтров 17, 18 и 19, отфильтровав при этом значительную часть шумов и помех, и тем самым повысить точность измерения фазовых сдвигов Δϕ1, Δϕ2 и Δϕ3, которые фиксируются в компьютере 23.

Принимаемые шумоподобные сигналы u1(t) и u2(t), u1(t) и u3(t), u2(t) и u3(t) с выходов приемников 4, 5 и 6 одновременно поступают на два входа корреляторов 24.1, 24.2 и 24.3. Получаемые на выходе фильтров нижних частот низкочастотные напряжения, пропорциональны корреляционным функциям R1(τ), R2(τ) и R3(τ) соответственно, где τ - текущая временная задержка. Изменением временной задержки τ добиваются максимального значения корреляционных функций R1(τ), R2(τ) и R3(τ) при значениях введенного регулируемого запаздывания:

τ1=t2-t1, τ2=t3-t1, τ3=t3-t2,

где t1, t2 и t3 - время прохождения сигналом расстояний от КО (ИРИ) до радиотелескопов 1, 2, и 3 соответственно.

Максимальные значения корреляционных функций R1(τ), R2(τ) и R3(τ) поддерживаются с помощью экстремальных регуляторов 28.1, 28.2 и 28.3, воздействующих на управляющие входы блоков 25.1, 25.2 и 25.3 регулируемой задержки. Шкалы указанных блоков (указатели углов) градуируются непосредственно в значениях угловых координат α, β и γ КО (ИРИ):

, , ,

где τ1, τ2, τ3 - введенные задержки сигналов, соответствующие максимальным значениям корреляционных функций R1(τ), R2(τ) и R3(τ). Значения угловых координат α, β и γ фиксируются соответствующими индикаторами 29, 30 и 31 и поступают в компьютер 23.

Так формируются временные шкалы отсчета угловых координат α, β и γ КО (ИРИ): грубые, но однозначные.

Следует отметить, что расположение радиотелескопов 1, 2 и 3 в виде треугольника с использованием сверхдлинных измерительных баз продиктовано новой идеологией фазовой пеленгации источников радиоизлучений (космических объектов) в пространстве, которая обеспечивает определение местоположения КО (ИРИ) и его перемещения в ближнем и дальнем космосе пассивным методом. Причем для точного и однозначного определения местоположения КО (ИРИ) и его перемещения в пространстве используются фазовые шкалы отсчета угловых координат α, β и γ: грубые, но однозначные, получаемые за счет корреляционной обработки принимаемых сигналов.

Таким образом, предлагаемые способ и система, использующие радиоинтерферометры со сверхдлинными базами (РСДБ), по сравнению с базовыми объектами и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают точное и однозначное определение местоположения исследуемого космического объекта и его перемещение в пространстве. Это достигается за счет использования трех сверхдлинных измерительных баз, расположенных в виде треугольника, и корреляционной обработки сигналов, принимаемых от исследуемого космического объекта.

Предлагаемые технические решения (лунный проект) отличаются новизной, оригинальностью, являются перспективными и могут найти широкое практическое применение при освоении человеком ближнего и дальнего космоса.

В случае успеха предлагаемый лунный проект станет первым и уникальным в своем роде сооружением и позволит решить мировые научные задачи, не решаемые иными средствами:

- повышение точности реализации Международной небесной системы координат (ICRF) более чем на порядок;

- повышение точности модели орбитального и вращательного движения Луны на два порядка;

- точное задание ориентации группировки ГЛОНАСС в ICRF, что обеспечит высокоточную навигацию в космическом пространстве в инерциальной системе отсчета;

- изучение внутреннего строения Луны из анализа высокоточной модели ее вращения;

- повышение точности эфемерид планет солнечной системы;

- проверка научных гипотез из области астрофизики и релятивистской небесной механики;

- повышение точности и однозначности местоположения и перемещения в пространстве небесных планет, метеоритов, астероидов и т.п., находящихся в ближнем и дальнем космосе;

- повышение точности и однозначности определения местоположения и перемещения в пространстве спутников глобальной навигационной системы ГЛОНАСС и геостационарных ИСЗ-ретрансляторов, используемых в дуплексном методе сличения удаленных шкал времени, а также в службе единого времени и частоты;

- повышение точности и однозначности определения местоположения и перемещения в пространстве источников радиоизлучений, размещенных на различных носителях (космические аппараты, самолеты, ракеты и т.п.).

Кроме того, предлагаемый лунный проект дает толчок к разработке технологий для:

- роботизированных миссий по возведению дистанционно управляемых прецизионных конструкций на поверхности Луны, что является новой и уникальной задачей;

- мягкой посадки на Луну, что актуально для всей отечественной лунной программы;

- обмен по радиоканалу больших объемов цифровых данных между Луной и Землей.

Тем самым функциональные возможности известных технических решений значительно расширены.

1. Радиоинтерферометрический способ исследования объектов ближнего и дальнего космоса, основанный на приеме сигналов на три разнесенные в пространстве антенны, усилении и ограничении по амплитуде принимаемых сигналов в первом, втором и третьем приемниках, отличающийся тем, что в качестве приемных антенн используют радиотелескопы, один из которых размещают на Луне, а два других на Земле, образуя тем самым три сверхдлинные измерительные базы, расположенные в виде треугольника, сигналы, принимаемые лунным радиотелескопом, передают по радиоканалу в центр обработки информации, а сигналы, принимаемые земными радиотелескопами, передают по радиоканалам или оптическими линиями связи в центр обработки информации, в котором указанные сигналы умножают и делят по фазе на два, выделяют гармонические колебания и измеряют разности фаз между ними, формируя фазовые шкалы отсчета азимута α, угла места β и угла ориентации γ исследуемого объекта ближнего или дальнего космоса: точные, но неоднозначные, одновременно сигнал, принимаемый лунным радиотелескопом, пропускают через первый и второй блоки регулируемой задержки и перемножают с сигналами, принимаемыми первым и вторым земными радиотелескопами, выделяют низкочастотные напряжения, пропорциональные первой R1(τ) и второй R2(τ) корреляционным функциям, где τ - текущая временная задержка, изменением временной задержки τ обеспечивают максимальные значения первой R1(τ) и второй R2(τ) корреляционных функций, поддерживают их на максимальном уровне и фиксируют временные задержки τ=τз1 и τ=τз2, соответствующие максимуму корреляционных функций R1(τ) и R2(τ), сигнал, принимаемый вторым земным радиотелескопом, пропускают через третий блок регулируемой задержки и перемножают с сигналом, принимаемым первым земным радиотелескопом, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное третьей корреляционной функции R3(τ), изменением временной задержки τ обеспечивают максимальное значение третьей корреляционной функции R3(τ), поддерживают ее на максимальном уровне и фиксируют временную задержку τ=τз3, соответствующую максимуму корреляционной функции R3(τ), по зарегистрированным временным задержкам формируют временные шкалы отсчета азимута α, угла места β и угла ориентации γ исследуемого космического объекта, по измеренным угловым координатам определяют местоположение исследуемого космического объекта и его перемещение в пространстве.

2. Система исследования объектов ближнего и дальнего космоса, содержащая три приемные антенны, три приемника и три коррелятора, отличающаяся тем, что она снабжена тремя линиями связи и центром обработки информации, причем в качестве приемных антенн использованы радиотелескопы, один из которых размещен на Луне, а два других на Земле, образуя тем самым три сверхдлинные измерительные базы, расположенные в виде треугольника, причем каждый радиотелескоп через соответствующую линию связи соединен с приемником, центр обработки информации содержит три приемника, три коррелятора, три фазометра, компьютер, индикатор азимута, индикатор угла места, индикатор угла ориентации и три канала обработки информации, каждый из которых содержит последовательно подключенные к выходу приемника удвоитель фазы, делитель фазы на два и фазометр, выход которого соединен с соответствующим входом компьютера, к выходу первого приемника последовательно подключены первый блок регулируемой задержки, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго приемника, первый фильтр нижних частот и первый экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом первого блока регулируемой задержки, второй выход которого через индикатор азимута подключен к четвертому входу компьютера, к выходу первого приемника последовательно подключены второй блок регулируемой задержки, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего приемника, второй фильтр нижних частот и второй экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом второго блока регулируемой задержки, второй выход которого через индикатор угла места подключен к пятому входу компьютера, к выходу третьего приемника последовательно подключены третий блок регулируемой задержки, третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго приемника, третий фильтр нижних частот и третий экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом третьего блока регулируемой задержки, второй выход которого через индикатор угла ориентации подключен к шестому входу компьютера.