Хирургический сшиватель с неподвижными подающими элементами для подачи скобок

Хирургический сшиватель с неподвижными подающими элементами для подачи скобок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и в различных вариантах осуществления к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобками, которые разработаны для рассечения и сшивания скобками ткани.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а сущность изобретения будет более понятна после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического аппарата.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобками.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического аппарата, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобками, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель режущего элемента начинает продвижение через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора представленного на ФИГ. 2-4, на котором держатель режущего элемента частично продвинут через него.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, установленного в хирургическом рассекающем и сшивающем устройстве.

На ФИГ. 7 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобками и удлиненного желоба устройства, представленного на ФИГ. 6.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобками, установленного в удлиненный желоб концевого эффектора.

На ФИГ. 9 представлен вид снизу упора.

На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скобок, образующих часть ряда скобок.

На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе ряда скобок, представленного на ФИГ. 10, причем скобки показаны после формирования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другого ряда скобок.

На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другого ряда скобок.

На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другого варианта осуществления ряда скобок.

На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобками.

На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного желоба концевого эффектора, представленного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобками и скобок.

На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобками.

На ФИГ. 18A-18D представлена схема деформации хирургической скобки, расположенной в корпусе сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 19A представлена схема, показывающая скобку, расположенную в корпусе сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая процесс сминания корпуса сминаемой кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 19A, упором.

На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего сминания корпуса сминаемой кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 19A, упором.

На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобку, представленную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации, а также сминаемую кассету со скобками, представленная на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 20 представлена схема, иллюстрирующая скобку, расположенную напротив опорной поверхности кассеты со скобками, и ее возможное относительное перемещение.

На ФИГ. 21 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобками, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобки, представленной на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобки, содержащей заформованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью приема части головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками, представленного на ФИГ. 23.

На ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего защитный слой, окружающий скобки, расположенные в корпусе сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 26 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 25, вдоль линии 26-26, обозначенной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, которые по меньшей мере частично продолжаются за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобками и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобками.

На ФИГ. 28 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 27, вдоль линии 28-28, обозначенной на ФИГ. 27.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками, причем скобки по меньшей мере частично расположены в пустотах полостей скобок в корпусе кассеты со скобками.

На ФИГ. 30 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 29, вдоль линии 30-30, обозначенной на ФИГ. 29.

На ФИГ. 31 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 32 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего скобки, по меньшей мере частично помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобками, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобки и выравнивающую скобки относительно друг друга.

На ФИГ. 33 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 32, вдоль линии 33-33, обозначенной на ФИГ. 32.

На ФИГ. 34 представлен частичный вид в частичном разрезе внутреннего слоя корпуса сминаемой кассеты со скобками.

На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, сжатый между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая скобки, вложенные в сжатый внутренний слой, представленный на ФИГ. 35.

На ФИГ. 37 представлена схема опорной пластины, представленной на ФИГ. 35, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего внутренний слой, представленный на ФИГ. 34, и скобки, представленные на ФИГ. 36, в процессе вкладывания во внешний слой.

На ФИГ. 39 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации внешнего слоя, представленного на ФИГ. 38, для образования герметичной кассеты со скобками.

На ФИГ. 40 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в сечении кассеты со скобками и желоба для кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 42 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 41, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобками, расположенную в желобе для кассеты со скобками.

На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобками, зажатую между упором и желобом кассеты со скобками.

На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 43, иллюстрирующий кассету со скобками, представленную на ФИГ. 43, расположенную альтернативным способом в желобе кассеты со скобками.

На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего сминаемую кассету со скобками, расположенную в желобе кассеты со скобками, и фрагмент поддерживающего материала, присоединенного к упору.

На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками с водонепроницаемым слоем.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата.

На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобками, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего наклонные, контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные, контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддерживания кассеты со скобками.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, содержащую ступенчатый корпус сжимаемого кассеты.

На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, содержащую ступенчатый корпус сминаемой кассеты.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего кассету со скобками, имеющего наклонную, контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении сминаемой кассеты со скобками, содержащей скобки и по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство.

На ФИГ. 61 представлена схема, иллюстрирующая сминаемую кассету со скобками, представленную на ФИГ. 60, после его сжатия и деформации содержащихся в нем скобок.

На ФИГ. 62 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 63 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 62.

На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей деформируемые элементы, продолжающиеся от внешнего слоя кассеты со скобками.

На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей внешний слой кассеты со скобками, прикрепленный к внутреннему слою.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащей множество скобок, сжимаемый слой и слой прокладок.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе слоя прокладок, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе прокладки, отделенной от слоя прокладки, представленного на ФИГ. 68, и скобки, выровненной с канавкой в прокладке.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом прокладок из слоя прокладки, представленного на ФИГ. 68.

На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе опорной рамы для прокладки слоя прокладок, представленного на ФИГ. 68, который снимают с отделенных прокладок.

На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сминаемой кассеты со скобками, содержащей скобки и систему продвижения скобок вплотную к упору.

На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 74 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 73.

На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью передвижения по кассете со скобками, представленной на ФИГ. 73, и перемещения скобок в направлении упора.

На ФИГ. 76 представлена схема рычага для подачи скобок, который может быть поднят к упору салазками, представленными на ФИГ. 75.

На ФИГ. 77 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобки, расположенные в рычагах для подачи скобок.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77, расположенную в желобе кассеты со скобками.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобки, находящиеся в кассете со скобками, деформированной упором.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77, иллюстрирующий скобки, перемещенные вверх в направлении упора.

На ФИГ. 81 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобками, содержащего перемычки, соединяющие гибкие боковые стенки кассеты со скобками.

На ФИГ. 82 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.

На ФИГ. 83 представлена схема узла салазок и режущего элемента, представленного на ФИГ. 82, который используют для поднятия скобок из кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 77.

На ФИГ. 84 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью входа в зацепление со скобками и подъема скобок к упору, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать дистальное перемещение салазок.

На ФИГ. 85A-85C представлена последовательность стадий процесса вкладывания скобки в головку скобки.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении кассеты со скобками, содержащей опорный лоток или держатель.

На ФИГ. 87 представлен частичный вид в сечении сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобками, представленную на ФИГ. 87, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 89 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобками, представленной на ФИГ. 89.

На ФИГ. 91 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобками, представленную на ФИГ. 89, в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 92 представлен частичный вид в сечении сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 93 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобками в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего множество сминаемых элементов.

На ФИГ. 94 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 93, в несмятом состоянии.

На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, представленного на ФИГ. 94, в смятом состоянии.

На ФИГ. 96A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего браншу, расположенный напротив бранши желоб кассеты со скобками и кассету со скобками, расположенную в желобе кассеты со скобками, причем бранша содержит присоединенную к ней удерживающую матрицу.

На ФИГ. 96B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую к желобу кассеты со скобками, причем кассета сжимается упором и удерживающей матрицей, а скобка по меньшей мере частично продолжается через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобками.

На ФИГ. 96C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобкой, представленной на ФИГ. 96B.

На ФИГ. 96D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу и желоб кассеты со скобками, перемещаемые от имплантированной кассеты со скобками и удерживающей матрицы.

На ФИГ. 97 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацепления с проходящей через них ножкой сшивающего элемента.

На ФИГ. 98 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 100 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью входа в зацепление с проходящей через них ножкой сшивающего элемента.

На ФИГ. 101 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего множество удерживающих элементов, изготовленных штамповкой из листа металла.

На ФИГ. 104 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащего множество отверстий, продолжающихся по периметру удерживающего отверстия.

На ФИГ. 105 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 106 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 108 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, продолжающийся в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 111 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, продолжающийся в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скобок, удерживающую матрицу, находящуюся в зацеплении со скобками, и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скобок.

На ФИГ. 113 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 114 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 115 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобками, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобками, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобками, представленными на ФИГ. 112.

На ФИГ. 120 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112.

На ФИГ. 121 представлен вид в перспективе сшивающей системы, представленной на ФИГ. 112, дополнительно содержащей защитные колпачки, установленные на ножки скобок.

На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе снизу конструкции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 123 представлен частичный вид в перспективе конструкции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 124 представлен частичный вид в сечении конструкции сшивающей системы, представленной на ФИГ. 121.

На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобками, расположенную в желобе кассеты со скобками.

На ФИГ. 126 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в закрытом положении.

На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, в положении срабатывания.

На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассету со скобками, представленную на ФИГ. 125.

На ФИГ. 129 представлен подробный вид конструкции, представленной на ФИГ. 128.

На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобками.

На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в закрытом положении вплотную к более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в положении срабатывания для захвата более тонкой ткани, представленной на ФИГ. 130, между удерживающей матрицей и кассетой со скобками.

На ФИГ. 133 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, представленных на ФИГ. 125, установленных на кассете, представленной на ФИГ. 125, с размещенной между ними тонкой тканью, представленной на ФИГ. 130.

На ФИГ. 134 представлен подробный вид конструкции, представленной на ФИГ. 133.

На ФИГ. 135 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на наконечнике ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, помещенных в лист материала.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество выемок, выполненных с возможностью приема множества защитных колпачков.

На ФИГ. 138 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, покрывающий защитные колпачки, расположенные в бранше, представленной на ФИГ. 137.

На ФИГ. 139 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на наконечнике ножки скобки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, в котором защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность.

На ФИГ. 140 представлен другой вид в сечении защитного колпачка, представленного на ФИГ. 139, иллюстрирующий ножку скобки, которая деформируется о формирующую поверхность.

На ФИГ. 141 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 142 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 143 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 144 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления массива удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 145 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 146 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемое покрытие.

На ФИГ. 147 представлен подробный вид удерживающей матрицы, представленной на ФИГ. 146.

На ФИГ. 148 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой и множество ячеек, герметично закрывающих одно или более лекарственных средств.

На ФИГ. 149 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобки, которые прокололи ячейки, представленные на ФИГ. 148, при входе в зацепление с удерживающей матрицей.

На ФИГ. 150 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой.

На ФИГ. 151 представлен вид в вертикальной проекции узла вкладывания кассеты со сшивающими элементами, содержащего держатель, первый блок со сшивающими элементами и второй блок со сшивающими элементами.

На ФИГ. 152 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего аппарата, содержащего первую браншу и вторую браншу, причем вторая бранша показана в открытой конфигурации.

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вкладывания кассеты со сшивающими элементами, представленный на ФИГ. 151, используемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 154 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 153, иллюстрирующий узел вкладывания кассеты, удаленный из концевого эффектора, вторую браншу в открытой конфигурации и ткань, размещенную между первой браншей и второй браншей.

На ФИГ. 155 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 154, в приведенной в действие конфигурации.

На ФИГ. 156 представлен вид в вертикальной проекции первой кассеты и второй кассеты в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 157 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, представленного на ФИГ. 152, иллюстрирующий часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 158 представлен вид в вертикальной проекции альтернативного варианта осуществления узла вкладывания кассеты со сшивающими элементами, содержащей держатель, первый блок со сшивающими элементами и второй блок со сшивающими элементами.

На ФИГ. 159 представлен вид в вертикальной проекции узла вкладывания кассеты со сшивающими элементами, представленной на ФИГ. 158 и используемой для загрузки первой кассеты в первую браншу концевого эффектора и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 160 представлен вид в сечении заряженного концевого эффектора, представленного на ФИГ. 159.

На ФИГ. 161 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, содержащего нижнюю браншу и верхнюю браншу в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, в котором удалены некоторые части хирургического сшивающего аппарата.

На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, представленного на ФИГ. 161, с удаленной верхней браншей.

На ФИГ. 163 представлен вид в перспективе системы скользящего упора верхней бранши хирургического сшивающего аппарата, представленного на ФИГ. 161, содержащей первый скользящий упор и второй скользящий упор.

На ФИГ. 164 представлен вид с торца системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 165 представлен вид сверху системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163.

На ФИГ. 166 представлена схема, иллюстрирующая систему скользящего упора, представленную на ФИГ. 163, в нерабочем состоянии.

На ФИГ. 167 представлена схема, иллюстрирующая первый скользящий упор системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163, в нерабочем положении, а также скобки, расположенные в нижней бранше в не приведенном в действие положении.

На ФИГ. 168 представлена схема, иллюстрирующая скобки в нижней бранше в размещенной конфигурации и первый скользящий упор, представленный на ФИГ. 167, выдвигаемый проксимально для деформации первой группы ножек скобок.

На ФИГ. 169 представлена схема, иллюстрирующая первую группу скобок, представленных на ФИГ. 168, деформированных до полностью деформированного состояния.

На ФИГ. 170 представлена схема, иллюстрирующая второй скользящий упор системы скользящего упора, представленной на ФИГ. 163, выталкиваемый дистально для деформации второй группы ножек скобок.

На ФИГ. 171 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего множество формирующих углублений по меньшей мере в одном варианте осуществления.

На ФИГ. 172 представлен вид с торца в сечении упора, представленного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 173 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию производства формирующих углублений, представленных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 174 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию производства формирующих углублений, представленных на ФИГ. 171.

На ФИГ. 175 представлен вид сверху варианта расположения формирующих углублений упора, представленного на ФИГ. 171.

На ФИГ. 176 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию процесса производства, используемого для получения упора.

На ФИГ. 177 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию процесса производства, представленного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 178 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса производства, представленного на ФИГ. 176.

На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего аппарата с рукояткой, включающей в себя рычажный автоматический механизм отведения назад и храповой механизм ручного отведения назад.

На ФИГ. 180 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического рассекающего и сшивающего аппарата, представленного на ФИГ. 179, на котором часть удлиненного стержня обрезана и правая полуоболочка корпуса рукоятки удалена, чтобы показать автоматический механизм послепускового отведения назад и ручной механизм пускового отведения назад.

На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе справа и сзади с пространственным разделением компонентов рукоятки и удлиненного стержня хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 182 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 31, на котором правая половина оболочки и внешние части рабочей части удалены, чтобы показать механизм закрытия и пусковой механизм в исходном состоянии.

На ФИГ. 183 представлен вид справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 182.

На ФИГ. 184 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 182, с механизмом закрытия, находящимся в закрытом и зажатом состоянии, и пусковым механизмом с боковым предохранителем, совершающим первый такт, и с убранным механизмом ручного отведения назад, чтобы показать дистальное звено соединительной рейки, которое запускает автоматическое отведение назад пускового механизма.

На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 183, от которого отсоединен пусковой механизм с боковым предохранителем и в котором дистальное звено приближается к автоматическому отведению назад.

[0001]На ФИГ. 186 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, представленного на ФИГ. 183, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и задействованным механизмом блокировки обратного хода.

На ФИГ. 187 представлен подробный вид слева правой половины оболочки и рычага высвобождения блокировки обратного хода рукояти, представленной на ФИГ. 186.

На ФИГ. 188 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 179, на котором закрывающий спусковой механизм зажат, пусковой крючок выполняет конечный такт и дистальное звено находится в положении захвата для автоматического отведения назад.

На ФИГ. 189 представлен подробный вид слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 188, сразу после того, как дистальное звено активировало и зафиксировало в переднем положении рычаг высвобождения блокировки обратного хода, делая возможным отведение назад соединительной рейки.

На ФИГ. 190 представлен вид в перспективе справа с пространственным разделением компонентов промежуточной и задней шестерен, рычага ручного отведения назад и предохранителя храпового механизма ручного отведения назад хирургического сшивающего и рассекающего аппарата, представленного на ФИГ. 179.

На ФИГ. 191 представлен вид в перспект