Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя и приводимый в действие электродвигателем инструмент, обеспеченный им

Устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя и приводимый в действие электродвигателем инструмент, обеспеченный им

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к устройству торможения для бесщеточного электродвигателя, которое генерирует силу торможения посредством создания короткого замыкания между контактами бесщеточного электродвигателя, и приводимому в действие электродвигателем инструменту, обеспеченному этим устройством торможения.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Например, в электрическом оборудовании, раскрытом в публикации нерассмотренной заявки на патент Японии No. 3-74194, при замедлении или остановке вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя, используется так называемый тормоз короткого замыкания, который вызывает короткое замыкание между всеми контактами электродвигателя для того, чтобы генерировать силу торможения.

В тормозе короткого замыкания, например, три переключающих элемента (так называемые переключатели нижней стороны), обеспеченных в цепи проводимости между каждым контактом электродвигателя и отрицательным электродом источника питания постоянного тока, включаются, а другие три переключающих элемента (так называемый переключатель верхней стороны), обеспеченных в цепи проводимости между каждым контактом электродвигателя и положительным электродом источника питания постоянного тока, выключаются, тем самым, заставляя трехфазный бесщеточный электродвигатель генерировать силу торможения.

В соответствии с тормозом короткого замыкания, является возможным тормозить (замедлять или останавливать) электродвигатель только посредством включения/выключения переключающих элементов, использующихся при управлении проводимостью электродвигателя.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В вышеописанном тормозе короткого замыкания, однако, сила торможения генерируется посредством протекания электрического тока во все фазы электродвигателя. Таким образом, сила торможения становится такой большой, что усилие, прикладываемое к электрическому оборудованию посредством силы торможения, является большим, и иногда в электрическом оборудовании возникают дефекты.

Например, в перезаряжаемой газонокосилке, которая вращает вращательное режущее полотно посредством трехфазного бесщеточного электродвигателя, если вращение электродвигателя останавливается посредством вышеописанного тормоза короткого замыкания, имеет место проблема, в которой сила торможения является такой большой, что гайки, винты и тому подобное, использующиеся для монтажа вращательного режущего полотна, ослабляются.

Дополнительно, если торможение выполняется посредством вышеописанного тормоза короткого замыкания, например, в перезаряжаемой дисковой пиле, которая вращает дисковую пилу с высокой частотой вращения посредством трехфазного бесщеточного электродвигателя, сила торможения является такой большой, что также имеют место проблемы, в которых тормозная реакция является такой большой, что ощущение использования пользователем ухудшается.

В одном аспекте настоящего изобретения, является желательным, чтобы имелась возможность сдерживать силу торможения, генерируемую в бесщеточном электродвигателе посредством тормоза короткого замыкания.

Один аспект настоящего изобретения обеспечивает устройство торможения для трехфазного бесщеточного электродвигателя, который обеспечен в приводимом в действие электродвигателем инструменте и имеет три контакта. Устройство торможения включает в себя переключающую схему и устройство управления торможением. Переключающая схема включает в себя шесть переключающих элементов. Шесть переключающих элементов обеспечены в цепи проводимости стороны положительного электрода, которая соединяет три контакта со стороной положительного электрода источника питания постоянного тока, и в цепи проводимости стороны отрицательного электрода, которая соединяет три контакта со стороной отрицательного электрода источника питания постоянного тока, и выполнены с возможностью обеспечивать проводимость или прерывать каждую из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода. Устройство управления торможением сконфигурировано с возможностью выполнения управления торможением, причем сила торможения генерируется в трехфазном бесщеточном электродвигателе посредством управления состоянием "включено"/"выключено" шести переключающих элементов, когда одна из команды останова и команды замедления трехфазного бесщеточного электродвигателя подается при вращении трехфазного бесщеточного электродвигателя. Устройство управления торможением дополнительно сконфигурировано с возможностью выполнения управления коротким замыканием двух фаз, причем состояние "включено"/"выключено" каждого из шести переключающих элементов устанавливается таким образом, что две из трех цепей проводимости, составляющих одну из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода, находятся в проводящем состоянии, а другая из трех цепей проводимости находится в непроводящем состоянии при управлении торможением.

В таком устройстве торможения, сила торможения, генерируемая в трехфазном бесщеточном электродвигателе, может быть уменьшена, и возникновение дефектов в приводимом в действие электродвигателем инструменте вследствие чрезмерной силы торможения может сдерживаться.

При выполнении управления коротким замыканием двух фаз настоящего изобретения, создается период, во время которого, хотя электрический ток, который варьируется в зависимости от вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя, протекает в двух фазах трехфазного бесщеточного электродвигателя, электрический ток не протекает на оставшуюся фазу, которая не используется для управления коротким замыканием.

Во время этого периода, изменения электрического тока двух фаз пересекаются в точке, где электрический ток является нулевым (точка перехода через ноль). То есть, во время торможения посредством управления коротким замыканием двух фаз, возникает время, в которое электрический ток, протекающий во всех фазах трехфазного бесщеточного электродвигателя, является нулевым.

Следовательно, устройство управления торможением может быть сконфигурировано с возможностью детектирования времени, в которое электрический ток, который протекает в каждой фазе трехфазного бесщеточного электродвигателя, является нулевым, в качестве времени завершения управления коротким замыканием двух фаз, исходя из состояния вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя, и завершения управления коротким замыканием двух фаз при детектированном времени завершения.

То есть, при управлении коротким замыканием трех фаз, электрический ток определенно протекает в какой-либо из фаз трехфазного бесщеточного электродвигателя во время торможения. Следовательно, если три цепи проводимости, которые находились в проводящем состоянии до настоящего времени, переключаются в состояние прерывания для завершения управления коротким замыканием трех фаз, высокое напряжение генерируется на обоих концах обмотки, через которую электрический ток протекал в это время.

Высокое напряжение регенерируется в виде регенеративной энергии на стороне источника питания постоянного тока, через диоды (добавочные диоды полевых транзисторов и т.д.), подключенные параллельно с переключающими элементами, соединенными с соответствующими контактами. Если регенеративная энергия (другими словами, генерируемое напряжение) является большой, переключающие элементы могут повреждаться.

В частности, в трехфазном бесщеточном электродвигателе, когда импеданс цепи проводимости и сопротивление в состоянии "включено" переключающих элементов снижаются для повышения эффективности характеристик электродвигателя, когда прикладывается большая нагрузка, тормозной электрический ток, когда выполняется торможение коротким замыканием, является большим. Дополнительно, регенеративная энергия, подлежащая генерированию в конце торможения коротким замыканием, также является большой.

Следовательно, когда трехфазный бесщеточный электродвигатель тормозится, используя тормоз короткого замыкания, посредством традиционного управления коротким замыканием трех фаз, является необходимым использовать переключающие элементы, имеющие сопротивление к высокому напряжению для того, чтобы не повреждаться регенеративной энергией (высоким напряжением), генерируемой в конце торможения коротким замыканием.

В противоположность, при управлении коротким замыканием двух фаз, имеет место время, в которое электрические токи во всех фазах трехфазного бесщеточного электродвигателя являются нулевыми. Следовательно, если управление коротким замыканием двух фаз заканчивается в это время, является возможным устанавливать регенеративную энергию, генерируемую во время завершения, на ноль.

Таким образом, если устройство управления торможением выполнено, как описано выше, является возможным уменьшить сопротивление напряжению переключающих элементов, и, тем самым уменьшить затраты на устройство торможения.

Так как время, в которое электрический ток, протекающий в каждой фазе трехфазного бесщеточного электродвигателя, является нулевым, варьируется в зависимости от состояния вращения (положения вращения и частоты вращения) трехфазного бесщеточного электродвигателя, время завершения управления коротким замыканием двух фаз может устанавливаться исходя из состояния вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.

Состояние вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя может детектироваться, используя датчик вращения (такой как элемент Холла или энкодер, и т.д.) для детектирования положения вращения, который обычно обеспечен в трехфазном бесщеточном электродвигателе.

Также, состояние вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя может детектироваться посредством детектирования индуцированного напряжения, генерируемого в каждой фазе при торможении, или электрического тока, протекающего в каждой фазе.

Устройство торможения может включать в себя устройство детектирования положения вращения, которое сконфигурировано с возможностью детектирования положения вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя. Устройство управления торможением может быть сконфигурировано с возможностью выполнения прерывистого управления коротким замыканием двух фаз, в котором управление коротким замыканием двух фаз прерывисто выполняется в соответствии с положением вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя, детектированным посредством устройства детектирования положения вращения при управлении торможением, и, когда управление коротким замыканием двух фаз не выполняется, все из цепей проводимости стороны положительного электрода и стороны отрицательного электрода приводятся в непроводящее состояние.

В этом случае, посредством прерывистого выполнения управления коротким замыканием двух фаз, является возможным препятствовать протеканию электрического тока на фазу, которая не соответствует двум цепям проводимости для проведения и сдерживания электрического тока, который протекает через две цепи проводимости, которые проводили.

То есть, посредством регулирования периода для остановки управления коротким замыканием двух фаз посредством прерывистого управления коротким замыканием двух фаз, является возможным произвольно устанавливать силу торможения, генерируемую при торможении трехфазного бесщеточного электродвигателя.

Устройство управления торможением может быть сконфигурировано с возможностью выполнения управления переключением короткого замыкания двух фаз, в котором две цепи проводимости, которые приводятся в проводящее состояние при управлении коротким замыканием двух фаз, переключаются в соответствии с положением вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя, детектированным посредством устройства детектирования положения вращения.

В этом случае, посредством переключения комбинации двух цепей проводимости, управляемых таким образом, чтобы они находились в проводящем состоянии при управлении коротким замыканием двух фаз, является возможным устанавливать силу торможения, генерируемую в трехфазном бесщеточном электродвигателе таким образом, чтобы она была больше, чем сила торможения при прерывистом управлении коротким замыканием двух фаз, и таким образом, чтобы она была меньше, чем сила торможения в случае, в котором управление коротким замыканием двух фаз выполняется непрерывно.

Устройство управления торможением может быть сконфигурировано с возможностью выполнения управления переключением короткого замыкания двух фаз посредством выбора двух цепей проводимости, подлежащих приведению в проводящее состояние при управлении коротким замыканием двух фаз, из трех цепей проводимости, составляющих одну из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода, и переключения комбинации цепей проводимости, подлежащих выбору, в соответствии с положением вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.

Устройство управления торможением может быть сконфигурировано с возможностью выполнения управления переключением короткого замыкания двух фаз посредством поочередного выбора двух цепей проводимости, подлежащих приведению в проводящее состояние при управлении коротким замыканием двух фаз, из трех цепей проводимости, составляющих цепь проводимости стороны положительного электрода, и трех цепей проводимости, составляющих цепь проводимости стороны отрицательного электрода, в соответствии с положением вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.

Устройство управления торможением может быть сконфигурировано с возможностью варьирования силы торможения, подлежащей генерированию в трехфазном бесщеточном электродвигателе, посредством изменения периода выполнения управления коротким замыканием двух фаз в соответствии с состоянием вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя.

В этом случае, является возможным оптимально управлять силой торможения, генерируемой в трехфазном бесщеточном электродвигателе.

То есть, например, когда частота вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя является высокой, является возможным сдерживать силу торможения, чтобы уменьшить удар при замедлении, создаваемый при торможении. Когда частота вращения трехфазного бесщеточного электродвигателя является низкой, является возможным увеличить силу торможения для немедленной остановки трехфазного бесщеточного электродвигателя без создания удара при замедлении.

Устройство управления торможением может быть выполнено таким образом, чтобы быть способным выполнять управление коротким замыканием трех фаз, в котором состояние "включено"/"выключено" каждого из шести переключающих элементов в переключающей схеме устанавливается таким образом, что три цепи проводимости, составляющие одну из цепи проводимости стороны положительного электрода и цепи проводимости стороны отрицательного электрода, приводятся в проводящее состояние, и другие из трех цепей проводимости приводятся в непроводящее состояние при управлении торможением. Устройство управления торможением может быть дополнительно сконфигурировано с возможностью управления тормозным усилием, генерируемым в трехфазном бесщеточном электродвигателе, посредством выполнения управления коротким замыканием трех фаз и управления коротким замыканием двух фаз в комбинации при торможении трехфазного бесщеточного электродвигателя.

Также, в этом случае, управление коротким замыканием двух фаз может выполняться посредством переключения способов управления, таких как прерывистое управление коротким замыканием двух фаз, управление переключением короткого замыкания двух фаз, и так далее.

Таким образом, является возможным тормозить трехфазный бесщеточный электродвигатель посредством оптимальной силы торможения в соответствии с состоянием вращения в это время.

Приводимый в действие электродвигателем инструмент в другом аспекте настоящего изобретения включает в себя вышеописанный бесщеточный электродвигатель и устройство торможения.

Приводимый в действие электродвигателем инструмент, выполненный подобным образом, может демонстрировать такой же эффект, как и вышеописанное устройство торможения, так как приводимый в действие электродвигателем инструмент обеспечен с вышеописанным тормозным устройством.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Настоящее изобретение теперь будет описываться ниже в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

ФИГ. 1 представляет собой структурную схему, показывающую конфигурацию всего устройства привода электродвигателя одного варианта осуществления;

ФИГ. 2 представляет собой пояснительный график, показывающий изменения сигналов Холла, сигналов приведения в действие и фазных электрических токов, в тормозе короткого замыкания всех фаз;

ФИГ. 3 представляет собой пояснительный график, показывающий изменения сигналов Холла, сигналов приведения в действие и фазных электрических токов, в тормозе короткого замыкания двух фаз посредством управления переключением фаз короткого замыкания В/Н;

ФИГ. 4 представляет собой пояснительный график, показывающий изменения сигналов Холла, сигналов приведения в действие и фазных электрических токов, в тормозе короткого замыкания двух фаз посредством управления переключением фаз короткого замыкания Н-стороны;

ФИГ. 5 представляет собой пояснительный график, показывающий изменения сигналов Холла, сигналов приведения в действие и фазных электрических токов, в тормозе короткого замыкания двух фаз посредством управления коротким замыканием UV-фаз Н-стороны;

ФИГ. 6А-6С представляют собой пояснительные схемы, показывающие таблицы управления, использующиеся в тормозах короткого замыкания двух фаз, показанных на ФИГ. 3-5;

ФИГ. 7А и 7В представляют собой блок-схемы, показывающие процессы, выполняемые для осуществления функции в качестве блока управления торможением в схеме управления; и

ФИГ. 8 представляет собой пояснительный график, показывающий изменение тормоза короткого замыкания двух фаз посредством управления переключением фаз короткого замыкания Н-стороны.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

В настоящем варианте осуществления, настоящее изобретение применяется для устройства 10 привода электродвигателя, использующегося для приведения в действие трехфазного бесщеточного электродвигателя (в дальнейшем, просто называемого электродвигателем) 2, который служит в качестве источника мощности в электрическом оборудовании 100, включающем в себя приводимый в действие электродвигателем инструмент, такой как перезаряжаемая косилка, перезаряжаемая дисковая пила и тому подобное.

Как показано на ФИГ. 1, приводное устройство 10 электродвигателя настоящего варианта осуществления обеспечено линией электропитания и линией заземления. Линия электропитания соединена со стороной положительного электрода аккумуляторной батареи 4, которая представляет собой источник питания постоянного тока. Линия заземления соединена со стороной отрицательного электрода аккумуляторной батареи 4.

Между линией электропитания на стороне положительного электрода и линией заземления на стороне отрицательного электрода, обеспечена переключающая схема 12 для управления электрическим током, протекающим на каждую фазу U, V и W электродвигателя 2.

Переключающая схема 12 включает в себя три переключающих элемента Q1, Q2 и Q3 (переключатель Q1 верхней стороны U-фазы, переключатель Q2 верхней стороны V-фазы и переключатель Q3 верхней стороны W-фазы), и три переключающих элемента Q4, Q5 и Q6 (переключатель Q4 нижней стороны U-фазы, переключатель Q5 нижней стороны V-фазы и переключатель Q6 нижней стороны W-фазы). Переключающие элементы Q1, Q2 и Q3 обеспечены в цепи проводимости на стороне положительного электрода между контактами U-, V-, и W-фаз электродвигателя 2 и линией электропитания. Переключающие элементы Q4, Q5 и Q6 обеспечены в цепи проводимости на стороне отрицательного электрода между контактами U-, V-, и W-фаз электродвигателя 2 и линией заземления.

Дополнительно, в цепи проводимости на стороне отрицательного электрода между переключающей схемой 12 и линией заземления (то есть, между переключающими элементами Q4-Q6 на стороне отрицательного электрода и линией заземления), обеспечены переключающий элемент (переключатель для прерывания электрического тока) Q7 для прерывания электрических токов и резистор R1.

К обоим концам резистора R1, присоединена схема 14 детектирования электрического тока, которая детектирует электрический ток, протекающий в электродвигатель 2, от напряжения между обоими концами резистора R1. Датчик 17 температуры, имеющий характеристики, которые изменяются в зависимости от температуры переключателя Q7 для прерывания электрического тока, обеспечен вблизи переключателя Q7 для прерывания электрического тока.

Кроме того, к датчику 17 температуры присоединена схема 18 детектирования температуры, которая детектирует температуру переключателя Q7 для прерывания электрического тока посредством датчика 17 температуры. Сигналы детектирования от схемы 18 детектирования температуры подаются на схему 30 управления вместе с сигналами детектирования от схемы 14 детектирования электрического тока.

В настоящем варианте осуществления, каждый из вышеописанных переключающих элементов Q1-Q7 представляет собой N-канальный МОП-транзистор. Однако переключающие элементы настоящего изобретения не ограничены N-канальным МОП-транзистором.

Кроме того, между линией электропитания, ведущей к переключающей схеме 12 от стороны положительного электрода аккумуляторной батареи 4 (цепь проводимости на стороне положительного электрода), и линией заземления, обеспечены конденсатор С1 для сглаживания и схема 16 детектирования напряжения, которая детектирует напряжение (то есть, напряжение аккумуляторной батареи) между линиями.

Дополнительно, приводное устройство 10 электродвигателя также включает в себя схему 20 детектирования положения вращения и схему 22 для вычисления частоты вращения. Схема 20 детектирования положения вращения детектирует положение вращения электродвигателя 2. Схема 22 для вычисления частоты вращения вычисляет частоту вращения электродвигателя 2, исходя из положения вращения, определенного посредством схемы 20 детектирования положения вращения.

Сигналы детектирования от схемы 16 детектирования напряжения, схемы 20 детектирования положения вращения и схемы 22 для вычисления частоты вращения также подаются на схему 30 управления.

Схема 20 детектирования положения вращения детектирует положение вращения (другими словами, угол вращения) электродвигателя 2, исходя из сигналов детектирования (сигналов Холла) от трех датчиков 6, 7 и 8 Холла для детектирования положения вращения, обеспеченных в электродвигателе 2.

То есть, датчики 6, 7 и 8 Холла расположены со 120-градусным интервалом вокруг ротора электродвигателя 2, и выдают сигналы Холла U-, V-, и W-фазы, которые повышаются или понижаются, каждый раз, когда ротор поворачивается на 180 градусов.

Схема 20 детектирования положения вращения выполняет формирование кривых сигналов Холла U-, V-, и W-фазы от датчиков 6, 7 и 8 Холла, тем самым генерируя импульсноообразные сигналы Холла (см. ФИГ. 2-4), положительные и отрицательные из которых меняются через 180-градусное вращение ротора, для детектирования положения вращения электродвигателя 2 (ротора) при 60-градусном интервале от фронта каждого сигнала Холла. Дополнительно, схема 22 для вычисления частоты вращения вычисляет частоту вращения электродвигателя 2 из интервала фронта каждого сигнала Холла.

Далее, схема 30 управления представляет собой микрокомпьютер, который включает в себя непоказанные ЦП, ПЗУ и ОЗУ в настоящем варианте осуществления. В соответствии с состоянием блока 24 для манипулирования, манипулируемого пользователем, выполняются управление приведением в действие и управление торможением электродвигателя 2.

Другими словами, схема 30 управления определяет, что подается приводная команда, когда блок 24 для манипулирования манипулируется пользователем, и приводит в действие электродвигатель 2 в соответствии с величиной манипулирования блока 24 для манипулирования. Когда манипулирование блоком 24 для манипулирования пользователем завершено, схема 30 управления определяет, что подается команда замедления или команда останова, и тормозит электродвигатель 2.

Для выполнения управления приведением в действие и управления торможением электродвигателя 2, как приведено выше, схема 30 управления выполняет различные программы управления, хранящиеся в ПЗУ, и осуществляет функции в качестве блока 32 генерирования ШИМ, блока 34 генерирования угла опережения/угла проводимости, блока 36 определения перегрузки по току, блока 38 управления торможением и блока 40 генерирования сигнала приведения в действие, все из которых показаны на ФИГ. 1.

Здесь, исходя из электрического тока проводимости, протекающего на электродвигатель 2, детектированного посредством схемы 14 детектирования электрического тока, и положения вращения электродвигателя 2, детектированного посредством схемы 20 детектирования положения вращения, блок 34 генерирования угла опережения/угла проводимости генерирует команду проводимости, представляющую собой угол опережения/угол проводимости, во время приведения в действие электродвигателя 2, ссылаясь на таблицу углов опережения/углов проводимости, предварительно сохраненную в ПЗУ, и выдает команду проводимости на блок 40 генерирования сигнала приведения в действие.

Дополнительно, блок 32 генерирования ШИМ вычисляет коэффициент заполнения приведения в действие для ШИМ-управления электродвигателем 2, генерирует ШИМ-команду, которая представляет собой коэффициент заполнения приведения в действие, и выдает ШИМ-команду на блок 40 генерирования сигнала приведения в действие.

Затем, блок 40 генерирования сигнала приведения в действие включает переключатель Q7 для прерывания электрического тока, когда блок 24 для манипулирования манипулируется и выполняется управление приведением в действие электродвигателя 2. Дополнительно, в соответствии с командой проводимости от блока 34 генерирования угла опережения/угла проводимости, блок 40 генерирования сигнала приведения в действие генерирует сигналы приведения в действие для включения одного из переключающих элементов (переключателей верхней стороны) Q1-Q3 на стороне положительного электрода и одного из переключающих элементов (переключателей нижней стороны) Q4-Q6 на стороне отрицательного электрода, которые составляют переключающую схему 12, и выдает сигналы приведения в действие на переключающую схему 12.

Дополнительно, блок 40 генерирования сигнала приведения в действие выдает сигналы приведения в действие для одной из группы переключателей верхней стороны и группы переключателей нижней стороны в виде ШИМ-сигналов, имеющих коэффициент заполнения приведения в действие, соответствующий ШИМ-команде от блока 32 генерирования ШИМ, тем самым, приводя в действие в соответствии с заполнением переключатели.

В результате, электрический ток, соответствующий коэффициенту заполнения приведения в действие протекает на каждую из U-, V-, и W-фаз электродвигателя 2. Электродвигатель 2 вращается с частотой вращения, соответствующей величине манипулирования блока 24 для манипулирования.

Кроме того, блок 36 определения перегрузки по току, когда приводной электрический ток электродвигателя 2, детектированный посредством схемы 14 детектирования электрического тока, превышает пороговое значение для определения перегрузки по току, прекращает выдачу сигналов приведения в действие от блока 40 генерирования сигнала приведения в действие (другими словами, приведение в действие электродвигателя 2).

Дополнительно, схема 30 управления, исходя из сигналов детектирования от схемы 16 детектирования напряжения и схемы 18 детектирования температуры, осуществляет мониторинг напряжения аккумуляторной батареи и температуры переключателя Q7 для прерывания электрического тока и останавливает управление приведением в действие электродвигателя 2, когда напряжение аккумуляторной батареи является низким или температура переключателя Q7 для прерывания электрического тока повышается.

Далее, блок 38 управления торможением представляет собой блок управления, который осуществляет функцию в качестве примера устройства торможения в соответствии с настоящим изобретением. Когда манипулирование блоком 24 для манипулирования пользователем завершается после выполнения управления приведением в действие электродвигателя 2, блок 38 управления торможением определяет, что подается команда замедления или команда останова, и генерирует силу торможения в электродвигателе 2.

Конкретно, блок 38 управления торможением выключает переключатель Q7 для прерывания электрического тока через посредство узла 40 генерирования сигнала приведения в действие и выборочно включает часть переключающих элементов Q1-Q6 в переключающей схеме 12 для того, чтобы соединяться между контактами электродвигателя 2. Таким образом, сила торможения генерируется в электродвигателе 2.

Как приведено выше, в качестве тормоза короткого замыкания, который соединяется между контактами U-, V-, и W-фаз электродвигателя 2 для того, чтобы генерировать силу торможения, известен тормоз короткого замыкания всех фаз, который управляет переключающими элементами Q1-Q3 на стороне положительного электрода (В-стороне) U-, V-, и W-фаз электродвигателя 2 в состояние "выключено", и переключающими элементами Q4-Q6 на стороне отрицательного электрода (Н-стороне) в состояние "включено", как показано на ФИГ. 2.

Однако, в тормозе короткого замыкания всех фаз, электрический ток (тормозной электрический ток) протекает на каждую из U-, V-, и W-фаз электродвигателя 2 в соответствии с вращением электродвигателя 2. Затем, генерируется сила торможения, соответствующая электрическому току торможения. Таким образом, в зависимости от состояния вращения (например, частоты вращения) электродвигателя 2, сила торможения становится большой, что могут возникать дефекты в электрическом оборудовании 100.

Следовательно, в настоящем варианте осуществления, блок 38 управления торможением выполняет одно из торможений короткого замыкания двух фаз, показанных на ФИГ. 3-5, дополнительно к тормозу короткого замыкания всех фаз, показанному на ФИГ. 2, таким образом, чтобы быть способным тормозить электродвигатель 2 с требуемой силой торможения.

То есть, устройство 10 привода электродвигателя настоящего варианта осуществления обеспечено переключателем 26 для смены силы торможения. Переключатель 26 для смены силы торможения переключает силу торможения при торможении электродвигателя 2 в четыре этапа с максимальной силы торможения посредством тормоза короткого замыкания всех фаз на силы торможения посредством тормозов короткого замыкания двух фаз, показанных на ФИГ. 3-5, в ответ на операцию переключения пользователем.

Затем, блок 38 управления торможением генерирует силу торможения в электродвигателе 2 посредством тормоза короткого замыкания, заданного посредством переключателя 26 для смены силы торможения, тем самым тормозя электродвигатель 2.

Здесь, торможение короткого замыкания двух фаз, показанное на ФИГ. 3, достигается посредством управления переключением фаз короткого замыкания В/Н. При управлении переключением фаз короткого замыкания В/Н, сила торможения генерируется в электродвигателе 2 в соответствии с этапами ниже.

(i) Переключающие элементы в переключающей схеме 12 включаются таким образом, чтобы поочередно переключать цепь проводимости, подлежащую обеспечивать проводимость, между цепью проводимости на стороне положительного электрода (В-стороне) и цепью проводимости на стороне отрицательного электрода (Н-стороне), через 60-градусное вращение электродвигателя 2.

(ii) Две фазы выбираются из трех фаз U-, V-, и W-фаз в качестве цепей проводимости, подлежащих обеспечивать проводимость одновременно.

(iii) Комбинация двух фаз, подлежащих выбору, переключается с UV на VW на WU, последовательно.

(iv) Дополнительно, время переключения (время выключения) устанавливается на время, отстающее на 20-градусов поворота электродвигателя 2 от фронтов (0 градусов, 60 градусов, 120 градусов,...) сигналов Холла.

Дополнительно, при управлении переключением фаз короткого замыкания В/Н, группа из двух фаз, которые коротко замыкаются посредством цепи проводимости, переключается через 60-градусов поворота электродвигателя 2, как показано на ФИГ. 3. Короткое замыкание возникает между контактами любых двух фаз в области полного оборота электродвигателя 2. Затем, электрический ток торможения протекает на две фазы.

Причина, почему время переключения управления коротким замыканием двух фаз через 60-градусов поворота электродвигателя 2 установлено на время, отстающее на 20-градусов поворота электродвигателя 2 от фронтов (0 градусов, 60 градусов, 120 градусов) сигналов Холла, заключается в том, что электрический ток, протекающий в каждой фазе электродвигателя 2, может быть в достаточной мере уменьшен в это время.

Другими словами, время, в которое электрический ток, протекающий в каждой фазе электродвигателя 2, является нулевым, варьируется в зависимости от условий, таких как частота (индуцированное напряжение), величина тормозного электрического тока, индуктивность обмотки электродвигателя 2 и т.д.

Следовательно, для установки вышеописанного времени переключения на время, в которое электрический ток, протекающий в каждой фазе электродвигателя 2, является нулевым, время переключения может быть установлено в соответствии с этими условиями.

Однако, так как вышеприведенные условия варьируются, является трудным установить вышеописанное время переключения таким образом, что электрический ток, протекающий в каждой фазе электродвигателя 2, является нулевым без отказа.

Следовательно, в настоящем варианте осуществления, время, в которое электрический ток, протекающий в каждой фазе электродвигателя 2, становится нулевым при определенных условиях, определено, и это определенное время устанавливается в качестве времени переключения. Таким образом, когда электрический ток, который протекает в каждой фазе электродвигателя 2, является нулевым или достаточно небольшим, выполняется переключение управления коротким замыканием двух фаз.

Вследствие вышеприведенной установки времени переключения, возникновение высокого напряжения может сдерживаться в цепи проводимости, которая переключается из проводящего состояния в состояние прерывания. Переключающий элемент, соединенный с цепью проводимости, может защищаться от высокого напряжения.

Далее, торможение короткого замыкания двух фаз, показанное на ФИГ. 4, достигается посредством управления переключением фаз короткого замыкания Н-стороны. В управлении переключением фаз короткого замыкания Н-стороны, сила торможения генерируется в электродвигателе 2 в соответствии с этапами ниже.

(i) Переключающие элементы (переключатели верхней стороны) Q1-Q3, обеспеченные в цепи проводимости на стороне положительного электрода (В-стороне), из переключающих элементов Q1-Q6 в переключающей схеме 12 выключаются для прерывания цепи проводимости на стороне положительного электрода (В-стороне).

(ii) Два из переключающих элементов (переключателей нижней стороны) Q4-Q6, обеспеченных в цепи проводимости на стороне отрицательного электрода (Н-стороне), включаются только в течение 60 градусов через 120-градусов поворота электродвигателя 2, таким образом две из цепей проводимости на стороне отрицательного электрода (Н-стороне) находятся в проводящем состоянии.

(iii) Комбинация двух переключающих элементов, подлежащих включению, переключается последовательно с UV на VW на WU.

(iv) Время выключения переключающих элементов, подлежащих