Хирургический инструмент с механизмом переключения направления с различной скоростью

Хирургический инструмент с механизмом переключения направления с различной скоростью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка является частичным продолжением, которое истребует приоритет заявки на патент США № 11/810015 под названием: «Хирургический инструмент с механизмом переключения направления с различной скоростью», поданный 6 июня 2007 года; Настоящее изобретение относится к следующим заявкам на патент США того же заявителя, поданным одновременно с данной заявкой, которые настоящим включаются в нее в полном объеме путем ссылки:

(1) Заявка на патент США, Сер. № 11/810016 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ АППАРАТ, СОДЕРЖАЩИЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЙ», опубликована 16 ноября 2010 года как патент США № 7832408 № патентного поверенного 070058END6088USNP; и

(2) Заявка на патент США, Сер. 11/809935 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЙ АППАРАТ, СОДЕРЖАЩИЙ ОБЩЕЕ ПУСКОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ ЗАЖИМАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ КОНЦЕВОГО ЗАЖИМА И РЕЖУЩЕ-СШИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ С ШОВНЫМИ СКОБКАМИ», опубликована 26 октября 2010 года как патент США № 7819299. № патентного поверенного 070060END6090USNP.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретения в целом относится к хирургическим инструментам для наложения скобок и, более конкретно, к хирургическим сшивающим аппаратам, содержащим зажимающую систему концевого зажима и режуще-сшивающую систему для установки скобок.

2. ОПИСАНИЕ ОБЛАСТИ ТЕХНИКИ

Как известно в данной области техники, хирургические сшивающие аппараты часто применяются для установки скобок в мягкие ткани для уменьшения или устранения кровотечения из мягких тканей, в особенности, например, из рассеченных мягких тканей. Хирургические сшивающие аппараты, такие как, например, эндокатеры, часто содержат концевой зажим, который сконфигурирован для удержания мягкой ткани между первой и второй браншами. Первая бранша часто содержит картридж со скобками, который сконфигурирован для хранения скобок с возможностью их извлечения, а вторая бранша часто содержит упорный элемент. Во время работы скобки обычно устанавливаются из картриджа со скобками при помощи подающего механизма, который перемещает желоб в картридже со скобками и вызывает деформацию скобок при помощи упорного элемента, удерживая вместе слои мягких тканей. Как известно специалистам в данной области, для более надежного скрепления слоев ткани скобки часто накладывают в несколько линий, или рядов. Концевой зажим может также включать режущий инструмент, например, нож, который выдвигается между двух рядов скобок для иссечения мягкой ткани после сшивания скобками слоев мягкой ткани.

После выдвижения подающего механизма и режущего инструмента в концевом зажиме часто необходимо втянуть движущий механизм и/или режущий инструмент в их начальное положение. Предыдущие хирургические сшивающие аппараты содержали возвратную пружину, которая втягивала режущий инструмент относительно картриджа со скобками после приведения в действие хирургом кнопки фиксации или рычажного переключателя на хирургическом сшивающем аппарате. Тем не менее такие сшивающие аппараты не способны к частичному втягиванию режущего инструмента, вследствие чего режущий инструмент должен быть полностью втянут перед повторным выдвижением. Другие предыдущие хирургические сшивающие аппараты содержали множество спусковых устройств, которые во время работы соединялись с системами для смыкания браншей и выдвижения и/или вытягивания подающего механизма и/или режущего инструмента. Такие устройства, несмотря на возможность использования по назначению, часто требуют от хирурга отпускания пускового устройства, связанного во время работы с зажимающей системой, и перемещения руки по рукоятке для захвата различных пусковых устройств, которые во время работы соединяются с системой для выдвижения механизма подачи скобок и режущего инструмента. Поскольку ранее были разработаны хирургические сшивающие аппараты, содержащие одно пусковое устройство для смыкания браншей и выдвижения подающего механизма и режущего инструмента, такие устройства осуществляли обе функции во время начального приведения в действие пускового устройства. Несмотря на применимость в некоторых обстоятельствах, устройства, осуществляющие обе функции при приведении в действие одного пускового устройства, часто излишне трудны в применении из-за слишком большой силы, которую необходимо приложить для приведения в действие пускового устройства. Более того, устройства, которые смыкают бранши и устанавливают скобки при одном приведении в действие пускового устройства, не дают хирургу возможность оценить расположение закрытой бранши и переместить ее перед установкой скобки в мягкую ткань. Таким образом, в данной области необходимы улучшения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР

Упомянутые выше и другие особенности и преимущества различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также способов их осуществления, станут более очевидными, а само изобретение - более понятным за счет следующего описания вариантов осуществления изобретения, приведенных в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:

Фиг. 1 является видом в перспективе хирургического инструмента в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

на Фиг. 2 представлено перспективное изображение в разобранном виде стволовой части и концевого зажима хирургического инструмента с Фиг. 1;

на Фиг. 3 представлено перспективное изображение в разобранном виде рукояточной части хирургического инструмента с Фиг. 1;

Фиг. 4 является частичным видом сбоку рукояточной части с Фиг. 3, на котором удалены некоторые компоненты хирургического инструмента;

Фиг. 5 является видом сверху рукояточной части с Фиг. 3, на котором удалены некоторые компоненты хирургического инструмента для его изображения в конфигурации для выдвижения режущего инструмента в концевом зажиме;

Фиг. 6 является видом снизу рукояточной части с Фиг. 3, на котором удалены некоторые компоненты хирургического инструмента для его изображения в конфигурации для выдвижения режущего инструмента в концевом зажиме;

Фиг. 7 является частичным видом в перспективе рукояточной части с Фиг. 3, на котором удалены некоторые компоненты хирургического инструмента;

Фиг. 8 является видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1, изображающего конфигурацию хирургического инструмента во время первого приведения в действие пускового устройства;

Фиг. 9 является частичным видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1 в конфигурации, изображенной на Фиг. 8, где удалены некоторые компоненты хирургического инструмента;

Фиг. 10 является видом в перспективе кулачка системы закрытия концевого зажима хирургического инструмента с Фиг. 1;

Фиг. 11 является видом в вертикальном разрезе кулачка с Фиг. 10, изображающим различные относительные положения блокировки системы закрытия упорного элемента;

Фиг. 12 является видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1, изображающего конфигурацию хирургического инструмента после отпускания пускового устройства после его первого приведения в действие;

Фиг. 13 является видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1, изображающего конфигурацию хирургического инструмента во время второго приведения в действие пускового устройства;

Фиг. 14 является частичным видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1 в конфигурации, изображенной на Фиг. 13;

Фиг. 15 является видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1, изображающего конфигурацию хирургического инструмента во время третьего приведения в действие пускового устройства;

Фиг. 16 является видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1, изображающего конфигурацию хирургического инструмента во время четвертого приведения в действие пускового устройства;

Фиг. 17 является видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1, изображающего конфигурацию хирургического инструмента после отпускания пускового устройства после его четвертого приведения в действие и срабатывания механизма переключения хирургического инструмента;

Фиг. 18 является видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 1, изображающего конфигурацию хирургического инструмента во время седьмого приведения в действие пускового устройства с полностью втянутым режущим инструментом;

Фиг. 19 является частичным видом в вертикальном разрезе хирургического инструмента с Фиг. 1, изображающего конфигурацию на Фиг. 18, на которой удалены некоторые компоненты хирургического инструмента;

Фиг. 20 является частичным видом в перспективе корпуса хирургического инструмента с Фиг. 1, на котором изображено взаимодействие пускового привода и корпуса после седьмого приведения в действие пускового устройства;

Фиг. 21 является видом в перспективе зубчатого редуктора хирургического инструмента в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения со снятым корпусом зубчатого редуктора;

На Фиг. 22 представлено перспективное изображение в разобранном виде зубчатого редуктора с Фиг. 21;

Фиг. 23 является видом в перспективе хирургического инструмента в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;

на Фиг. 24 представлено перспективное изображение в разобранном виде концевого зажима и вала в сборе хирургического инструмента с Фиг. 23;

На Фиг. 25 представлено перспективное изображение в разобранном виде рукояточной части хирургического инструмента с Фиг. 23;

на Фиг. 26 представлено перспективное изображение в разобранном виде хирургического инструмента с Фиг. 23 с удаленными компонентами хирургического инструмента;

Фиг. 27 является видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 23 с удаленными компонентами хирургического инструмента;

Фиг. 28 является другим видом в перспективе хирургического инструмента с Фиг. 23 с удаленными компонентами хирургического инструмента;

Фиг. 29 является видом сбоку хирургического инструмента с Фиг. 23, сконфигурированного для выдвижения режущего инструмента в концевом зажиме;

Фиг. 30 является видом сбоку хирургического инструмента с Фиг. 23, сконфигурированного для втягивания режущего инструмента в концевом зажиме;

Фиг. 31 является видом в перспективе механизма переключателя направлений в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, на котором некоторые компоненты сняты, а другие изображены в поперечном разрезе;

Фиг. 32 является горизонтальной проекцией механизма переключателя направлений с Фиг. 31, на котором некоторые компоненты сняты, а другие изображены в поперечном разрезе; и

Фиг. 33 является схемой податливого механизма с двумя устойчивыми состояниями в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.

Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

В различных вариантах осуществления хирургический инструмент в соответствии с настоящим изобретением может содержать системы для введения хирургических скобок, например, в мягкие ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический инструмент может содержать картридж со скобками, сконфигурированный для хранения скобок с возможностью их извлечения, и упорный элемент для деформирования скобок, при помощи которого они приводятся в рабочее положение вне картриджа со скобками. Для приведения скобок в рабочее положение хирургический инструмент может содержать механизм подачи скобок, сконфигурированный для перемещения картриджа со скобками и пускового привода для выдвижения механизма подачи скобок в картридже со скобками. В различных вариантах осуществления пусковой привод может содержать приводную штангу, которая перемещается по существу в линейном направлении за счет соединенного с ней во время работы пускового устройства. В других вариантах осуществления пусковой привод может содержать приводной вал, который вращается при помощи пускового устройства. В таких вариантах осуществления хирургический инструмент может содержать вал в сборе, который может преобразовывать вращательное движение вала в сборе в прямолинейное движение и перемещать механизм подачи скобок в картридже со скобками. Поскольку примерный вариант осуществления, изображенный на Фиг. 1-20 и описанный ниже, содержит пусковой привод, имеющий приводной вал вращательного движения, настоящее изобретение не настолько ограничено. Более того, хотя ниже представлено общее описание пускового привода, имеющего вращательный приводной вал, другие подобные устройства изображены и подробно описаны в одновременно находящейся на рассмотрении заявке на патент США Сер. № 11/475412 под названием «РУЧНОЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ РЕЖУЩЕ-СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», поданной 27 июня 2006 года, которая полностью включена в данный документ посредством ссылки.

Возвращаясь к Фиг. 1, хирургический инструмент 50 может содержать рукояточную часть 52, пусковое устройство 54, удлиненный вал в сборе 56 и концевой зажим 58. В различных вариантах осуществления концевой зажим 58 может содержать упорный элемент 62 и желоб картриджа со скобками 64, в котором желоб 64 может быть сконфигурирован для удержания картриджа со скобками 66, а упорный элемент 62 может быть поворотно соединен с желобом 64. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере один упорный элемент 62 и желоб 64 во время работы могут соединяться с пусковым устройством 54 таким образом, что при приведении в действие пускового устройства 54 упорный элемент 62 может поворачиваться в закрытое положение, как показано на Фиг. 8. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 2-4, пусковое устройство 54 во время работы может соединяться с приводной системой закрытия, сконфигурированной для перемещения упорного элемента 62 и желоба 64 относительно внешней оболочки 57 удлиненного вала в сборе 56. Ссылаясь в первую очередь на Фиг. 4, привод закрывающей системы может содержать кулачок 68, который во время работы может соединяться с пусковым устройством 54 таким образом, что первое приведение в действие пускового устройства 54 может привести к вращению кулачка 68 вокруг оси 70 и перемещению закрывающего соединительного элемента 72 в по существу линейном направлении. Более конкретно, пусковое устройство 54 может содержать выступающий подъемный штифт 55 (Фиг. 3), который может быть сконфигурирован для соприкосновения с поверхностью 71 кулачка 68 и подъема кулачка 68 в положение, изображенное на Фиг. 8. Кулачок 68 может дополнительно содержать криволинейный паз 69, в котором при повороте кулачка 68 из положения, изображенного на Фиг. 4, в положение, изображенное на Фиг. 8, боковые стенки криволинейного паза 69 могут соединяться со штифтом закрывающего соединительного элемента 76 и, в соответствии с настоящим вариантом осуществления, выдвигать закрывающие соединительные элементы 72 в направлении, указанном стрелкой A (Фиг. 4).

Возвращаясь к Фиг. 2 и 4, хирургический инструмент 50 может дополнительно содержать сердцевину в сборе в составе удлиненного вала в сборе 56 (Фиг. 1), где сердцевина в сборе может содержать проксимальную часть желоба 78 и дистальную часть желоба 80. В различных вариантах осуществления части желоба 78 и 80 могут быть связаны между собой общим сцепляющим механизмом из выступа, или шипа, 84 и канавки 86. Более конкретно, возвращаясь к Фиг. 2, проксимальная часть желоба 78 в различных вариантах осуществления может содержать первую половину 77 и вторую половину 79, которая может быть соединена с дистальной частью желоба 80 таким образом, что выступ 84 удерживается в канавке 86. По меньшей мере в одном варианте осуществления половины проксимальной части желоба 77 и 79 могут содержать выступы 81 и/или отверстия 83, сконфигурированные для соединения по типу защелки или прессовой посадки половин проксимальных частей желоба 77 и 79. В различных других вариантах осуществления части желоба 78 и 80 могут быть соединены между собой любым подходящим способом, и, по меньшей мере в одном варианте осуществления, хотя он и не был показан, части 78 и 80 могут быть одним целым. Аналогично указанному выше, возвращаясь к Фиг. 2, дистальная часть желоба 80 может включать дистальный конец 88, который может быть соединен с желобом картриджа со скобками 64. Более конкретно, дистальная часть желоба 80 и желоб картриджа со скобками 64 могут содержать, например, общие детали выступа и канавки, которые могут обеспечивать их соединение по типу защелки или прессовой посадки, хотя могут использоваться любые другие подходящие способы соединения.

Возвращаясь к Фиг. 4, проксимальный конец 82 части желоба 78 может быть соединен с закрывающими соединительными элементами 72 при помощи штифта 53 таким образом, что при перемещении закрывающих соединительных элементов 72 кулачком 68 часть желоба 78 перемещается в удлиненном вале в сборе 56. По меньшей мере в одном варианте осуществления часть желоба 78 может дополнительно содержать выступы 87, которые могут быть сконфигурированы для скольжения в углублениях 85 (Фиг. 3) в частях корпуса 90 и по существу ограничивать осевое перемещение части желоба 78. Желоб картриджа со скобками 64 соединен с проксимальной частью желоба 78 посредством дистальной части желоба 80, желоба 64 и поворотно соединенного с ним упорного элемента 62 и может перемещаться в направлении A, когда кулачок 68 повернут пусковым устройством 54 описанным выше способом. По меньшей мере в одном варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 2, проксимальный конец 63 упорного элемента 62 может быть сконфигурирован для соединения впритык с внешней оболочкой 57 удлиненного вала в сборе 56, когда желоб 64 и упорный элемент 62 перемещаются относительно оболочки 57. После соприкосновения проксимального конца 63 упорного элемента 62 с внешней оболочкой 57 упорный элемент 62 может быть сконфигурирован для смещения в направлении желоба 64 и картриджа со скобками 66 для закрытия упорного элемента 62, как показано на Фиг. 8. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 2, желоб 64 может содержать пазы 65, которые могут быть сконфигурированы для направления вращения упорного элемента 62 относительно желоба 64. Как только упорный элемент 62 будет закрыт, хирургический инструмент может дополнительно включать блокировку, которая удерживает упорный элемент 62 в закрытом положении. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 9-11, хирургический инструмент 50 может содержать пружинный стопор 92, встроенный в корпус 90, причем пружинный стопор 92 может быть сконфигурирован для удержания с возможностью отсоединения кулачка 68 в определенном положении, вследствие чего происходит блокировка закрывающих соединительных элементов 72, частей желоба 78 и 80, желоба 64 и упорного элемента 62 в определенных положениях до тех пор, пока хирург не захочет открыть упорный элемент 62 способом, который подробно описывается ниже.

В различных вариантах осуществления, после перемещения упорного элемента 62 в закрытое положение, пусковое устройство 54 может быть приведено в действие второй раз для управления пусковым приводом, который выдвигает режущий инструмент 96 в концевом зажиме 58. По меньшей мере в одном варианте осуществления пусковой привод может быть отсоединен от пускового устройства 54 перед первым приведением в действие пускового устройства 54. В таких вариантах осуществления первое приведение в действие пускового устройства 54 может сопровождаться функциональным соединением пускового устройства 54 с пусковым приводом и/или высвобождением компонента пускового привода таким образом, что пусковой привод оказывается функционально соединен с пусковым устройством 54. В изображенном варианте осуществления, в соответствии с Фиг. 3 и 4, пусковой привод может содержать передающие части пускового устройства 100, которые выступают из пускового устройства 54, зубчатую передачу 102, каретку шестерни 130 и вращательный приводной вал 106, который может быть сконфигурирован для выдвижения режущего инструмента 96 в концевом зажиме 58, как более подробно описывается ниже. Как изображено на Фиг. 3-7, зубчатая передача 102 может содержать храповую передачу 108, главный привод 110, коническую зубчатую передачу 112 и коническое зубчатое колесо 114, причем перед первым приведением в действие пускового устройства 54 кулачок 68 может быть сконфигурирован для смещения храповой передачи 108 из зацепления с главным приводом 110. Более конкретно, в соответствии с Фиг. 3, храповая передача 108 может включать вал 116 и буртик 118, причем кулачок 68 может быть сконфигурирован для соприкосновения с буртиком 118 и смещения храповой передачи 108 от конической зубчатой передачи 112 таким образом, чтобы зубчатая поверхность 109 храповой передачи 108 не была соединена с зубчатой поверхностью 111 главного привода 110.

Во время первого приведения в действие пускового устройства 54 описанным выше способом кулачок 68 может быть повернут в положение, изображенное на Фиг. 8, вследствие чего канавка 120 (Фиг. 4 и 5) в кулачке 68 может быть сконфигурирована для высвобождения храповой передачи 108. Более конкретно, возвращаясь к Фиг. 5-7, канавка 120 может регулироваться таким образом, чтобы при вращении кулачка 68 канавка 120 устанавливалась соосно буртику 118, причем буртик 118 может проскальзывать мимо кулачка 68 и достигать храповой пружины 122 для перемещения храповой передачи 108 в функциональное соединение с главным приводом 110. После этого пусковое устройство 54 может быть высвобождено и снова возвращено в исходное положение пружиной пускового устройства 124, причем пружина пускового устройства 124 может быть соединена со штифтом 126, который выступает из корпуса 90, и штифтом 128, выступающим из пускового устройства 54. Примечательно, что когда пусковое устройство 54 может быть возвращено в исходное положение, кулачок 68 может оставаться заблокированным во втором положении блокировкой 92 описанным выше способом, тем самым поддерживая соосность между канавкой 120 и буртиком 118. При функциональном соединении храповой передачи 108 с главным приводом 110 второе приведение в действие пускового устройства 54 может выдвинуть режущий инструмент 96 и механизм подачи скобок в концевом зажиме 58.

Ссылаясь в первую очередь на Фиг. 3 и 4, приведение в действие пускового устройства 54 может поворачивать передающие части пускового устройства 100 вокруг оси, обозначенной штифтом 70. Передающие части пускового устройства 100 могут содержать зубцы, выступающие по периметру шестерни, которые могут, в соответствии с Фиг. 5 и 6, соединяться с зубцами шестерни, которые выступают по периферии, например, храповой передачи 108. Во время работы вследствие приведения в действие или вращения пусковое устройство 54 может вращать храповик 108 по оси, обозначенной валом 116 и штифтом 117 (Фиг. 3). Как описывалось выше, храповая передача 108, в соответствии с Фиг. 5 и 6, может содержать зубчатую поверхность 109, которая может быть сконфигурирована для соединения с зубчатой поверхностью 111 главного привода 110. По меньшей мере в одном варианте осуществления зубчатые поверхности 109 и 111 могут быть сконфигурированы для передачи вращательного движения пускового устройства 54 к главному приводу 110 во время второго приведения в действие или другого последующего приведения в действие пускового устройства 54, а также для обеспечения взаимного скольжения во время высвобождения и возврата пускового устройства 54 в нерабочее положение. В действительности зубчатые поверхности 109 и 111 могут быть сконфигурированы для передачи вращательного движения к главному приводу 110, когда храповая передача 108 вращается в одном направлении, но не передают вращательное движение к главному приводу 110, если храповая передача 108 вращается в противоположном направлении. Хотя в настоящем документе был описан и изображен храповой механизм, может использоваться любой другой подходящий механизм для передачи движения между пусковым устройством 54 и главным приводом 110. Более того, хотя пусковое устройство 54 было описано и изображено как рычаг, для приведения в движения описанных в настоящем документе пускового и зажимающего приводов может использоваться любое другое подходящее устройство.

Ссылаясь в первую очередь на Фиг. 5-7, главный привод 110 может содержать зубцы, выступающие по периметру шестерни, которые могут, например, соединяться с зубцами шестерни, которые выступают по периметру, например, конической зубчатой передачи 112. Во время работы вследствие передачи к главному приводу 110 вращательного движения через храповую передачу 108, оно может, например, передаваться к конической зубчатой передаче 112. В различных вариантах осуществления коническая зубчатая передача 112 может быть установлена или образовывать одно целое с валом 113, причем вал 113 может образовывать ось, вокруг которой вращается коническая зубчатая передача 112. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в соответствии с Фиг. 3, хирургический инструмент 50 может дополнительно содержать кронштейн 115, вокруг которого могут вращаться коническая зубчатая передача 112 и вал 113. Как более подробно описывается ниже, кронштейн 115 также может содержать опоры 119, которые могут быть сконфигурированы для удержания с возможностью скольжения по меньшей мере части каретки шестерни 130. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 5-7, коническое зубчатое колесо 114 может быть прикреплено к конической зубчатой передаче 112 или, в ином случае, коническое зубчатое колесо 114 может быть установлено или образовывать одно целое с валом 113. Так или иначе, вращательное движение, переданное к конической зубчатой передаче 112, может быть передано к коническому зубчатому колесу 114.

В различных вариантах осуществления, хотя они и не были показаны, коническое зубчатое колесо 114 может быть напрямую соединено с приводным валом 106 при помощи зубцов конической зубчатой передачи. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления коническое зубчатое колесо 114 может вращать приводной вал 106, например, по часовой стрелке и выдвигать режущий инструмент 96 в концевом зажиме 58 описанным ниже способом. В таких вариантах осуществления приведение в действие пускового устройства 54 может выдвигать режущий инструмент 96 в концевом зажиме 58, однако режущий инструмент 96 может втягиваться или вручную, или при помощи дополнительной системы отвода инструмента. В иллюстрированном варианте осуществления настоящего изобретения, в соответствии с Фиг. 3 и 5-7, хирургический инструмент 50 может дополнительно включать механизм переключения, который может позволять приводному валу 106 вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки, и, соответственно, позволяет режущему инструменту 96 выдвигаться или втягиваться посредством приведения в действие пускового устройства 54. В различных вариантах осуществления, ссылаясь в первую очередь на Фиг. 5 и 6, механизм переключения может содержать каретку шестерни 130, которая может перемещаться между первым положением, в котором вращающее движение конического зубчатого колеса 114, например, поворачивает приводной вал 106 по часовой стрелке, и вторым положением, в котором вращающее движение конического зубчатого колеса 114, например, поворачивает приводной вал 106 против часовой стрелки.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 5-7, каретка шестерни 130 может содержать корпус 132, шестерню переднего хода 134 и шестерню заднего хода 136, причем шестерня переднего хода 134 и шестерня заднего хода 136 могут быть прикреплены с возможностью вращения к корпусу 132. По меньшей мере в одном варианте осуществления приводной вал 106 может иметь, например, по существу шестигранный конец 107, который может удерживаться в отверстиях (не показаны) шестерни переднего хода 134 и шестерни заднего хода 136 таким образом, чтобы шестерни 134 и 134 могли соединяться с возможностью вращения с приводным валом 106. В различных других вариантах осуществления конец 107 может иметь любую другую форму или конфигурацию таким образом, чтобы шестерни 134 и 136 могли соединяться с возможностью вращения с приводным валом 106. Так или иначе, в соответствии с Фиг. 5, каретка шестерни 130 может скользить вдоль конца 107 таким образом, чтобы шестерня переднего хода 134 или шестерня заднего хода 136 могли соединяться с коническим зубчатым колесом 114. Во время работы, когда шестерня переднего хода 134, например, соединена с коническим зубчатым колесом 114, вращательное движение конического зубчатого колеса 114 может быть передано на шестерню переднего хода 134 и, благодаря соответствию геометрической формы конца 107 и отверстия шестерни переднего хода 134, вращательное движение шестерни переднего хода 134 может быть передано на приводной вал 106. Для вращения приводного вала в противоположном направлении каретка шестерни 130 должна скользить проксимально или назад таким образом, чтобы шестерня заднего хода 136 соединялась с коническим зубчатым колесом 114. Механизм приведения в движение каретки шестерни 130 этим образом подробно описывается ниже.

В различных вариантах осуществления, когда шестерня переднего хода 134 соединена с коническим зубчатым колесом 114, как показано на Фиг. 5, шестерня заднего хода 136 может быть отсоединена от конического зубчатого колеса 114 таким образом, чтобы шестерня заднего хода 136 могла свободно вращаться с приводным валом 106. По меньшей мере в одном варианте осуществления каретка шестерни 130 может дополнительно содержать фиксирующее устройство 135, которое может быть сконфигурировано для удержания с возможностью вращения и выравнивания шестерен 134 и 136, а также обеспечения вращения шестерен 134 и 136 вне зависимости от друг друга. В некоторых вариантах осуществления каретка шестерен 130 может находиться посередине между передним и задним положениями таким образом, чтобы обе шестерни 134 и 136 соединялись с коническим зубчатым колесом 114 и удерживали приводной вал 106 в “заблокированном” положении, из-за чего пусковое устройство 54 не может быть приведено в действие. В различных других вариантах осуществления каретка шестерни 130 может занимать промежуточное положение таким образом, чтобы ни одна из шестерен 134 и 136 не соединялась с коническим зубчатым колесом 114. В таких вариантах осуществления пусковой привод находится в “свободном” состоянии, и вращательное движение с конического зубчатого колеса 114 не передается на приводной вал 106.

В различных вариантах осуществления, преимущественно в соответствии с Фиг. 2, приводной вал 106 может дополнительно содержать нарезную приводную часть 138, которая может функционально соединяться с пусковой резьбовой муфтой 140. По меньшей мере в одном варианте осуществления нарезная приводная часть 138 может быть сконфигурирована для скользящего выдвижения и/или втягивания пусковой резьбовой муфты 140 в ответ на вращательное движение приводного вала 106. Более конкретно, пусковая резьбовая муфта 140 может иметь нарезное отверстие 141, которое может быть сконфигурировано для резьбового соединения с нарезной приводной частью 138 таким образом, чтобы вращение приводного вала 106 создавало реакционную силу, которая выдвигала бы пусковую резьбовую муфту 140 дистально. По меньшей мере в одном варианте осуществления пусковая резьбовая муфта 140 может иметь выступ 142, который может быть сконфигурирован для прохождения через паз между половинами проксимальной части желоба 77 и 79 для ограничения осевого перемещения пусковой резьбовой муфты 140. В действительности паз может предотвратить вращение пусковой резьбовой муфты 140 вместе с приводным валом 106 и определить траекторию выступа 142, когда пусковая резьбовая муфта 140 перемещается в части желоба 78.

В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 2, режущий инструмент 96 может быть функционально связан с пусковой резьбовой муфтой 140 таким образом, чтобы описанное выше перемещение пусковой резьбовой муфты 140 приводило к перемещению режущего инструмента 96 в концевом зажиме 58. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический инструмент 50 может дополнительно содержать выталкивающий стержень 144, соединенный с пусковой резьбовой муфтой 140, приводную штангу 146, соединенную с режущим инструментом 96, и переходник 148, сконфигурированный для соединения приводной штанги 146 с выталкивающим стержнем 144. В различных вариантах осуществления выталкивающий стержень 144 может иметь проксимальный конец 145, который может содержать отверстие, сконфигурированное для удержания по меньшей мере части пусковой резьбовой муфты 140 методом прессовой посадки. По меньшей мере в одном варианте осуществления проксимальный конец 145 выталкивающего стержня 144 может содержать деформируемый элемент 147, который может быть сконфигурирован для соединения с углублением 143 в пусковой резьбовой муфте 140 после того, как деформируемый элемент 147 будет вдавлен или деформирован внутри углубления 143. Так или иначе, выталкивающий стержень 144 может дополнительно иметь дистальный конец 149, который может быть сконфигурирован, например, для удержания промежуточной втулки 150 методом прессовой посадки, причем промежуточная втулка 150 может содержать выступ 152, который может удерживаться в пазе 154 переходника 148. В различных вариантах осуществления переходник 148 может дополнительно содержать паз 151, причем паз 151 может быть сконфигурирован для удержания соединительной петли 154 приводной штанги 146 таким образом, чтобы при перемещении переходника 148 выталкивающим стержнем 144 приводная штанга 146 могла перемещаться в дистальном удерживающем элементе 80. По меньшей мере в одном варианте осуществления приводная штанга 146 может дополнительно содержать дистальный конец 156, который может быть сконфигурирован для соединения с углублениями 97 в режущем инструменте 96 и выдвижения и/или втягивания режущего инструмента 96 в концевой зажим 58. Как описывалось выше, режущий инструмент 96 может содержать скальпель 99, который может быть сконфигурирован для рассечения тканей, расположенных между упорным элементом 62 и картриджем со скобками 66, если режущий инструмент 96 выдвинут в концевом зажиме 58. Более того, как описывалось выше, режущий инструмент 96 может содержать часть 95, причем часть 95 может быть сконфигурирована для проталкивания механизма подачи скобок (не показан) в картридж со скобками 66 для установки скобок (не показаны), которые хранятся в нем с возможностью извлечения.

В различных вариантах осуществления хирургический инструмент может быть сконфигурирован для выдвижения режущего инструмента 96 на желаемое расстояние во время приведения в действие только пускового устройства 54, т.е. это всего второе приведение в действие пускового устройства 54 в вариантах осуществления, где первое приведение в действие пускового устройства 54 закрывает упорный элемент 62 описанным выше образом. В других вариантах осуществления, однако, может использоваться более одного приведения в действие пускового устройства 54 для выдвижения режущего инструмента 96 на желаемое расстояние. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 12-16, пусковое устройство 54 может быть приведено в действие три раза для выдвижения режущего инструмента 96 из прокси