Система защитного наблюдения и соответствующий способ инициирования тревожной сигнализации

Система защитного наблюдения и соответствующий способ инициирования тревожной сигнализации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к области технологий защитного наблюдения и, в частности, к системе защитного наблюдения, имеющей функцию инфракрасной регистрации, и к способу инициирования ее тревожной сигнализации.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Существующие в настоящее время продукты защитного наблюдения типа графики и изображения, в основном, включают в себя два типа.

Одним типом являются продукты видеонаблюдения в реальном времени, аналогичные роботизированной камере видеонаблюдения, продукты этого типа, в основном, осуществляют наблюдение с использованием ручного дежурства для обнаружения нарушитель путем просмотра видеозаписи в реальном времени, и чаще всего используются в общественных местах.

Другим типом является камера, отправляющая сигнал тревоги с использованием мультимедийного сообщения. Этот тип продуктов имеет следующий основной принцип работы: инфракрасный датчик, например, пассивный инфракрасный (PIR) детектор используется для обнаружения нарушителя, изображение выводится при обнаружении нарушителя, и информация изображения передается пользователю по сети связи (например, сеть беспроводной связи). Продукты этого типа легко устанавливать, и пригодны для семейных пользователей.

Для продукта защитного наблюдения, ложное срабатывание тревожной сигнализации будет непосредственно влиять на потребительскую ценность продукта. В настоящее время, способ снижения частоты ложного срабатывания тревожной сигнализации продукта видеонаблюдения раскрыт в китайском патенте № CN100446043C под названием “video security surveillance method based on bio-sensing and image information fusion”, в котором добавляется программное обеспечение для распознавания изображений на основании инфракрасной регистрации для снижения частоты ложного срабатывания тревожной сигнализации. Этот способ пригоден только для системы видеонаблюдения и не пригоден для камеры, отправляющей сигнал тревоги с использованием мультимедийного сообщения, поскольку только видео может осуществлять обработку графики путем анализа первого и последнего кадров. Для современной камеры, отправляющей сигнал тревоги с использованием мультимедийного сообщения, тревожная сигнализация инициируется с использованием единственной технологии инфракрасной регистрации, и, таким образом, подвержена помехе со стороны внешнего окружения, что приводит к ложному срабатыванию тревожной сигнализации. Например, когда температура окружающей среды в летнее время достигает или приближается к температуре человеческого тела, и область наблюдения имеет особое окружение, например, вентиляционное отверстие, вероятность ложного срабатывания тревожной сигнализации может увеличиваться.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Варианты осуществления настоящего изобретения предусматривают способ инициирования тревожной сигнализации системы защитного наблюдения, включающий в себя этапы: получения, посредством первого процессора, первого сигнала, указывающего инициирование инфракрасного датчика; управления, согласно первому сигналу, первым объективом для захвата первого изображения; получения сохраненного первого фонового изображения; сравнения первого изображения и первого фонового изображения для получения разности; и инициирования первой операции тревожной сигнализации, если разность удовлетворяет заранее заданному условию.

Варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно предусматривают систему защитного наблюдения, включающую в себя: инфракрасный датчик, выполненный с возможностью регистрации инфракрасного излучения в области наблюдения и генерации инфракрасного инициирующего сигнала в случае инициирования инфракрасным излучением; первый объектив, выполненный с возможностью захвата изображения в области наблюдения; первое хранилище, выполненное с возможностью хранения первого фонового изображения; первый процессор, связанный посредством сигнализации с инфракрасным датчиком, первым объективом и первым хранилищем, и выполненный с возможностью получения инфракрасного инициирующего сигнала, и управления, согласно инфракрасному инициирующему сигналу, первым объективом для захвата первого изображения, получения сохраненного первого фонового изображения, сравнения первого изображения и первого фонового изображения для получения разности, и инициирования первой операции тревожной сигнализации, если разность удовлетворяет заранее заданному условию.

Варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно предусматривают другую систему защитного наблюдения, включающую в себя: инфракрасный датчик, выполненный с возможностью регистрации инфракрасного излучения в области наблюдения и генерации инфракрасного инициирующего сигнала в случае инициирования инфракрасным излучением; первый объектив, выполненный с возможностью захвата изображения в области наблюдения; первое хранилище, выполненное с возможностью хранения первого фонового изображения; первый процессор, связанный посредством сигнализации с первым объективом и первым хранилищем; второй процессор, связанный посредством сигнализации с инфракрасным датчиком и первым процессором и выполненный с возможностью получения инфракрасного инициирующего сигнала, отправки первого сигнала на первый процессор согласно инфракрасному инициирующему сигналу, и инициирования второй операции тревожной сигнализации согласно второму сигналу, отправленному первым процессором; и первый процессор, выполненный с возможностью получения первого сигнала, управления, согласно первому сигналу, первым объективом для захвата первого изображения, получения сохраненного первого фонового изображения, сравнения первого изображения и первого фонового изображения для получения разности, и отправки второго сигнала на второй процессор, если разность удовлетворяет заранее заданному условию.

Варианты осуществления настоящего изобретения предусматривают совместное использование регистрации инфракрасного датчика и регистрации разности изображений, с одной стороны, изображение, захваченное объективом наблюдения сравнивается с заранее сохраненным фоновым изображением, анализ изображения можно использовать в камере; с другой стороны, на основании инициирования инфракрасного датчика, добавляется регистрация разности изображений, можно снизить вероятность ложного срабатывания тревожной сигнализации, обусловленного высокой температурой окружающей среды.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Варианты осуществления настоящего изобретения подробно описаны со ссылкой на следующих прилагаемых чертежах.

Фиг. 1 – упрощенная блок-схема операций способа инициирования тревожной сигнализации согласно настоящему изобретению;

фиг. 2 – упрощенная блок-схема операций другого варианта реализации способа инициирования тревожной сигнализации согласно настоящему изобретению;

фиг. 3 – упрощенная структурная схема варианта реализации системы защитного наблюдения согласно настоящему изобретению; и

фиг. 4 – упрощенная структурная схема другого варианта реализации системы защитного наблюдения согласно настоящему изобретению.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1

Согласно фиг. 1, вариант реализации способа инициирования тревожной сигнализации системы защитного наблюдения настоящего изобретения включает в себя следующие этапы:

101: первый процессор получает инфракрасный инициирующий сигнал, генерируемый, когда инициируется инфракрасный датчик, связанный с ним посредством сигнализации.

Инфракрасный датчик относится к устройству, способному обнаруживать инфракрасное излучение в области наблюдения, например, PIR, которое может генерировать инфракрасный инициирующий сигнал в случае инициирования инфракрасным излучением.

Следует понимать, что, на основании разных конфигураций датчика, генерируемый инфракрасный инициирующий сигнал может быть цифровым сигналом или аналоговым сигналом, который может непосредственно передаваться на пригодный интерфейс первого процессора и может передаваться на пригодный интерфейс первого процессора после обработки нормальным программным обеспечением/оборудованием, например, аналого-цифрового преобразования, усиления, формообразования и фильтрации.

102: первый процессор управляет, согласно инфракрасному инициирующему сигналу, первым объективом для захвата первого изображения.

Первым объективом может быть объектив, имеющий только функцию камеры, и ее область захват может быть больше, меньше, или частично перекрываться с областью наблюдения инфракрасного датчика.

В этом варианте осуществления позиция первого объектива может быть относительно фиксированной, и определенно, это не ограничивает его функцию оптической коррекции, например, автоматической фокусировки.

В других вариантах осуществления можно регулировать позицию первого объектива, например, горизонтальное направление оптической оси, угол возвышения и пр., например первый объектив, может фиксироваться на держателе, и первый процессор управляет перемещением/поворотом держателя для регулировки позиции первого объектива.

103: первый процессор получает сохраненное первое фоновое изображение.

В этом варианте осуществления система заранее сохраняет, по меньшей мере, одно фоновое изображение и соответствующее время захвата. Фоновые изображения захватываются первым объективом (например, захватываются в разное время дня, для получения изображений фонового окружения в разных условиях освещения) под управлением первого процессора, и первое фоновое изображение выбрано из сохраненного фонового изображения и имеет время захвата, ближайшее к времени захвата первого изображения. Следует понимать, что при сравнении по времени захвата, в общем случае, можно рассматривать только часы и доли часа (например, минуту и секунду), игнорируя дату. Например, первое изображение, захваченное в 12:00 в определенный день, сравнивается с фоновыми изображениями, захваченными в предыдущий день, соответственно, в 12:00 и 15:00, можно считать, что первое изображение ближе по времени к предыдущему. Определенно, в других вариантах осуществления фактор даты также можно рассматривать полностью, например, фоновое изображение, дата захвата которого выходит за пределы установленного диапазона, исключается из диапазона выбора.

В других вариантах осуществления первый процессор также может получать, от внешнего устройства, например внешнего запоминающего устройства, по меньшей мере, одно входное фоновое изображение и сохранять фоновое изображение, например, фоновые изображения, полученные инженером путем анализа и размещения на исторических изображениях окружение. Определенно, каждое фоновое изображение также имеет соответствующее время захвата. В некоторых вариантах осуществления первый процессор может обеспечивать пользователю пользовательский интерфейс для отображения сохраненного фонового изображения, и/или осуществлять операцию управления на сохраненном фоновом изображении согласно инструкции, введенной пользователем, причем операция управления является одной или более выбранных из следующих: импорта, экспорта, добавления, удаления и изменения. Например, фоновое изображение копируется из внешнего хранилища согласно инструкции, введенной пользователем через пользовательский интерфейс, и затем сохраняется, или пользователь получает фоновое изображение посредством съемки с ручным управлением.

В некоторых вариантах осуществления первый процессор может дополнительно управлять первым объективом для захвата фонового изображения согласно заранее заданному интервалу времени для обновления сохраненного фонового изображения, таким образом, лучше гарантируя эффективность результата сравнения изображений.

В некоторых вариантах осуществления единственное первое фоновое изображение может сохраняться, например, только при коротком необходимом интервале времени наблюдения, или используется алгоритм, позволяющий уменьшать/устранять разность изображений, обусловленную разными условиями освещения.

104: первый процессор сравнивает первое изображение и первое фоновое изображение для получения разности и осуществляет этап 105, если разность удовлетворяет заранее заданному условию.

В этом варианте осуществления конкретный способ и алгоритм, используемый для сравнения разных изображений, не ограничены, и условие инициирования операции тревожной сигнализации также не ограничено. Первый можно выбирать из различных технологий обработки изображений, расслаивания и сравнения, которые известны в настоящее время или могут возникнуть в будущем, и последнее целесообразно устанавливать согласно требованию (например, частоте ложного срабатывания тревожной сигнализации и частоте пропуска отчетов) фактического наблюдения специалистом в данной области техники в течение ограниченных времен экспериментов в соответствии с сущностью настоящего изобретения.

В этом варианте осуществления первый процессор сравнивает разность между первым изображением и первым фоновым изображением с использованием анализа яркости и содержания и устанавливает заранее заданное условие, состоящее в том, что разность достигает заранее заданного порога. Следует понимать, что если заранее заданный порог низок, тревожная сигнализация может инициироваться малой разностью изображений, частота пропуска отчетов будет снижаться, но частота ложного срабатывания тревожной сигнализации может увеличиваться (но не превысит частоту ложного срабатывания тревожной сигнализации без задания сравнения изображений), и если заранее заданный порог высок, тревожная сигнализация может инициироваться большой разностью изображений, частота ложного срабатывания тревожной сигнализации будет снижаться, но частота пропуска отчетов может увеличиваться. Поэтому порог для инициирования операции тревожной сигнализации целесообразно устанавливать согласно фактической ситуации, например, посредством экспериментов, чтобы ложное срабатывание тревожной сигнализации не происходило вследствие проникновения малых животных, например, кошек и собак, и, в то же время, не оставался незамеченным реальный нарушитель.

Например, первый процессор может, в частности, сравнивать первое изображение и первое фоновое изображение с использованием способа выравнивания изображений по разности яркостей или способа цветового контраста.

Способ выравнивания изображений по разности яркостей включает в себя сначала осуществление процесса выравнивания средней яркости на двух изображениях, подлежащих сравнению, то есть увеличение яркости изображения, имеющего более низкую яркость, или снижение яркости изображения, имеющего более высокую яркость, чтобы его средняя яркость была такой же, как у другого изображения, и простые обработка разности, обработка абсолютного значения и обработка порога осуществляются на двух изображениях, имеющих выровненную яркость, центр тяжести и площадь ненулевой точки изображения для изображения разности яркостей (которое можно рассматривать как “разность” после сравнения изображений), прошедшие обработку порога, можно рассматривать как центр и приблизительную площадь целевого объекта.

Способ цветового контраста аналогичен способу выравнивания изображений по разности яркостей, но каждое изображение, используемое для сравнения, не является его изображением яркости, но использует соответствующие два относительных колориметрических изображения. Сначала, для каждого изображения (первого изображения и первого фонового изображения) для сравнения, регистрируются две его колориметрические составляющие (например, составляющие U и V в изображении YUV), и делятся на среднюю яркость изображения для получения двух относительных колориметрических изображений изображения. Для каждого изображения для сравнения, обработка разности и обработка абсолютного значения осуществляются на соответствующих двух относительных колориметрических изображениях. Два относительных колориметрических изображения, прошедшие обработку абсолютного значения, затем подвергаются простому арифметическому суммированию (то есть u+v) или векторному суммированию (то есть (u*u+v*v)1/2). После суммирования, изображение подвергается простой обработке порога, и центр тяжести и площадь ненулевой точки изображения для изображения после обработки порога (которое можно рассматривать как “разность” после сравнения изображений) можно рассматривать как центр и приблизительную площадь целевого объекта.

В других вариантах осуществления после вычисления центра и/или площади целевого объекта согласно разности между первым изображением и первым фоновым изображением, первый процессор дополнительно регулируют параметр первого объектива согласно результату вычисления, причем параметром является один или более выбранных из: фокусного расстояния, направления и угла. Например, первый объектив регулируется для осуществления автоматической трансфокации, и/или держатель для размещения первого объектива регулируется для перемещения/поворота, для регулировки первого объектива для позиционирования и отслеживания целевого объекта. В некоторых вариантах осуществления, первый процессор дополнительно использует способ согласования края или профиля (см. “Perception of Shape and Motion”, Xiaoping Hu Ph.D. Thesis, University of Illinois at Urbana-Champaign, 1993) для осуществления точного согласования границы и профиля целевого объекта для определения его позиции, скорости движения и направления движения, и, таким образом, осуществления более точного позиционирования и отслеживания.

105: Первый процессор инициирует первую операцию тревожной сигнализации.

В этом варианте осуществления первой операцией тревожной сигнализации, инициированная первым процессором, является сохранение первого изображения и передача первого изображения пользователю по сети связи. В качестве сети связи может использоваться беспроводная или проводная сеть связи, например, сеть мобильной связи, коммутируемая телефонная сеть общего пользования (PSTN), цифровая сеть связи с комплексными услугами (ISDN) или Ethernet.

В другом варианте осуществления первая операция тревожной сигнализации может дополнительно предусматривать, что первый процессор управляет первым объективом для осуществления автоматического отслеживания и съемки целевого объекта, для получения долговременной и четкой запись изображения целевого объекта.

В другом варианте осуществления первый процессор может сохранять только первое изображение или передавать только первое изображение пользователю по сети связи без сохранения первого изображения, или инициировать другой тип звуковой и световой тревожной сигнализации.

Следует понимать, что, если первый процессор определяет, что разность между первым изображением и первым фоновым изображением не удовлетворяет заранее заданному условию, никакой операции может не осуществляться, например, первое изображение может не сохраняться или не передаваться.

С использованием способа инициирования тревожной сигнализации этого варианта осуществления, обработка инициирующего сигнала инфракрасного датчика, обработка сравнения изображений и операция тревожной сигнализации выполняются первым процессором, и могут осуществляться, например, путем добавления процесса обработки сравнения изображений в существующую камеру тревожной сигнализации, где используется инфракрасная регистрация. В этом варианте осуществления с использованием двойной регистрации, состоящей из инфракрасной регистрации и сравнения изображений, можно снизить частоту ложного срабатывания тревожной сигнализации системы наблюдения, когда температура окружающей среды приближается к температуре человеческого тела.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2

На фиг. 2 показан другой вариант реализации способа инициирования тревожной сигнализации системы защитного наблюдения настоящего изобретения. По сравнению с вариантом осуществления 1, основное отличие этого варианта осуществления состоит в том, что первый процессор, в основном, осуществляет операцию разностного сравнения изображений, и второй процессор отвечает за обработку инициирующего сигнала инфракрасного датчика и осуществление конкретной операции тревожной сигнализации. Способ включает в себя следующие этапы.

201: второй процессор получает инфракрасный инициирующий сигнал, генерируемый, когда инициируется инфракрасный датчик, связанный с ним посредством сигнализации. Конкретное содержание этого этапа можно найти в описании, связанном с этапом 101 согласно варианту осуществления 1.

202: второй процессор отправляет на первый процессор, согласно полученному инфракрасному инициирующему сигналу, первый сигнал, указывающий инициирование инфракрасного датчика. Первый сигнал, в частности, может использовать любую форму, распознаваемую первым процессором, например, одноуровневое изменение или сигнал данных.

203: первый процессор получает первый сигнал. Можно видеть в связи с этапом 101 варианта осуществления 1, что первый сигнал, полученный первым процессором, может быть инфракрасным инициирующим сигналом, генерируемым при инициировании инфракрасного датчика, и также может быть, например, сигналом, отправленным вторым процессором и указывающим, что инфракрасный датчик инициирован.

204: первый процессор управляет, согласно первому сигналу, первым объективом для захвата первого изображения.

205: первый процессор получает сохраненное первое фоновое изображение.

206: первый процессор сравнивает первое изображение и первое фоновое изображение для получения разности, и осуществляет этап 207, если разность удовлетворяет заранее заданному условию.

Конкретное содержание этапов 204-206 можно найти в описаниях, связанных с этапами 102-104 согласно варианту осуществления 1.

207: Первый процессор отправляет на второй процессор второй сигнал, предписывающий второму процессору инициировать операцию тревожной сигнализации. Можно видеть в связи с этапом 105 варианта осуществления 1, что первая операция тревожной сигнализации, инициированная первым процессором после успешной регистрации сравнения изображений, может быть конкретной операцией тревожной сигнализации, и также может быть инициированием другого процессора для осуществления соответствующей операции тревожной сигнализации.

208: второй процессор управляет, согласно второму сигналу, вторым объективом для захвата второго изображения и инициирует вторую операцию тревожной сигнализации.

В этом варианте осуществления второй процессор захватывает второе изображение после получения второго сигнала. В другом варианте осуществления второй процессор также может захватывать второе изображение (что указано пунктирным блоком на фиг. 2) сразу после получения инфракрасного инициирующего сигнала.

В этом варианте осуществления вторая операция тревожной сигнализации, инициированная посредством второго процессора, является сохранением второго изображения и/или передачей второго изображения пользователю по сети связи. В другом варианте осуществления, при отправке второго сигнала на второй процессор, первый процессор может дополнительно отправлять первое изображение, захваченное первым объективом, на второй процессор, и, таким образом, операция тревожной сигнализации, осуществляемая вторым процессором, может быть, соответственно, сохранением первого изображения и/или отправкой первого изображения пользователю по сети связи. Кроме того, первый процессор также может осуществлять автоматическое отслеживание и съемку целевого объекта и передавать соответствующее изображение на второй процессор, чтобы второй процессор осуществлял такие операции, как сохранение изображения и/или передача изображения пользователю.

С использованием способа инициирования тревожной сигнализации этого варианта осуществления, обработка инициирующего сигнала инфракрасного датчика и обработка сравнения изображений выполняются соответственно разными процессорами, и могут осуществляться конфигурированием независимой системы для обработки сравнения изображений (включающей в себя первый процессор и первый объектив) для существующей камеры тревожной сигнализации, где используется инфракрасная регистрация. Главный процессор камеры тревожной сигнализации, где используется инфракрасная регистрация, эквивалентен второму процессору, ее главный объектив эквивалентен второму объективу, вспомогательный процессор, вновь добавленный для осуществления сравнительного анализа фонового изображения, эквивалентен первому процессору, и вспомогательный объектив, используемый для захвата изображения сравнения (первого изображения), эквивалентен первому объективу. Процесс обработки сравнения изображений выполняется с использованием независимого модуля, исходные системные ресурсы не заняты, что позволяет системе наблюдения в целом реагировать более своевременно и быстро. Кроме того, в общем случае, главный объектив имеет конфигурацию до вспомогательного объектива, например, более высокую четкость и лучший эффект формирования изображения, в фактическом применении, решение сохранения и передачи второго изображения, захваченного главным объективом является предпочтительным, и первое изображение, захваченное вспомогательным объективом, используется только для фонового сравнительного анализа.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 3

На фиг. 3 показан вариант реализации системы защитного наблюдения настоящего изобретения. Систему защитного наблюдения настоящего изобретения можно использовать для осуществления способа инициирования тревожной сигнализации, упомянутого согласно варианту осуществления 1. Структура включает в себя:

инфракрасный датчик 301, выполненный с возможностью регистрации инфракрасного излучения в области наблюдения и генерации инфракрасного инициирующего сигнала в случае инициирования инфракрасным излучением;

первый объектив 302, выполненный с возможностью захвата изображения в области наблюдения;

первое хранилище 303, выполненное с возможностью хранения первого фонового изображения; и

первый процессор 304, связанный посредством сигнализации с инфракрасным датчиком 301, первым объективом 302 и первым хранилищем 303, и выполненный с возможностью исполнять программу для осуществления способа, содержащего следующие этапы: получения инфракрасного инициирующего сигнала, генерируемого инфракрасным датчиком 301, управления, согласно инфракрасному инициирующему сигналу, первым объективом 302 для захвата первого изображения, получения первого фонового изображения, сохраненного в первом хранилище 303, сравнения первого изображения и первого фонового изображения для получения разности, и инициирования первой операции тревожной сигнализации, если разность удовлетворяет заранее заданному условию, например, сохранения первого изображения, и/или передачи первого изображения пользователю по сети связи (не показана).

В этом варианте осуществления первое изображение сохраняется в первом хранилище 303, и использует одно и то же хранилище с фоновым изображением. В другом варианте осуществления, первый процессор также может сохранять первое изображение в другом хранилище (не показано).

В некоторых вариантах осуществления объектив, способный воспринимать множественные спектры можно использовать в качестве первого объектива. Множественные спектры представляют собой один или любую комбинацию, выбранную из следующих: видимого света, инфракрасного света и ультрафиолетового света. Мультиспектральный объектив может собирать более богатую спектральную информацию, чем обычный объектив, например, инфракрасный спектр и ультрафиолетовый спектр, что позволяет обеспечивать более точную ссылку сравнения изображений. Кроме того, мультиспектральный объектив также может работать в условиях более широкого окружения, например, мультиспектральный объектив, способный воспринимать инфракрасный свет, может работать в темном окружении или работать нормально в ночное время.

ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 4

На фиг. 4 показан другой вариант реализации системы защитного наблюдения настоящего изобретения. Систему защитного наблюдения настоящего изобретения можно использовать для осуществления способа инициирования тревожной сигнализации, упомянутого согласно варианту осуществления 2. Структура включает в себя:

инфракрасный датчик 401, выполненный с возможностью регистрации инфракрасного излучения в области наблюдения и генерации инфракрасного инициирующего сигнала в случае инициирования инфракрасным излучением;

первый объектив 402, выполненный с возможностью захвата изображения в области наблюдения;

первое хранилище 403, выполненное с возможностью хранения первого фонового изображения;

первый процессор 404, связанный посредством сигнализации с первым объективом 402 и первым хранилищем 403;

второй объектив 405, выполненный с возможностью захвата изображения в области наблюдения;

второе хранилище 406, выполненное с возможностью хранения изображения, захваченного вторым объективом 405; и

второй процессор 407, связанный посредством сигнализации с инфракрасным датчиком 401, первым процессором 404, вторым объективом 405 и вторым хранилищем 406, и выполненный с возможностью исполнять программу для осуществления способа, содержащего следующие этапы: получения инфракрасного инициирующего сигнала, генерируемого инфракрасным датчиком 401, отправки первого сигнала на первый процессор 404 согласно полученному инфракрасному инициирующему сигналу, управления, согласно второму сигналу, отправленному первым процессором 404, вторым объективом 405 для захвата второго изображения, и инициирования второй операции тревожной сигнализации, например, сохранения второго изображения во втором хранилище 406 и/или передачи второго изображения пользователю по сети связи (не показана); и

первый процессор 404, выполненный с возможностью исполнять программу для осуществления способа, содержащего следующие этапы: получения первого сигнала, управления, согласно первому сигналу, первым объективом 402 для захвата первого изображения, получения первого фонового изображения, сохраненного в первом хранилище 403, сравнения первого изображения и первого фонового изображения для получения разности, и отправки второго сигнала на второй процессор 405, если разность удовлетворяет заранее заданному условию.

В этом варианте осуществления, после приема второго сигнала, отправленного первым процессором и указывающего успешную регистрацию сравнения изображений, второй процессор снова захватывает второе изображение и сохраняет второе изображение в качестве изображения тревожной сигнализации, и, таким образом, система снабжена вторым объективом и вторым хранилищем.

В другом варианте осуществления второй процессор также может управлять вторым объективом для захвата второго изображения сразу после получения инфракрасного инициирующего сигнала, но необходим для инициирования операции сохранения и/или передачи второго изображения после получения второго сигнала.

В другом варианте осуществления, если первый процессор дополнительно использует первое изображение в качестве изображения тревожной сигнализации и передает его на второй процессор, система не обязана быть снабжена вторым объективом, или даже не обязана быть снабжена вторым хранилищем, например, первое изображение могут сохраняться в первом хранилище.

В некоторых вариантах осуществления объектив, способный воспринимать множественные спектры, можно использовать в качестве первого объектива и/или второго объектива, для записи более богатой и более точной информации изображения, или для адаптации к более широким окружениям наблюдения.

С использованием системы защитного наблюдения этого варианта осуществления, независимые части (например, первый процессор) используются для осуществления регистрации сравнения изображений, можно увеличить общую рабочую скорость камеры тревожной сигнализации, таким образом, сокращая время, необходимое для инициирования системы и снижая частоту пропуска отчетов.

Принцип и режимы реализации настоящего изобретения описаны выше на конкретных примерах, и следует понимать, что режимы реализации используются только для помощи в понимании настоящего изобретения, и не призваны ограничивать настоящее изобретение. Специалист в данной области техники может предложить вариации конкретных режимов реализации, согласующиеся с сущностью настоящего изобретения.

1. Способ инициирования тревожной сигнализации для системы защитного наблюдения, содержащий этапы, на которых:

получают посредством второго процессора инфракрасный инициирующий сигнал, генерируемый при инициировании инфракрасного датчика, и отправляют, согласно инфракрасному инициирующему сигналу, первый сигнал на первый процессор;

получают посредством первого процессора первый сигнал, указывающий инициирование инфракрасного датчика;

управляют посредством первого процессора, согласно первому сигналу, первым объективом для захвата первого изображения;

получают посредством первого процессора сохраненное первое фоновое изображение;

сравнивают посредством первого процессора первое изображение и первое фоновое изображение для получения разности;

отправляют посредством первого процессора второй сигнал на второй процессор, если разность удовлетворяет заранее заданному условию; и

инициируют посредством второго процессора вторую операцию тревожной сигнализации согласно второму сигналу.

2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых: управляют посредством второго процессора, согласно инфракрасному инициирующему сигналу или согласно второму сигналу, вторым объективом для захвата второго изображения; и

вторая операция тревожной сигнализации, инициированная посредством второго процессора, содержит сохранение второго изображения и/или передачу второго изображения пользователю по сети связи.

3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:

управляют посредником первого процессора первым объективом для захвата, по меньшей мере, одного фонового изображения или получают, по меньшей мере, одно входное фоновое изображение и сохраняют, по меньшей мере, одно фоновое изображение и соответствующее время захвата; причем первое фоновое изображение выбирается из сохраненного фонового изображения и имеет время захвата, ближайшее к времени захвата первого изображения.

4. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этап, на котором:

управляют посредником первого процессора первым объективом для захвата фонового изображения согласно заранее заданному интервалу времени для обновления сохраненного фонового изображения.

5. Способ по п. 1, в котором этап сравнения первого изображения и первого фонового изображения для получения разности содержит этап, на котором осуществляют сравнительный анализ по яркости и содержанию, и заранее заданное условие состоит в том, что разность достигает заранее заданного порога.

6. Способ по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий этапы, на которых:

обеспечивают посредством первого процессора пользовательский интерфейс пользователю для отображения сохраненного фонового изображения и/или осуществляют операцию управления на сохраненном фоновом изображении согласно инструкции, введенной пользователем, причем операция управления является одним или более выбранным из следующего: импорта, экспорта, добавления, удаления и изменения.

7. Способ по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий этапы, на которых:

вычисляют посредством первого процессора центр и/или площадь целевого объекта согласно разности между первым изображением и первым фоновым изображением и управляют параметром первого объектива согласно результату вычисления, причем параметром является одно или более выбранное из: фокусного расстояния, направления и угла.

8. Система защитного наблюдения, со