Аппаратура управления электродвигателя

Аппаратура управления электродвигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее изобретение относится к аппаратуре управления электродвигателя, которая может управлять электродвигательной системой, имеющей, например, трехфазный электродвигатель AC (переменного тока).

Уровень техники

[0002] Управление с помощью PWM (широтно-импульсной модуляции или ШИМ) является одним примером способа управления для управления трехфазным электродвигателем переменного тока. Управление с помощью ШИМ управляет преобразователем электроэнергии, который преобразовывает напряжение постоянного тока (DC) (электроэнергию DC) в напряжение переменного тока (AC) (электроэнергию AC) на основании соотношения величин между командным сигналом фазного напряжения, который задается так, чтобы создаваемый фазный ток, который подается к трехфазному электродвигателю переменного тока, совпадал с желаемым значением, и несущим сигналом, имеющим заранее заданную частоту. В частности, управление ШИМ может использоваться для управления преобразователем электроэнергии, который преобразовывает напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока (см. патентную литературу 1).

[0003] Между тем сглаживающий конденсатор для подавления колебаний напряжения переменного тока, которое подается на преобразователь электроэнергии или которое выводится из преобразователя электроэнергии, часто электрически соединяется параллельно с преобразователем электроэнергии. В последнее время сглаживающий конденсатор часто уменьшают в размере путем уменьшения емкости сглаживающего конденсатора. Однако если емкость сглаживающего конденсатора уменьшается, существует вероятность, что пульсации (что мы называем пульсационным компонентом) напряжения между выводами сглаживающего конденсатора станут относительно большими. Таким образом, патентная литература 1 раскрывает технологию, которая использует сигнал третьей гармоники для подавления (уменьшения) этих пульсаций напряжения между выводами сглаживающего конденсатора. В частности, патентная литература 1 раскрывает технологию, которая управляет переключающим элементом преобразователя электроэнергии так, чтобы форма сигнала входящего тока от источника электропитания переменного тока совпала с объединенной волной третьей гармоники и синусоидальной волны, частота которой такая же, как и частота электроэнергии переменного тока.

[Список библиографических ссылок]

[Патентная литература]

[0004] [Патентная литература 1] Патент Японии № 3906843

[Патентная литература 2] Нерассмотренная опубликованная заявка на патент Японии № 2010-263775

[Патентная литература 2] Выложенная заявка на патент Японии № 2006-115635

Сущность изобретения

[Техническая проблема]

[0005] Однако, существует вероятность, что одна только технология, раскрытая в патентной литературе 1, не может эффективно подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора в зависимости от причины, почему пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора происходят, что является технической проблемой.

[0006] Описанная выше проблема указана как один пример проблемы, которую пытается решить настоящее изобретение. Задачей настоящего изобретения является обеспечение аппаратуры управления электродвигателя, которая может соответствующим образом подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора.

[Решение проблемы]

[0007] <1> Аппаратура управления электродвигателя настоящего изобретения является аппаратурой управления электродвигателя, которая управляет электродвигательной системой, причем электродвигательная система содержит: источник питания постоянного тока (DC); преобразователь электроэнергии, который преобразовывает электроэнергию постоянного тока, подаваемую от источника питания постоянного тока в электроэнергию переменного тока (AC); сглаживающий конденсатор, который электрически соединен параллельно с преобразователем электроэнергии; и трехфазный электродвигатель переменного тока, который работает с использованием электроэнергии переменного тока, выводимой из преобразователя электроэнергии, причем аппаратура управления электродвигателя содержит: устройство генерации, которое генерирует сигнал модуляции путем прибавления сигнала третьей гармоники к командному сигналу фазного напряжения, который определяет работу трехфазного электродвигателя переменного тока; управляющее устройство, которое управляет работой преобразователя электроэнергии с использованием сигнала модуляции; и устройство настройки, которое настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники, причем устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы пиковое значение напряжения между выводами сглаживающего конденсатора в случае, когда амплитуда сигнала третьей гармоники настроена, было меньше, чем пиковое значение напряжения между выводами в случае, когда амплитуда сигнала третьей гармоники не настроена.

[0008] В соответствии с аппаратурой управления электродвигателя, можно управлять электродвигательной системой. Электродвигательная система, которая является целью для управления аппаратурой управления электродвигателя, имеет источник питания постоянного тока, сглаживающий конденсатор, преобразователь электроэнергии и трехфазный электродвигатель переменного тока. Источник питания постоянного тока выводит электроэнергию постоянного тока (другими словами, напряжение постоянного тока и постоянный ток). Сглаживающий конденсатор соединен электрически параллельно с преобразователем электроэнергии. Как правило, сглаживающий конденсатор соединен электрически параллельно с источником питания постоянного тока. Поэтому сглаживающий конденсатор может подавлять вариации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора (а именно напряжения между выводами каждого из источника питания постоянного тока и преобразователя электроэнергии). Преобразователь электроэнергии преобразовывает электроэнергию постоянного тока, которая подается из источника питания постоянного тока, в электроэнергию переменного тока (как правило, электроэнергию трехфазного переменного тока). В результате трехфазный электродвигатель переменного тока работает путем использования электроэнергии переменного тока, которая подается трехфазному электродвигателю переменного тока от преобразователя электроэнергии.

[0009] Для управления этой электродвигательной системой аппаратура управления электродвигателя имеет устройство генерации, управляющее устройство и устройство настройки.

[0010] Устройство генерации генерирует сигнал модуляции путем прибавления сигнала третьей гармоники к командному сигналу фазного напряжения. А именно устройство генерации прибавляет сигнал третьей гармоники к командному сигналу фазного напряжения в каждой фазе трехфазного электродвигателя переменного тока (а именно каждой из этих трех фаз, в том числе U-фазе, V-фазе и W-фазе). В результате устройство генерации генерирует сигнал модуляции в каждой фазе трехфазного электродвигателя переменного тока (а именно каждой из трех фаз, в том числе U-фазе, V-фазе и W-фазе).

[0011] Командный сигнал фазного напряжения является сигналом переменного тока, который определяет работу трехфазного электродвигателя переменного тока. Например, командный сигнал фазного напряжения может быть соответственно задан так, чтобы крутящий момент, который выводится из трехфазного электродвигателя переменного тока, совпал с требуемым значением. Сигнал третьей гармоники является сигналом (как правило, сигналом переменного тока), частота которого является утроенной частотой командного сигнала фазного напряжения.

[0012] В частности, в качестве сигнала третьей гармоники может использоваться обычный сигнал третьей гармоники, который обычно используется во всех трех фазах трехфазного электродвигателя переменного тока. В этом случае обычный сигнал третьей гармоники может быть прибавлен к командному сигналу фазного напряжения в каждой фазе. Альтернативно, в качестве сигнала третьей гармоники может использоваться сигнал третьей гармоники, который индивидуально (отдельно) подготавливается для каждой из трех фаз трехфазного электродвигателя переменного тока. В этом случае соответствующий один сигнал третьей гармоники, который соответствует каждой фазе, может быть прибавлен к командному сигналу фазного напряжения в каждой фазе.

[0013] Управляющее устройство управляет работой преобразователя электроэнергии с использованием сигнала модуляции, который генерируется устройством генерации. Например, управляющее устройство может управлять работой преобразователя электроэнергии на основании соотношения величин между сигналом модуляции и несущим сигналом, имеющим заранее определенную частоту. В результате преобразователь электроэнергии подает электроэнергию переменного тока на основании командного сигнала фазного напряжения трехфазному электродвигателю переменного тока. Поэтому трехфазный электродвигатель переменного тока работает в одном аспекте на основании командного сигнала фазного напряжения.

[0014] Устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники. В частности, устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы пиковое значение напряжения между выводами сглаживающего конденсатора (предпочтительно, пиковое значение пульсаций напряжения между выводами, то же самое было верно и в последующем объяснении) в случае, когда амплитуда сигнала третьей гармоники настроена, было меньше, чем пиковое значение напряжения между выводами в случае, когда амплитуда сигнала третьей гармоники не настроена. А именно устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы пиковое значение напряжения между выводами в случае, когда работой преобразователя электроэнергии управляют с использованием сигнала модуляции (настроенного по амплитуде сигнала модуляции, описанного ниже), который генерируется путем прибавления сигнала третьей гармоники, амплитуда которого настроена, было меньше, чем пиковое значение напряжения между выводами в случае, когда работой преобразователя электроэнергии управляют с использованием сигнала модуляции (не настроенного по амплитуде сигнала модуляции, описанного ниже), который генерируется путем прибавления сигнала третьей гармоники, амплитуда которого не настроена. В результате амплитуда сигнала третьей гармоники настраивается так, чтобы пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора становились относительно небольшими. Поэтому аппаратура управления электродвигателя может соответственно подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора.

[0015] В частности, чтобы настроить амплитуду сигнала третьей гармоники в описанном выше аспекте, устройство настройки может оперативно отслеживать напряжение между выводами сглаживающего конденсатора (альтернативно, его пиковое значение) и может настроить амплитуду сигнала третьей гармоники с помощью управления с обратной связью, используя отслеживаемое напряжение между выводами.

[0016] Как было описано выше, аппаратура управления электродвигателя может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы пиковое значение напряжения между выводами сглаживающего конденсатора становилось относительно небольшим. Поэтому аппаратура управления электродвигателя может соответственно подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора.

[0017] <2> В другом аспекте аппаратуры управления электродвигателя настоящего изобретения устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы амплитуда сигнала третьей гармоники стала первым заранее определенным значением, если пиковое значение напряжения между выводами в случае, когда амплитуда сигнала третьей гармоники равна первому заранее определенному значению, меньше, чем пиковое значение напряжения между выводами в случае, когда амплитуда сигнала третьей гармоники равна второму заранее определенному значению.

[0018] В соответствии с этим аспектом устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы пиковое значение напряжения между выводами сглаживающего конденсатора становилось меньше (предпочтительно, становилось как можно меньше или становилось минимальным). Поэтому аппаратура управления электродвигателя может подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора более должным образом.

[0019] В другом аспекте аппаратуры управления электродвигателя настоящего изобретения устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы ширина вариаций пульсаций напряжения между выводами на стороне положительной полярности целевого значения напряжения между выводами была меньше, чем ширина вариаций пульсаций напряжения между выводами на стороне отрицательной полярности целевого значения напряжения между выводами, при этом ширина вариаций пульсаций напряжения между выводами сохраняется.

[0020] В соответствии с этим аспектом устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы ширина вариаций пульсаций напряжения между выводами на стороне положительной полярности (а именно на положительной стороне (от) целевого значения) была меньше, чем ширина вариаций пульсаций напряжения между выводами на стороне отрицательной полярности (а именно на отрицательной стороне (от) целевого значения). Если центральное значение пульсаций напряжения между выводами на стороне положительной полярности уменьшается, пиковое значение напряжения между выводами также уменьшается. Поэтому аппаратура управления электродвигателя может подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора более должным образом.

[0021] <4> В другом аспекте аппаратуры управления электродвигателя настоящего изобретения устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы состояние напряжения между выводами изменялось из состояния, в котором период, в течение которого напряжение между выводами уменьшается, является более длинным, чем период, в течение которого напряжение между выводами увеличивается, в состояние, в котором период, в течение которого напряжение между выводами увеличивается, является более длинным, чем период, в течение которого напряжение между выводами уменьшается.

[0022] В соответствии с этим аспектом, как описано подробно ниже с использованием чертежей, временная диаграмма напряжения между выводами сглаживающего конденсатора становится временной диаграммой, которая является выпуклой вниз (а именно выгибается в сторону, в которой напряжение VH между выводами уменьшается) более легко, чем в случае, в котором амплитуда сигнала третьей гармоники не настроена. В результате пиковое значение напряжения между выводами легко уменьшается. Поэтому аппаратура управления электродвигателя может подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора более подобающим образом.

[0023] <5> В другом аспекте аппаратуры управления электродвигателя настоящего изобретения устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции, который является сигналом модуляции, генерируемым путем прибавления сигнала третьей гармоники, амплитуда которого настроена, и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции, который является сигналом модуляции, генерируемым путем прибавления сигнала третьей гармоники, амплитуда которого не настроена, изменялось из первого состояния, в котором уровень настроенного по амплитуде сигнала модуляции больше, чем уровень не настроенного по амплитуде сигнала модуляции, во второе состояние, в котором уровень настроенного по амплитуде сигнала модуляции меньше, чем уровень не настроенного по амплитуде сигнала модуляции, или из второго состояния в первое состояние.

[0024] В соответствии с этим аспектом устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции удовлетворяло следующему требованию. В частности, соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции может не всегда удовлетворять следующему требованию. А именно устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции удовлетворяло следующему требованию по меньшей мере в одной части определенного периода.

[0025] А именно устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из первого состояния во второе состояние. А именно устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции, который находится сначала в первом состоянии, изменялось на второе состояние с течением времени.

[0026] Альтернативно, устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из второго состояния в первое состояние. А именно устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции, который сначала находится во втором состоянии, изменялось на первое состояние с течением времени.

[0027] Первое состояние является состоянием, в котором уровень сигнала настроенного по амплитуде сигнала модуляции больше, чем уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции. Например, когда уровень сигнала настроенного по амплитуде сигнала модуляции равен +A (A>0), а уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции равен +B (B>0), первое состояние является состоянием, в котором верно A>B. С другой стороны, когда уровень сигнала настроенного по амплитуде сигнала модуляции равен -A, а уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции равен -B, первое состояние является состоянием, в котором верно -A>-B (а именно А<B).

[0028] Второе состояние является состоянием, в котором уровень сигнала настроенного по амплитуде сигнала модуляции меньше, чем уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции. Например, когда уровень сигнала настроенный по амплитуде сигнала модуляции равен +A, а уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции равен +B, второе состояние является состоянием, в котором верно А<B. С другой стороны, когда уровень сигнала настроенного по амплитуде сигнала модуляции равен -A, а уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции равен -B, второе состояние является состоянием, в котором верно -A<-B (а именно A>B).

[0029] Когда амплитуда сигнала третьей гармоники настроена в описанном выше аспекте, как подробно описано ниже с использованием чертежа, временная диаграмма напряжения между выводами сглаживающего конденсатора становится временной диаграммой, которая является выпуклой вниз (а именно выгибается в сторону, в которой напряжение между выводами уменьшается) более легко, чем в случае, в котором амплитуда сигнала третьей гармоники не настроена. В результате пиковое значение напряжения между выводами легко уменьшается. Поэтому аппаратура управления электродвигателя может подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора более подобающим образом.

[0030] <6> В другом аспекте описанной выше аппаратуры управления электродвигателя, которая настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из первого состояния во второе состояние или из второго состояния в первое состояние, устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из первого состояния во второе состояние или из второго состояния в первое состояние в граничной точке, в которой уровни сигнала настроенного по амплитуде сигнала модуляции и не настроенного по амплитуде сигнала модуляции становятся нулем.

[0031] В соответствии с этим аспектом, напряжение между выводами становится относительно небольшим вблизи моментов времени, когда соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменяется из первого состояния во второе состояние или из второго состояния в первое состояние (а именно в точке, в которой уровень сигнала каждого из: настроенного по амплитуде сигнала модуляции и не настроенного по амплитуде сигнала модуляции становится нулем). В результате пиковое значение напряжения между выводами легко уменьшается. Поэтому аппаратура управления электродвигателя может подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора более подобающим образом.

[0032] В другом аспекте описанной выше аппаратуры управления электродвигателя, которая настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из первого состояния во второе состояние или из второго состояния в первое состояние, устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники в аспекте, который определяется на основе (i) аспекта вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции и (ii) соотношения величин между первым током, который течет между источником питания постоянного тока и сглаживающим конденсатором, и вторым током, который течет между трехфазным электродвигателем переменного тока и сглаживающим конденсатором.

[0033] В соответствии с этим аспектом, устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники на основании аспекта вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции и соотношения величин между первым и вторым токами так, чтобы временная диаграмма напряжения между выводами сглаживающего конденсатора легко становилась временной диаграммой, которая является выпуклой вниз (а именно выгибается в сторону, в которой напряжение между выводами уменьшается). В результате пиковое значение напряжения между выводами легко уменьшается. Поэтому аппаратура управления электродвигателя может подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора более должным образом.

[0034] В частности, устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники в аспекте, который определяется на основании (i) аспекта вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции и (ii) соотношения величин между первым током, который течет между источником питания постоянного тока и сглаживающим конденсатором, и вторым током, который течет между трехфазным электродвигателем переменного тока и сглаживающим конденсатором, не только когда амплитуда сигнала третьей гармоники настроена так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из первого состояния во второе состояние или из второго состояния в первое состояние.

[0035] <8> В другом аспекте описанной выше аппаратуры управления электродвигателя, которая настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники в аспекте, который определяется на основании аспекта вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции и соотношения величин между первым и вторым токами, устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники в первом аспекте настройки, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется в первом аспекте вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является первым соотношением, устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники во втором аспекте настройки, который отличается от первого аспекта настройки, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется во втором аспекте вариаций, который отличается от первого аспекта вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами, является первым соотношением.

[0036] В соответствии с этим аспектом устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники, чтобы изменить аспект настройки амплитуды сигнала третьей гармоники, на основании различия аспекта вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции в ситуации, когда соотношение величин между первым и вторым токами не изменяется. В результате, как подробно описано ниже с использованием чертежа, устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы временная диаграмма напряжения между выводами сглаживающего конденсатора легко становилась временной диаграммой, которая является выпуклой вниз (а именно выгибается в сторону, в которой напряжение между выводами уменьшается). В результате пиковое значение напряжения между выводами легко уменьшается. Поэтому аппаратура управления электродвигателя может подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора более должным образом.

[0037] В частности, устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из первого состояния во второе состояние, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется в первом аспекте вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является первым соотношением, и устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из второго состояния в первое состояние, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется во втором аспекте вариаций, который отличается от первого аспекта вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является первым соотношением. А именно устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники для изменения аспекта изменения соотношения величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции на основании различия аспекта вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции в ситуации, когда соотношение величин между первыми и вторыми токами не изменяется.

[0038] Кроме того, устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники в первом аспекте настройки, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется в первом аспекте вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является первым соотношением, и устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники во втором аспекте настройки, который отличается от первого аспекта настройки, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется во втором аспекте вариаций, который отличается от первого аспекта вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является первым соотношением, не только когда амплитуда сигнала третьей гармоники настроена так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из первого состояния во второе состояние или из второго состояния в первое состояние.

[0039] <9> В другом аспекте описанной выше аппаратуры управления электродвигателя, которая настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники, чтобы изменять аспект изменения соотношения величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции на основании различия аспекта вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции, первый аспект вариаций является одним из: аспектом вариаций, в котором уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции увеличивается в течением времени, или аспектом вариаций, в котором уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции уменьшается с течением времени, второй аспект вариаций является другим одним из: аспектом вариаций, в котором уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции увеличивается с течением времени, или аспектом вариаций, в котором уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции уменьшается с течением времени, первое соотношение является одним из: соотношением, в котором первый ток больше, чем второй ток, и соотношением, в котором первый ток меньше, чем второй ток, первый аспект настройки является один из: аспектом настройки, в котором амплитуда сигнала третьей гармоники увеличивается, или аспектом настройки, в котором амплитуда сигнала третьей гармоники уменьшается, второй аспект настройки является другим одним из: аспектом настройки, в котором амплитуда сигнала третьей гармоники увеличивается, или аспектом настройки, в котором амплитуда сигнала третьей гармоники уменьшается.

[0040] В соответствии с этим аспектом устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники для изменения аспекта настройки амплитуды сигнала третьей гармоники на основании различия, увеличивается или нет уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции (другими словами, уменьшается) с течением времени в ситуации, когда соотношение величин между первым и вторым токами не изменяется.

[0041] <10> В другом аспекте описанной выше аппаратуры управления электродвигателя, которая настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники в аспекте, который определен на основании аспекта вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции и соотношения величин между первым и вторым токами, устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники в первом аспекте настройки, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется в первом аспекте вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является первым соотношением, устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники во втором аспекте настройки, который отличается от первого аспекта настройки, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется в первом аспекте вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является вторым соотношением, которое отличается от первого соотношения.

[0042] В соответствии с этим аспектом устройство настройки настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники для изменения аспекта настройки амплитуды сигнала третьей гармоники на основании различия соотношения величин между первым и вторым токами в ситуации, когда аспект вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции не изменяется. В результате, как подробно описано ниже с использованием чертежа, устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы временная диаграмма напряжения между выводами сглаживающего конденсатора легко становилась временной диаграммой, которая является выпуклой вниз (а именно выгибается в сторону, в которой напряжение между выводами уменьшается). В результате пиковое значение напряжения между выводами легко уменьшается. Поэтому аппаратура управления электродвигателя может подавлять пульсации напряжения между выводами сглаживающего конденсатора более должным образом.

[0043] В частности, устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из первого состояния во второе состояние, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется в первом аспекте вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является первым соотношением, и устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из второго состояния в первое состояние, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется в первом аспекте вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является вторым соотношением, которое отличается от первого соотношения. А именно устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники для изменения аспекта изменения соотношения величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции на основании различия соотношения величин между первым и вторым токами в ситуации, когда аспект вариаций уровня сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции не изменяется.

[0044] Кроме того, устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники в первом аспекте настройки, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется в первом аспекте вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является первым соотношением, и устройство настройки может настраивать амплитуду сигнала третьей гармоники во втором аспекте настройки, который отличается от первого аспекта настройки, если (i) уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции изменяется в первом аспекте вариаций, и (ii) соотношение величин между первым и вторым токами является вторым соотношением, которое отличается от первого соотношения, не только когда амплитуда сигнала третьей гармоники настроена так, чтобы соотношение величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции изменялось из первого состояния во второе состояние или из второго состояния в первое состояние.

[0045] <11> В другом аспекте описанной выше аппаратуры управления электродвигателя, которая настраивает амплитуду сигнала третьей гармоники для изменения аспекта изменения соотношения величин между настроенным по амплитуде сигналом модуляции и не настроенным по амплитуде сигналом модуляции на основании различия соотношения величин между первым и вторым токами, первый аспект вариаций является одним из: аспектом вариаций, в котором уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции увеличивается с течением времени, или аспектом вариаций, в котором уровень сигнала не настроенного по амплитуде сигнала модуляции уменьшается с течением времени, первое соотношение является одним из: соотношением, в котором первый ток больше, чем второй ток, или соотношением, в котором первый ток меньше, чем второй ток, второе соотношение является другим одним из: соотношением, в котором первый ток больше, чем второй ток, или соотношением, в котором первый ток меньше, чем второй ток, первый аспект настройки является одним из: аспектом настройки, в котором