Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2630I4

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 23.XII.1968 (№ 1294407/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 04.II.1970. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 8.Ч1.1970

Кл. 21с, 46/50

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 05f 1/00

УД К 621.396.669.8:

:621,3.078-503.53 (088.8) Авторы изобретения!

Е, М, Дорошкевич, Э. П. Козлов, А. А. Потапов и Г. И. апкайц

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Следящая система относится к технике автоматического регулирования.

Известны следящие системы, содержащие датчик, синусно-косинусный трансформатор, усилители, исполнительный двигатель и фазовый детектор, вход опорного напряжения которого подключен к внешнему источнику питания.

Применение синусно-косинусных трансформаторо|в в следящей системе вызывает появление фазовых сдвигов сигнала, снижающих точность системы вследствие снижения коэффициента передачи фазового детектора и неполного .подавления им квадратуры. Применение фазосдвигающих устройств для компенсации этих сдвигов не дает желаемого эффекта, так как величины фазовых сдвигов зависят от типов синусно-косинусных трансформаторов и технологического разброса их параметров, частоты и формы питающего,напряжения, температуры окружающей среды, Все это приводит к необходимости сложной индивидуальной настройки каждой следящей системы при .незначительном повышении точности в процессе эксплуатации.

Предлагаемая следящая система отличается от известных тем, что в ней дополнительно установлен коммутатор, один вход которого подключен к внешнему источнику опорного напряжения, другой — к косинусной обмотке ротора синусно-косинусного трансформатора, а выход соединен со входом опорного напряжения фазового детектора.

Поскольку максимальный коэффициент передачи фазового детектора и высокая степень псдавления им квадратуры достигаются при фазовых сдвигах между входным сигналом и опорным напряжением, раBHblx К. 180, где

К = О, 1, 2, 3 ....., то использование в качестве

10 опорного напряжения фазового детектора вы<одпого напряжения коспнусной обмотки ротора синусно-косинусного трансформатора позволяет повысить точность следящей системы за счет устранения ее зависимости от ин15 дивидуальных особенностей применяемых элементов и влияния внешних факторов Одновременно упрощается настройка следящей системы, т. е. улучшается ее технологичность.

На чертеже изображена блок-схема следя20 шей системы. Она состоит из .датчика 1, являющегося преобразователем измеряемой величины в электрический сигнал, синусно-косинусного трансформатора 2, усилителя переменного тока 8, фазового детектора 4, усили25 теля мощности 5, исполнительного двигателя

6, отрабатывающего ротор синусно-косинусного трансформатора 2 в согласованное положение, внешнего источника опорного напряжения 7 и коммутагора 8, служащего для

ЗО коммутации цепи опорного напряжения фазо263014

Предмет изобретения

Составитель В. Чистов

Техред Л. В. Куклина Корректор Л. И. Гаврилова

Редак-.ор Б. Б. Федотов

Заказ 1333jl4 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

:вого детектора при включении питания следящей системы.

Работает следящая система следующим образом, Напряжение сигнала с датчика 1 поступает на статорные обмотки синусно-косинусного трансформатора 2,и с синусной его обмотки через усилитель переменного тока 8 подается на вход фазового детектора 4. Выходное напряжение последнего через усилитель мощности 5 подается на исполнительный двигатель б, который отрабатывает ротор синуснокосинусного трансформатора 2 в согласованное положение. При этом сигнал в синусной обмотке ротора синусно-косинусного трансформатора минимален, а напряжение в косинусной обмотке максимально и мало меняется при небольших углах рассогласования. Поскольку сигнал в синусной и напряжение в косинусной обмотках ротора трансформатора индуцируются одним и тем же электромагнитным полем, создаваемым статорными обмотками, то фазовый сдвиг между сигналом и опорным напряжением фазового детектора очень мал. Поэтому при малых фазовых сдвигах в усилителе переменного тока 8, легко достигаемых использованием усилителей с непосредственными связями между каскадами, степень .подавления квадратуры фазовым детектором достаточно высока, благодаря чему точность следящей системы повышается. Чтобы при включении питания и большом рассогласо вании следящая система не отработала в «ложный нуль», т. е. в положение, отличающееся от истинного нуля на угол 180, опорное напряжение на фазовый детектор 4 в период грубой отработки в согласованное по10 ложение подается от внешнего источника, после чего коммутатор переключает цепи опорного напряжения фазового детектора на косинусную обмотку ротора синусно-косинуснэго трансформатора.

Следящая система, содержащая датчик, синусно-косинусный трансформатор, усилители, 20 фазовый детектор и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в ней дополнительно установлен коммутатор, один вход которого подключен к внешнему источнику опорного напряже25 ния, другой — к косинусной обмотке ротора синусно-косинусного трансформатора, а выход соединен со входом опорного напряжения фазового детектора.