Способ и устройство для складывания изделия

Способ и устройство для складывания изделия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКЛАДЫВАНИЯ ИЗДЕЛИЯ

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область настоящего изобретения в общем относится к устройству, применяющему вакуумные барабаны и транспортирующие средства для удержания, управления, передачи, складывания, наматывания и другой обработки гибких материалов и изделий.

Один известный тип вакуумного барабана включает в себя вращающуюся внешнюю цилиндрическую стенку, ограничивающую внутреннее пространство, и множество отверстий, проходящих сквозь цилиндрическую стенку и образующих канал для связи по текучей среде с внутренним пространством. Одна или несколько неподвижных вакуумных магистралей расположены во внутреннем пространстве и функционально соединены с источником вакуума. Вакуум может быть выборочно приложен к одной или нескольким вакуумным магистралям путем управления источником вакуума.

В другом известном типе вакуумного барабана каждая из вакуумных магистралей способна вращаться с внешней цилиндрической стенкой. Например, первое множество отверстий в цилиндрической стенке образует канал для связи по текучей среде с одной магистралью и второе множество отверстий в цилиндрической стенке образует канал для связи по текучей среде с другой магистралью. Вакуум может быть выборочно приложен к первому множеству отверстий и/или второму множеству отверстий в любом месте области вращения внешнего цилиндра путем регулировки вакуума, приложенного источником вакуума к соответствующей магистрали. Регулировка источника вакуума чаше всего осуществляется с помощью одного или нескольких клапанов (например, соленоидных клапанов). Другими словами, вакуум, прикладываемый к каждой из магистралей, может быть выборочно «включен» и «выключен» путем открывания и закрывания клапана.

Тем не менее, сохраняется потребность в складывающих устройствах, способных обрабатывать материалы или изделия при высокой производительности технологической линии с применением вакуумных барабанов и транспортирующих средств со стационарными вакуумными магистралями и постоянными вакуумными профилями.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одном из аспектов настоящее изобретение относится к способу складывания изделия. Способ включает направление изделия на приемное устройство, движущееся в первом направлении. Изделие содержит переднюю часть и заднюю часть. Способ дополнительно включает удержание передней части изделия на приемном устройстве. Способ также включает передачу передней части изделия к складывающему устройству, движущемуся во втором направлении, противоположном первому направлению. Способ дополнительно включает передачу передней части изделия от складывающего устройства к осциллирующему устройству, движущемуся в первом направлении, одновременно с удержанием задней части изделия на приемном устройстве, движущемся в первом направлении. Способ включает реверс осциллирующего устройства для перемещения во втором направлении одновременно с продолжением удержания передней части изделия на осциллирующем устройстве и одновременно с продолжением удержания задней части изделия на приемном устройстве, движущемся в первом направлении. Способ включает складывание изделия путем накладывания передней части изделия на заднюю часть изделия для образования сложенного состояния с одновременным продолжением удержания задней части изделия на приемном устройстве, движущемся в первом направлении.

В некоторых вариантах осуществления данного аспекта приемное устройство может представлять собой вакуумный конвейер, складывающее устройство может представлять собой вакуумный барабан, и осциллирующее устройство может представлять собой вакуумный барабан. В данной конфигурации способ может дополнительно включать непрерывное перемещение приемного устройства в первом направлении, непрерывное вращение складывающего устройства во втором направлении и вращение осциллирующего устройства поочередно в первом направлении и во втором направлении.

В другом варианте осуществления способ дополнительно включает передачу первой подачи вакуума к фиксированному внутреннему вакуумному сектору приемного устройства; передачу второй подачи вакуума к фиксированному внутреннему вакуумному сектору складывающего устройства; и передачу третьей подачи вакуума к фиксированному внутреннему вакуумному сектору осциллирующего устройства.

В некоторых вариантах осуществления приемное устройство и складывающее устройство образуют первую зону захвата, складывающее устройство и осциллирующее устройство образуют вторую зону захвата, осциллирующее устройство и приемное устройство образуют третью зону захвата, и внутренний вакуумный сектор складывающего устройства проходит от положения вблизи первой зоны захвата до положения вблизи второй зоны захвата относительно второго направления перемещения. В этих вариантах осуществления способ дополнительно может включать направление передней части изделия сквозь первую зону захвата, направление передней части изделия сквозь вторую зону захвата после прохождения первой зоны захвата, направление передней части изделия сквозь третью зону захвата после прохождения второй зоны захвата, направление передней части изделия сквозь четвертую зону захвата после прохождения третьей зоны захвата, направление задней части изделия сквозь первую зону захвата, обход второй зоны захвата задней частью изделия после прохождения первой зоны захвата, и направление задней части изделия сквозь третью зону захвата после обхода второй зоны захвата.

В некоторых вариантах осуществления способ дополнительно включает обеспечение первой подачи вакуума, второй подачи вакуума и третьей подачи вакуума, осуществляемых непрерывно.

В некоторых вариантах осуществления приемное устройство и передающее устройство образуют четвертую зону захвата, и при этом способ дополнительно включает передачу четвертой подачи вакуума к фиксированному внутреннему вакуумному сектору передающего устройства и передачу изделия в сложенном состоянии от приемного устройства к передающему устройству, движущемуся во втором направлении.

В некоторых вариантах осуществления способ дополнительно включает, во-первых, перемещение передней части изделия с первой скоростью; во-вторых, перемещение задней части изделия с первой скоростью; в-третьих, перемещение передней части изделия со второй скоростью, которая меньше первой скорости, одновременно с продолжением перемещения задней части изделия с первой скорость; в-четвертых, остановку передней части изделия одновременно с продолжением перемещения задней части изделия с первой скоростью; в-пятых, ускорение передней части изделия до первой скорости; и, в-шестых, перемещение передней части и задней части с первой скоростью. В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения третий этап может включать перемещение передней части в первом направлении, и пятый этап может включать перемещение передней части во втором направлении, которое отличается от первого направления.

В другом своем аспекте настоящее изобретение относится к способу складывания изделия. Способ включает направление изделия к приемному барабану, вращающемуся в первом направлении. При этом изделие содержит переднюю часть и заднюю часть. Способ дополнительно включает перемещение передней части изделия с первой скоростью и перемещение задней части изделия с первой скоростью; удержание передней части изделия на приемном барабане; передачу передней части изделия к складывающему барабану, вращающемуся во втором направлении, противоположном первому направлению; передачу передней части изделия от складывающего барабана к осциллирующему барабану, вращающемуся в первом направлении, удержание задней части изделия на приемном барабане, вращающемуся в первом направлении; перемещение передней части изделия со второй скоростью, которая меньше первой скорости, одновременно с продолжением перемещения задней части изделия с первой скоростью; остановку передней части изделия одновременно с продолжением перемещения задней части изделия с первой скоростью; реверс осциллирующего барабана для вращения во втором направлении одновременно с продолжением удержания задней части изделия на приемном барабане, вращающемся в первом направлении; ускорение передней части изделия до первой скорости; складывание изделия путем накладывания передней часть изделия на заднюю часть изделия для образования сложенного состояния одновременно с продолжением удержания задней части изделия на приемном барабане, вращающемся в первом направлении; и перемещение передней части и задней части с первой скоростью в сложенном состоянии.

В некоторых вариантах осуществления данного аспекта передняя часть изделия может быть постепенно передана от приемного барабана к складывающему барабану и от складывающего барабана к осциллирующему барабану. В некоторых вариантах осуществления передняя часть изделия может быть постепенно сложена при перемещении от осциллирующего барабана к приемному барабану. В некоторых вариантах осуществления передняя часть изделия может быть сложена лицевой стороной к и совмещена с задней частью изделия.

В различных вариантах осуществления способ дополнительно включает обеспечение непрерывной подачи вакуума к фиксированному внутреннему вакуумному сектору приемного барабана; обеспечение непрерывной подачи вакуума к фиксированному внутреннему вакуумному сектору складывающего барабана; обеспечение непрерывной подачи вакуума к фиксированному внутреннему вакуумному сектору осциллирующего барабана; и обеспечение непрерывной подачи поддерживаемого вакуума к фиксированному внутреннему вакуумному сектору передающего барабана.

В другом своем аспекте настоящее изобретение относится к устройству для складывания изделия. Устройство содержит приемное устройство, имеющее внешнюю поверхность, образованную открытой областью и закрытой областью. При этом приемное устройство содержит фиксированный внутренний вакуумный сектор и фиксированный внутренний безвакуумный сектор. Причем приемное устройство выполнено с возможностью передачи силы вакуума сквозь открытую область, когда открытая область совмещается с фиксированным внутренним вакуумным сектором. Устройство также содержит складывающее устройство, имеющее внешнюю поверхность, образованную открытой областью и закрытой областью. Складывающее устройство содержит фиксированный внутренний вакуумный сектор и фиксированный внутренний безвакуумный сектор. Причем складывающее устройство выполнено с возможностью передачи силы вакуума сквозь открытую область, когда открытая область совмещается с фиксированным внутренним вакуумным сектором. Устройство также содержит осциллирующее устройство, имеющее внешнюю поверхность, образованную открытой областью и закрытой областью. Причем внешняя поверхность осциллирующего устройства выполнена с возможностью двигаться взад и вперед в противоположных направлениях. При этом осциллирующее устройство содержит фиксированный внутренний вакуумный сектор и фиксированный внутренний безвакуумный сектор. Причем осциллирующее устройство выполнено с возможностью передачи силы вакуума сквозь открытую область, когда открытая область совмещается с фиксированным внутренним вакуумным сектором. Устройство также содержит передающее устройство, имеющее внешнюю поверхность, образованную открытой областью и закрытой областью. При этом передающее устройство содержит фиксированный внутренний вакуумный сектор и фиксированный внутренний безвакуумный сектор. Причем передающее устройство выполнено с возможностью передачи силы вакуума сквозь открытую область, когда открытая область совмещается с фиксированным внутренним вакуумным сектором. Устройство также содержит первую зону захвата, образованную между приемным устройством и складывающим устройством; вторую зону захвата, образованную между складывающим устройством и осциллирующим устройством; третью зону захвата, образованную между осциллирующим устройством и приемным устройством; и четвертую зону захвата, образованную между приемным устройством и передающим устройством. Устройство также содержит путь изделия, имеющий первую часть, определяющую путь, проходимый передней частью изделия через устройство, и вторую часть, определяющую путь, проходимый задней частью изделия сквозь устройство. Первая часть, по порядку перемещения, включает внутренний вакуумный сектор приемного устройства; первую зону захвата; внутренний вакуумный сектор складывающего устройства; вторую зону захвата; внутренний вакуумный сектор осциллирующего устройства; третью зону захвата; внутренний вакуумный сектор приемного устройства; четвертую зону захвата; и внутренний вакуумный сектор передающего устройства. Вторая часть, по порядку перемещения, включает внутренний вакуумный сектор приемного устройства; первую зону захвата; третью зону захвата; четвертую зону захвата; и внутренний вакуумный сектор передающего устройства.

В некоторых вариантах осуществления внешняя поверхность приемного устройства выполнена с возможностью непрерывного перемещения в первом направлении, внешняя поверхность складывающего устройства выполнена с возможностью непрерывного перемещения во втором направлении, противоположном первому направлению; внешняя поверхность осциллирующего устройства выполнена с возможностью поочередного перемещения в первом направлении и по втором направлении; и внешняя поверхность передающего устройства выполнена с возможностью двигаться во втором направлении.

В некоторых вариантах осуществления приемное устройство выполнено с возможностью непрерывного приема силы вакуума во внутреннем вакуумном секторе приемного устройства и непрерывного предоставления силы вакуума к открытой области внешней поверхности при совмещении с внутренним вакуумным сектором приемного устройства. Складывающее устройство выполнено с возможностью непрерывного приема силы вакуума во внутреннем вакуумном секторе складывающего устройства и непрерывного предоставления силы вакуума к открытой области внешней поверхности при совмещении с внутренним вакуумным сектором складывающего устройства. Осциллирующее устройство выполнено с возможностью непрерывного приема силы вакуума во внутреннем вакуумном секторе приемного устройства и непрерывного предоставления силы вакуума к открытой области внешней поверхности при совмещении с внутренним вакуумным сектором приемного устройства. Передающее устройство выполнено с возможностью непрерывного приема силы вакуума во внутреннем вакуумном секторе передающего устройства и непрерывного предоставления силы вакуума к открытой области внешней поверхности при совмещении с внутренним вакуумным сектором приемного устройства.

В некоторых вариантах осуществления внутренний вакуумный сектор приемного устройства проходит от положения вблизи точки входа изделия до положения вблизи четвертой зоны захвата по отношению к первому направлению перемещения; внутренний вакуумный сектор складывающего устройства проходит от положения вблизи первой зоны захвата до положения вблизи второй зоны захвата по отношению ко второму направлению перемещения; внутренний вакуумный сектор осциллирующего устройства проходит от положения вблизи третьей зоны захвата до положения на удалении от третьей зоны захвата по отношению к первому направлению перемещения; и внутренний вакуумный сектор передающего устройства проходит от положения вблизи четвертой зоны захвата до положения вблизи передающей изделие зоны захвата.

В некоторых вариантах осуществления приемное устройство, складывающее устройство, осциллирующее устройство и передающее устройство представляют собой вакуумные барабаны. В некоторых вариантах осуществления приемное устройство и передающее устройство представляют собой вакуумные конвейеры, а складывающее устройство и осциллирующее устройство представляют собой вакуумные барабаны.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фиг. 1 показано схематическое изображение части примерной производственной системы для изготовления изделий, содержащей первое складывающее устройство и второе складывающее устройство;

на фиг. 2 показан вид сбоку одного из складывающих устройств по фиг. 1, извлеченного из производственной системы;

на фиг. 3—9 показаны схематические изображения складывающего устройства по фиг. 2, иллюстрирующие примерный вариант изделия на различных этапах складывания с использованием примерного способа;

на фиг. 10 показана блок-схема примерного способа согласно настоящему изобретению; и

на фиг. 11 показана блок-схема другого примерного способа согласно настоящему изобретению.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фиг. 1 показан схематический вид части примерной производственной системы, обозначенной в общем номером 50, для производства изделий (таких как средства личной гигиены), содержащей два складывающих устройства, обозначенных в общем номером 100. Изображенная конфигурация производственной системы 50 содержит два складывающих устройства 100, но предполагается, что система может содержать одно, три, четыре или больше складывающих устройств. Складывающие устройства 100 способны поддерживать точный контроль над изделием во время его складывания при высокой производительности технологической линии. В результате, изделия, изготовленные изображенной системой 50 складывается более точно, с большей однотипностью и с меньшим усилием (и, таким образом, с меньшими повреждением и деформацией изделий), чем складывающее устройство, известное из уровня техники, такое как лопастное складывающее устройство. В данном контексте термин «высокая производительность технологической линии» относится к скоростям изготовления изделий, составляющим 400 изделий в минуту (изд./мин) или больше, например, от 400 изд./мин до 4000 изд./мин, или от 600 изд./мин до 3000 изд./мин, или от 900 изд./мин до 1500 изд./мин. Тем не менее, следует понимать, что скорость изготовления изделий напрямую зависит от изготавливаемого изделия. Таким образом, термин «высокая производительность технологической линии» является относительным и может отличаться от одного изделия к другому.

Исключительно для наглядности, изображенная производственная система 50 и, таким образом, складывающее устройство 100 будет описано здесь как применяемое с производственной системой для изготовления одноразовых трусов для приучения к горшку. Тем не менее, следует понимать, что производственная система 50 и складывающее устройство 100 могут быть выполнены с возможностью изготовления и складывания различных других изделий, включая, без ограничения, другие типы средств личной гигиены, изделий из фольги, изделий из пленки, тканых изделий, упаковочные изделия, промышленные изделия, пищевые продукты и т. п., одноразового или многоразового использования и поглощающие или не поглощающие, в пределах объема изобретения. Другие подходящие средства личной гигиены, которые могут быть изготовлены системой 50 и сложены складывающим устройством 100 включают в себя, без ограничения, подгузники, одежду, используемую при недержании у взрослых, ежедневные прокладки и женские гигиенические прокладки.

Как изображено на фиг. 1, множество отдельных трусов 400 для приучения к горшку подаются вдоль первого транспортирующего элемента, обозначенного в общем номером 80. Первый транспортирующий элемент 80 подает каждые из трусов 400 для приучения к горшку (в общем обозначенные термином «изделие») в предварительно сложенной конфигурации в одно из двух складывающих устройств 100 для складывания трусов для приучения к горшку из предварительно сложенной конфигурации в сложенную конфигурацию. Сложенные трусы 400 для приучения к горшку транспортируются от соответствующего складывающего устройства 100 вторым транспортирующим элементом, обозначенным в общем номером 105, к другим компонентам (не изображены) системы 50.

В варианте осуществления, изображенном на фиг. 1, половина трусов 400 для приучения к горшку подается к каждому из складывающих устройств 100. Устройства, подходящие для использования в качестве первого транспортирующего элемента 80, хорошо известны в данной области техники и включают в себя, без ограничения, барабаны, ролики, ленточные конвейеры, пневматические конвейеры, вакуумные конвейеры, наклонные желоба и т. п. В качестве примера, первый транспортирующий элемент 80 изображен здесь в виде вакуумного ленточного конвейера. В некоторых вариантах осуществления первый транспортирующий элемент 80 может включать в себя вспомогательное транспортирующее устройство 82 для способствования поддержанию трусов для приучению к горшку в контролируемом положении в ходе перемещения вперед, как изображено на фиг. 1. Вспомогательные транспортирующие средства хорошо известны в данной области техники и, например, включают в себя вспомогательные ленты, вакуумные средства, вспомогательные ролики, вторичные конвейерные ленты, направляющие пластины и т. п.

Оба складывающие устройства 100, изображенные на фиг. 1, по существу, одинаковы, таким образом, только одно примерное складывающее устройство 100 изображено на фиг. 2 и описывается в данном документе. Обращаясь к фиг. 2, складывающее устройство 100 в общем содержит приемное устройство 108, осциллирующее устройство 148, складывающее устройство 168 и передающее устройство 188. Устройства, подходящие для использования в качестве приемного устройства 108, осциллирующего устройства 148, складывающего устройства 168 и/или передающего устройства 188 хорошо известны в данной области техники и включают, без ограничения, барабаны, ролики, ленты и другие подходящие транспортирующие средства. Для иллюстративных целей, приемное устройство 108 изображено и описано в данном документе как вакуумный барабан 110, осциллирующее устройство 148 изображено как осциллирующий барабан 150, складывающее устройство 168 изображено как складывающий барабан 170, и передающее устройство 188 изображено как передающий барабан 190. Тем не менее, следует понимать, что любой или все из вакуумных барабанов, описанных и/или изображенных в данном документе, могут быть заменены любым подходящим вакуумным конвейером (конвейерами) или другим передающим устройством, имеющим подобные функциональные возможности, и любой или все из вакуумных конвейеров, описанных и/или изображенных в данном документе, могут быть заменены любым подходящим вакуумным барабаном (барабанами) или другим передающим устройством, имеющим подобные функциональные возможности. Следует также понимать, что любая или все ссылки и изображения барабанов, вращающихся в первом направлении или вращающихся во втором направлении, могут быть заменены любым подходящим вакуумным конвейером (конвейерами) или другим передающим устройством, движущимся в первом направлении или движущимся во втором направлении. Подходящие приемные барабаны, складывающие барабаны, осциллирующие барабаны и передающие барабаны описаны в опубликованной заявке на патент США № 2012/0152695, поданной 17 декабря 2010 г., содержание которой полностью включено в данное описание посредством ссылки, если они не противоречат друг другу.

Складывающее устройство 100 содержит первую зону 210 захвата, образованную между приемным барабаном 110 и складывающим барабаном 170; вторую зону 212 захвата, образованную между складывающим барабаном 170 и осциллирующим барабаном 150; третью зону 214 захвата, образованную между осциллирующим барабаном 150 и приемным барабаном 110; и четвертую зону 216 захвата, образованную между приемным барабаном 110 и передающим барабаном 190. В некоторых вариантах осуществления складывающее устройство 100 также содержит приемную зону 217 захвата (фиг. 1), образованную между принимающим барабаном 110 и первым транспортирующим элементом 80, и передающую зону 218 захвата (фиг. 1), образованную между передающим барабаном 190 и вторым транспортирующим элементом 105.

Приемное устройство 108 выполнено с возможностью перемещения в направлении, указанном стрелкой 111. В изображенном варианте осуществления приемное устройство 108 изображено как приемный барабан 110, выполненный с возможностью вращения в направлении 111. Как изображено, приемный барабан 110 вращается в направлении против часовой стрелки (в общем, в первом направлении). Приемный барабан 110 может приводиться в движение с любой подходящей окружной скоростью. В некоторых вариантах осуществления приемный барабан 110 приводится в движение с постоянной окружной скоростью и, подходящим образом, с той же окружной скоростью, с которой трусы 400 для приучения к горшку перемещаются на первом транспортирующем элементе 80. Приемный барабан 110 имеет внешнюю поверхность 112, которая содержит открытую область 114 и закрытую область 116. Приемный барабан 110 может также содержать сцепляющий элемент 127, выполненный с возможностью приема, удержания и подачи трусов для приучения к горшку сквозь складывающее устройство 100. Сцепляющий элемент 127 может включать в себя некоторые или все из открытых областей 114 на поверхности приемного барабана 110. Открытая область 114 позволяет передачу сил вакуума от источника вакуума (не изображен) к внутреннему вакуумному сектору 118 и к внешней поверхности 112 приемного барабана 110, когда открытая область 114 совмещается с внутренним вакуумным сектором 118. Приемный барабан 110 также содержит внутренний безвакуумный сектор 119, в котором силы вакуума не передаются к внешней поверхности приемного барабана независимо от положения открытой области 114. Источник вакуума может обеспечивать непрерывную силу вакуума или прерывистую силу вакуума для внутреннего вакуумного сектора 118. Внутренний вакуумный сектор 118 и внутренний безвакуумный сектор 119 фиксируются в приемном барабане 110. В контексте данного описания термин «фиксированный» относится к внутреннему вакуумному сектору, который делает силу вакуума доступной для определенной части барабана (или любого другого транспортирующего средства, например, вакуумного конвейера), независимо от внешнего перемещения поверхности, и не меняется со временем. Термин «фиксированный» также относится к внутреннему безвакуумному сектору, в котором сила вакуума недоступна для определенной части барабана (или любых других транспортирующих средств, например, вакуумного конвейера), независимо от любого внешнего перемещения поверхности, и не меняется с течением времени. Например, обращаясь к фиг. 2, фиксированный внутренний вакуумный сектор 118 изображен как проходящий в направлении вращения 111 от положения приблизительно на 6 часов до положения приблизительно на 11 часов, как описано в отношении вида сбоку приемного барабана 110. Аналогично, фиксированный внутренний безвакуумный сектор 119 изображен как проходящий в направлении вращения 111 от положения приблизительно на 11 часов до положения приблизительно на 6 часов, как описано в отношении вида сбоку приемного барабана 110. Таким образом, сила вакуума доступна для передачи к внешней поверхности 112 сквозь открытую область 114 приемного барабана 110 при перемещении открытой области 114 от положения на 6 часов до положения на 11 часов. Кроме того, сила вакуума не доступна для передачи к внешней поверхности 112 сквозь открытую область 114 приемного барабана 110 при перемещении открытой области 114 от положения на 11 часов до положения на 6 часов в направлении вращения 111. Положение фиксированного внутреннего вакуумного сектора 118 и фиксированного внутреннего безвакуумного сектора 119 также может быть описано по отношению к различным зонам захвата в складывающем устройстве 100. Например, фиксированный внутренний вакуумный сектор 118 изображен как проходящий в направлении вращения 111 от положения вблизи приемной зоны 217 захвата (фиг. 1) до положения вблизи четвертой зоны 216 захвата, как описано в отношении вида сбоку приемного барабана 110. Аналогично, фиксированный внутренний безвакуумный сектор 119 изображен как проходящий в направлении вращения 111 от положения вблизи четвертой зоны 216 захвата до положения вблизи приемной зоны 217 захвата (фиг. 1), как описано в отношении вида сбоку приемного барабана 110. Разграничение между внутренним вакуумным сектором 118 и внутренним безвакуумным сектором 119 изображено пунктирной линией.

В различных вариантах осуществления сцепляющий элемент 127 может находиться на одном уровне с остальной частью внешней поверхности 112 или может выступать по отношению к остальной части внешней поверхности 112, как изображено на фиг. 2. Открытая область 114 может содержать множество отверстий, имеющих любые подходящие расположение, количество, форму, размер или профиль. В некоторых вариантах осуществления отверстия могут быть круглыми отверстиями, которые могут быть расположены в общем соответствии с профилем предварительно сложенной конфигурации трусов для приучения к горшку. Изображенный приемный барабан 110 выполнен с возможностью приема и удержания одних трусов для приучения к горшку за один оборот. Тем не менее, в различных вариантах осуществления, приемное устройство 108 или приемный барабан 110 могут быть выполнены с возможностью приема и удержания множества трусов для приучения к горшку за один оборот.

Складывающее устройство 168 выполнено с возможностью перемещения в направлении, указанном стрелкой 171. В изображенном варианте осуществления складывающее устройство 168 изображено как складывающий барабан 170, выполненный с возможностью вращения в направлении 171. Как изображено, складывающий барабан 170 вращается в направлении по часовой стрелке (в общем, во втором направлении). Складывающий барабан 170 может приводиться в движение с любой подходящей окружной скоростью. В некоторых вариантах осуществления складывающий барабан 170 приводится в движение с постоянной окружной скоростью и, соответственно, с той же окружной скоростью, что и приемный барабан 110. Складывающий барабан 170 имеет внешнюю поверхность 172, которая содержит открытую область 174 и закрытую область 176. Складывающий барабан 170 также может содержать сцепляющий элемент 178, выполненный с возможностью приема, удержания и передачи части трусов для приучения к горшку из приемного барабана 110 в осциллирующий барабан 150. Сцепляющий элемент 178 может включать некоторые или все из открытых областей 174 на поверхности складывающего барабана 170. Открытая область 174 позволяет передачу сил вакуума от источника вакуума (не изображен) к внутреннему вакуумному сектору 180 и, в конечном счете, к внешней поверхности 172 складывающего барабана 170, когда открытая область 174 совмещается с внутренним вакуумным сектором 180. Складывающий барабан 170 также содержит безвакуумный сектор 181, в котором силы вакуума не передаются к внешней поверхности барабана независимо от положения открытой области 174. Источник вакуума может обеспечивать непрерывную силу вакуума или прерывистую силу вакуума для фиксированного внутреннего вакуумного сектора 180. Внутренний вакуумный сектор 180 и внутренний безвакуумный сектор 181 фиксируются в складывающем барабане 170. На фиг. 2 фиксированный внутренний вакуумный сектор 180 изображен как проходящий в направлении вращения 171 от положения приблизительно на 9 часов до положения приблизительно на 11 часов, как описано в отношении вида сбоку складывающего барабана 170. Аналогично, фиксированный внутренний безвакуумный сектор 181 изображен как проходящий в направлении вращения 171 от положения приблизительно на 11 часов до положения приблизительно на 9 часов, как описано в отношении вида сбоку складывающего барабана 170. Таким образом, сила вакуума доступна для передачи к внешней поверхности 172 сквозь открытую область 174 складывающего барабана 170 при перемещении открытой области 174 в направлении вращения 171 от положения на 9 часов до положения на 11 часов. Аналогично, сила вакуума не доступна для передачи к внешней поверхности 172 сквозь открытую область 174 складывающего барабана 170 при перемещении открытой области 174 в направлении вращения 171 от положения на 11 часов до положения на 9 часов. Иначе говоря, фиксированный внутренний вакуумный сектор 180 изображен как проходящий в направлении вращения 171 от положения вблизи первой зоны 210 захвата до положения вблизи второй зоны 212 захвата, как описано в отношении вида сбоку складывающего барабана 170. Аналогично, фиксированный внутренний безвакуумный сектор 181 изображен как проходящий в направлении вращения 171 от положения вблизи второй зоны 212 захвата до положения вблизи первой зоны 210 захвата, как описано в отношении вида сбоку складывающего барабана 170. Разграничение между внутренним вакуумным сектором 180 и внутренним безвакуумным сектором 181 изображено пунктирной линией.

В различных вариантах осуществления сцепляющий элемент 178 может находиться на одном уровне с остальной частью внешней поверхности 172 складывающего барабана 170 или может выступать по отношению к остальной части внешней поверхности 172, как изображено на фиг. 2. Открытая область 174 может содержать множество отверстий, имеющих любые подходящие расположение, количество, форму, размер или профиль. В некоторых вариантах осуществления отверстия могут быть круглыми отверстиями, которые могут быть расположены в общем соответствии с профилем трусов для приучения к горшку или части трусов для приучения к горшку. Изображенный складывающий барабан 170 выполнен с возможностью приема и удержания передней части одних трусов для приучения к горшку за один оборот. Тем не менее, в различных вариантах осуществления складывающее устройство 168 или складывающий барабан 170 могут быть выполнены с возможностью приема и удержания множества трусов для приучения к горшку или их частей за один оборот.

Осциллирующее устройство 148 выполнено с возможностью перемещения в обоих направлениях, как указано двойной стрелкой 151. В изображенном варианте осуществления осциллирующее устройство 148 изображено как осциллирующий барабан 150, выполненный с возможностью вращения в обоих направлениях, как указано двойной стрелкой 151. Другими словами, осциллирующий барабан 150 попеременно движется как в направлении по часовой стрелке, так и в направлении против часовой стрелки. Осциллирующий барабан 150 может приводиться в движение с любой подходящей окружной скоростью. В некоторых вариантах осуществления осциллирующий барабан 150 замедляется от максимальной окружной скорости до остановки и ускоряется от остановки до максимальной окружной скорости. В некоторых вариантах осуществления максимальная окружная скорость является той же скоростью, что и окружная скорость приемного барабана 110 и/или складывающего барабана 170. Осциллирующий барабан 150 имеет внешнюю поверхность 152, которая содержит открытую область 154 и закрытую область 156. Осциллирующий барабан 150 может содержать сцепляющий элемент 158, выполненный с возможностью приема, удержания и передачи части трусов для приучения к горшку сквозь складывающее устройство 100. Сцепляющий элемент 158 может включать в себя некоторые или все из открытых областей 154 на поверхности осциллирующего барабана 150. Открытая область 154 позволяет передачу сил вакуума от источника вакуума (не изображен) к внутреннему вакуумному сектору 160 и, в конечном счете, к внешней поверхности 152 осциллирующего барабана 150, когда открытая область 154 совмещается с внутренним вакуумным сектором 160. Осциллирующий барабан 150 также содержит безвакуумный сектор 161, в котором силы вакуума не передаются к внешней поверхности барабана независимо от положения открытой области 154. Источник вакуума может обеспечивать непрерывную силу вакуума для внутреннего вакуумного сектора 160. Внутренний вакуумный сектор 160 и внутренний безвакуумный сектор 161 фиксируются в осциллирующем барабане 150. На фиг. 2 фиксированный внутренний вакуумный сектор 160 изображен как проходящий в направлении против часовой стрелки от положения приблизительно на 7 часов до положения приблизительно на 2 часа, как описано в отношении вида сбоку осциллирующего барабана 150. Аналогично, фиксированный внутренний безвакуумный сектор 161 изображе