Устройство нанесения слоя для 3d-принтера

Устройство нанесения слоя для 3d-принтера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к системе нанесения слоя для принтера трехмерной печати (3D-принтера) и 3D-принтеру, содержащему такую систему.

Уровень техники

Известен ряд генеративных процессов изготовления (и, соответственно, ряд типов 3D-принтеров).

Нижеследующие этапы является общими для определенных генеративных процессов изготовления:

(1) Сначала наносят материал в виде частиц на всю поверхность конструкционного поля для формирования слоя неотвержденного материала в виде частиц.

(2) Нанесенный слой неотвержденного материала в виде частиц выборочно отверждают в заранее определенной отдельной зоне, например, путем выборочной печати обрабатывающим агентом, например, связующим агентом (или, например, путем лазерного спекания).

(3) Этапы (1) и (2) повторяют для изготовления необходимого компонента. Для этого конструкционную платформу, на которой послойно формируется этот компонент, можно опускать на расстояние, соответствующее толщине одного слоя, до нанесения нового слоя на всю поверхность (или же устройство нанесения слоя и печатающее устройство можно, соответственно, поднимать на толщину одного слоя).

(4) В заключение, изготовленный компонент, удерживаемый рыхлым, неотвержденным материалом в виде частиц и охватываемый им, можно извлечь.

Например, конструкционное пространство, в котором происходит изготовление компонента или компонентов, может быть определено так называемой «конструкционной коробкой» (также именуемой «рабочей коробкой»). Конструкционная коробка этого типа может иметь конструкцию, образованную периферийными стенками, открытую по направлению вверх и проходящую в вертикальном направлении (например, образованную четырьмя вертикальными боковыми стенками), которые могут образовывать, например, прямоугольник, если смотреть на них сверху. Конструкционная коробка может принимать регулируемую по высоте конструкционную платформу. При этом пространство над конструкционной платформой и между конструкцией вертикальных периферийный стенок может, например, по меньшей мере вносить вклад в образование конструкционного пространства. Верхняя зона конструкционного пространства может именоваться, например, «конструкционным полем». Пример такой конструкционной коробки раскрыт, например, в DE 102009056696 А1.

На вышеуказанном этапе (1) обычно используют систему нанесения слоя, содержащую устройство нанесения слоя (также именуемое «устройство для нанесения многослойных покрытий», recoater). Известен ряд систем нанесения слоя для использования в 3D-принтерах, посредством которых можно наносить конструкционный материал в виде частиц на конструкционное поле (также именуемое «конструкционной поверхностью» или «конструкционной зоной») в виде равномерного слоя по всей поверхности.

В одном из типов системы нанесения слоя используется валик (сокращенно: "валковое устройство нанесения слоя"), перед которым сначала укладывают определенное количество конструкционного материала в виде частиц, а потом перемещают его по горизонтали по конструкционному полю для нанесения конструкционного материала в виде частиц в виде равномерного слоя на конструкционное поле. При этом валик может вращаться в направлении, противоположном направлению перемещения. Системы нанесения слоя большой длины сложны для выполнения при использовании валкового устройства нанесения слоя.

В системе нанесения слоя еще одного типа (так называемой системе нанесения слоя с «контейнерным устройством нанесения слоя», например, со «щелевым устройством нанесения слоя») используется устройство нанесения слоя с контейнером, например, выполненным с возможностью перемещения по конструкционному полю и определяющим внутреннюю полость для конструкционного материала в виде частиц, которая ведет к отверстию для выдачи конструкционного материала в виде частиц на конструкционное поле. Устройство нанесения слоя может быть выполнено продолговатым, например, для охвата или покрытия прямоугольного конструкционного поля по всей его длине или ширине. В этом случае отверстие может быть выполнено в виде продольной щели. Таким образом, устройство нанесения слоя можно горизонтально перемещать по конструкционному полю с одновременной выдачей конструкционного материала в виде частиц через отверстие на конструкционное поле для нанесения тем самым равномерного слоя по всей поверхности конструкционного поля.

Например, на вышеуказанном этапе (2) можно использовать печатающее устройство с печатающей головкой, которая управляемым образом наносит обрабатывающий агент на подобласть ранее нанесенного слоя конструкционного материала. Обрабатывающий агент способствует отверждению (немедленному и/или последующему) слоя конструкционного материала в этой подобласти. Например, обрабатывающий агент может представлять собой связующий агент, например, связующий компонент многокомпонентного связующего.

В альтернативном варианте на вышеуказанном этапе (2) можно использовать лазер для отверждения подобласти ранее нанесенного слоя конструкционного материала, например, путем спекания или сплавления конструкционного материала в этой подобласти.

Раскрытие изобретения

Настоящее изобретение относится к системе нанесения слоя указанного второго типа, сокращенно именуемой системой нанесения слоя с «контейнерным устройством нанесения слоя», например, «щелевым устройством нанесения слоя».

Например, устройства нанесения слоя данного типа могут быть оснащены вибрационным устройством, посредством которого материалу в виде частиц можно сообщать вибрацию для воздействия на поток или истечение конструкционного материала в виде частиц (например, его поддержание) или обеспечения выхода конструкционного материала в виде частиц из отверстия. Например, вибрационное устройство данного типа может быть выполнено в виде трясущего устройства, посредством которого по меньшей мере стеночную часть контейнера подвергают воздействию вибрации или трясущего движения для воздействия на выход конструкционного материала в виде частиц.

Кроме того, системы нанесения слоя данного типа могут содержать, например, лабиринтную конструкцию внутри контейнера, которая может предотвращать вытекание/утечку конструкционного материала, когда устройство нанесения слоя не движется.

Кроме того, системы нанесения слоя данного типа могут содержать, например, разглаживающий/заметающий элемент, посредством которого возможно разглаживать нанесенный на конструкционное поле материал в виде частиц для уплотнения и/или выравнивания конструкционного материала.

Пример системы нанесения слоя со «щелевым устройством нанесения слоя» известен из DE 102009056689 А1. Например, см. фиг. 17-20 в указанном документе.

В WO 95/18715 А1 раскрыты способ и устройство для изготовления трехмерного объекта, где передвижной контейнер, используемый для нанесения материала в форме порошка или пасты, содержит вибрационные затирочные элементы на своей нижней стороне для повышения эффективности регулирования толщины слоя нанесенного материала. В DE 10216013 А1 раскрыты способ и устройство для нанесения текучих сред, при этом текучая среда наносится на подлежащую покрытию зону, расположенную перед ножом, и после этого нож перемещается по нанесенной текучей среде, при этом нож вибрирует с целью улучшения распределения нанесенной текучей среды.

Задачей, лежащей в основе настоящего изобретения, можно считать создание системы нанесения слоя для 3D-принтера, содержащей «контейнерное устройство нанесения слоя», с расширенной сферой применения.

Настоящее изобретение предлагает систему нанесения слоя для 3D-принтера по пункту 1 формулы изобретения. Дополнительные варианты осуществления системы нанесения слоя раскрыты в зависимых пунктах 2-13. В пункте 14 формулы изобретения раскрыт 3D-принтер, содержащий соответствующую систему нанесения слоя.

В соответствии с различными вариантами осуществления в качестве примера может быть предложена система нанесения слоя, в которой конструкционные материалы в виде частиц с различными составами могут быть надежно нанесены на конструкционное поле равномерными слоями. Например, даже конструкционный материал в виде частиц с плохими характеристиками истечения или потока может быть нанесен равномерными слоями на конструкционное поле в соответствии с различными вариантами осуществления. Например, конструкционному материалу в виде частиц с плохими характеристиками истечения или потока может быть надлежащим образом сообщена вибрация с использованием вибрационного устройства, и/или стеночной части контейнера, принимающего конструкционный материал, можно придать тряску с использованием трясущего устройства в соответствии с различными вариантами осуществления, без существенного негативного влияния на функционирование одного или более других компонентов устройства нанесения слоя и/или существенного снижения качества наносимого слоя, например, из-за образования так называемых «волн» в слое наносимого конструкционного материала, могущих возникать, например, в результате колебания/вибрации заметающего элемента. В соответствии с различными вариантами осуществления, контейнер и/или принимаемый в нем конструкционный материал может, в качестве примера, быть «изолирован», или, скорее для него может быть обеспечено отсутствие связи по тряске и/или отсутствие связи по тряске с одним или большим количеством других компонентов системы нанесения слоя (например, разглаживающим элементом и/или затворным элементом и/или загрузочным контейнером), так что стеночной части контейнера, принимающего конструкционный материал, может быть придана соответствующая тряска и/или конструкционному материалу, принятому в контейнере, может быть сообщена соответствующая вибрация, по существу, без необходимости принимать во внимание функционирование одного или более других компонентов и/или по существу без негативного влияния на качество наносимого слоя.

При этом, в контексте настоящей заявки термин «конструкционный материал в виде частиц» может означать конструкционный материал, содержащий по меньшей мере один вид материала в виде частиц (например, песок (его зерна), например, формовочный песок и/или частицы металла и/или частицы синтетического материала). Кроме того, в состав конструкционного материала могут входить различные виды материалов в виде частиц, например, смесь нового и вторичного песка, или смесь мелкого и крупного песка, или смесь песков двух разных типов. Кроме того, конструкционный материал может содержать по меньшей мере один жидкий компонент, например, связующий компонент, например, активатор, и/или одну или более твердых и/или жидких добавок. Если конструкционный материал содержит связующий компонент, другой связующий компонент, например, фурановую смолу, можно выборочным образом напечатать на ранее нанесенном слое конструкционного материала с помощью печатающего устройства, чтобы отвердить указанный слой в заранее заданной области. В зависимости от изготавливаемого компонента, например, формы для заливки или формовочного стержня можно использовать состав конструкционного материала, специально созданный для данного назначения. При этом состав конструкционного материала может быть определен количеством используемых компонентов, а также соответствующим типом и соответствующей долей компонентов, содержащихся в конструкционном материале (смеси). В этом отношении характеристики истечения или потока конструкционного материала могут в большой степени варьироваться в зависимости от состава конструкционного материала.

В соответствии с различными вариантами осуществления система нанесения слоя для 3D-принтера может содержать

устройство нанесения слоя с несущей конструкцией и контейнером, прикрепленным к несущей конструкции и определяющим внутреннюю полость для приема конструкционного материала в виде частиц, ведущую в отверстие для выдачи конструкционного материала в виде частиц (например, на конструкционное поле или на/в конструкционное пространство),

вибрационное устройство, выполненное с возможностью сообщения вибрации конструкционному материалу в виде частиц, принятому в контейнере, тем самым обеспечивая (например, способствуя и/или ускоряя) выход/выдачу конструкционного материала из отверстия, и

разглаживающий элемент, прикрепленный к устройству нанесения слоя и выполненный с возможностью разглаживания выданного из отверстия конструкционного материала в виде частиц, тем самым выравнивая и/или уплотняя выданный материал в виде частиц, и/или

затворное устройство, выполненное с возможностью выборочного закрытия отверстия и содержащее затворный элемент, прикрепленный к устройству нанесения слоя,

при этом разглаживающий элемент и/или затворный элемент прикреплены к несущей конструкции так, что обеспечено отсутствие связи по вибрации с вибрацией, создаваемой вибрационным устройством в контейнере.

Согласно различным вариантам осуществления система нанесения слоя для 3D-принтера может содержать

устройство нанесения слоя с несущей конструкцией и контейнером, прикрепленным к несущей конструкции и определяющим внутреннюю полость для приема конструкционного материала в виде частиц, ведущую в отверстие для выдачи конструкционного материала в виде частиц,

трясущее устройство, выполненное с возможностью придания тряски стеночной части контейнера, тем самым обеспечивая (например, способствуя или ускоряя) выход конструкционного материала из отверстия, и

разглаживающий элемент, прикрепленный к устройству нанесения слоя и выполненный с возможностью разглаживания выданного из отверстия конструкционного материала в виде частиц, тем самым выравнивая и/или уплотняя выданный материал в виде частиц, и/или

затворное устройство, выполненное с возможностью выборочного закрытия отверстия и содержащее затворный элемент, прикрепленный к устройству нанесения слоя,

при этом разглаживающий элемент и/или затворный элемент прикреплен (прикреплены) к несущей конструкции так, что обеспечено отсутствие связи по тряске со стеночной частью контейнера.

В этом отношении трясущее устройство может, например, образовывать вышеупомянутое вибрационное устройство или может, например, заменить вышеупомянутое вибрационное устройство.

В альтернативном варианте вибрационное устройство, в качестве примера, может быть выполнено с возможностью сообщения вибрации конструкционному материалу в виде частиц, принятому в контейнере, путем продувания текучей среды (например, напорной текучей среды, например, напорного газа, например, сжатого воздуха) и/или путем применения ультразвуковых волн. Таким образом, вибрационное устройство, в качестве примера, может быть выполнено в виде трясущего устройства, например в виде эксцентрикового устройства, как будет раскрыто ниже. В альтернативном варианте вибрационное устройство, в качестве примера, может представлять собой ультразвуковое устройство, посредством которого можно возбуждать и, как следствие, сообщать вибрацию конструкционному материалу и/или стеночной части контейнера, или продувное устройство, обдувающее текучей средой конструкционный материал, сообщая, тем самым, ему вибрацию.

Таким образом, в вышеописанных вариантах осуществления разглаживающий элемент и/или затворный элемент могут быть прикреплены к несущей конструкции устройства нанесения слоя таким образом, чтобы конструкционному материалу и/или стеночной части контейнера могла быть соответствующим образом сообщена вибрация или придана тряска, по существу, не влияя на функционирование затворного устройства и/или не ухудшая качество наносимого слоя.

Устройство нанесения слоя может быть, например, выполнено с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, например, через конструкционное поле. Например, устройство нанесения слоя может быть выполнено с возможностью перемещения вдоль линейной направляющей конструкции, предназначенной для данной цели, например, посредством ползуна, к которому прикреплено устройство нанесения слоя.

Например, контейнер может быть выполнен вытянутым, с продольной осью, проходящей, например, в горизонтальном направлении перпендикулярно направлению, в котором может перемещаться устройство нанесения слоя. При этом отверстие может быть выполнено в виде, например, продольной щели с продольной осью, проходящей в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению, в котором может перемещаться устройство нанесения слоя.

Например, контейнер может быть выполнен сужающимся книзу в поперечном сечении и, например, воронкообразным в поперечном сечении.

Например, контейнер может быть выполнен открытым кверху.

Например, отверстие или продольная щель может быть расположена в нижней концевой части контейнера, т.е., например, в концевой части устройства нанесения слоя, обращенной к конструкционному полю, и может, например, быть направлено вниз в сторону конструкционного поля.

Например, (первая) стеночная часть контейнера может быть расположена поперечно на первой стороне и напротив второй/другой стеночной части. Например, (первая) стеночная часть может быть образована первой боковой стенкой контейнера, проходящей в продольном направлении, и в поперечном направлении расположенной напротив второй/другой боковой стенки контейнера.

Например, несущая конструкция может проходить в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению, в котором может перемещаться устройство нанесения слоя и/или которое параллельно продольному направлению контейнера. Например, несущая конструкция может быть по существу неупругой/жесткой. Например, несущая конструкция может содержать один или более несущих элементов с продольной осью, проходящей в горизонтальном направлении, перпендикулярном направлению, в котором может перемещаться устройство нанесения слоя и/или которое параллельно продольному направлению контейнера. Например, контейнер может быть прикреплен (в поперечном направлении) к первому несущему элементу на первой стороне и ко второму несущему элементу на противоположной второй стороне. Например, контейнер может быть соединен (в поперечном направлении) с несущей конструкцией посредством амортизирующего устройства на первой стороне и посредством трясущего устройства на второй стороне, например, с первым несущим элементом и вторым несущим элементом, соответственно.

Конструкционное поле может, например, быть определено конструкционной платформой и/или конструкционной коробкой (также именуемой «рабочей коробкой»), над или в которой может происходить конструирование компонента посредством 3D-принтера в ходе генеративного процесса изготовления. Например, конструкционная коробка может вмещать регулируемую по высоте конструкционную платформу, постепенно опускаемую во время генеративного процесса изготовления (или так называемой «конструкционной операции»). Например, привод для регулирования по высоте может быть предусмотрен либо непосредственно в конструкционной коробке («совместно передвигающийся»), либо, например, стационарным образом в 3D-принтере («стационарно установленный»). Например, конструкционная коробка может быть выполнена с возможностью перемещения в 3D-принтер или из него, например, посредством роликового транспортера и/или с помощью собственного ходового привода, интегрированного в конструкционную коробку. Например, конструкционная коробка может быть выполнена согласно исходному описанию, например, как раскрыто в DE 102009056969 А1.

Разглаживающий/заметающий элемент, прикрепленный к устройству нанесения слоя, в качестве примера, может образовывать разглаживающую поверхность и может быть выполнен с возможностью разглаживания конструкционного материала в виде частиц, выдаваемого из отверстия (например, на конструкционное поле), посредством разглаживающей поверхности, тем самым выравнивая и/или уплотняя выданный материал в виде частиц. Например, разглаживающая поверхность может быть выполнена по существу планарной. Например, разглаживающая поверхность может быть обращена вниз (например, в направлении конструкционного поля). Например, разглаживающий элемент может иметь вытянутую форму, которая может проходить, например, по существу параллельно продольному направлению контейнера, например, вдоль его щели. Например, разглаживающий элемент может быть выполнен в виде разглаживающего бруса/полосы и/или разглаживающего ножа. Например, разглаживающий элемент может быть выполнен из металла, например, из стали.

Например, разглаживающий элемент может быть расположен под отверстием, например, в вертикальном направлении под отверстием, например, на (небольшом) расстоянии по вертикали от отверстия. Иначе говоря, разглаживающий элемент может быть расположен за пределами контейнера или под ним.

Например, разглаживающий элемент может быть расположен сбоку от отверстия и вблизи него по горизонтали.

Например, разглаживающий элемент может быть прикреплен к несущей конструкции с обеспечением отсутствия связи по тряске с контейнером в целом.

В соответствии с различными вариантами осуществления система нанесения слоя может содержать первый и второй разглаживающие элементы, прикрепленные к несущей конструкции так, чтобы, соответственно, обеспечивалось отсутствие связи по тряске со стеночной частью контейнера (например, с контейнером в целом) и/или обеспечивалось отсутствие связи по вибрации с вибрацией, создаваемой в контейнере вибрационным устройством. Это позволяет эксплуатировать устройство нанесения слоя как устройство нанесения слоя двунаправленного действия.

Раскрытая выше информация, относящаяся к одному/первому разглаживающему элементу, аналогичным образом применима и ко второму разглаживающему элементу.

Например, первый и второй разглаживающие элементы могут быть обращены друг к другу в поперечном направлении устройства нанесения слоя и, например, могут быть расположены на противоположных сторонах отверстия. Например, первый и второй разглаживающие элементы могут быть прикреплены к несущей конструкции отдельно друг от друга. Например, первый разглаживающий элемент может быть прикреплен к первому несущему элементу, а второй разглаживающий элемент может быть прикреплен ко второму несущему элементу, например, посредством одного или более ребер несущей конструкции и опционального бруса/планки.

Например, затворный элемент, прикрепленный к устройству нанесения слоя, может иметь вытянутую форму. Например, продольная ось затворного элемента может проходить по существу параллельно продольному направлению щели. Например, длина затворного элемента может быть больше или равна длине отверстия и щели, соответственно.

Например, затворный элемент может выборочно закрывать отверстие, по меньшей мере частично, например, в результате движения и/или перемещения в поперечном направлении (например, расширения в поперечном направлении). Например, движение и/или перемещение в поперечном направлении может происходить по направлению к отверстию.

Например, затворный элемент может быть выполнен с возможностью перемещения и/или деформации и/или расширения, например, в направлении вертикальной линии/плоскости, например по существу в горизонтальном направлении, например, перпендикулярно своей продольной оси и/или перпендикулярно воображаемой вертикальной линии/плоскости, проходящей через отверстие или щель.

В соответствии с различными вариантами осуществления (по меньшей мере один) затворный элемент, в качестве примера, может содержать уплотняющую поверхность, выполненную с возможностью герметичного соединения с противоположной поверхностью в закрытом состоянии затворного устройства, при этом уплотняющая поверхность выполнена из гибкого материала. Это обеспечивает возможность надежного закрытия отверстия или щели, например, когда (в связи с тем, что) гибкий материал может принимать форму, соответствующую рельефу противоположной поверхности (с учетом попавших между ними частиц конструкционного материала). Например, гибкий материал может представлять собой эластомер и/или силикон. Например, противоположная поверхность может представлять собой неподвижную противоположную поверхность или другой затворный элемент, расположенный на другой стороне отверстия.

В соответствии с различными вариантами осуществления (по меньшей мере один) затворный элемент, в качестве примера, может быть образован полым телом (например, вытянутым полым телом), у которого внутренняя полость ограничена деформируемой частью, деформируемой наружу (относительно внутренней полости) под действием напорной текучей среды, вводимой в полое тело и расширяющей, тем самым, внутреннюю полость (например, в направлении, по существу перпендикулярном продольной оси полого тела и/или вышеуказанной воображаемой вертикальной линии/плоскости через отверстие или щель), чтобы тем самым по меньшей мере частично закрыть отверстие. Полое тело, в качестве примера, может содержать расширяемую часть, образуемую деформируемой частью, при этом полое тело может быть деформировано определенным образом. Например, деформируемая часть или расширяемая часть может проходить по всей длине щели и/или вытянутого полого тела в продольном направлении. Например, вытянутое полое тело или по меньшей мере его деформируемая часть могут быть выполнены из эластомера и/или силиконового материала.

Хотя затворный элемент в виде (например, вытянутого) полого тела хорошо зарекомендовал себя на практике (в том числе в варианте осуществления с двумя полыми телами), данный вариант осуществления затворного элемента не является ограничивающим. В другом варианте затворный элемент (элементы) может представлять собой одну или более задвижек/золотниковых клапанов. При этом затворный элемент в виде полого тела может быть легко интегрирован в устройство нанесения слоя и может, кроме того, обеспечить надежное закрытие щели.

Например, разглаживающий элемент может быть расположен под отверстием, например, в вертикальном направлении под отверстием, например, на (небольшом) расстоянии по вертикали от отверстия. Иначе говоря, разглаживающий элемент может быть расположен за пределами контейнера или под ним.

В горизонтальном направлении затворный элемент может быть расположен, например, рядом с отверстием сбоку от него.

Запорный элемент может быть, например, прикреплен к несущей конструкции, так, что при этом обеспечивается отсутствие связи по тряске с контейнером в целом.

В соответствии с различными вариантами осуществления, затворное устройство, в качестве примера, может содержать первое и второе (например, вытянутые) полые тела (образующие первый и второй затворные элементы), при этом каждое из двух полых тел имеет внутреннюю полость, ограниченную деформируемой частью, при этом два полых тела расположены на противоположных сторонах отверстия (в поперечном направлении устройства нанесения слоя) таким образом, что их деформируемые части обращены друг к другу, при этом деформируемые части выполнены с возможностью деформации наружу под воздействием напорной текучей среды, вводимой в соответствующее полое тело, тем самым расширяя внутреннюю полость, обеспечивающее возможность движения двух деформируемых частей друг к другу и их соприкосновение друг с другом для закрытия отверстия.

В соответствии с различными вариантами осуществления, (соответствующая) деформируемая часть выполнена с возможностью изгибания с образованием впадины (изгибания внутрь) (образуя, тем самым, часть, выступающую в полость), тем самым освобождая/открывая отверстие устройства нанесения слоя (например, в незагруженном состоянии или в состоянии без нагнетания напорной текучей среды), и изгибания наружу под действием напорной текучей среды, подаваемой в (соответствующее) полое тело для закрытия отверстия.

В соответствии с различными вариантами осуществления, затворное устройство, в качестве примера, может дополнительно содержать трубопровод текучей среды, соединяющий по текучей среде (соответствующее) полое тело с источником напорной текучей среды.

Источник напорной текучей среды, в качестве примера, может быть выполнен с возможностью выборочной подачи в полое тело напорной текучей среды по трубопроводу текучей среды.

Трубопровод текучей среды, в качестве примера, может быть включать шланговую систему (содержащую, например, один или более шлангов), соединенную с (соответствующим) полым телом для подачи в полое тело напорной текучей среды. Например, шланговая система может быть выполнена в виде передвижной шланговой системы и может быть, например, интегрирована в кабельную цепь, которая, например, обеспечивает дополнительную подачу в устройство нанесения слоя (например, один или более приводов устройства нанесения слоя) электрического тока посредством одного или более подводящих кабелей.

Источник напорной текучей среды, в качестве примера, может представлять собой источник сжатого воздуха. Например, источник напорной текучей среды может содержать резервуар под давлением, опциональный редуктор давления и арматуру (например, клапан). Резервуар под давлением, в качестве примера, может представлять собой стационарный резервуар под давлением, т.е. резервуар под давлением, не перемещающийся вместе с устройством нанесения слоя. Арматура, предусмотренная, например, на резервуаре под давлением или между резервуаром под давлением и устройством нанесения слоя на трубопроводе текучей среды, в качестве примера, может быть открываться или закрываться блоком управления (например, блоком управления, раскрытым ниже) посредством привода, соединенного с арматурой, тем самым обеспечивая выборочную подачу в полое тело напорной текучей среды для закрытия, тем самым, отверстия.

В соответствии с различными вариантами осуществления затворное устройство может дополнительно содержать блок управления (например, «контроллер» и/или электронный блок управления), выполненный с возможностью выборочного закрытия отверстия управляемым образом посредством по меньшей мере одного затворного элемента (например посредством управляемой деформации и/или движения затворного элемента).

Например, блок управления может быть соединен с вышеуказанным источником напорной текучей среды (например, с его арматурой) и может быть выполнен с возможностью управления источником напорной текучей среды для закрытия отверстия путем подачи из источника напорной текучей среды в полое тело напорной текучей среды для деформации полого тела в его деформируемой части.

Разглаживающий элемент и затворный элемент могут, например, быть жестко соединены с несущей конструкцией и/или прикреплены к ней совместно, например, могут быть совместно подвешены на ней. Например, разглаживающий элемент может быть расположен под затворным элементом, т.е. по меньшей мере один затворный элемент, в качестве примера, может быть расположен в вертикальном направлении между отверстием и по меньшей мере одним разглаживающим элементом. Например, затворный элемент может быть прикреплен на верхней стороне (стороне, обращенной от конструкционного поля) разглаживающего элемента, например, может там поддерживаться.

В соответствии с различными вариантами осуществления устройство нанесения слоя может содержать первый и второй разглаживающие элементы, прикрепленные к несущей конструкции так, что, соответственно, обеспечено отсутствие связи по тряске со стеночной частью контейнера (например, с контейнером в целом) и/или обеспечено отсутствие связи по вибрации с вибрацией, создаваемой вибрационным устройством в контейнере.

Информация, раскрытая в части одного/первого затворного элемента аналогичным образом применима и ко второму разглаживающему элементу.

Первый и второй затворные элементы могут быть обращены друг к другу в поперечном направлении устройства нанесения слоя и могут быть расположены, например, на противоположных сторонах отверстия. Например, первый и второй затворные элементы могут быть прикреплены к несущей конструкции по отдельности. Например, первый запорный элемент может быть прикреплен к первому несущему элементу, а второй запорный элемент может быть прикреплен ко второму несущему элементу, например, соответствующим образом посредством одного или более ребер несущей конструкции и опционального бруса/планки.

В соответствии с различными вариантами осуществления в системе нанесения слоя может быть предусмотрено следующее:

(соответствующий) разглаживающий элемент и/или (соответствующий) затворный элемент могут быть прикреплены к несущей конструкции по существу жестким образом, и/или

(соответствующий) разглаживающий элемент и/или (соответствующий) затворный элемент могут быть прикреплены к несущей конструкции отдельно от стеночной части контейнера (например, обходя стеночную часть и/или в различных местоположениях несущей конструкции), и/или

(соответствующий) разглаживающий элемент и/или (соответствующий) затворный элемент могут быть прикреплены к несущей конструкции отдельно от контейнера (например, обходя контейнер и/или в различных местоположениях несущей конструкции), и/или

(соответствующий) разглаживающий элемент и/или (соответствующий) затворный элемент могут быть расположены на расстоянии от отверстия в вертикальном направлении под отверстием, и/или

(соответствующий) разглаживающий элемент и/или (соответствующий) затворный элемент могут быть вместе прикреплены к несущей конструкции, т.е. (соответствующий) разглаживающий элемент и/или (соответствующий) затворный элемент могут быть совместно прикреплены к несущей конструкции, будучи организованными в пару.

В соответствии с различными вариантами осуществления (первая) стеночная часть контейнера может быть прикреплена к несущей конструкции, например, к одному из несущих элементов (например, второму несущему элементу), например, через трясущее устройство.

Согласно различным вариантам осуществления трясущее устройство может быть образовано, например, эксцентриковым устройством. В альтернативном варианте трясущее устройство может быть образовано, например, линейно приводимым компонентом или может содержать такой компонент, который генерирует тряску/возвратно-поступательное движение, воздействующее на стеночную часть контейнера.

Например, эксцентриковое устройство может содержать

вал, прикрепленный с возможностью вращения к несущей конструкции,

эксцентрик, прикрепленный к валу, и

соединительную тягу, соединенную со стеночной частью контейнера.

Например, вал может по своей продольной оси проходить по существу параллельно продольной оси устройства нанесения слоя и, например, может быть прикреплен с возможностью вращения к несущей конструкции в нескольких местах в продольном направлении.

Например, эксцентриковое устройство может содержать несколько эксцентриков, прикрепленных к валу, соединенных с (первой) стеночной частью контейнера посредством соответствующей соединительной тяги в разных местах (например, в продольном направлении устройства нанесения слоя друг за другом).

Согласно различным вариантам осуществления другая/вторая стеночная часть контейнера может быть, например, прикреплена к несущей конструкции посредством амортизирующего устройства, например, к другому элементу из числа несущих элементов (например, к первому несущему элементу).

Другая/вторая стеночная часть контейнера может быть прикреплена к несущей конструкции посредством нескольких амортизирующих устройств в продольном направлении устройства нанесения слоя.

В соответствии с различными вариантами осуществления (соответствующее) амортизирующее устройство, например, может содержать амортизирующую деталь, расположенную между несущей конструкцией и (другой) стеночной частью, например, упругую амортизирующую деталь.

Например, амортизирующая деталь может быть прикреплена к несущей конструкции, при этом друга