Репроцессор инструментов и способы повторной обработки приспособлений

Репроцессор инструментов и способы повторной обработки приспособлений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

I. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0001] Настоящее изобретение в общем относится к повторной обработке, очистке, стерилизации и/или дезинфекции медицинских инструментов.

II. ОПИСАНИЕ ОБЛАСТИ ТЕХНИКИ

[0002] В различных случаях эндоскоп может включать в себя вытянутую часть (трубку), имеющую дистальный конец, конфигурация которого позволяет ввести его в тело пациента, а также множество каналов, проходящих по вытянутой части, предназначенных для доставки воды, воздуха и/или любой другой соответствующей жидкой или газообразной среды к операционному полю. В некоторых случаях один или несколько каналов в эндоскопе могут быть приспособлены для направления хирургического инструмента к операционному полю. В любом случае эндоскоп может дополнительно иметь проксимальный конец, имеющий входные отверстия, сообщающиеся с каналами, а также головку управления, имеющую один или несколько клапанов, и/или переключателей, предназначенных для управления потоком жидкой или газообразной среды в каналах. По меньшей мере в одном варианте эндоскоп может включать в себя канал для воздуха, канал для воды и один или несколько клапанов, размещенных в головке управления, предназначенных для управления потоками воздуха и воды в каналах.

[0003] Системы дезинфекции могут использоваться для повторной обработки бывших в употреблении медицинских устройств, например, эндоскопов так, чтобы эти медицинские устройства можно было использовать повторно. Существует множество систем дезинфекции, предназначенных для повторной обработки эндоскопов. В целом такие системы могут включать в себя по меньшей мере один промывочный резервуар, в который может быть помещен эндоскоп, требующий очистки и/или дезинфекции. Промывочный резервуар, как правило, опирается на корпус, который поддерживает циркуляционную систему линий, насосов и клапанов, подающих чистящие и/или дезинфицирующие вещества в/к эндоскопу, помещенному в промывочный резервуар. В процессе дезинфекции эндоскопа может быть выполнен осмотр каналов для воздуха и воды в эндоскопе с целью проверки проходимости каналов. В различных вариантах осуществления циркуляционная система имеет жидкостное сообщение с каналами эндоскопа через коннекторы, разъемно соединяющиеся с портами, которые могут определять концы каналов. При присоединении к эндоскопу такие коннекторы обеспечивают герметичность, хотя легко снимаются по завершении процесса дезинфекции.

[0004] Изложенный выше комментарий не следует рассматривать как ограничение патентной формулы.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] По меньшей мере в одном варианте репроцессор инструментов для очистки медицинских инструментов содержит камеру, предназначенную для вмещения медицинского инструмента, систему подачи текучей среды для повторной обработки, насос подачи, в жидкостном сообщении с системой подачи текучей среды для повторной обработки и представляющий собой нагнетательный поршневой насос, и резервуар, в жидкостном сообщении с насосом подачи и содержащий верх, низ и столб текучей среды для повторной обработки, находящийся между верхом и низом резервуара. Репроцессор инструментов дополнительно содержит линейный датчик, расположенный между верхом и низом резервуара и предназначенный для определения высоты столба текучей среды для повторной очистки, а также процессор, сигнально соединенный с линейным датчиком и предназначенный для задействования насоса подачи, когда высота столба текучей среды опускается ниже предопределенной высоты, а предопределенная высота находится на уровне между верхом и низом резервуара. Репроцессор инструментов дополнительно содержит дозирующий насос, в жидкостном сообщении с низом резервуара и камерой, причем дозирующий насос содержит нагнетательный поршневой насос, а процессор выполнен с возможностью задействовать дозирующий насос.

[0006] По меньшей мере в одном варианте осуществления способ управления потоком текучей среды для повторной обработки через приспособление, имеющее по меньшей мере первый канал и второй канал, включает в себя задействование насоса, в жидкостном сообщении с источником текучей среды для повторной обработки, прохождение текучей среды по первому контуру текучей среды, содержащему первый клапан и первый датчик перепада давлений и в жидкостном сообщении с насосом и первым каналом, и прохождение текучей среды для повторной обработки по второму контуру текучей среды, содержащему второй клапан и второй датчик перепада давлений в жидкостном сообщении с насосом и вторым каналом. Этот способ дополнительно включает в себя определение первого перепада давлений текучей среды для повторной обработки, поступающей в первый клапан, использующий первый датчик перепада давлений, определение второго перепада давлений текучей среды для повторной обработки, поступающей во второй клапан, использующий второй датчик перепада давлений, регулирование первого клапана с целью управления первой скоростью потока текучей среды для повторной обработки по первому каналу с помощью выхода первого датчика перепада давлений и регулирование второго клапана с целью управления второй скоростью потока текучей среды для повторной обработки по второму каналу с помощью выхода второго датчика перепада давлений.

[0007] По меньшей мере в одном варианте осуществления репроцессор инструментов для очистки медицинских инструментов, содержащий проход, содержит камеру, предназначенную для приема медицинского инструмента, коннектор подачи, предназначенный для гидравлического соединения с проходом, насос, предназначенный для нагнетания давления текучей среды для повторной обработки и подачи текучей среды для повторной обработки в коннектор подачи и содержащий входное отверстие и выходное отверстие, а также датчик избыточного давления, установленный для измерения давления текучей среды для повторной обработки, вытекающей из выходного отверстия насоса. Такой репроцессор инструментов дополнительно содержит систему управления потоком, включающую в себя клапан, в жидкостном сообщении с коннектором подачи, предназначенный для управления скоростью потока текучей среды для повторной обработки в проходе и содержащий входное и выходное отверстие. Репроцессор инструментов дополнительно содержит датчик перепада давлений, предназначенный для определения перепада давления в текучей среде для повторной обработки на противоположных сторонах фиксированного отверстия и расположенный за датчиком избыточного давления и перед выходным отверстием клапана, и процессор, сигнально соединенный с датчиком перепада давлений и предназначенный для интерпретации скорости потока, исходя из перепада давлений, и для подачи команды клапану выполнить по меньшей мере одно из следующих действий: по меньшей мере частично закрыться или по меньшей мере частично открыться.

[0008] По меньшей мере в одном варианте осуществления способ применения система мониторинга, предназначенная для поддержания объема текучей среды для повторной обработки внутри резервуара подачи системы циркуляции текучей среды репроцессора инструментов, включает в себя подачи некоторого количества текучей среды для повторной обработки в резервуар подачи из источника текучей среды для повторной обработки, измерения количества текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи и определения возможного превышения предопределенного количества поступающей среды для повторной обработки в резервуаре подачи. Этот способ дополнительно включает в себя задействования наполняющего нагнетательного поршневого насоса для подачи поступающей среды для повторной обработки в резервуар подачи, если количество текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи меньше предопределенного количества, причем наполняющий нагнетательный поршневой насос предназначен для подачи фиксированного объема текучей среды для повторной обработки за один ход поршня насоса, мониторинга количества текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи во время работы наполняющего нагнетательного поршневого насоса, определения увеличения количества текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи на объем пополнения, равный произведению объема, перемещаемого за один ход поршня насоса, и количества ходов поршня наполняющего нагнетательного поршневого насоса, и трансляции сигнала тревоги в случае, если количество текучей среды для повторной обработки в резервуаре подачи не увеличилось на объем пополнения.

По меньшей мере в одном варианте осуществления способ управления потоком текучей среды для повторной обработки через приспособление, имеющее канал, включает в себя задействования насоса, в жидкостном сообщении с источником текучей среды для повторной обработки, измерения избыточного давления текучей среды для повторной обработки, вытекающей из насоса, регулирования потока текучей среды для повторной обработки с целью корректировки избыточного давления текучей среды для повторной обработки и протекания текучей среды для повторной обработки по второму контуру текучей среды, содержащему клапан и датчик перепада давлений и в жидкостном сообщении с насосом и каналом. Этот способ дополнительно включает в себя определение перепада давлений текучей среды для повторной обработки, поступающей в клапан, использующий датчик перепада давлений, регулирования клапана с целью управления скоростью потока текучей среды для повторной обработки по каналу с помощью выхода датчика перепада давлений.

[0009] По меньшей мере в одном варианте осуществления способ управления потоком текучей среды для повторной обработки через приспособление, имеющее по меньшей мере первый канал и второй канал, где упомянутый первый канал характеризуется первым значением некоторого параметра, а упомянутый второй канал характеризуется вторым значением этого параметра, включает в себя запуск насоса, в жидкостном сообщении с источником текучей среды для повторной обработки, для начала цикла работы, подачу текучей среды в первый контур текучей среды, содержащий первый клапан, где упомянутый первый контур в жидкостном сообщении с упомянутым насосом и первым каналом, и подачу текучей среды во второй контур текучей среды, содержащий второй клапан, где упомянутый второй контур в жидкостном сообщении с упомянутым насосом и вторым каналом. Этот способ дополнительно включает в себя регулирование первого клапана с целью ограничения потока текучей среды для повторной обработки по первому каналу, в котором поток текучей среды для повторной обработки ограничивается некоторым количеством, основанным на разнице между первым значением упомянутого параметра и вторым значением этого параметра, когда текучая среда для повторной обработки протекает по первому каналу и по второму каналу во время работы насоса.

[0010] Изложенный выше комментарий не следует рассматривать как ограничение патентной формулы.

ОПИСАНИЕ ФИГУР

[0011] Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а сущность изобретения будет более понятна после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.

[0012] На Фиг. 1 представлен вид в перспективе репроцессора эндоскопов, содержащего два резервуара, в соответствии с настоящим изобретением;

[0013] На Фиг. 2 представлен вид в перспективе резервуаров репроцессора эндоскопов, показанного на Фиг. 1;

[0014] На Фиг. 3 представлена схема подсистемы потока в канале репроцессора эндоскопов, показанного на Фиг. 1;

[0015] На Фиг. 3А показана схема подсистемы потока в канале, предназначенная для контроля давления текучей среды, поступающей в ней;

[0016] На Фиг. 4 представлен вид в перспективе узла коллектора, содержащего множество устройств управления потоком;

На Фиг. 5 представлен вид в перспективе коллектора, входящего в конструкцию узла коллектора, показанного на Фиг. 4;

На Фиг. 6 представлен вид в перспективе устройства управления потоком, предназначенного для управления потоком текучей среды в линии подачи канала эндоскопа;

[0017] На Фиг. 7 представлен вид в перспективе пропорционального клапана устройства управления потоком, показанного на Фиг. 6;

На Фиг. 8 представлен вид в перспективе устройства управления потоком, показанного на Фиг. 6, со снятым пропорциональным клапаном, показанным на Фиг. 7;

На Фиг. 9 представлен вид в перспективе узла устройства управления, показанного на Фиг. 6, содержащего узел печатной платы (ПП), датчик избыточного давления и два датчика перепада давления;

На Фиг. 10 представлен вид в перспективе датчика перепада давления устройства управления, показанного на Фиг. 9;

На Фиг. 11 представлен вид в перспективе датчика избыточного давления устройства управления, показанного на Фиг. 9;

[0018] На Фиг. 12 представлен вид в перспективе системы доставки текучей среды;

На Фиг. 13 представлен вид сверху системы доставки текучей среды, показанной на Фиг. 12;

[0019] На Фиг. 14 представлен вид в вертикальном разрезе системы доставки текучей среды, показанной на Фиг. 12;

[0020] На Фиг. 15 представлена вертикальная проекция системы доставки текучей среды, показанной на Фиг. 12;

[0021] На Фиг. 16 представлена схема системы доставки текучей среды, показанной на Фиг. 12; и

[0022] На Фиг. 17 показан эндоскоп, установленный в поддерживающее устройство эндоскопа в резервуаре, изображенном на Фиг. 2.

[0023] Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, предназначены исключительно для демонстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурках, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т. п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем описании используются со ссылкой на хирургическое приспособление. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Тем не менее, устройства, описанные в настоящем документе, могут использоваться в различных ориентациях и положениях, и эти термины не являются ограничивающими и/ или абсолютными.

Как описано выше со ссылкой на Фиг. 1, репроцессор медицинских инструментов, такой как репроцессор эндоскопов 100, например, предназначен для очистки одного или более эндоскопов. В некоторых вариантах осуществления репроцессор эндоскопов предназначен для дезинфекции и/или стерилизации эндоскопа. В различных вариантах осуществления репроцессор эндоскопов содержит по меньшей мере один резервуар 110, при этом каждый из резервуаров предназначен для принятия эндоскопа. Хотя репроцессор эндоскопов 100 содержит два резервуара, предусмотрены различные альтернативные варианты, например, содержащие любое подходящее количество резервуаров 110. В различных вариантах осуществления репроцессор 100 дополнительно включает в себя одно или более поддерживающих устройств эндоскопов 120, предназначенных для поддерживания установленных в них эндоскопов и размещаемых в каждом резервуаре. На практике врач помещает эндоскоп в поддерживающее устройство эндоскопа 120, а затем располагает поддерживающее устройство эндоскопа 120 внутри резервуара 110. Или же врач располагает поддерживающее устройство 120 внутри резервуара 110, а затем помещает эндоскоп в поддерживающее устройство 120. При любой последовательности действий после того как эндоскоп нужным образом помещен внутрь резервуара 110, раздвижную дверцу 130 закрывают, фиксируют и/или герметизируют образовавшуюся щель между дверцей и корпусом репроцессора 140, чтобы заключить эндоскоп внутри резервуара 110. Затем врач запускает репроцессор 100, используя, например, интерфейс панели управления 150. Возможные варианты резервуара 110, поддерживающего устройства 120 и раздвижной дверцы 130 описаны в одновременно поданной совместной заявке на патент США, озаглавленной «РЕПРОЦЕССОРЫ ИНСТРУМЕНТОВ, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ», номер патентного реестра 110515, полное описание которого включено в настоящий документ путем отсылки. Как показано на Фиг. 17, эндоскоп 101 располагается внутри поддерживающего устройства 120, которое размещено внутри резервуара 110. В различных вариантах осуществления эндоскоп 101 содержит различные части 102, 103 и/или 104, которые поддерживаются поддерживающим устройством.

[0024] В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, репроцессор эндоскопов 100 включает в себя циркуляционную систему, которая прокачивает одну или более текучих сред таких, как моющее средство, стерилизующее средство, дезинфицирующее средство, воду, спирт и/или любую другую подходящую текучую среду, через эндоскоп и/или распыляет такую текучую среду на поверхность эндоскопа. Циркуляционная система содержит систему подачи текучей среды и циркуляционный насос, в жидкостном сообщении с системой подачи текучей среды таким образом, что текучая среда всасывается из системы подачи текучей среды в циркуляционную систему. В определенных вариантах осуществления циркуляционная система содержит камеру смешивания, в которой текучая среда перемешивается с другой текучей средой, такой как вода, например, при этом камера смешивания находится в жидкостном сообщении с циркуляционным насосом. В любом случае, как показано на Фиг. 2, каждый резервуар 110 содержит один или более распылителей 112, в жидкостном сообщении с циркуляционным насосом таким образом, что сжатая циркуляционным насосом текучая среда подается через распылители 112 на поверхность эндоскопа. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый резервуар 110 содержит множество распылителей 112, расположенных по периметру резервуара, и один или более распылителей, распыляющих со дна резервуара вверх, или ограждение от разбрызгивания 111. Определенные возможные варианты осуществления более подробно описаны в одновременно поданной совместной заявке на патент США, озаглавленной «РЕПРОЦЕССОРЫ ИНСТРУМЕНТОВ, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ», номер патентного реестра 110515, полный текст которой включен в настоящее описание путем отсылки.

[0025] В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, каждый резервуар 110 выполнен с возможностью направлять распыленную в нем текучую среду вниз в направлении слива 116, расположенного в нижней части резервуара, при этом текучая среда после этого снова поступает в циркуляционную систему. Чтобы очистить, дезинфицировать и/или стерилизовать внутренние каналы внутри эндоскопа, репроцессор эндоскопов 100 содержит одну или более линий подачи в жидкостном сообщении с насосом циркуляционной системы, которые находятся в жидкостном сообщении с внутренними каналами эндоскопа. В различных вариантах осуществления, снова ссылаясь на Фиг. 2, каждый из резервуаров 110 включает в себя один или более портов 114, которые содержат концы линий подачи. В проиллюстрированном варианте осуществления каждый из резервуаров 110 имеет комплект из четырех портов 114, расположенных противоположных сторонах резервуара, хотя предусмотрены и другие возможные варианты осуществления, которые содержат любое подходящее количество портов 114, расположенных любым подходящим образом. В определенных вариантах осуществления репроцессор эндоскопов 110 дополнительно содержит один или более гибких шлангов, соединенных и/или герметично введенных в контакт с портами 114 и каналами, выполненными в эндоскопе, таким образом, что сжатая текучая среда из циркуляционной системы через порты 114 и гибкие шланги протекает внутрь эндоскопа. Гибкие шланги и коннекторы, используемые для герметичного соединения гибких шлангов с эндоскопом, описаны в заявке на патент США серийный № 12/998,459, озаглавленной «КОННЕКТОР ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ ДЛЯ СИСТЕМЫ РЕПРОЦЕССОРА ЭНДОСКОПОВ», поданной 29 августа 2011 г., и в заявке на патент США серийный № 12/998,458, озаглавленной «КОННЕКТОР ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ БЫСТРОГО ОТСОЕДИНЕНИЯ», поданной 29 августа 2011 г., полные тексты которых включены в настоящее описание путем отсылки.

[0026] При различных обстоятельствах, в дополнение к описанным выше, каналы внутри эндоскопа забиваются или, например, засоряются, что препятствует надлежащей очистке, дезинфекции и/или стерилизации эндоскопа. В некоторых обстоятельствах инородные частицы, находящиеся внутри канала эндоскопа, по меньшей мере частично блокируют поток текучей среды через канал, снижая скорость с которой текучая среда протекает по каналу. В настоящем описании предусмотрены различные варианты осуществления репроцессора эндоскопов, в которых скорость потока текучей среды по эндоскопу отслеживается для того, чтобы определить наличие засорения канала. В таких вариантах осуществления система мониторинга может измерять фактическую скорость потока текучей среды и сравнивать ее со скоростью потока текучей среды, которая была бы при условии сохранения давления, которым текучая среда была сжата с помощью циркуляционного насоса. Определенные системы мониторинга могут также определять, насколько герметично коннекторы или гибкие шланги подсоединены к каналу эндоскопа и/или портам резервуара 114, например. В таких системах система мониторинга может, например, определить превышение скоростью потока ожидаемой скорости потока. Полный текст патента США № 7879289, озаглавленного «САМОДЕЗИНФИЦИРУЮЩЕЕСЯ СОЕДИНЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РЕПРОЦЕССОРА ЭНДОСКОПОВ», выданного 1 февраля 2011 г., включен в настоящее описание путем отсылки.

[0027] Как показано на схеме, изображенной на Фиг. 3, репроцессор эндоскопов содержит подсистему канального потока 160, которая включает в себя коллектор 166, в жидкостном сообщении с насосом циркуляционной системы, обозначенным как насос 162, и предназначенным для распределения сжатой поступающей среды по линиям подачи канала репроцессора эндоскопов, а затем к каналам эндоскопа. Такие линии подачи канала репроцессора эндоскопов на схеме Фиг. 3 обозначены как линии подачи 164. В различных вариантах осуществления каждая из линий подачи 164 репроцессора эндоскопов включает в себя по меньшей мере один датчик перепада давления 172, по меньшей мере один пропорциональный датчик 174 и по меньшей мере один датчик избыточного давления 176. В некоторых вариантах осуществления, как показано на Фиг. 6 и 9, каждая из линий подачи 164 канала репроцессора включает в себя узел устройства управления 170, содержащий корпус 171, датчик перепада давления 172, пропорциональный датчик 174 и датчик избыточного давления 176. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждый корпус 171 включает в себя входное отверстие 168 и внутренний проход, предназначенный для направления потока текучей среды через входное отверстие 173а и затем через выходное отверстие 173b датчика перепада давления 172. Между входным отверстием 173a и выходным отверстием 173b датчика перепада давления 172 находится отверстие 175 (Фиг. 10) фиксированного диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления диаметр упомянутого отверстия 175 является постоянным по всей его длине. Такое отверстие может быть получено, например, в процессе сверления. В различных других вариантах осуществления диаметр упомянутого отверстия 175 не является постоянным по всей его длине. В любом случае, такие отверстия являются фиксированными в том смысле, что они не изменяются или по меньшей мере не изменяются значительно с течением времени. Как более подробно описано ниже и как показано на Фиг. 9 и 10, датчик перепада давлений 172 дополнительно содержит множество электрических контактов 177, которые сигнально соединяют датчик перепада давлений 172 с узлом печатной платы (ПП) 179 узла устройства управления 170. Электрические контакты 177 также предназначены для обеспечения датчика перепада давления 172 электрической энергией. Различные датчики перепада давлений серийно выпускает, например, компания «Honeywell».

Как описано выше, датчик перепада давления 172 электрически и/или сигнально соединен с узлом ПП 179. Более конкретно узел ПП 179 включает в себя кроме прочего микропроцессор и/или любой подходящий компьютер, например, при этом датчик перепада давлений 172 выполнен с возможностью генерировать электрический потенциал, передаваемый на микропроцессор узла ПП 179. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, микропроцессор узла ПП 179 предназначен для перевода электрического потенциала, подаваемого датчиком перепада давления 172, и для вычисления скорости потока текучей среды, поступающей через датчик перепада давления 172.

[0028] В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к выше описанным, множество значений скорости потока текучей среды хранятся в таблице поиска, находящейся в программируемой памяти узла печатной платы 179, например. Очень часто в различных вариантах осуществления значения ожидаемых скоростей потока текучей среды в таблице поиска рассчитаны теоретически, в то время как в определенных вариантах осуществления значения проверяют опытным путем и затем сохраняют в программируемой памяти. В любом из описанных случаев скорость потока текучей среды определяется как функция датчика избыточного давления текучей среды, подаваемой циркуляционным насосом 162 и поданной в коллектор 166. По меньшей мере в одном варианте осуществления датчик избыточного давления, такой как датчик избыточного давления 159 (см. Фиг. 3), например, расположен далее по потоку по отношению к выходному отверстию циркуляционного насоса 162 таким образом, чтобы можно было измерить избыточное давление текучей среды, подаваемой в каждую из линий подачи канала репроцессора 164. В таких вариантах осуществления датчик избыточного давления 159 электрически и/или сигнально соединен с каждым из узлов ПП 179 узлов устройств управления 170 таким образом, что избыточное давление текучей среды может быть передано на микропроцессор каждого из узлов ПП 179 в виде электрического потенциала. После того как избыточное давление текучей среды передано узлу ПП 179, в различных вариантах осуществления микропроцессор выбирает значение скорости потока текучей среды из таблицы поиска и сравнивает скорость потока текучей среды с целевой скоростью потока текучей среды. Часто фактическая скорость потока не соответствует в точности целевой скорости потока, а значит доступен диапазон значений фактической скорости потока, которые находятся между минимальным целевым значением и максимальным целевым значением.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, скорость потока текучей среды по линии подачи 164 канала репроцессора определяется как функция двух переменных: показаний датчика избыточного давления 159, как описано выше, и к тому же показаний датчика перепада давлений 172 соответствующего устройства управления потоком 170. Такая система может использовать множество таблиц поиска для получения скорости потока текучей среды. Например, для каждого возможного избыточного давления текучей среды, которая может быть подана в коллектор 166, например давления 241 кПа, в каждом узле ПП может храниться таблица соответствия показаний датчика перепада давлений 172 и ожидаемой скорости потока. В некоторых вариантах осуществления необходимо учесть широкое разнообразие значений избыточного давления, а значит и потребность большого количества таблиц поиска. В различных других вариантах осуществления давление текучей среды, подаваемой в линии подачи 164 репроцессора, ограничивают определенной величиной давления или ограниченным диапазоном давлений. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 3А, циркуляционная система текучей среды репроцессора инструментов включает в себя клапан ограничения давления, такой как пропорциональный клапан 158, например, в жидкостном сообщении с выходным отверстием циркуляционного насоса 162 и контуром обратной связи текучей среды 157. По меньшей мере в одном варианте осуществления пропорциональный клапан 158 выполнен с возможностью перенаправления части текучей среды, выброшенной насосом 162, и возврата перенаправленной текучей среды в циркуляционную систему через входное отверстие, расположенной ранее по потоку по отношению к насосу 162, например, таким образом, чтобы давление текучей среды, подаваемой в коллектор 166 было постоянным или по меньшей мере по существу постоянным, таким как 241 кПа (35 фунт/кв.дюйм изб.), например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления узел ПП, включающий микропроцессор и/или любой другой подходящий компьютер, например, используется при электрическом и/или сигнальном соединении с датчиком избыточного давления 159 и пропорциональным клапаном 158. На практике, когда избыточное давление текучей среды выше 241 кПа (35 фунт/кв. дюйм изб.), например, узел ПП подает команду пропорциональному клапану 158 на определенную степень открытия или на дополнительную степень открытия, чтобы позволить текучей среде или большему количеству текучей среды протекать по контуру обратной связи текучей среды 157. В некоторых обстоятельствах такие действия снижают давление текучей среды, поступающей к коллектору 166. В случае, если давление текучей среды остается больше 241 кПа (35 фунт/кв.дюйм изб.), узел ПП может подать команду пропорциональному клапану на дополнительное открытие. Такие ы могут повторяться любое количество раз, нужное для достижения требуемого давления текучей среды. Соответственно, когда избыточное давление текучей среды выше 241 кПа (35 фунт/кв.дюйм изб.), например узел ПП подает команду пропорциональному клапану 158 на определенную степень закрытия, чтобы уменьшить поток текучей среды, поступающей по контуру обратной связи текучей среды 157. В таких обстоятельствах такие действия повышают давление текучей среды, поступающей к коллектору 166. В случае, если давление текучей среды остается ниже 241 кПа (35 фунт/кв.дюйм изб.), узел ПП может подать команду пропорциональному клапану на дополнительное закрытие. Такие этапы могут повторяться любое количество раз, нужное для достижения требуемого давления текучей среды.

[0029] Ввиду вышесказанного, в различных вариантах осуществления избыточное давление текучей среды, подаваемой к устройствам управления потоком 170 линий подачи 164 репроцессора, регулируется так, чтобы оно было неизменным или по меньшей мере по существу неизменным. Следовательно, одна из переменных для вычисления скорости потока текучей среды, поступающей по линиям подачи 164 репроцессора, остается постоянной или по меньшей мере по существу постоянной. Таким образом, в результате скорость потока текучей среды по каждой из линий подачи 164 репроцессора и связанному с ней устройству управления 170 являются функцией только одной переменной, т.е. показаний датчика перепада давлений 172. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления необходима только одна таблица поиска для вычисления фактической расчетной скорости потока и/или для сопоставления фактической расчетной скорости потока с целевой скоростью потока, что позволяет определить, находится ли фактическая расчетная скорость потока в диапазоне между минимально и максимально допустимыми значениями скорости потока текучей среды по линии подачи 164 репроцессора.

[0030] В случае, если фактическая расчетная скорость потока находится в диапазоне между минимально и максимально допустимыми значениями для данного канала эндоскопа при подаче текучей среды по линии подачи репроцессора 164, узел ПП 179 соответствующего устройства управления потоком 170 не регулирует пропорциональный клапан 174, а вместо этого продолжает отслеживать скорость потока текучей среды в устройстве управления потоком 170. В случае, если фактическая скорость потока текучей среды по линии подачи 164 репроцессора ниже минимально допустимого значения или выше максимально допустимого значения, записанного в таблице поиска для данного избыточного давления данной линии подачи 164 репроцессора, узел ПП 179 открывает, частично открывает, закрывает и/или частично закрывает пропорциональный клапан 174, связанный с ним. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 6-8, пропорциональный клапан 174 содержит отверстие или камеру 180, клапанный элемент, расположенный внутри камеры 180, и электромагнит, который задействован для поворота элемента внутри камеры 180 между открытым положением, при котором текучая среда протекает через камеру, и закрытым положением, при котором клапанный элемент блокирует поток текучей среды через камеру, и/или в любое другое подходящее положение между закрытым и открытым положениями.

[0031] В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанным выше вариантам, микропроцессор узла ПП 179 предназначен для регулирования положения клапанного элемента внутри камеры клапана 180 пропорционального клапана 174. На практике, если фактическая скорость потока текучей среды по линии подачи 164 репроцессора выше целевой скорости потока текучей среды, электромагнит пропорционального клапана 174 перемещает клапанный элемент в сторону его закрытого положения, чтобы далее дросселировать поток текучей среды через клапан. Подобно этому, если фактическая скорость потока текучей среды по линии подачи 164 репроцессора ниже целевой скорости потока текучей среды, электромагнит пропорционального клапана 174 перемещает клапанный элемент в сторону его открытого положения, чтобы уменьшить ограничение потока текучей среды через клапан. В различных вариантах осуществления клапанный элемент поворачивается из открытого положения в первое положения для того, чтобы сузить отверстие клапана на первую величину, например, приблизительно на 25%, во второе положение для того, чтобы сузить отверстие клапана на вторую величину, например приблизительно на