Устройство для моделирования процессов функционирования экраноплана при эксплуатации

Устройство для моделирования процессов функционирования экраноплана при эксплуатации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при моделировании процессов функционирования экраноплана в различных условиях эксплуатации, включая прицельный сброс грузов с использованием аналога груза, оснащенного аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком.

Известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СМО), содержащее генераторы случайных последовательностей импульсов, счетчики, реверсивные счетчики, многоканальный блок случайных временных задержек, элементы И, элементы ИЛИ, блок синхронизации [1].

Это устройство может быть использовано и для моделирования отдельных процессов функционирования экранопланов при эксплуатации, а именно процесс движения (полета) экраноплана, возникновение отказов и их устранение при проведении технического обслуживания, однако не предусматривает других процессов и режимов, характерных при эксплуатации экраноплана, в том числе режимов ожидания в порту, ожидания и проведения ремонтов, проведения различных форм технического обслуживания, смены двигателей, обеспечение подготовки к рейсу (вылету), совершения рейса (полета), прицельный сброс грузов с использованием спутниковой навигации. готовности к различным режимам и другие.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для моделирования процессов функционирования экранопланов при эксплуатации [2], содержащее генератор одиночных импульсов, два генератора команд, первый и второй элементы ИЛИ, с первого по шестой элементы И, с первого по третий триггеры, с первого по седьмой генераторы случайных интервалов времени, первый и второй дифференцирующие элементы, причем выход генератора одиночных импульсов соединен с входом запуска первого генератора команд, выход первого элемента ИЛИ подключен к входу запуска первого генератора случайных интервалов времени, выход первого дифференцирующего элемента соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, первый выход второго генератора команд подключен к первому входу первого элемента И, выход второго генератора случайных интервалов времени соединен с первым входом второго элемента И, единичный выход первого триггера подключен к прямому входу третьего элемента И, к первым входам четвертого и пятого элементов И, выход пятого элемента И соединен с нулевым входом первого триггера, с седьмого по семнадцатый элементы И, с третьего по двадцать второй элементы ИЛИ, два блока генераторов случайных чисел, три дешифратора, два генератора случайных импульсов, с восьмого по двадцать третий генераторы случайных интервалов времени, генератор импульсов случайной длительности, генератор случайных чисел, четыре формирователя интервалов времени готовности, четвертый триггер, элемент задержки, причем первый выход первого генератора команд соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход генератора одиночных импульсов подключен к входу запуска второго генератора команд, выход первого генератора случайных интервалов времени соединен с входом запуска третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска первого формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен через первый дифференцирующий элемент с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска двадцать третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска четвертого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска пятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента И через элемент задержки и входом запуска генератора импульсов случайной длительности, выход которого подключен к второму входу седьмого элемента И и через второй дифференцирующий элемент к первому входу третьего элемента ИЛИ и входу останова шестого генератора случайных интервалов времени, вход запуска которого соединен с выходом седьмого элемента И, а выход которого - с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу останова генератора импульсов случайной длительности, к первому входу восьмого элемента И, выход которого соединен с нулевым входом второго триггера и входом запуска седьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу второго триггера, а единичный выход которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, выход седьмого генератора случайных интервалов времени также подключен к входу запуска восьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска первого блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам первого дешифратора, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова первого блока генераторов случайных чисел, первый выход первого дешифратора подключен к входу запуска девятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого дешифратора подключен к входу запуска десятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска второго блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам второго дешифратора, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго блока генераторов случайных чисел, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы первого дешифратора подключены соответственно к первым входам шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами второго дешифратора, выход шестого элемента ИЛИ подключен к входу запуска одиннадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ подключены соответственно к входам запуска двенадцатого, тринадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен с соответствующими входами одиннадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу третьего триггера, единичный выход которого соединен с первым входом девятого и прямым входом десятого элементов И, выход девятого элемента И подключен к первому входу двенадцатого элемента ИЛИ и входу запуска шестнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ, выход двенадцатого элемента ИЛИ подключен к нулевому входу третьего триггера, выход десятого элемента И соединен с вторыми входами двенадцатого и тринадцатого элементов ИЛИ и входом останова первого генератора случайных импульсов, выход которого подключен к инверсному входу десятого и второму входу девятого элементов И, выход тринадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго формирователя интервалов времени готовности, выход которого подключен к первому входу одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к четвертому входу первого элемента ИЛИ, второй выход второго генератора команд соединен с первым входом двенадцатого и инверсным входом тринадцатого элементов И, выход двенадцатого элемента И подключен к второму входу четырнадцатого элемента ИЛИ, выход тринадцатого элемента И соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска третьего формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, третий и четвертый выходы второго генератора команд соединены соответственно с вторыми входами четырнадцатого и одиннадцатого элементов И, восьмой выход первого дешифратора подключен к входу запуска семнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска генератора случайных чисел, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами третьего дешифратора соответственно, первый и второй выходы которого подключены к входам шестнадцатого элемента ИЛИ соответственно, выход которого соединен с входом останова генератора случайных чисел, первый и второй выходы третьего дешифратора подключены соответственно к входам запуска восемнадцатого и девятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен соответственно с входами семнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска четвертого формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, выход которого подключен к третьему входу четырнадцатого элемента ИЛИ, девятый выход первого дешифратора соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу девятнадцатого элемента ИЛИ и к входу запуска двадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с единичным входом четвертого триггера, единичный выход которого подключен к прямому входу шестнадцатого, первому входу семнадцатого и второму входу второго элементов И, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцатого элемента ИЛИ, второму входу первого и прямому входу шестого элементов И, выход которого соединен с вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход первого элемента И подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, первый выход второго генератора команд также соединен с инверсным входом шестого элемента И, выход семнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска второго генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к второму входу пятого элемента И, выход которого соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, десятый выход первого дешифратора подключен к второму входу двадцать второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и входом запуска двадцать первого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, выход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго генератора случайных импульсов, выход которого подключен к второму входу семнадцатого элемента И, инверсным входам третьего и шестнадцатого, второму входу четвертого элементов И, выход которого соединен с вторым входом двадцать первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И подключен к второму входу двадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго генератора случайных импульсов, выход третьего элемента И также подключен к входу запуска двадцать второго генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого и прямым входом тринадцатого элементов И, второй и третий выходы первого генератора команд соединены соответственно с входом запуска первого генератора случайных импульсов и вторым входом пятнадцатого элемента.

Однако данное устройство не позволяет моделировать процесс прицельного сброса груза экранопланом с использованием аналога груза, оснащенного аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком и обеспечивающего повышение точности приземления груза в предназначенное место в любых погодных условиях.

Технический результат от использования изобретения заключается в повышении точности моделирования, расширении диапазона использования устройства моделирования, обусловленном имитацией процесса прицельного сброса груза с использованием аналога груза, оснащенного аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком и обеспечивающего повышение точности приземления груза в предназначенное место в любых погодных условиях, и эксплуатационно-технологических процессов функционирования экраноплана.

Этот технический результат достигается тем, что в устройство для моделирования процессов функционирования экраноплана при эксплуатации, содержащее два генератора команд, с первого по двадцать второй элементы ИЛИ, с первого по семнадцатый элементы И, с первого по четвертый триггеры, с первого по двадцать второй генераторы случайных интервалов времени, первый и второй дифференцирующие элементы, элемент задержки, четыре формирователя интервалов времени готовности, генератор импульсов случайной длительности, генератор случайных чисел, два блока генераторов случайных чисел, три дешифратора, два генератора случайных импульсов, генератор одиночных импульсов, выход которого соединен с входом запуска первого и второго генераторов команд, первый выход первого генератора команд подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска первого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска первого формирователя интервалов времени готовности, выход которого через вход-выход первого дифференцирующего элемента подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска шестого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска четвертого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска пятого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска генератора импульсов случайной длительности и через элемент задержки к первому входу седьмого элемента И, выход генератора импульсов случайной длительности соединен с вторым входом седьмого элемента И и через вход-выход второго дифференцирующего элемента с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу останова генератора импульсов случайной длительности и первому входу восьмого элемента И, выход которого соединен с нулевым входом второго триггера и входом запуска седьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу второго триггера, единичный выход которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, выход седьмого генератора случайных интервалов времени также подключен к входу запуска восьмого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска первого блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам первого дешифратора, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова первого блока генераторов случайных чисел, первый выход первого дешифратора подключен к входу запуска девятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход первого дешифратора подключен к входу запуска десятого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска второго блока генераторов случайных чисел, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам второго дешифратора, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго блока генераторов случайных чисел, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы первого дешифратора подключены соответственно к первым входам шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами второго дешифратора, выход шестого элемента ИЛИ подключен к входу запуска одиннадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов ИЛИ подключены соответственно к входам запуска двенадцатого, тринадцатого, четырнадцатого и пятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен с соответствующими входами одиннадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу третьего триггера, единичный выход которого соединен с первым входом девятого и прямым входом десятого элементов И, выход девятого элемента И подключен к первому входу двенадцатого элемента ИЛИ и входу запуска шестнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ, выход двенадцатого элемента ИЛИ подключен к нулевому входу третьего триггера, выход десятого элемента И соединен с вторыми входами двенадцатого и тринадцатого элементов ИЛИ и входом останова первого генератора случайных импульсов, выход которого подключен к инверсному входу десятого и второму входу девятого элементов И, выход тринадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго формирователя интервалов времени готовности, выход которого подключен к первому входу одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к четвертому входу первого элемента ИЛИ, первый выход второго генератора команд подключен к первому входу первого и инверсному входу шестого элементов И, второй выход второго генератора команд соединен с первым входом двенадцатого и инверсным входом тринадцатого элементов И, выход двенадцатого элемента И подключен к второму входу четырнадцатого элемента ИЛИ, выход тринадцатого элемента И соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска третьего формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом четырнадцатого элемента И, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, третий и четвертый выходы второго генератора команд соединены соответственно с вторыми входами четырнадцатого и одиннадцатого элементов И, восьмой выход первого дешифратора подключен к входу запуска семнадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска генератора случайных чисел, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами третьего дешифратора соответственно, первый и второй выходы которого подключены к входам шестнадцатого элемента ИЛИ соответственно, выход которого соединен с входом останова генератора случайных чисел, первый и второй выходы третьего дешифратора подключены соответственно к входам запуска восемнадцатого и девятнадцатого генераторов случайных интервалов времени, выход которых соединен соответственно с входами семнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу запуска четвертого формирователя интервалов времени готовности, выход которого соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, выход которого подключен к третьему входу четырнадцатого элемента ИЛИ, девятый выход первого дешифратора соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу девятнадцатого элемента ИЛИ и к входу запуска двадцатого генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с единичным входом четвертого триггера, единичный выход которого подключен к прямому входу шестнадцатого, первому входу семнадцатого и первому входу второго элементов И, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцатого элемента ИЛИ, второму входу первого и прямому входу шестого элементов И, выход которого соединен с вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход первого элемента И подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, выход семнадцатого элемента И подключен к первому входу двадцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска второго генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к второму входу второго и первому входу пятого элементов И, выход которого соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, входом установки в «0» первого триггера, единичный выход которого подключен к прямому входу третьего, первому входу четвертого и второму входу пятого элементов И, десятый выход первого дешифратора подключен к второму входу двадцать второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и входом запуска двадцать первого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, выход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с входом запуска второго генератора случайных импульсов, выход которого подключен к второму входу семнадцатого элемента И, инверсным входам третьего и шестнадцатого, второму входу четвертого элементов И, выход которого соединен с вторым входом двадцать первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И подключен к второму входу двадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом останова второго генератора случайных импульсов, выход третьего элемента И также подключен к входу запуска двадцать второго генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого и прямым входом тринадцатого элементов И, второй и третий выходы первого генератора команд соединены соответственно с входом запуска первого генератора случайных импульсов и вторым входом пятнадцатого элемента И, дополнительно введен блок сброса груза, включающий с первого по четвертый генераторы случайных интервалов времени, причем выход седьмого элемента И устройства подключен к входу запуска первого генератора случайных интервалов времени блока сброса груза, выход которого соединен с входом запуска второго генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к входу запуска третьего генератора случайных интервалов времени, выход которого соединен с входом запуска четвертого генератора случайных интервалов времени, выход которого подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ устройства, входы останова с первого по четвертый генераторов случайных интервалов времени блока сброса груза соединены с выходом второго дифференцирующего элемента устройства.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленное устройство отличается наличием дополнительно введенного блока сброса груза, включающего с первого по четвертый генераторы случайных интервалов времени, реализующего имитацию процесса прицельного сброса груза с использованием аналога груза, оснащенного аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком, обеспечивающего повышение точности приземления груза в предназначенное место в любых погодных условиях, и соответствующими функциональными связями с остальными элементами устройства, что соответствует критерию новизны.

Поиск технических решений в научно-технической литературе и смежных областях техники не выявил решения, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками заявленного изобретения, что соответствует критерию изобретательский уровень.

На фигуре 1 приведена структурная схема устройства, содержащая генератор 1 одиночных импульсов, первый 2 генератор команд, первый 3 элемент ИЛИ, первый 4 генератор случайных интервалов времени, имитирующий процесс обеспечения подготовки экранопланов (ЭП) к рейсу (вылету), третий 5 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение оперативного технического обслуживания (ТО) перед рейсом (вылетом), первый 6 формирователь интервала времени готовности, имитирующий режим готовности ЭП после оперативного ТО, первый 7 дифференцирующий элемент, второй 8 элемент ИЛИ, шестой 9 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим уточнения маршрута перед рейсом (вылетом), четвертый 10 генератор случайных интервалов времени, имитирующий процесс обеспечения отбытия (вылета), пятый 11 генератор случайных интервалов времени, имитирующий рейсовый переход (полет) до района доставки груза, восьмой 12 генератор случайных интервалов времени, имитирующий процесс обеспечения прибытия (посадки или швартовки), четвертый 13 элемент ИЛИ, первый 14, второй 15 блоки генераторов случайных чисел, первый 16, второй 17 дешифраторы, десятый 18 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ожидания периодического ТО после рейса (полета), пятый 19, шестой 20, седьмой 21, восьмой 22, девятый 23, десятый 24 элементы ИЛИ, девятый 25 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим смены двигателей, второй 26 генератор случайных импульсов, имитирующий отказы (неисправности), одиннадцатый 27 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 1, двенадцатый 28 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 2, тринадцатый 29 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 3, четырнадцатый 30 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 4, пятнадцатый 31 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение ТО по форме 5, семнадцатый 32 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ожидания ремонта, генератор 33 случайных чисел, третий 34 дешифратор, восемнадцатый 35 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ремонта по форме 1, девятнадцатый 36 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ремонта по форме 2, шестнадцатый 37, девятнадцатый 38, одиннадцатый 39 элементы ИЛИ, первый 40 генератор случайных импульсов, имитирующий необходимость проведения доработок на ЭП, третий 41 триггер, девятый 42, десятый 43 элементы И, шестнадцатый 44 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение доработок на ЭП, тринадцатый 45, двенадцатый 46 элементы ИЛИ, второй 47 формирователь интервалов времени готовности, имитирующий режим готовности ЭП после проведения периодического ТО, одиннадцатый 48 элемент И, четырнадцатый 49, семнадцатый 50 элементы ИЛИ, четвертый 51 формирователь интервалов времени готовности, имитирующий режим готовности ЭП после ремонта, пятнадцатый 52 элемент И, восемнадцатый 53, двадцать второй 54 элементы ИЛИ, двадцатый 55 генератор случайных интервалов времени, имитирующий проведение транзитного (оперативного) ТО, двадцать первый 56 генератор случайных интервалов времени, имитирующий оперативное ТО после рейса (прилета), четвертый 57 триггер, шестнадцатый 58 элемент И, двадцатый 59 элемент ИЛИ, семнадцатый 60 элемент И, первый 61 триггер, третий 62 элемент И, двадцать второй 63 генератор случайных интервалов времени, имитирующий режим ожидания и получения запасного имущества, двадцать первый 64 элемент ИЛИ, второй 65 генератор команд, четвертый 66 элемент И, второй 67 генератор случайных интервалов времени, имитирующий процесс устранения отказов, двенадцатый 68, тринадцатый 69, первый 70, шестой 71, второй 72, пятый 73 элементы И, пятнадцатый 74 элемент ИЛИ, третий 75 формирователь интервалов времени готовности, имитирующий готовность ЭП к рейсу (вылету), четырнадцатый 76 элемент И, генератор 77 импульсов случайной длительности, второй 78 дифференцирующий элемент, третий 79 элемент ИЛИ, восьмой 80, седьмой 81 элементы И, блок 82 сброса груза, седьмой 83 генератор случайных интервалов времени, второй 84 триггер, элемент 85 задержки.

На фигуре 2 приведена структурная схема блока 82 сброса груза, включающего первый 82₁ генератор случайных интервалов времени, имитирующий обнаружение объекта, которому предназначается груз, определение (расчет) координат точки сброса груза в штилевых условиях при стандартных параметрах атмосферы с учетом высоты, скорости и направления полета и вывод ЭП, оснащенного бортовым вычислителем и бортовой аппаратурой спутниковой навигации, в рассчитанную для штилевых условий точку сброса груза, второй генератор 82₂ случайных интервалов времени, имитирующий сброс аналога груза, оснащенного аппаратурой спутниковой навигации и приемопередатчиком, в точке с координатами, рассчитанными в штилевых условиях при стандартных параметрах атмосферы с учетом высоты, скорости и направления полета, определение и передачу координат точки приземления аналога груза на ЭП, третий генератор 82₃ случайных интервалов времени, имитирующий уточнение (расчет) координат точки сброса груза с учетом полученных от аппаратуры спутниковой навигации аналога груза координат точки его приземления и последующий выход ЭП в точку сброса груза с уточненными координатами на основании определенных аппаратурой спутниковой навигации аналога груза координат точки приземления (приводнения) аналога груза, четвертый генератор 82₄ случайных интервалов времени, имитирующий сброс доставляемого груза в точке с уточненными координатами на основании определенных аппаратурой спутниковой навигации аналога груза координат точки приземления (приводнения) аналога груза.

Выход генератора 1 соединен с входом запуска генераторов 2 и 65. Первый, второй и третий выходы генератора 2 подключены соответственно к первому входу элемента ИЛИ 3, входу запуска генератора 40, второму входу элемента И 52. Выход элемента ИЛИ 3 соединен с входом генератора 4, выход которого подключен к входу запуска генератора 5, выход которого соединен с входом запуска формирователя 6, выход которого подключен через дифференцирующий элемент 7 к первому входу элемента ИЛИ 8, выход которого соединен с входом запуска генератора 9, выход которого подключен к входу запуска генератора 10, выход которого соединен с входом запуска генератора 11, выход которого подключен через элемент задержки 85 к первому входу элемента И 81 и к входу запуска генератора 77, выход которого соединен с вторым входом элемента И 81 и через дифференцирующий элемент 78 с первым входом элемента ИЛИ 79 и входом останова блока 82 сброса груза (входом останова генераторов 82₁…82₄), вход запуска генератора 82₁ подключен к выходу элемента И 81, а выход генератора 82₁ соединен с входом запуска генератора 82₂, выход которого подключен к входу запуска генератора 82₃, а выход которого соединен с входом запуска генератора 82₄, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ 79, выход которого соединен с входом останова генератора 77, с первым входом элемента И 80, второй вход которого подключен к единичному выходу триггера 84, а выход которого - к нулевому входу триггера 84 и входу запуска генератора 83, выход которого соединен с единичным входом триггера 84 и входом запуска генератора 12, выход которого соединен с входом запуска первого блока генераторов 14, выходы которого с первого по десятый соединены с соответствующими входами первого дешифратора 16, выходы которого с первого по десятый подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 13, выход которого соединен с входом останова первого блока генераторов 14, первый выход дешифратора 16 подключен к входу запуска генератора 25, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 3. Второй выход дешифратора 16 подключен к входу запуска генератора 18, выход которого соединен с входом запуска второго блока генераторов 15, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам второго дешифратора 17, выходы которого с первого по пятый подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 19, выход которого соединен с входом останова блока генераторов 15. Третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы дешифратора 16 подключены соответственно к первым входам элементов ИЛИ 20, 21, 22, 23, 24, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами дешифратора 17. Выход элемента ИЛИ 20 подключен к входу запуска генератора 27, выход которого соединен с третьим входом элемента ИЛИ 3. Выходы 21, 22, 23, 24 элементов ИЛИ подключены соответственно к входам запуска генераторов 28, 29, 30, 31, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ 39, выход которого подключен к единичному входу триггера 41, единичный выход которого соединен с первым входом элемента И 42 и прямым входом элемента И 43, выход элемента И 42 подключен к первому входу элемента ИЛИ 46 и входу запуска генератора 44, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 45, выход элемента ИЛИ 46 подключен к нулевому входу триггера 41, выход элемента И 43 соединен с вторыми входами элементов ИЛИ 45 и ИЛИ 46 и входом останова генератора 40, выход которого подключен к инверсному входу элемента И 43 и второму входу элемента И 42. Выход элемента ИЛИ 45 соединен с входом запуска формирователя 47, выход которого подключен к первому входу элемента И 48, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 49, выход которого подключен к четвертому входу элемента ИЛИ 3.

Первый выход генератора 65 соединен с первым входом элемента И 70 и инверсным входом элемента И 71, второй выход генератора 65 подключен к первому входу элемента И 68 и инверсному входу элемента И 69. Выход элемента И 70 соединен с третьим входом элемента ИЛИ 8, выход элемента И 68 подключен к второму входу элемента ИЛИ 49, выход элемента И 69 соединен с первым входом элемента ИЛИ 74, выход которого подключен к входу запуска формирователя 75, выход которого соединен с первым входом элемента И 76, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ 8. Третий и четвертый выходы генератора 65 соединены соответственно с вторыми входами элементов И 76 и И 48.

Восьмой выход дешифратора 16 подключен к входу запуска генератора 32, выход которого соединен с входом запуска генератора 33, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами дешифратора 34, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам элемента ИЛИ 37 соответственно, выход которого соединен с входом останова генератора 33, первый и второй выходы дешифратора 34 также подключены соответственно к входам запуска генераторов 35 и 36, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ 50, выход которого подключен к входу запуска формирователя 51, выход которого соединен с первым входом элемента И 52, выход которого подключен к третьему входу элемента ИЛИ 49.

Девятый выход дешифратора 16 соединен с первым входом элемента ИЛИ 53, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 38 и входу запуска генератора 55, выход которого соединен с единичным входом триггера 57, единичный выход которого подключен к прямому входу элемента И 58, первому входу элемента И 60, первому входу элемента И 72, выход которого соединен с нулевым входом триггера 57 и вторым входом элемента ИЛИ 53, выход элемента И 58 подключен к первому входу элемента ИЛИ 59, второму входу элемента И 70 и прямому входу элемента И 71, выход которого соединен с вторым входом элемента И 74, выход элемента И 60 подключен к первому входу элемента ИЛИ 64, выход которого соединен с входом запуска генератора 67, выход которого подключен к второму входу элемента И 72 и первому входу элемента И 73, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 54, нулевым входом триггера 61, единичный выход которого подключен к прямому входу элемента И 62, к второму входу элемента И 73 и первому входу элемента И 66, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 64.

Десятый выход дешифратора 16 подключен к второму входу элемента ИЛИ 54, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 38 и входом запуска генератора 56, выход которого подключен к единичному входу триггера 61, выход элемента ИЛИ 38 соединен с входом запуска генератора 26, выход которого подключен к второму входу элемента И 60, к инверсным входам элементов И 58, И 62, к второму входу элемента И 66, выход элемента И 62 подключен к второму входу элемента ИЛИ 59, выход которого соединен с входом останова генератора 26, выход элемента И 62 также подключен к входу запуска генератора 63, выход которого соединен с вторым входом элемента И 68 и прямым входом элемента И 69.

Устройство предназначено для решения следующей задачи. Экраноплан (ЭП) -скоростное су