Перемещающаяся демонстрационная дверь

Перемещающаяся демонстрационная дверь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область и уровень техники

Настоящее изобретения относится, в общем, к системе и способу для улучшения аттракциона для катания и, в частности, к системе и способу для отображения изображений на перемещаемой двери.

Аттракционы для катания для тематических парков или парков развлечений становятся все более популярными. Развлекательные аттракционы для катания обычно включают в себя транспортные средства для катания, перемещающиеся вдоль трассы (например, рельсового пути или дорожки качения), аттракционы, которые являются фиксированными относительно земли, или и то, и другое. В аттракционах с перемещением, трасса, проходимая транспортными средствами для катания, может быть расположена в разном окружении (например, на вершине горы, в туннеле, под водой). Вдоль трассы могут происходить демонстрационные события разных типов, такие как визуальные эффекты, звуковые эффекты, водяные эффекты, и т.д.

В качестве примера, перемещающаяся пассажирская платформа (т.е., транспортное средство для катания) может перемещаться вдоль дорожки (например, рельса), включающей в себя специально спроектированное окружение, связанное с аттракционом для катания. Пассажирская платформа может проходить через область с бутафорией, такой как моторизованные животные или создания (например, динозавры), роботы, другие транспортные средства, и т.д. Эта бутафория может быть объединена с другими эффектами, такими как вспышки огня, взрывы и т.п., для улучшения реалистичности или иммерсивной природы аттракциона для катания. Дополнительно, некоторые варианты окружения могут быть реальными средами, такими как аквариум с водной флорой и фауной, небольшая подобная джунглям среда с листвой и животными, или подобными средами.

В то время как эти имитируемые среды могут быть очень эффективными для создании приятного опыта для катающегося, эти аттракционы могут быть объектом для дополнительного улучшения. Например, может быть желательным усиление погружения катающихся в имитируемую среду посредством перемещения катающихся через секции развлекательного аттракциона, разделенного на секции различными стенами. Дополнительно, может быть желательным усиление эффекта перехода между этими разными секциями, чтобы сделать этот опыт более приятным для катающегося. Например, может быть желательным заставить катающихся чувствовать себя так, как будто они были перенесены в другой мир, посредством улучшения перехода от одной области развлекательного аттракциона к другой, отдельной области.

Краткое описание изобретения

Некоторые варианты осуществления, соответствующие объему исходно заявленного объекта изобретения, изложены ниже. Эти варианты осуществления не предназначены для ограничения объема раскрытия сущности настоящего изобретения. Действительно, раскрытие сущности настоящего изобретения может заключать в себе множество форм, которые могут быть подобными или отличными от вариантов осуществления, изложенных ниже.

Согласно одному аспекту раскрытия сущности настоящего изобретения, система аттракциона для катания включает в себя транспортное средство для катания, выполненное с возможностью транспортировки пассажиров вдоль трассы; экран, имеющий положение покоя, в котором экран занимает трассу, причем экран содержит поверхность отображения, выполненную с возможностью отображения изображения для транспортного средства для катания вдоль участка трассы; приводную систему, физически соединенную с экраном и выполненную с возможностью перемещения экрана из его положения покоя и вдоль сложной траектории, содержащей по меньшей мере одно перемещение и по меньшей мере один поворот; и систему управления, связанную с приводной системой и содержащую одно или более обрабатывающих устройств, выполненных с возможностью обеспечения перемещения приводной системой экрана из его положения покоя вдоль сложной траектории и за пределы габаритной огибающей транспортного средства для катания, когда транспортное средство для катания приближается к экрану и проходит положение покоя, освобожденное экраном.

Согласно другому аспекту раскрытия сущности настоящего изобретения, способ включает в себя перемещение транспортного средства для катания вдоль трассы; отображение изображения в направлении отображения по направлению к транспортному средству для катания с использованием экрана; занимание передней секции трассы экраном во время первого участка перемещения транспортного средства для катания вдоль трассы, причем экран находится в положении покоя во время первого участка перемещения транспортного средства для катания таким образом, что транспортное средство для катания приближается к экрану; перемещение экрана вдоль первой сложной траектории с использованием роботизированной приводной системы, соединенной с экраном, причем перемещение экрана вдоль первой сложной траектории происходит во время или перед вторым участком перемещения транспортного средства для катания вдоль трассы таким образом, что транспортное средство для катания проходит экран без касания экрана, и, причем, первая сложная траектория содержит по меньшей мере одно перемещение и по меньшей мере один поворот; и перемещение экрана вдоль второй сложной траектории после прохода транспортным средством для катания экрана, причем вторая сложная траектория перемещает экран в положение покоя.

Согласно другому аспекту раскрытия сущности настоящего изобретения, система включает в себя трассу перемещения; криволинейную стену, включающую в себя отверстие, через которое проходит трасса; транспортное средство для катания, расположенное на трассе и выполненное с возможностью перемещения вдоль трассы в ограждении, включающем в себя криволинейную стену; экран, имеющий геометрию, соответствующую отверстию в криволинейной стене, причем экран соединен с роботизированной приводной системой, имеющей роботизированный исполнительный механизм, содержащий от четырех до шести степеней свободы, причем роботизированная приводная система выполнена с возможностью перемещения экрана между первым положением и вторым положением, причем в первом положении экран заполняет отверстие для образования участка криволинейной стены и занимает трассу перемещения для транспортного средства для катания, а во втором положении экран отведен от отверстия таким образом, чтобы экран не занимал трассу перемещения для транспортного средства для катания; и проекционную систему, имеющую одно или более проекционных устройств и выполненную с возможностью проецирования изображения на поверхность криволинейной стены и поверхность экрана.

Краткое описание чертежей

Эти и другие признаки, аспекты и преимущества раскрытия сущности настоящего изобретения станут более понятными после прочтения следующего подробного описания со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаковые элементы на всех видах и на которых:

Фиг. 1 - один вариант осуществления системы аттракциона для катания, включающей в себя демонстрационную стену с демонстрационной дверью, перемещаемой посредством роботизированной приводной системы, проекционную систему, выполненную с возможностью проецирования изображений на демонстрационную стену и демонстрационную дверь, и систему управления, которая управляет функционированием различных признаков системы аттракциона, согласно одному аспекту раскрытия сущности настоящего изобретения;

Фиг. 2 - вид в перспективе одного варианта осуществления системы аттракциона для катания с фиг. 1 с позиции за экраном отображения, в котором роботизированный механизм роботизированной приводной системы переместил демонстрационную дверь за пределы трассы транспортного средства для катания, согласно одному аспекту раскрытия сущности настоящего изобретения;

Фиг. 3 - вид в перспективе одного варианта осуществления системы аттракциона для катания с фиг. 1 с позиции перед экраном отображения, в котором роботизированный механизм роботизированной приводной системы переместил демонстрационную дверь за пределы трассы транспортного средства для катания, и демонстрационная дверь и демонстрационная стена продолжают отображать изображения в направлении транспортного средства для катания, согласно одному аспекту раскрытия сущности настоящего изобретения;

Фиг. 4 - блок-схема последовательности операций процесса, иллюстрирующая один вариант осуществления способа функционирования системы аттракциона для катания с фиг. 1, согласно одному аспекту раскрытия сущности настоящего изобретения; и

Фиг. 5 - схема, показывающая виды демонстрационной двери в различных пространственных отношениях с демонстрационной стеной, включающих в себя сопряженное отношение, и относительные положения после перемещения и поворота двери относительно стены, согласно одному аспекту раскрытия сущности настоящего изобретения.

Подробное описание изобретения

В некоторых аттракционах парков развлечений, посетители могут проходить или проезжать через область, которая включает в себя различные демонстрационные признаки, такие как изображения, бутафория, и т.п. В одном аспекте раскрытия сущности настоящего изобретения, такая область может включать в себя полное или частичное ограждение, имеющее одну или более тематических стен, выглядящих как дом, туннель, шахта, школа, комната, или другая структура, в которую посетитель может войти. В одном варианте осуществления, по меньшей мере одна из стен может включать в себя сложную (например, нерегулярную) поверхность или комбинацию поверхностей, используемых для отображения изображений для посетителя для усиления чувства погружения посетителя в имитируемую среду. Такая стена может называться «демонстрационной стеной», причем по меньшей мере участок стены действует в качестве экрана отображения. Например, стена может искривляться для образования частичного или полного свода, под которым посетитель может находиться. В другом примере, ограждение может включать в себя некоторые линейные или нерегулярные стены и криволинейную поверхность отображения, которая используется для имитации кажущегося иммерсивного окружения. Стена может быть частичным ограждением, которое покрывает, например, секции трассы, которые находятся в пределах поля зрения катающегося в транспортном средстве для катания, или может быть или объединяться с другими стенами для образования полного ограждения, полностью заключающего в себе все потенциальные направления просмотра. Однако, раскрытие сущности настоящего изобретения также применимо к конструкциям, в которых демонстрационная стена не является криволинейной (например, является прямолинейной). В таких вариантах осуществления, демонстрационная стена не обязательно сама образует ограждение, а может быть частью ограждения или может быть отдельно стоящей стеной.

В то время как теперь понятно, что такая стена (например, отдельно стоящая стена, или частичное или полное ограждение) может обеспечить улучшенный опыт для посетителя, теперь также понятно, что в некоторых ситуациях, двери, управляющие перемещением через криволинейный участок стены, должны точно контролироваться для дополнительного усиления эффекта стены при разделении разных областей конкретного аттракциона для катания. Например, когда посетитель входит в область, определяемую, по меньшей мере частично, стеной, стена может быть предназначена для оптической изоляции посетителя от других секций развлекательного аттракциона на другой стороне стены (например, может блокировать посетителям возможность видеть по меньшей мере некоторые другие секции развлекательного аттракциона и блокировать свет, проходящий с другой стороны стены). А именно, для стены может быть желательным, чтобы она была как можно более непрерывной (например, закрытой) по отношению к внешней среде, для устранения любых линий визирования через стену, или для предотвращения прохождения любого света в частичное или полное ограждение, образованное с использованием стены, пока посетитель находится внутри.

Необходимо учитывать, что стена, которая искривляется для образования частичного ограждения, или даже прямолинейная стена в некоторых вариантах осуществления, создает оптическую изоляцию, например, передней секции трассы (или направления, в котором транспортное средство для катания позволяет пассажирам осматривать трассу), но необязательно задней секции трассы (или направления, в котором транспортное средство для катания не позволяет пассажирам осматривать трассу), и т.д. В этой связи, раскрытие сущности «стены», используемое здесь, может заключать в себе частичный или полный свод, или по меньшей мере одну прямолинейную или криволинейную стену или множественные стены, соединенные вместе (например, три стены, соединенные вместе), и т.п.

Для порталов через относительно прямолинейные (плоские) стены, даже если они наклонены, разные секции аттракциона для катания могут быть достаточно изолированы друг от друга с использованием традиционного дверного механизма (например, двери, которая соединена с оставшимся участком стены через один или более шарниров), хотя подходы настоящего изобретения обеспечивают возможность улучшенной изоляции даже в этих конструкциях. В криволинейных структурах, однако, таких как структуры, используемые в одном аспекте раскрытия сущности настоящего изобретения, закрывание посредством такого шарнирного механизма может быть недостаточным или неподходящим. Действительно, в вариантах осуществления, в которых как дверь, так и стена являются криволинейными, или имеют краевую геометрию, которая является нерегулярной (например, непрямолинейной), такие механизмы закрывания на основе шарниров могут быть ненадежными, или могут создавать давление на различные участки двери или стены. Кроме того, в вариантах осуществления, в которых дверь образует часть стены (например, полное ограждение или частичное ограждение), и дверь и стена используются для отображения непрерывного изображения (например, «демонстрационное ограждение», «демонстрационное частичное ограждение», или «демонстрационная стена», имеющая «демонстрационную дверь»), очень жесткие допуски между дверью и стеной могут быть желательными для уменьшения разрыва в изображении. Таким образом, демонстрационная дверь, описываемая здесь, может быть использована взаимозаменяемо с термином «экран», который, как предполагается, означает то, что демонстрационная дверь является или, иначе, включает в себя экран отображения для отображения изображений для посетителей. Таким образом, необходимо учитывать, что также предполагается, что раскрытие сущности «демонстрационной двери» означает наличие «экрана».

Согласно раскрытию сущности настоящего изобретения, теперь понятно, что отвод и двери от стены и возвращение двери к стене (например, для завершения стены) могут быть выполнены с использованием одной или более сложных траекторий двери в трехмерном пространстве. Например, в одном варианте осуществления, дверь отводится и возвращается по траектории (которая может быть одинаковой или разной для отвода и возвращения), которая обеспечивает извлечение двери и приближение к отверстию в стене по относительно прямой линии, хотя траектория может также включать в себя другие направленные перемещения. Сложная траектория двери, которая включает в себя по меньшей мере одно перемещение двери и по меньшей мере один поворот двери, может быть сгенерирована с использованием приводной системы. В одном аспекте раскрытия сущности настоящего изобретения, приводная система включает в себя роботизированную приводную систему, имеющую роботизированный исполнительный механизм по меньшей мере с тремя, например, четырьмя, пятью, шестью, семью, или более, механическими степенями свободы.

В некоторых вариантах осуществления, роботизированный исполнительный механизм может включать в себя множество твердых тел, соединенных друг с другом перемещаемыми соединениями, которые могут включать в себя поворотные подшипники, шарниры, и т.п. В качестве примера, роботизированный исполнительный механизм может включать в себя от 2 до 6 твердых тел для обеспечения степеней свободы, упомянутых выше. В качестве конкретного примера, роботизированный исполнительный механизм может включать в себя роботизированную руку, имеющую два или более подобных локтю шарнирных механизма (например, механические шарнирные сочленения), и два или более подобных запястью полноповоротных механизма (например, механические шарнирные сочленения). При перемещении двери с использованием такой приводной системы, дверь может быть отведена и возвращена воспроизводимым в высокой степени способом и с отличной точностью, в отличие от конфигураций, где перемещение ограничено только одним или несколькими шарнирными механизмами, соединяющими дверь и стену. Дополнительно, перемещение двери вдоль сложной траектории с использованием приводной системы может также обеспечить для посетителей дополнительные визуальные эффекты посредством демонстрационной двери, даже при перемещении демонстрационной двери.

Следует отметить, что раскрытие сущности настоящего изобретения предполагает применение во многих разных окружающих обстановках, в которых демонстрационная стена (например, прямолинейная стена, или полное или частичное ограждение) включает в себя демонстрационную дверь, и обе они используются для обеспечения для посетителей иммерсивной имитации. Следует отметить, что предполагается, что использование термина «демонстрационная дверь» означает дверь, которая функционирует для обеспечения возможности перехода между двумя секциями развлекательного аттракциона, разделенными стеной (например, криволинейной стеной, образующей частичный или полный свод), а также одновременно функционирует для отображения изображений (например, статических или меняющихся) для посетителей, когда они перемещаются мимо двери.

Для демонстрации различных функциональностей подходов настоящего изобретения, технология настоящего изобретения описана в отношении системы аттракциона для катания, которая включает в себя одно или более транспортных средств для катания, которые транспортируют посетителей через некоторую область парка развлечений. Фиг. 1, которая является принципиальной схемой, показывает один вариант осуществления такого аттракциона 10 для катания парка развлечений. Как показано, аттракцион 10 включает в себя дорожку 12 качения, которая образует трассу 14 через аттракцион 10. Для простоты показано, что дорожка 12 качения имеет разные разделенные секции, простирающиеся от входа до выхода из аттракциона 10, но она может также включать в себя другие секции, которые подобны признакам, явно показанным на фиг. 1, или отличаются от них. Дополнительно, следует отметить, что некоторые признаки, такие как кабельная сеть, опоры, и т.д., были исключены для ясности. Однако предполагается, что такие признаки должны быть включены в показанный аттракцион 10. Дополнительно предполагается, что вариант осуществления, показанный на фиг. 1, заключает в себе конфигурации, в которых нет дорожки качения, но он, тем не менее, включает в себя определенную трассу, вдоль которой может перемещаться транспортное средство 16 для катания, например, в одном или более направлениях перемещения. Трасса может быть определена признаками окружающей среды, заранее заданными действиями исполнительных механизмов с использованием электронных средств управления, датчиков и т.д., или других подходящих механизмов.

Одно или более транспортных средств 16 для катания могут быть соединены с дорожкой 12 качения (например, размещены или подвешены на дорожке 12 качения), и, таким образом, следуют по трассе 14 через аттракцион 10. Транспортные средства 16 для катания могут включать в себя места для сидения или другой удерживающий механизм для посетителей, а также другие признаки для улучшения опыта катающихся (например, визуальные, звуковые и/или тактильные эффекты). В качестве одного примера, могут быть обеспечены громкоговорители, для обеспечения звуковых средств для направления внимания посетителей на разные области аттракциона 10. Транспортные средства 16 для катания могут также включать в себя электромеханические и/или электромагнитные приводные системы, выполненные с возможностью перемещения транспортных средств 16 для катания вдоль дорожки 12 качения (например, в переднем или заднем направлениях 18, 20). В некоторых примерах, такие приводные системы могут быть выполнены с возможностью генерации дополнительного перемещения для обеспечения дополнительных физических эффектов (например, для обеспечения перемещений, связанных с качанием, наклоном или рысканием, для транспортного средства 16 для катания).

Показано, что транспортное средство 16 для катания фиг. 1 связано с системой 22 управления, которая может включать в себя контроллер автоматизации (например, программируемый логический контроллер). Связь может быть проводной и/или беспроводной, и она позволяет системе 22 управления отправлять управляющие сигналы к транспортному средству 16 для катания для обеспечения остановки, перемещения, и т.д., транспортного средства 16. Действительно, любым элементом или комбинацией оборудования, содержащимися в пределах транспортного средства 16 для катания, может частично или полностью управлять система 22 управления.

Перемещением транспортного средства 16 для катания, дополнительно или альтернативно, можно управлять с использованием других механизмов. Например, в некоторых вариантах осуществления, система 22 управления может быть соединена с возможностью связи с дорожкой 12 качения для обеспечения системе 22 управления возможности отправки управляющих сигналов к различным системам дорожки 12 качения, которые, в свою очередь, обеспечивают перемещение (или остановку) транспортного средства 16 для катания. Например, система 22 управления может отправлять управляющие сигналы к транспортному средству 16 для катания и/или дорожке 12 качения, которые обеспечивают питание различных электромеханических и/или электромагнитных исполнительных механизмов и, таким образом, перемещение или остановку транспортного средства 16 для катания, или обеспечивают дополнительные визуальные, звуковые, или тактильные эффекты. В некоторых вариантах осуществления, транспортное средство 16 для катания может также перемещаться по дорожке 12 качения к базе перемещения, где транспортное средство 16 для катания останавливается. При нахождении на этой базе перемещения, система 22 управления может обеспечить, чтобы дополнительные системы, такие как приводные системы базы перемещения, перемещали транспортное средство для катания с использованием различных перемещений, подобных наклону, качанию, и рысканию, для имитации перемещения вдоль трассы. В некоторых вариантах осуществления, это может быть выполнено совместно со стеной и/или ограждением, которые выполнены с возможностью отображения имитируемой трассы для транспортного средства 16 для катания согласованно с перемещением базы перемещения.

Действительно, система 22 управления может координировать перемещение транспортного средства 16 для катания с другими системами, которые являются частью аттракциона 10 для катания. Обрабатывающие схемы, включающие в себя, например, память 24 (например, непереходные, машиночитаемые среды, включающие в себя одно или более запоминающих устройств, функционирующих согласованно) и процессор 26 (например, один или более процессоров, функционирующих согласованно) обеспечивают выполнение системой 22 управления такой координации. Память 24 может включать в себя запоминаемые команды, исполняемые процессором 26 для координации функционирования, например, дорожки 12 качения, транспортного средства 16 для катания, и различных признаков, используемых для развлечения посетителей, катающихся в транспортном средстве 16 для катания. Таким образом, система 22 управления может быть выполнена с возможностью выполнения этих задач посредством команд, хранящихся в памяти 24, и процессора 26, соответственно, выполненного с возможностью исполнения этих команд. Таким образом, при ссылке на действия, выполняемые системой 22 управления, следует понимать, что такие действия, как предполагается, означают, что обрабатывающие схемы исполняют соответствующие команды.

Любое устройство или комбинация устройств могут быть использованы для реализации управляющих действий, описанных здесь, при обеспечении того, чтобы эти устройства включали в себя соответствующим образом запрограммированные схемы и соответствующее оборудование для их реализации. В качестве конкретного примера, система 22 управления может включать в себя один или более программируемых логических контроллеров (programmable logic controller - PLC) и любое соответствующее сетевое оборудование. Таким образом, PLC может управлять разными элементами аттракциона 10 подобно системе управления, используемой для поточных линий (например, сборочных линий), где некоторый набор действий выполняется системой для достижения воспроизводимого результата. Действительно, теперь понятно, что такие контроллеры могут быть желательными для управления, среди других признаков аттракциона 10, роботизированной приводной системой 28, используемой для повторяемого отвода и возвращения демонстрационной двери 30, образующей часть демонстрационной стены 32. Следует отметить, что демонстрационная стена 32 показана в виде блока с соответствующими отверстиями для демонстрации того, что стена может быть криволинейной, и может, таким образом, образовывать частичное или полное ограждение, в которое заезжает транспортное средство 16 для катания. Однако предполагается, что раскрытие сущности настоящего изобретения заключает в себе варианты осуществления, где демонстрационная стена 32 является прямолинейной.

Система 22 управления может, например, обеспечить перемещение транспортного средства 16 для катания в переднем направлении 18 вдоль дорожки 12 качения и по направлению к демонстрационной стене 32 (например, по направлению к частичному или полному ограждению). Система 22 управления может координировать это перемещение с перемещением демонстрационной двери 30 с использованием роботизированной приводной системы 28. Например, когда транспортное средство 16 для катания приближается к демонстрационной стене 32 (например, для заезда в секцию, по меньшей мере частично определяемую с использованием стены 32), система 22 управления может удерживать демонстрационную дверь 30 в положении покоя, в котором демонстрационная дверь 30 занимает трассу 14 транспортного средства 16 для катания (например, переднюю секцию трассы 14). Это может соответствовать первому участку перемещения транспортного средства 16 для катания вдоль трассы 14, на котором демонстрационная дверь 30 не перемещается и может быть использована для отображения изображений в общем направлении транспортного средства 16 для катания. Это положение покоя, в некоторых вариантах осуществления, может находиться на базе перемещения, описанной выше.

Во время второго участка перемещения транспортного средства 16 для катания вдоль трассы 14, система 22 управления может отправить управляющие сигналы к роботизированной приводной системе 28 для перемещения демонстрационной двери 30 за пределы трассы 14, что обеспечивает транспортному средству 16 для катания возможность выхода из портала 34 или отверстия в демонстрационной стене 32. Как более подробно описано ниже, перемещение роботизированной приводной системой 28 демонстрационной двери 30 может быть выполнено таким образом, чтобы демонстрационная дверь 30 следовала по сложной траектории, включающей в себя по меньшей мере одно перемещение 36 (например, по направлению к стене 32 и/или от нее) и по меньшей мере один поворот 38 (например, наклон демонстрационной двери 30 относительно оси, проходящей по средней линии).

Для обеспечения возможности дополнительного или преувеличенного перемещения демонстрационной двери 30, роботизированная приводная система 28 может быть также перемещена, в общем, в переднем и заднем направлениях 18, 20 транспортного средства 16 для катания. Например, роботизированная приводная система 28 может переместить демонстрационную дверь 30 в переднем направлении 18 посредством перемещения роботизированной приводной системы 28 вдоль трассы 14. Это перемещение может быть синхронным с перемещением транспортного средства 16 для катания в переднем направлении 18, хотя бы только для участка длины дорожки 12 качения (например, от 1 до 5 длин транспортного средства 16 для катания). Перемещение демонстрационной двери 30 таким образом может также обеспечить демонстрационной двери 30 возможность продолжения отображения изображения по направлению к транспортному средству 16 для катания даже после полного выхода транспортного средства 16 для катания из ограждения или прохода через стену 32.

Поступательное перемещение роботизированной приводной системы 28 вдоль трассы 14 может быть выполнено с использованием любого механизма, способного переместить по меньшей мере роботизированную руку приводной системы 28 вдоль трассы 14. Например, роботизированная рука роботизированной приводной системы 28 может быть соединена с механизмом дорожки качения или механизмом скольжения, который перемещает руку синхронно с участком перемещения транспортного средства 16 для катания вдоль трассы 14. В общем, перемещением роботизированной приводной системы 28 можно управлять с использованием системы 22 управления, хотя могут быть обеспечены и другие управляющие признаки.

Следует отметить, что раскрытие сущности настоящего изобретения не ограничено использованием единственной роботизированной приводной системы 28 (или исполнительного механизма), или единственной демонстрационной двери. Например, в некоторых вариантах осуществления, другая дверь может перемещаться для образования входа 40 (или другого выхода для другого направления) в ограждение, частично определяемое демонстрационной стеной 32, или выхода из него. Действительно, демонстрационная стена 32 может включать в себя множественные двери для перемещения через секцию аттракциона 10, соответствующую демонстрационной стене 32. Если вход 40 образуется перемещением двери, то дверь может быть или может не быть демонстрационной дверью, управляемой, по существу, таким же образом, как и демонстрационная дверь 30 (например, посредством роботизированной приводной системы 28 или другой приводной системы). В такой конфигурации, дополнительная дверь, которая образует вход 40, может также соответствовать выходу из другой секции аттракциона 10 для катания, и может быть использована для отображения другой темы или других наборов изображений, отличных от темы или наборов изображений демонстрационной двери 30 и демонстрационной стены 32. В других дополнительных вариантах осуществления, например, когда демонстрационная дверь 30 искривляется, но не полностью ограждает секцию трассы 14, вход 40 может быть постоянным отверстием.

В некоторых конфигурациях, в зависимости от темы аттракциона для катания, например, первый участок перемещения транспортного средства 16 для катания (например, по направлению к демонстрационной стене 32 и демонстрационной двери 30) и второй участок перемещения транспортного средства 16 для катания (например, через демонстрационную стену 32) могут быть разделены задержкой. Например, транспортное средство 16 для катания может остановиться в пределах полного или частичного ограждения, образованного с использованием демонстрационной стены 32. Во время этой остановки, изображения могут отображаться по направлению к транспортному средству 16 для катания с поверхности 42 отображения демонстрационной стены 32. Действительно, даже в ситуациях, когда транспортное средство 16 для катания не останавливается в пределах демонстрационной стены 32 или перед ней, демонстрационная стена 32 может отображать такие изображения на поверхности 42 отображения. Поверхность 42 отображения может быть только участком внутренней поверхности демонстрационной стены 32 (например, поверхностью на вогнутой стороне криволинейной стены), или может быть всей внутренней поверхностью демонстрационной стены 32. Дополнительно, как отмечено выше, демонстрационная дверь 30 может образовывать часть стены 32, когда демонстрационная дверь 30 находится в своем положении покоя и, таким образом, образует часть поверхности 42 отображения таким образом, что поверхность 42 отображения является, по существу, непрерывной по всему сопряжению между стеной 32 и демонстрационной дверью 30.

Поверхность 42 отображения может использовать любую технологию для обеспечения изображений, и может включать в себя, в качестве неограничивающих примеров, проекционную поверхность, на которую проектор проецирует изображения, жидкокристаллический дисплей (LCD), дисплей на светодиодах (LED), дисплей на органических светодиодах (OLED), электролюминесцентный дисплей, плазменную дисплейную панель, дисплей на электронных чернилах, или комбинацию этих и/или других технологий отображения. В одном аспекте раскрытия сущности настоящего изобретения, поверхность 42 отображения может включать в себя проекционный экран, на который попадают проецируемые изображения 44 на проекционной поверхности 46, который может находиться на той же стороне, что и поверхность 42 отображения, или на противоположной стороне.

Проекционная система 48, включающая в себя один или более проекторов 50, по меньшей мере частично под управлением системы 22 управления, может генерировать проецируемые изображения 44. Проекционная система 48 может хранить данные, соответствующие проецируемым изображениям 44, например, в непереходной машиночитаемой среде, или может просто осуществлять доступ к данным или принимать их от системы 22 управления или от отдельного запоминающего устройства мультимедиа. В качестве иллюстративной операции, система 22 управления может исполнять команды, которые обеспечивают заезд и остановку транспортного средства 16 для катания в пределах частичного ограждения, образованного демонстрационной стеной 32, и обеспечивают генерацию проекционной системой 48 проецируемых изображений 44 для отображения, таким образом, изображений для транспортного средства 16 для катания через поверхность 42 отображения. Через некоторое время (или без паузы), система 22 управления может исполнить команды, которые обеспечивают продвижение транспортного средства 16 для катания по направлению к порталу 34 демонстрационной стены 32 и обеспечивают перемещение роботизированной приводной системой 28 демонстрационной двери 30 вдоль сложной траектории и за пределы трассы 14.

Для продолжения развлечения посетителей в пределах транспортного средства 16 для катания, система 22 управления может также, в некоторых вариантах осуществления, исполнить команды, которые обеспечивают проецирование проекционной системой 48 изображений на демонстрационную дверь 30, даже когда демонстрационная дверь 30 перемещается и находится в другой ориентации относительно транспортного средства 16 для катания (например, по сравнению с ориентацией, когда демонстрационная дверь 30 находится в своем положении покоя). Например, система 22 управления может исполнить команды, которые обусловливают данные, представляющие изображения, таким образом, чтобы при попадании проецируемых изображений 44 на демонстрационную дверь 30 под непрямым углом, они отображались, по существу, без искажений. Например, если демонстрационная дверь 30 находится выше или ниже транспортного средства 16 для катания и поверхность отображения демонстрационной двери 30 обращена к транспортному средству 16 для катания, к проецируемым изображениям 44 может быть применен поправочный коэффициент, который вводит поправку на растяжение изображения, которое, иначе, может быть вызвано большим углом падения между проецируемыми изображениями 44 и демонстрационной дверью 30. Продолжение отображения изображений таким образом может улучшить развлекательные качества а