Устройство и способ высвобождения компонента

Устройство и способ высвобождения компонента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для высвобождения компонента, изготовленного посредством генеративного способа изготовления, из заполнителя/массы из материала в виде частиц, образованного неотвержденным материалом в виде частиц, при этом заполнитель вместе с компонентом расположены в принимающем пространстве, ограниченном по периферии открытой в направлении вверх вертикальной периферической стеночной конструкцией конструкционной коробки, в которой помещается регулируемая по высоте конструкционная платформа, на которой расположен заполнитель из материала в виде частиц, содержащий компонент.

Уровень техники

Известно множество генеративных способов изготовления, предусматривающих послойное изготовление компонента из материала в виде частиц/порошкового материала. Отдельные слои материала в виде частиц наносят один за другим на всю область/непрерывную область, например, конструкционной платформы. При этом соответствующий слой материала в виде частиц выборочно отверждают в его заранее заданной частичной области для обеспечения возможности построения компонента из выборочно отвержденных частичных областей, лежащих одна на другой и по меньшей мере частично перекрывающих друг друга. При этом изготовление может происходить в конструкционной коробке, выполненной как описано выше, чья вертикальная периферическая стеночная конструкция определяет так называемое «конструкционное пространство» над конструкционной платформой во время нахождения конструкционной коробки в соответствующем 3D-принтере для конструирования компонента.

Примерами генеративных способов изготовления являются, например, выборочная печать связующим агентом (например, компонентом связующего агента в многокомпонентном связующем агенте) или выборочное лазерное спекание. В число генеративных способов изготовления (или способов послойного производства) также входят так называемое «быстрое прототипирование», например, так называемые «быстрая обработка» или «быстрое изготовление».

Изготавливаемый компонент может, в качестве примера, представлять собой литейную форму или формовочный стержень. Материал в виде частиц может, в качестве примера, представлять собой песок. При этом следует понимать, что можно использовать и другой материал в виде частиц и изготавливать другие компоненты посредством соответствующего генеративного способа изготовления.

При послойном изготовлении компонентов на основе порошка в результате выборочного отверждения соответствующего слоя в конструкционном процессе изготавливаемые объекты заключены в рыхлый неотвержденный материал в виде частиц. Иначе говоря, (по меньшей мере один) компонент (по меньшей мере частично) находится в окружении заполнителя из материала в виде частиц, образованного рыхлым неотвержденным материалом в виде частиц в конце конструкционного процесса.

Это может быть преимуществом, поскольку во время изготовления компонент поддерживается рыхлым неотвержденным материалом в виде частиц. Однако после завершения процесса изготовления компонент необходимо удалить из заполнителя из материала в виде частиц или отделить от рыхлого неотвержденного материала в виде частиц. Это действие называют «высвобождением» компонента. За так называемым «высвобождением» компонента может следовать его (детальная) очистка для удаления остатков материала в виде частиц, прилипших к компоненту. При этом под неотвержденным материалом в виде частиц (или «несвязанным» материалом в виде частиц) понимают материал в виде частиц за пределами отвержденной частичной области соответствующего слоя, т.е., например, материал в виде частиц за пределами области печати или спекания соответствующего слоя или материал в виде частиц, для которого не выполнялась печать или спекание

Известен ряд способов для высвобождения компонентов на основе порошка данного типа.

Высвобождение может, в качестве примера, происходить путем отсасывания рыхлого материала в виде частиц с помощью высокопроизводительного отсасывающего устройства. Для этого вышеуказанный материал удаляют с первого объекта с помощью подходящего отсасывающего устройства (например, так называемой «вытяжной трубки» или «вытяжного шланга») до тех пор, пока не станет возможно удаление этого объекта из конструкционной коробки, например, вручную, после того, как компонент будет готов, или после завершения конструкционного процесса. Затем осуществляют высвобождение, удаление и т.п. следующего объекта путем отсасывания. В этом случае оператор должен высвобождать и удалять все компоненты по очереди. В соответствующих случаях может происходить высвобождение одновременно нескольких компонентов в одной плоскости путем отсасывания материала, после чего компоненты можно удалить.

При этом отнимающее много времени отсасывание рыхлого материала в виде частиц с помощью отсасывающего устройства является невыгодным. Это, в частности, имеет место в случае большого конструкционного пространства или большой конструкционной коробки, принимающих большой объем несвязанного материала в виде частиц. Также, особенно в случае отсасывания материала вручную, существует дополнительный риск повреждения объектов из-за контакта с отсасывающим устройством. Автоматизация процесса отсасывания, например, предусматривающая отсасывание материала в виде частиц с помощью манипулятора робота, требует значительных усилий, так как для каждого нового объекта необходимо программирование новой и сложной последовательности действий. Еще один недостаток указанного способа отсасывания состоит в том, что сбор материала в виде частиц в контейнере и его повторное использование после отсасывания требуют очень больших усилий. Обычно данный процесс происходит в сепараторе или в каком-либо подходящем сепарирующем устройстве, отделяющем материал в виде частиц от отсасывающего потока/потока воздуха. Еще один недостаток состоит в том, что все компоненты, контактирующие с отсасываемым материалом в виде частиц (например, вытяжная трубка, вытяжной шланг, сепаратор и т.п.), подвержены сильному износу, в частности, в случае применения высокоабразивного материала в виде частиц, такого как песок.

Как сказано выше, конструирование компонента, в качестве примера, может происходить на так называемой конструкционной платформе, поэтому в конце конструкционного процесса заполнитель из материала в виде частиц и принятый в нем компонент расположены на конструкционной платформе. В свою очередь, конструкционную платформу может принимать так называемая конструкционная коробка. Если материал в виде частиц или заполнитель из материала в виде частиц обладают достаточной/необходимой текучестью, для высвобождения компонента из заполнителя из материала может быть достаточно открыть сквозные отверстия, образованные с возможностью выборочного закрытия в конструкционной платформе, чтобы рыхлый материал в виде частиц выпал/стек вниз из конструкционного пространства. Во многих случаях так можно обеспечить достаточное удаление/вытекание материала в виде частиц. При необходимости, например, если удаление рыхлого материала в виде частиц происходит только из области непосредственно над соответствующим отверстием, в связи с чем над этим отверстием возникают впадины (так называемые «мостиковые образования» над соответствующими отверстиями), материал в виде частиц можно подвергнуть дополнительному разрыхлению, например, посредством вибрации, и/или обдува воздухом, и/или с помощью входного потока для отсасывания материала в виде частиц через указанные сквозные отверстия.

Например, в WO 2007/139938 А2 (см., в частности, в нем фиг. 3А - 3С) раскрыто применение двух перфорированных пластин, расположенных на расстоянии друг от друга по вертикали, отверстия в которых расположены со сдвигом относительно друг друга в направлении по горизонтали. По завершении конструирования объекта на нижней стороне нижней перфорированной пластины обеспечивают разрежение, в связи с чем происходит отсасывание материала в виде частиц в направлении вниз. Кроме того, нижняя перфорированная пластина может быть выполнена с возможностью перемещения в направлении по горизонтали относительно верхней перфорированной пластины для установки указанных отверстий соосно друг другу. Иначе говоря, верхняя перфорированная пластина образует конструкционную платформу с выпускными отверстиями, при этом выпускные отверстия закрыты (во время конструкционного процесса) нижней перфорированной пластиной, расположенной со сдвигом. Недостаток данного варианта состоит, с одной стороны, в необходимости сильного отсасывающего потока, а с другой стороны - в относительно сложной конструкции конструкционной платформы.

В US 2008/0241404 А1 также раскрыта конструкционная платформа, выполненная с возможностью выхода несвязанного материала в виде частиц вниз через конструкционную платформу из конструкционной коробки. См., например, фиг. 1 в указанном документе. Согласно US 2008/0241404 А1 конструкционная платформа содержит решетчатый элемент, отверстия в котором во время конструкционного процесса закрыты расположенными ниже затворами. Открытие затворов после завершения конструкционного процесса позволяет выпускать несвязанный материал в виде частиц из конструкционной коробки.

В US 2002/0090410 А1 раскрыт способ высвобождения, предусматривающий, с одной стороны, нагнетание воздуха сбоку (на первой стороне) и, с другой стороны, удаление конструкционного материала в боковом направлении путем отсасывания (на второй стороне, противоположной первой стороне) через боковую стенку конструкционного пространства или вертикальную периферическую стенку конструкционного пространства. Согласно US 2002/0090410 А1 отсасывание несвязанного материала в виде частиц осуществляется в боковом направлении в сочетании с боковым сдуванием несвязанного материала в виде частиц. Для этого указанная боковая стенка должна быть достаточно высокой, так как боковые отверстия для нагнетания/высасывания должны быть расположены ниже конструкционной платформы во время конструкционного процесса.

Еще один способ высвобождения известен из WO 2005/025780. В данном документе предложено осуществлять перемещение конструкционной платформы в положение отсасывания после завершения изготовления компонента с последующим высвобождением компонента посредством бокового отсасывающего потока, обеспечивающего удаление неотвержденного конструкционного материала и охлаждение сформированного тела и несущего элемента или конструкционной платформы. В данном случае боковая стенка также должна быть выполнена достаточно высокой.

И наконец, в WO 01/10631 А2 раскрыта конструкционная платформа, выполненная перфорированной, при этом через соответствующую перфорацию и отверстия нагнетают газ, создающий своего рода псевдоожиженный слой и разрыхляющий материал в виде частиц, охватывающий изготовленный объект. Удаление рыхлого материала из конструкционного пространства происходит в направлении вверх, в частности, путем перемещения конструкционной платформы вверх с одновременным кантованием конструкционного пространства. См., например, фиг. 3 и 4 в WO 01/10631 А2. Кантование конструкционного пространства при наличии в нем псевдоожиженного слоя может привести к перемещению компонентов в псевдоожиженном слое и, например, их соударению/столкновению друг с другом или с периферической стенкой конструкционного пространства, в результате чего возможно повреждение компонентов.

Раскрытие изобретения

Целью настоящего изобретения можно считать создание способа и/или устройства, обеспечивающих простое, но при этом надежное удаление/высвобождение компонента из заполнителя из материала в виде частиц, в том числе, например, в случае большого конструкционного пространства или большой конструкционной камеры.

В настоящем изобретении предложен способ высвобождения компонента по пункту 1 формулы изобретения. Дополнительные варианты осуществления способа по настоящему изобретению раскрыты в зависимых пунктах 2-11. В пунктах 12 и 13 раскрыты способы изготовления, подходящие к способу высвобождения по настоящему изобретению. В пункте 14 раскрыто устройство для высвобождения компонента в соответствии с настоящим изобретением, а в пункте 15 раскрыт дополнительный вариант осуществления устройства в соответствии с настоящим изобретением.

В нескольких вариантах осуществления предложен способ и/или устройство, обеспечивающие возможность простого, но при этом надежного удаления/высвобождения компонента из заполнителя из материала в виде частиц, в том числе, например, в случае большого конструкционного пространства или большой конструкционной камеры.

В нескольких вариантах осуществления предложены способ и/или устройство, обеспечивающие высвобождение компонента таким образом, что конструкционная камера, в принимающем пространстве которой расположены изготовленный компонент и наполнитель из материала в виде частиц, может быть быстро приведена в готовность к следующей конструкционной операции.

В нескольких вариантах осуществления предложены способ и/или устройство, пригодные для конструктивно простой конструкционной коробки.

В нескольких вариантах осуществления предложены способ и/или устройство, посредством которых возможно легко автоматизировать высвобождение компонента из заполнителя из материала в виде частиц или возможно управляемым образом осуществлять высвобождение компонента, т.е. обеспечивающие возможность частичной или полной автоматизации высвобождения компонента.

В нескольких вариантах осуществления предложены способ и/или устройство, которые обеспечивают возможность быстрого высвобождения компонента из заполнителя из материала в виде частиц, в том числе, например, в случае большого конструкционного пространства или большой конструкционной коробки.

В нескольких вариантах осуществления предложены способ и/или устройство, обеспечивающие возможность экономичного высвобождения компонента из заполнителя из материала в виде частиц, в том числе, например, в случае большого конструкционного пространства или большой конструкционной коробки.

В нескольких вариантах осуществления предложены способ и/или устройство, обеспечивающие возможность легкого сбора материала в виде частиц, отделенного от компонента, например, для повторного использования материала в виде частиц.

В нескольких вариантах осуществления предложены способ и/или устройство, обеспечивающие возможность удержания на относительно низком уровне износа устройств, контактирующих с материалом в виде частиц, возникающего в процессе высвобождения.

В нескольких вариантах осуществления предложены способ и/или устройство, обеспечивающие возможность высвобождения в относительно низкой конструкционной коробке.

В описании настоящего изобретения раскрыт способ для высвобождения компонента (например, нескольких компонентов), изготовленного посредством генеративного способа изготовления, из заполнителя из материала в виде частиц, образованного неотвержденным материалом в виде частиц, при этом заполнитель вместе с компонентом расположены в принимающем пространстве, ограниченном по периферии открытой в направлении вверх вертикальной периферической стеночной конструкцией конструкционной коробки, в которой помещается регулируемая по высоте конструкционная платформа, на которой расположен заполнитель из материала в виде частиц, содержащий компонент.

Например, конструкционная коробка может представлять собой передвижную конструкционную коробку, выполненную с возможностью перемещения между несколькими положениями. Для этого конструкционная коробка, в качестве примера, может быть снабжена собственным ходовым приводом конструкционной коробки. Одно из указанных положений может представлять собой конструкционное положение конструкционной коробки в 3D-принтере, осуществляющем генеративный процесс изготовления, при этом в указанном положении конструкционная коробка образует конструкционное пространство, где происходит изготовление/конструирование компонента. Другим положением может быть положение высвобождения конструкционной коробки, например, находящееся за пределами 3D-принтера, и в которое конструкционная коробка перемещается для удаления компонента из конструкционной коробки. По меньшей мере на участках между указанными двумя положениями может быть расположена транспортная система (например, в виде роликового транспортера и/или рельсовой конструкции) для конструкционной коробки.

Конструкционная коробка может, в качестве примера, быть снабжена собственным подъемным приводом конструкционной коробки, посредством которого возможно опускать и поднимать регулируемую по высоте конструкционную платформу. В альтернативном варианте подъемный привод конструкционной платформы данного типа может быть предусмотрен в месте, соответствующем необходимому положению, т.е., например, в конструкционном положении конструкционной коробки и положении высвобождения конструкционной коробки. В этом случае один и тот же подъемный привод может обслуживать несколько конструкционных коробок.

Вертикальная периферическая стеночная конструкция конструкционной коробки может, в качестве примера, быть выполнена прямоугольной в плане, например, с двумя длинными и двумя короткими сторонами.

Конструкционная платформа может, в качестве примера, быть выполнена без сквозных отверстий и/или может оставаться в конструкционной коробке в процессе высвобождения компонента (т.е. без удаления из конструкционной коробки во время процесса высвобождения).

В качестве примера, компонент может быть изготовлен посредством способа печати связующим агентом, предусматривающего выборочную печать связующим агентом (например, связующим компонентом многокомпонентного связующего агента) на нанесенном ранее слое материала в виде частиц, или в альтернативном варианте, например, путем выборочного лазерного спекания. Однако возможны/представимы и другие генеративные способы изготовления, например, способы изготовления на основе порошка. Специалистам в данной области техники хорошо знакомы способы изготовления такого типа, например, раскрытые в вышеуказанных документах.

Например, после нанесения первого слоя материала в виде частиц на конструкционную платформу с помощью так называемого «устройства нанесения слоя» можно выполнить выборочное связывание/отверждение первого слоя материала в виде частиц в его частичной области, например, путем печати подходящим связующим агентом, например, с помощью подходящего печатающего устройства. Затем можно опустить конструкционную платформу вниз на толщину одного слоя, нанести второй слой материала в виде частиц на первый слой материала в виде частиц и выполнить выборочное связывание второго слоя материала в виде частиц в его частичной области. Данные шаги можно повторять до завершения изготовления компонента. Например, подходящее печатающее устройство, подходящее устройство нанесения слоя, подходящая конструкционная коробка и подходящая установка для реализации указанного способа раскрыты в следующих заявках/патентах, чье содержание включено в настоящий документ посредством ссылки: DE 10 2009 056 695, DE 10 2009 056 688, DE 10 2009 056 689, DE 10 2009 056 686, DE 10 2009 056 696, DE 10 2009 056 694 и DE 10 2009 056 687.

В конце конструкционного процесса /процесса изготовления в конструкционном пространстве или принимающем пространстве конструкционной коробки расположен заполнитель из материала в виде частиц, образованный неотвержденным материалом в виде частиц, содержащий или вмещающий один или более компонентов. Иначе говоря, по меньшей мере один компонент охвачен заполнителем из материала в виде частиц по меньшей мере частично. Несколько компонентов могут, в качестве примера, быть расположены на общем горизонтальном уровне или в общей горизонтальной плоскости в пределах конструкционного пространства (в этом случае, они были изготовлены в одно и то же время или рядом друг с другом) и/или могут быть расположены в вертикальном направлении один над другим в пределах конструкционного пространства (в этом случае их изготавливали один за другим).

По меньшей мере один компонент выполнен из отвержденного материала в виде частиц (то есть состоит из выборочно отвержденных частичных областей последовательных слоев материала в виде частиц) и может, в качестве примера, представлять собой литейную форму или формовочный стержень, например песчаную литейную форму или песчаный формовочный стержень.

Материал в виде частиц (или «конструкционный материал») может, в качестве примера, содержать частицы песка. Например, для материала в виде частиц можно использовать частицы песка, выбранные из группы, состоящей из частиц кварцевого песка, частиц песка оксида алюминия, частиц цирконового песка, частиц оливинового песка, частиц силикатного песка, частиц хромитового песка и их комбинаций. Однако материал в виде частиц может содержать частицы и других конструкционных материалов, например металлические частицы или частицы синтетических материалов, в связи с чем изобретение не ограничено использованием только частиц песка. Материал в виде частиц, в качестве примера, может содержать частицы конструкционного материала со средним размером частиц от 90 до 250 мкм, например, средним размером частиц от 90 до 200 мкм, например, средним размером частиц от 110 до 180 мкм. Помимо так называемых «конструкционных частиц», составляющих основу состава компонента, материал в виде частиц также может содержать добавки, например компонент многокомпонентного связующего. Добавки могут присутствовать в жидкой и/или твердой форме.

По завершении изготовления компонент, заключенный в наполнитель из материала в виде частиц, необходимо в достаточной степени освободить от неотвержденного материала в виде частиц на так называемом «этапе высвобождения». Иначе говоря, на этом этапе компонент в достаточной степени освобождают. При этом термин «неотвержденный материал в виде частиц» означает частицы, не связанные с другими частицами, образующими компонент, т.е. частицы за пределами соответствующих выборочно отвержденных частичных областей слоя.

В соответствии с настоящим изобретением, в отличие от известных из уровня техники общепринятых способов, фактическое высвобождение происходит не в пределах конструкционного пространства или конструкционной коробки, а заполнитель из материала в виде частиц (а точнее «набор слоев из неотвержденного материала в виде частиц») вместе с компонентом сначала переносят во вспомогательный каркас, расположенный для этой цели над конструкционной коробкой по вертикали.

Это позволяет быстро привести конструкционную коробку в готовность для последующей конструкционной операции. Кроме того, конструкционная коробка, в том числе ее конструкционная платформа, может быть выполнена конструктивно простой. Например, нет необходимости снабжения конструкционной коробки высокой боковой стеночной конструкцией и/или перфорированной конструкционной платформой с затворным устройством.

Затем компонент, перенесенный во вспомогательный каркас, можно высвободить из заполнителя из материала в виде частиц без каких-либо затруднений и удалить из вспомогательного каркаса. При этом способ также подходит для больших конструкционных коробок и обеспечивает возможность простого и надежного высвобождения. Процесс высвобождения можно осуществлять относительно быстро и с разумными затратами.

Кроме того, раскрытый способ подходит для по меньшей мере частично автоматизированного осуществления процесса высвобождения компонента.

В детальном изложении, способ содержит следующие шаги:

над вертикальной периферической стеночной конструкцией конструкционной коробки по вертикали располагают вспомогательный каркас, имеющий открытую в направлении вниз вертикальную периферическую стеночную конструкцию, выполненный с возможностью приема заполнителя из материала в виде частиц, содержащего компонент,

конструкционную платформу перемещают вверх, так что происходит перенос заполнителя из материала в виде частиц, содержащего компонент, из конструкционной коробки во вспомогательный каркас, который принимает указанный заполнитель,

вспомогательный каркас с принятым в нем заполнителем из материала в виде частиц, содержащим компонент, и конструкционную коробку отодвигают друг от друга, так что указанная конструкционная коробка освобождается для последующей конструкционной операции, и

компонент по меньшей мере частично высвобождают из заполнителя из материала в виде частиц и удаляют из вспомогательного каркаса.

Например, вспомогательный каркас располагают так, чтобы его вертикальная периферическая стеночная конструкция была по существу продолжением вертикальной периферической стеночной конструкции конструкционной коробки. Иначе говоря, обе вертикальные периферические стеночные конструкции могут быть по существу выровнены друг с другом.

Например, вспомогательный каркас может опираться непосредственно на конструкционную коробку или, в качестве примера, может располагаться по вертикали рядом с конструкционной коробкой над ней, например, с вертикальным зазором, т.е. на небольшом вертикальном расстоянии.

Конструкционная коробка, в качестве примера, может быть расположена или перемещена в раскрытое выше положение высвобождения конструкционной коробки во время установки вспомогательного каркаса над конструкционной коробкой.

Перемещение конструкционной платформы вверх можно, в качестве примера, осуществлять с помощью раскрытого выше интегрированного подъемного привода конструкционной коробки или с помощью «совместно используемого» подъемного привода.

Конструкционную платформу, в качестве примера, перемещают вверх по существу до достижения верхнего края ее вертикальной периферической стеночной конструкции или до приближения к нему.

Для отодвигания вспомогательного каркаса с заполнителем из материала в виде частиц, содержащим принятый там компонент, и конструкционной коробки друг от друга конструкционную коробку и/или вспомогательный каркас можно перемещать, например, (относительно друг друга) вбок или по горизонтали. Несмотря на то, что боковое перемещение хорошо зарекомендовало себя на практике, вместо него, в принципе, можно осуществлять, например, вертикальное перемещение, например, для перемещения вспомогательного каркаса вверх (см. ниже).

В нескольких примерах осуществления компонент, принятый во вспомогательном каркасе, можно высвободить из заполнителя из материала в виде частиц по меньшей мере частично путем удаления материала в виде частиц, образующего заполнитель из материала в виде частиц, из вспомогательного каркаса через нижнее отверстие вспомогательного каркаса, например, в результате стекания материала в виде частиц вниз и за его пределы. Компонент можно, в качестве примера, сначала оставить во вспомогательном каркасе, или, в другом варианте, удалить вместе с неотвержденным материалом в виде частиц через нижнее отверстие из внутреннего пространства вспомогательного каркаса. Однако, в принципе, также возможно удаление, например, отсасывание материала в виде частиц через верхнее отверстие вспомогательного каркаса, несмотря на то, что данный способ является затратным по времени. Если материал в виде частиц, образующий заполнитель из материала в виде частиц, удаляют из вспомогательного каркаса через нижнее отверстие вспомогательного каркаса, например, путем обеспечения стекания вниз и за его пределы, заполнитель из материала в виде частиц можно, при необходимости (например, в случае материала в виде частиц с плохими характеристиками текучести), дополнительно обдуть потоком текучей среды (например, напорной текучей среды, например, сжатого газа, например, сжатого воздуха) для по меньшей мере частичного разрыхления материала в виде частиц (при этом заполнитель из материала в виде частиц в целом можно, в качестве примера, перевести в псевдоожиженный слой). Для этого к перфорированной пластинчатой конструкции и/или выпускной конструкции (например, в виде решетки или сита), раскрытой ниже, могут быть присоединены соответствующие сопла для обдува заполнителя из материала в виде частиц снизу.

В нескольких примерах осуществления компонент можно удалять из вспомогательного каркаса путем перемещения вспомогательного каркаса и компонента относительно друг друга.

В нескольких примерах осуществления высвобождение и удаление могут происходить одновременно, с перекрытием по времени или последовательно.

Для по меньшей мере частичного высвобождения компонента из заполнителя из материала в виде частиц и его удаления из вспомогательного каркаса, в одном простом примере осуществления вспомогательный каркас можно переместить в боковом направлении в положение поверх стола, расположенного по соседству от конструкционной коробки. Если вспомогательный каркас затем переместить вверх или отделить от наполнителя из материала в виде частиц, произойдет смещение в стороны заполнителя из материала в виде частиц, точнее - «набора слоев неотвержденного материала в виде частиц», и компонент можно будет удалить из заполнителя из материала в виде частиц с последующей дополнительной очисткой с помощью, например, кисти, в случае необходимости.

В альтернативном варианте вспомогательный каркас можно, в качестве примера, переместить в боковом направлении в положение по вертикали над наклонным спуском, так что становится возможно совместно удалить компонент и заполнитель из материала в виде частиц из вспомогательного каркаса через нижнее отверстие вспомогательного каркаса по указанному наклонному спуску.

Аналогичным образом, в еще одном простом примере осуществления вспомогательный каркас можно, в качестве примера, переместить в боковом направлении в положение над перфорированной выпускной конструкцией (например, в виде решетки или сита) для материала в виде частиц, расположенной по соседству от конструкционной коробки, так что неотвержденный материал в виде частиц, образующий заполнитель из материала в виде частиц, может вытечь вниз через выпускную конструкцию для материала в виде частиц, при этом перфорированная выпускная конструкция для материала в виде частиц задерживает компонент. Перфорированная выпускная конструкция для материала в виде частиц может, в качестве примера, быть прикреплена к емкости сбора материала в виде частиц или над ней.

В нескольких вариантах осуществления вспомогательный каркас, в качестве примера, может быть перемещен в положение над пластинчатой конструкцией или может быть расположен над ней, либо пластинчатая конструкция может быть предусмотрена в конструкционной коробке между конструкционной платформой и наполнителем из материала в виде частиц, содержащим компонент, и может быть перенесена во вспомогательный каркас вместе с заполнителем из материала в виде частиц (также см. ниже). Пластинчатую конструкцию и вспомогательный каркас можно, в качестве примера, отодвигать друг от друга для высвобождения компонента, так что заполнитель из материала в виде частиц (в качестве необязательного варианта - вместе с компонентом) может быть выпущен через нижнее отверстие вспомогательного каркаса, например, на перфорированную выпускную конструкцию для материала в виде частиц. Соответствующая пластинчатая конструкция может, в качестве примера, быть выполнена перфорированной, т.е. проницаемой для неотвержденного материала в виде частиц, что облегчает операции с компонентами. В этом случае пластинчатая конструкция может, в качестве примера, задерживать компонент с одновременным стеканием неотвержденного материала в виде частиц вниз через пластинчатую конструкцию.

При этом перфорированная пластинчатая конструкция может, в качестве примера, быть образована ситом, и/или решеткой, и/или перфорированной пластиной.

Перфорированная пластинчатая конструкция может, в качестве примера, быть выполнена из металла.

Перфорированная пластинчатая конструкция может быть выполнена с возможностью стекания через нее неотвержденного материала в виде частиц вниз для по меньшей мере частичного высвобождения компонента. Перфорированная пластинчатая конструкция также может быть выполнена с возможностью удержания компонента.

Таким образом, по меньшей мере частичное высвобождение может происходить через перфорированную пластинчатую конструкцию.

В нескольких вариантах осуществления пластинчатая конструкция, которая, в качестве примера, может быть выполнена перфорированной (т.е. проницаемой для неотвержденного материала в виде частиц), может быть расположена в конструкционной коробке между конструкционной платформой и заполнителем из материала в виде частиц, содержащим компонент, при этом пластинчатую конструкцию переносят из конструкционной коробки во вспомогательный каркас вместе с заполнителем из материала в виде частиц, расположенным на ней и содержащим компонент, и отодвигают относительно конструкционной коробки вместе с заполнителем из материала в виде частиц и вспомогательным каркасом, например, в положение над устройством сбора материала в виде частиц по вертикали.

Например, вспомогательный каркас, заполнитель из материала в виде частиц и пластинчатую конструкцию можно перемещать в боковом, точнее, в горизонтальном направлении в положение над устройством сбора материала в виде частиц по вертикали.

Пластинчатая конструкция, принимаемая в конструкционной коробке, может, в качестве примера, быть по существу того же размера, что и конструкционная платформа.

Пластинчатая конструкция может, в качестве примера, быть прикреплена к вспомогательному каркасу после переноса в него, например, посредством блокирующей/фиксирующей конструкции, например, содержащего один или более линейно перемещаемых болтов, входящих в зацепление с соответствующим углублением в пластинчатой конструкции. В этом случае вспомогательный каркас также, в качестве примера, может быть вертикально перемещен из конструкционной коробки или, например, после удаления в боковом направлении может перемещаться свободно, т.е. без необходимости поддержки пластинчатой конструкции снизу.

Однако нет необходимости в обязательном креплении вспомогательного каркаса и пластинчатой конструкции друг к другу или их блокировки друг с другом и пластинчатая конструкция может, в качестве примера, поддерживаться снизу во время относительного отодвигания вспомогательного каркаса, например, соответствующей стойкой или перфорированной выпускной конструкцией для материала в виде частиц (например, в виде решетки или сита).

В нескольких вариантах осуществления вспомогательный каркас с принятым в нем заполнителем из материала в виде частиц, содержащим компонент, и конструкционную коробку можно отодвигать друг от друга в боковом направлении, например, путем бокового перемещения вспомогательного каркаса с заполнителем из материала в виде частиц, принятым в нем и содержащим компонент, например, вдоль направляющей конструкции.

При отодвигании друг от друга в боковом направлении заполнитель из материала в виде частиц может, в качестве примера, быть помещен, например, сдвинут на горизонтальную опорную конструкцию. Горизонтальная опорная конструкция может, в качестве примера, быть образована решетчатой и/или пластинчатой конструкцией, например перфорированной.

В нескольких вариантах осуществления вспомогательный каркас с заполнителем из материала в виде частиц, принятым в нем и содержащим компонент, может быть расположен по вертикали над («внешней») пластинчатой конструкцией, которая может, в качестве примера, быть выполнена перфорированной (т.е. непроницаемой для неотвержденного материала в виде частиц), точнее, может быть перемещен в положение над ней. «Внешняя» пластинчатая конструкция может, в качестве