Модификация плана терапии с использованием магнитно-резонансных данных, полученных в период охлаждения

Модификация плана терапии с использованием магнитно-резонансных данных, полученных в период охлаждения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение относится к магнитно-резонансному управлению системой нагрева, в частности, изобретение относится к модификации плана терапии с использованием магнитно-резонансных данных, полученных в период охлаждения.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Магнитно-резонансную термометрию можно применять для определения либо абсолютной температуры объема, либо изменения температуры, в зависимости от применяемого метода. Для определения абсолютной температуры, обычно измеряют несколько магнитно-резонансных пиков. Способы, которые измеряют изменения температуры, обычно, быстрее и применялись для измерений температуры с целью проведения термотерапии. Например, MR (магнитно-резонансную) термометрию на основе сдвига резонансной частоты протонов можно применять для обеспечения температурных карт в воде внутри ткани во время процедуры абляции для управления с обратной связью в реальном времени процессом нагревания.

При высокоинтенсивной сфокусированной ультразвуковой (HIFU) терапии необходим надежный контроль температуры в реальном времени с использованием, например, магнитно-резонансной визуализации (MRI), чтобы обеспечить достаточный тепловой некроз мишени, при исключении чрезмерного нагревания и поражения окружающих здоровых тканей. Чтобы обеспечить достаточную временную и пространственную разрешающую способность, требуется скоростная визуализация, предпочтительно, с высокой пространственной разрешающей способностью, с одновременным сохранением достаточного отношения сигнал/шум для реконструкции надежных измерений температур.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение предлагает медицинское устройство, компьютерный программный продукт и способ в независимых пунктах формулы изобретения. Варианты осуществления приведены в зависимых пунктах формулы изобретения.

При выполнении контроля температуры с использованием магнитно-резонансной визуализации, тепловые магнитно-резонансные данные можно получать из пространственно ограниченной области и/или могут иметь высокую временную разрешающую способность, чтобы получать данные достаточно быстро для использования при проведении нагревания. Сложность использования таких данных состоит в том, что точная оценка поражения ткани или определения пространственно зависимых физических свойств субъекта может быть трудной задачей. Варианты осуществления изобретения могут решать упомянутую проблему или другие проблемы посредством получения более детальных магнитно-резонансных данных в течение, по меньшей мере, одного периода охлаждения. Например, когда область ткани нагревают системой нагрева, нагревание может не быть непрерывным. Может потребоваться чередование периодов нагревания и охлаждения, чтобы исключить перегревание чувствительных областей пациента. Более подробные или другие магнитно-резонансные данные можно собирать в течение периода охлаждения, поскольку система нагрева не производит активного нагревания целевой зоны, и в данный период больше не требуется активно контролировать целевую зону для убеждения в том, что другие области пациента не перегреваются. Данный подход может допускать более точную оценку поражения ткани посредством нагревания или определение физического состояния областей, которые нагревались, и окружающих областей.

«Компьютерно-читаемый носитель данных» в контексте настоящей заявки включает в себя любой материальный носитель данных, который может хранить команды, которые могут выполняться процессором компьютерного устройства. Компьютерно-читаемый носитель данных может называться компьютерно-читаемым некратковременным носителем данных. Компьютерно-читаемый носитель данных может также называться материальным компьютерно-читаемым носителем данных. В некоторых вариантах осуществления, компьютерно-читаемый носитель данных может быть также способен хранить данные, к которым может осуществлять доступ процессор компьютерного устройства. Примера компьютерно-читаемого носителя данных включают в себя, но без ограничения: гибкий диск, накопитель на жестких магнитных дисках, твердотельный жесткий диск, флэш-память, USB-флэш-накопитель, память с произвольной выборкой (RAM), постоянную память (ROM), оптический диск, магнито-оптический диск и регистровый файл процессора. Примеры оптических дисков включают в себя компакт-диски (CD) и универсальные цифровые диски (DVD), например CD-ROM, CD-RW, CD-R, DVD-ROM, DVD-RW или DVD-R. Термин компьютерно-читаемый носитель данных относится также к различным типам носителей для записи, допускающим доступ посредством компьютерного устройства по сети или каналу связи. Например, данные могут быть извлечены через модем, по сети Интернет или по локальной сети.

«Компьютерная память» или «память» является примером компьютерно-читаемого носителя данных. Компьютерная память является любой памятью, которая непосредственно доступна процессору. Примеры компьютерной памяти включают в себя, но без ограничения: память RAM, регистры и регистровые файлы.

«Компьютерное запоминающее устройство» или «запоминающее устройство» является примером компьютерно-читаемого носителя данных. Компьютерное запоминающее устройство является любым энергонезависимым компьютерно-читаемым носителем данных. Примеры компьютерного запоминающего устройства включают в себя, но без ограничения: накопитель на жестких дисках, USB-флэш-накопитель, накопитель на гибких дисках, микропроцессорную карту, DVD-диск, диск CD-ROM и накопитель на твердотельных дисках. В некоторых вариантах осуществления, компьютерное запоминающее устройство может быть также компьютерной памятью или наоборот.

«Процессор» в контексте настоящего описания включает в себя электронный компонент, который может выполнять программу, выполнять выполняемую компьютером команду или может быть запрограммирован. Ссылки на компьютерное устройство, содержащее «процессор», следует интерпретировать как, возможно, содержащее, по меньшей мере, один процессор или процессорное ядро. Процессор может быть, например, многоядерным процессором. Термин процессор может также относиться к множеству процессоров, находящихся в одной компьютерной системе или распределенных по нескольким компьютерным системам. Термин компьютер или компьютерное устройство следует также интерпретировать как, возможно, относящийся к множеству или сети компьютерных устройств, содержащих, каждое, процессор или процессоры. Многие программы содержат команды, выполняемые несколькими процессорами, которые могут находиться в одном компьютерном устройстве, или которые могут быть даже распределены по нескольким компьютерным устройствам.

Термин процессор включает в себя также контроллер, программируемый логический контроллер, PID контроллер, систему распределенного управления (DCS) и интегральные схемы, которые можно программировать пережиганием или настройкой плавких перемычек.

«Пользовательский интерфейс» в контексте настоящей заявки является интерфейсом, который позволяет пользователю или оператору взаимодействовать с компьютером или компьютерной системой. «Пользовательский интерфейс» может также называться «устройством человеко-машинного интерфейса». Пользовательский интерфейс может обеспечивать информацию или данные для оператора и/или принимать информацию или данные от оператора. Пользовательский интерфейс может поддерживать получение входных данных от оператора компьютером и может обеспечивать выходные данные для пользователя из компьютера. Другими словами, пользовательский интерфейс может позволять оператору управлять или манипулировать компьютером, и интерфейс может позволять компьютеру показывать результаты операторского управления или манипулирования. Отображение данных или информации на дисплее или графическом пользовательском интерфейсе является примером обеспечения информации для оператора. Получение данных осуществляется посредством клавиатуры, мыши, трекбола, сенсорной панели, ручки координатно-указательного устройства, графического планшета, джойстика, игрового планшета, веб-камеры, гарнитуры, манипуляторов, рулей, педалей, проводной перчатки, танцевального коврика, пульта дистанционного управления и акселерометра, которые являются примерами компонентов пользовательского интерфейса и создают возможность получения информации или данных от оператора.

«Аппаратный интерфейс» в контексте настоящей заявки включает в себя интерфейс, который дает возможность процессору компьютерной системы взаимодействовать с внешним компьютерным устройством и/или аппаратурой и/или управлять ими. Аппаратный интерфейс может предоставлять процессору возможность посылать управляющие сигналы или команды во внешнее компьютерное устройство и/или аппаратуру. Аппаратный интерфейс может также предоставлять процессору возможность обмениваться данными с внешним компьютерным устройством и/или аппаратурой. Примеры аппаратного интерфейса включают в себя, но без ограничения: универсальную последовательную шину, порт IEEE 1394, параллельный порт, порт IEEE 1284, последовательный порт, порт RS-232, порт IEEE-488, соединение Bluetooth, беспроводное соединение локальной сети, соединение TCP/IP, соединение Ethernet, интерфейс управляющего напряжения, интерфейс MIDI, аналоговый интерфейс ввода и цифровой интерфейс ввода.

«Дисплей» или «устройство отображения» в контексте настоящей заявки включает в себя устройство вывода или пользовательский интерфейс, выполненный для отображения изображений или данных. Дисплей может выводить визуальные, аудио и/или тактильные данные. Примеры дисплея включают в себя, но без ограничения: компьютерный монитор, телевизионный экран, сенсорный экран, тактильный электронный дисплей, экран Брайля, электронно-лучевую трубку (ЭЛТ), запоминающую ЭЛТ, бистабильный дисплей, электронную бумагу, векторный дисплей, плоскопанельный дисплей, вакуумный люминесцентный дисплей (VF), дисплей на светоизлучающих диодах (СД), электролюминесцентный дисплей (ELD), плазменные табло (PDP), жидкокристаллический дисплей (LCD), дисплеи на органических светоизлучающих диодах (OLED), проектор и видеошлем.

Магнитно резонансные (MR) данные являются, согласно определению в настоящей заявке, результатами измерений радиочастотных сигналов, испускаемых атомными спинами, записанными антенной магнитно-резонансного устройства во время сканирования магнитно-резонансной визуализации. Изображение магнитно-резонансной визуализации (MRI) является, согласно определению в настоящей заявке, реконструированной двух- или трехмерной визуализацией анатомических данных, содержащихся в данных магнитно-резонансной визуализации. Упомянутая визуализация может выполняться с использованием компьютера.

Магнитно-резонансные данные могут содержать результаты измерений радиочастотных сигналов, испускаемых атомными спинами, антенной магнитно-резонансного устройства во время во время сканирования магнитно-резонансной визуализации, которые содержат информацию, которую можно использовать для магнитно-резонансной термометрии. Магнитно-резонансная термометрия осуществляется посредством измерения изменений температурно-чувствительных параметров. Примерами параметров, которые можно измерять во время магнитно-резонансной термометрии, являются: сдвиг резонансной частоты протонов, коэффициент диффузии или изменения T1 и/или T2 времени релаксации, которые можно использовать для измерения температуры с использованием магнитного резонанса. Сдвиг резонансной частоты протонов зависит от температуры потому, что магнитное поле, воздействие которого испытывают отдельные протоны, атомы водорода, зависит от окружающей молекулярной структуры. Повышение температуры уменьшает молекулярное экранирование из-за влияния температуры на водородные связи. Данное явление приводит к температурной зависимости резонансной частоты протонов.

Плотность протонов линейно зависит от равновесной намагниченности. Поэтому существует возможность определения температурных изменений с использованием изображений, взвешенных по протонной плотности.

Времена релаксации T1, T2 и T2 со звездочкой (иногда записываемое как T2*) также зависят от температуры. Поэтому реконструкцию изображений, взвешенных по T1, T2 и T2*, можно использовать для построения тепловых или температурных карт.

Температура влияет также на броуновское движение молекул в водном растворе. Поэтому, для измерения температуры можно применять импульсные последовательности, которые способны измерять коэффициенты диффузии, например, последовательность спин-эхо с импульсным диффузионным градиентом.

Один из наиболее полезных способов измерения температуры с использованием магнитного резонанса состоит в измерении сдвига резонансной частоты протонов (PRF) для протонов воды. Резонансная частота протонов зависит от температуры. Когда температура в вокселе изменяется, сдвиг частоты будет вызывать изменение измеренной фазы протонов воды. Поэтому можно определять изменение температуры между двумя фазовыми изображениями. Данный способ определения температуры обеспечивает преимущество в том, что он является относительно быстрым по сравнению с другими способами. Способ PRF рассматривается в настоящей заявке подробнее, чем другие способы. Однако, способы и методы, рассматриваемые в настоящей заявке применимы также к другим способам выполнения термометрии при магнитно-резонансной визуализации.

Спектроскопические магнитно-резонансные данные являются, согласно определению в настоящей заявке, результатами измерений радиочастотных сигналов, испускаемых атомными спинами, записанными антенной магнитно-резонансного устройства во время сканирования магнитно-резонансной визуализации, которые содержат информацию, которая описывает несколько резонансных пиков.

Спектроскопические магнитно-резонансные данные можно использовать, например, для выполнения способа картирования температур на основе визуализации методом протонной спектроскопии (PS), который может создавать температурные карты по абсолютной шкале. Поэтому, такую температурную карту по абсолютной шкале можно использовать для выполнения калибровки температур. Приведенный способ основан на физических принципах температурной зависимости сдвига резонанса протонов воды, как и способ резонансной частоты протонов, но отличается способом сбора данных: частотный сдвиг вычисляют по магнитно-резонансным спектрам. Сдвиг вычисляют по разности положений пиков протонов воды и опорных протонов. Например, протоны липидов могут быть опорными, так как известно, что их резонансная частота почти не зависит от температуры, тогда как пик протонов воды имеет линейную зависимость от температуры. Упомянутое вычисление можно выполнять для вокселей, в которых присутствуют ткани обоих типов. Если вода и липиды не существуют в одном и том же вокселе, то ткань какого-то другого типа, кроме липидов, можно попробовать использовать в качестве опорной ткани. При безуспешности попытки, могут существовать некоторые воксели, в которых опорные пики и, следовательно, температурные данные не доступны. В таких случаях можно применить интерполяцию и/или температурную фильтрацию, поскольку предполагается, что температура тела, обычно, не претерпевает быстрых пространственных изменений, за очевидным исключением резко локализованного повышения температуры, обусловленного термотерапией. Использование опорных пиков делает способ относительно независимым от дрейфов поля или движения между сканированиями. Поскольку, при современных способах, сканирование занимает время, по меньшей мере, около одной минуты, PS-способ чувствителен к движению в течение сканирования или измерению температуры во время сканирования. В случае, когда температура является постоянной, или температурные изменения являются незначительными как во времени, так и в пространстве, способ может давать полезную информацию. Например, при высокоинтенсивной сфокусированной ультразвуковой (HIFU) терапии с магнитно-резонансным контролем (MR-HIFU-терапии), PS-способ можно применить для обеспечения распределения фактической температуры тела перед началом MR-HIFU-терапии или другой температурной терапии, вместо использования пространственно равномерной начальной температуры, принимаемой в качестве внутренней температуры тела, измеренной температурным датчиком. В качестве альтернативы, PS-способ можно использовать как контроль корректности для накопленной температуры между актами нагревания при терапии, снаружи зоны охвата терапии.

«Ультразвуковое окно» в контексте настоящей заявки включает в себя окно, которое может излучать ультразвуковые волны или энергию. Обычно, в качестве ультразвукового окна применяют тонкую пленку или мембрану. Ультразвуковое окно может быть выполнено, например, из тонкой мембраны из материала BoPET (двуосноориентированного полиэтилентерефталата).

В одном аспекте, изобретение обеспечивает медицинское устройство, содержащее систему магнитно-резонансной визуализации. Система магнитно-резонансной визуализации содержит магнит с зоной визуализации для сбора магнитно-резонансных данных из субъекта в зоны визуализации. Зона визуализации в контексте настоящей заявки включает в себя область с достаточно сильным магнитным полем и достаточно высокой однородностью магнитного поля, чтобы можно было собирать магнитно-резонансные данные изнутри упомянутой зоны. Медицинское устройство дополнительно содержит систему нагрева, предназначенную для нагревания целевой зоны внутри зоны визуализации. Система нагрева в контексте настоящей заявки включает в себя систему или устройство, которое может нагревать локальную область внутри пациента или объекта. Медицинское устройство дополнительно содержит память для хранения выполняемых компьютером команд. Медицинское устройство дополнительно содержит процессор для управления медицинским устройством. Выполнение команд предписывает процессору принимать план терапии. План терапии в контексте настоящей заявки включает в себя набор команд или данных, которые можно использовать для формирования набора команд для приведения в действие системы нагрева. В некоторых вариантах осуществления, план терапии может содержать анатомические или другие данные, описывающие пациента.

Выполнение команд дополнительно предписывает процессору многократно управлять системой нагрева в соответствии с планом терапии. Данное управление осуществляется для нагревания целевой зоны в течение чередующихся периодов нагревания и периодов охлаждения. Система нагрева предназначена для нагревания целевой зоны с использованием чередующихся периодов нагревания и периодов охлаждения. Выполнение команд дополнительно предписывает процессору многократно собирать магнитно-резонансные данные посредством управления системой магнитно-резонансной визуализации в соответствии с первой импульсной последовательностью. Импульсная последовательность в контексте настоящей заявки включает в себя набор команд или временную диаграмму, пригодную для формирования набора команд. Набор команд применяют для управления зависимым от времени функционированием системы магнитно-резонансной визуализации для сбора магнитно-резонансных данных.

Выполнение команд дополнительно предписывает процессору многократно модифицировать план терапии в соответствии с магнитно-резонансными данными. Команды дополнительно предписывают процессору собирать магнитно-резонансные данные в течение периода охлаждения, выбранного, по меньшей мере, из одного из периодов охлаждения.

Данный вариант осуществления может обеспечивать преимущество потому, что нагревание целевой зоны выполняется с использованием чередующихся периодов нагревания и периодов охлаждения. В течение периода охлаждения, возможно, необязательно контролировать систему нагрева для управления системой нагрева. Поэтому, подробные магнитно-резонансные данные можно собирать из пациента и использовать для уточнения или модификации плана терапии. Если данные собирались в течение периода нагревания, то магнитно-резонансные данные могут быть полезны для управления системой нагрева непосредственно, но не могут быть достаточно подробными для обеспечения данных, которые можно использовать для модификации плана терапии.

В одном варианте осуществления, период охлаждения выбирают в процессе работы. То есть, не обязательно знать, когда будут периоды нагревания и охлаждения, до начала процедуры. Когда нагревание и охлаждение выполняются системой нагрева, по меньшей мере, один из периодов охлаждения может быть выбран для сбора магнитно-резонансных данных.

В другом варианте осуществления, выполнение команд дополнительно предписывает процессору многократно собирать магнитно-резонансные данные управления посредством управления системой магнитно-резонансной визуализации в соответствии со второй импульсной последовательностью. Магнитно-резонансные данные управления в контексте настоящей заявки включают в себя магнитно-резонансные данные. Магнитно-резонансные данные управления используются процессором для формирования замкнутого цикла управления для управления работой системы нагрева. Команды предписывают процессору собирать магнитно-резонансные данные управления в течение периода нагревания, выбранного из, по меньшей мере, одного из периодов нагревания. Период нагревания может быть выбран в процессе работы. Системой нагрева управляют в соответствии с планом терапии и магнитно-резонансными данными управления. По существу, план терапии применяют в сочетании с магнитно-резонансными данными управления для формирования замкнутого цикла управления для управления работой системы нагрева. Данный подход может быть полезен потому, что в пациенте могут быть чувствительные структуры, окружающие целевую зону или около нее. Сбор магнитно-резонансных данных управления во время нагревания целевой зоны может снизить риск случайного поражения или травмы.

В другом варианте осуществления, магнитно-резонансные данные управления содержат первые тепловые магнитно-резонансные данные.

В другом варианте осуществления, магнитно-резонансные данные управления содержат первые тепловые магнитно-резонансные данные. Магнитно-резонансные данные содержат вторые тепловые магнитно-резонансные данные. Выполнение команд дополнительно предписывает процессору калибровать первые тепловые магнитно-резонансные данные с использованием вторых тепловых магнитно-резонансных данных. Например, первые тепловые магнитно-резонансные данные могут быть данными частотного сдвига, и вторые тепловые магнитно-резонансные данные могут быть, например, спектральными данными ядерного магнитного резонанса, которые используют вычисление абсолютных или истинных температур.

В другом варианте осуществления, магнитно-резонансные данные управления содержат первые тепловые магнитно-резонансные данные. Магнитно-резонансные данные содержат вторые данные магнитно-резонансной термометрии. Первые тепловые магнитно-резонансные данные имеют первую временную разрешающую способность. Вторые тепловые магнитно-резонансные данные имеют вторую временную разрешающую способность. Первая временная разрешающая способность выше, чем вторая временная разрешающая способность. Данный вариант осуществления может быть полезен потому, что, если магнитно-резонансные данные имеют меньшую временную разрешающую способность, то измерение температуры может быть менее точным. В этом отношении, первая временная разрешающая способность предназначена для периода, когда зона активно нагревается. Во время активного нагревания важно принимать данные, которые являются данными реального времени, или собирать их в течение очень коротких интервалов, чтобы исключить вероятность травмы или повреждения пациента. Однако, когда система находится в режиме охлаждения, использование меньшей временной разрешающей способности оказывается безопасным, так что своевременность данных не является критически важной. Данные, собранные со второй временной разрешающей способностью, можно использовать для выполнения более точных измерений и используют для модификации плана терапии.

В другом варианте осуществления, последовательность термометрии изменяют, чтобы обеспечить более надежные оценки температуры при меньшей временной разрешающей способности, которые использовали при воздействии ультразвуком или нагревании.

В другом варианте осуществления, последовательность термометрии изменяют, или импульсную последовательность изменяют, чтобы обеспечить более надежные оценки температуры при наименьшей временной разрешающей способности, по сравнению с использованной при воздействии ультразвуком или нагревании. Меньшая временная разрешающая способность может давать, в результате, более высокое отношение сигнал/шум, которое дает более надежную температуру.

В другом варианте осуществления, выполнение команд дополнительно предписывает процессору управлять системой магнитно-резонансной визуализации таким образом, чтобы магнитно-резонансные данные управления собирались из первой интересующей области. Выполнение команд дополнительно предписывает процессору управлять системой магнитно-резонансной визуализации таким образом, чтобы магнитно-резонансные данные собирались из второй интересующей области. В одном варианте осуществления, первая интересующая область меньше, чем вторая интересующая область. В альтернативном варианте осуществления, первая интересующая область и вторая интересующая область имеют идентичную зону охвата, при этом, вторая интересующая область сдвинута относительно первой интересующей области. Последнее означает, что интересующие области могут находиться в разных физических местах. В альтернативном варианте осуществления, первая интересующая область имеет первую зону охвата. Вторая интересующая область имеет вторую зону охвата. Вторая зона охвата больше первой зоны охвата.

В другом варианте осуществления, первая импульсная последовательность предназначена для управления системой магнитно-резонансной визуализации таким образом, чтобы магнитно-резонансные данные имели меньшее геометрическое искажение, чем магнитно-резонансные данные управления. Данный подход может быть полезен потому, что, если геометрическое искажение меньше, то изображения, обеспеченные магнитно-резонансными данными могут быть точнее или содержать меньше артефактов.

В другом варианте осуществления, первая импульсная последовательность является импульсной последовательностью градиентное эхо или мультиэхо градиентное эхо. Вторая импульсная последовательность является эхо-планарной (EPI) импульсной последовательностью градиентное эхо. В другом варианте осуществления выполняется больший или разный анатомический охват между магнитно-резонансными данными управления и нормальными магнитно-резонансными данными.

В другом варианте осуществления, система нагрева содержит систему высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука с подвижным преобразователем. Выполнение команд дополнительно предписывает процессору перемещать преобразователь между первым положением и вторым положением после того, как магнитно-резонансные данные были собраны один раз, так что, по существу, магнитно-резонансные данные могут собираться, когда преобразователь находится в первом положении и затем позже, когда преобразователь находится во втором положении. Выполнение команд дополнительно предписывает процессору вычислять фазовую карту с использованием магнитно-резонансных данных. Физическое изменение местоположения преобразователя может вызвать изменение фазовой карты.

В другом варианте осуществления, фазовую карту вычисляют с использованием магнитно-резонансных данных, собранных из первого и второго положений.

В другом варианте осуществления, выполнение команд дополнительно предписывает процессору вычислять скорректированную температурную карту с использованием тепловых магнитно-резонансных данных и фазовой карты.

В другом варианте осуществления, первая импульсная последовательность содержит импульсную последовательность для измерения температур жира. Магнитно-резонансные данные собирают, по меньшей мере, два раза. Выполнение команд дополнительно предписывает процессору вычислять ближнепольную температурную карту жира с использованием магнитно-резонансных данных. Ближнее поле в контексте настоящей заявки охватывает область пациента между целевой зоной и системой нагрева.

В другом варианте осуществления, базовую температуру, применяемую в температурной карте на основе резонансных частот протонов, можно калибровать с альтернативными температурными последовательностями, использующими метод с отличающимися разрешающей способностью или температурной визуализацией. Данный подход может быть полезен потому, что способ резонансной частоты протонов является относительным способом, и целесообразна его калибровка.

В другом варианте осуществления, импульсная последовательность предназначена для измерения температуры жира, например, так называемым, спектральным способом.

В другом варианте осуществления, каждым параметром плана терапии можно управлять автоматически или может управлять пользователь.

В другом варианте осуществления, план терапии можно изменять автоматически или может быть модифицирован врачом.

В другом варианте осуществления, изменения нагревания или воздействия ультразвуком могут быть порядком следования воздействия ультразвуком или нагревания, можно изменять времена охлаждения, можно изменять времена нагревания, можно изменять размеры ячейки, можно изменять размеры мишени, и можно также видоизменять продолжительность нагревания и охлаждения. Ячейка в контексте настоящей заявки охватывает объем, который нагревают.

В другом варианте осуществления, магнитно-резонансные данные собирают, по меньшей мере, два раза. Выполнение команд дополнительно предписывает процессору реконструировать первое изображение и второе изображение по магнитно-резонансным данным, собранным, по меньшей мере, за два раза. По существу, первое изображение получают в течение первого периода времени, и второе изображение получают в течение второго периода времени. Выполнение команд дополнительно предписывает процессору определять карту движений с использованием первого изображения и второго изображения. Выполнение команд дополнительно предписывает процессору модифицировать план терапии в соответствии с картой движений. Упомянутая карта может быть полезна потому, что в течение периода охлаждения могут быть собраны подробные изображения, и данный подход может допускать точную модификацию плана терапии с учетом движения пациента.

В другом варианте осуществления, выполнение команд дополнительно предписывает процессору формировать оценочную карту поражений ткани, с использованием системы магнитно-резонансной визуализации, посредством анализа данных магнитно-резонансной визуализации с использованием любого из следующих способов анализа: визуализация T2W, построение эластографической карты, вычисление диффузной карты, определение диффузионного изображения, определение неконтрастированной магнитно-резонансной ангиограммы, определение карты перфузии, определение карты внутривоксельных некогерентных движений, вычисление T1-карты, вычисление T1ρ-карты, вычисление T2*-карты, вычисление спектра ядерного магнитного резонанса и вычисление уровня оксигенации посредством вычисления спектра ядерного магнитного резонанса. План терапии модифицируют в соответствии с картой поражений ткани.

В другом варианте осуществления, магнитно-резонансные данные содержат данные магнитно-резонансной ангиографии, при этом, выполнение команд дополнительно предписывает процессору определять карту окклюзии сосудов с использованием данных магнитно-резонансной ангиографии. План терапии модифицируют в соответствии с картой поражений ткани.

В другом варианте осуществления, неконтрастная MRI может служить для оценки окклюзии сосудов и обеспечивать итерационные попытки абляции сосудов, питающих опухоль.

В другом варианте осуществления, карта окклюзии сосудов также отображается на дисплее для интерпретации врачом.

В другом варианте осуществления, система нагрева является системой высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука.

В другом варианте осуществления, система нагрева является системой радиочастотного нагрева.

В другом варианте осуществления, система нагрева является системой микроволновой абляции.

В другом варианте осуществления, система нагрева является системой гипертермической терапии.

В другом варианте осуществления, система нагрева является системой лазерной абляции.

В другом варианте осуществления, система нагрева является системой инфракрасной абляции.

В другом аспекте, изобретение обеспечивает компьютерный программный продукт, содержащий выполняемые компьютером команды для выполнения процессором, управляющим медицинским устройством. Медицинское устройство содержит систему магнитно-резонансной визуализации, содержащую магнит с зоной визуализации для сбора магнитно-резонансных данных из пациента внутри зоны визуализации. Медицинское устройство дополнительно содержит систему нагрева, предназначенную для нагревания целевой зоны внутри зоны визуализации. Выполнение выполняемых компьютером команд предписывает процессору принимать план терапии. Выполнение выполняемых компьютером команд дополнительно предписывает процессору многократно управлять системой нагрева в соответствии с планом терапии, чтобы нагревать целевую зону в течение чередующихся периодов нагревания и периодов охлаждения. Выполнение выполняемых компьютером команд дополнительно предписывает процессору многократно собирать магнитно-резонансные данные посредством управления системой магнитно-резонансной визуализации в соответствии с первой импульсной последовательностью. Команды предписывают процессору собирать магнитно-резонансные данные в течение периода охлаждения, выбранного из, по меньшей мере, одного из периодов охлаждения. Выполнение выполняемых компьютером команд дополнительно предписывает процессору многократно модифицировать план терапии в соответствии с магнитно-резонансными данными.

В другом аспекте, изобретение обеспечивает способ управления медицинским устройством. Медицинское устройство содержит систему магнитно-резонансной визуализации, содержащую магнит с зоной визуализации для сбора магнитно-резонансных данных из пациента изнутри зоны визуализации. Медицинское устройство дополнительно содержит систему нагрева, предназначенную для нагревания целевой зоны внутри зоны визуализации. Способ дополнительно содержит этап приема плана терапии. Способ дополнительно содержит этап многократного повторения этапа управления системой нагрева в соответствии с планом терапии, чтобы нагревать целевую зону в течение чередующихся периодов нагревания и периодов охлаждения. Способ дополнительно содержит этап многократного сбора магнитно-резонансных данных посредством управления системой магнитно-резонансной визуализации в соответствии с первой импульсной последовательностью. Магнитно-резонансные данные собираются в течение периода охлаждения, выбранного, по меньшей мере, из одного из периодов охлаждения. Способ дополнительно содержит этап многократной модификации плана терапии в соответствии с магнитно-резонансными данными.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Ниже только для примера приведено описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на чертежи, на которых:

Фиг. 1 - блок-схема последовательности операций способа в соответствии с вариантом осуществления изобретения;

Фиг. 2 - блок-схема последовательности операций способа в соответствии с дополнительным вариантом осуществления изобретения;