Устройство динамического управления вибрацией, системы и способы

Иллюстрации

Показать все

Группа изобретений относится к управлению вибрацией забойных двигателей при бурении скважин. Устройство содержит объемный двигатель, пару выходных отверстий, прикрепленных к выходному каналу для текучей среды двигателя и включающих выполненное с возможностью выборочного перемещения наружное выходное отверстие, расположенное рядом с неподвижным внутренним выходным отверстием, пружину, предназначенную для возвращения наружного выходного отверстия в нерабочее положение, когда поток буровой текучей среды уменьшен ниже выбранного нижнего предела. Амплитуда импульса давления текучей среды, вытекающей из наружного выходного отверстия, является управляемой посредством вращения наружного выходного отверстия вокруг продольной оси двигателя, когда буровая текучая среда протекает через указанную пару отверстий. Повышается эффективность управления вибрацией, повышается качество телеметрических операций. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Реферат

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0001] Двигатели Муано в форме забойных двигателей используются в течение многих десятилетий для обеспечения питания при буровых работах в вертикальных и наклонных скважинах. В некоторых случаях, таких как во время горизонтального бурения, двигатель Муано, приведенный в движение буровой текучей средой или буровым раствором, используется для встряхивания бурильной колонны для уменьшения прихвата и трения и увеличения эффективности бурения. Однако, вибрации, возбужденные во время работы двигателя Муано, могут препятствовать приему сигналов, включая сигналы измерительных и гидроимпульсных телеметрических операций.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0002] На фиг. 1A показан в разрезе вид сбоку и на фиг. 1B-1D показаны виды спереди объемного двигателя, такого как двигатель Муано, являющегося частью устройства согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения.

[0003] На фиг. 2 показан вид сзади внутреннего и наружного отверстий с шестеренчатым приводом и пружиной, которые используются для управления вращением наружного отверстия в устройстве согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения.

[0004] На фиг. 3 в разрезе показан вид сбоку дозирующего поршневого узла согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения.

[0005] На фиг. 4 показаны устройство и системы согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения.

[0006] На фиг. 5 показан вариант реализации системы скважинных измерений во время бурения согласно настоящему изобретению.

[0007] На фиг. 6 показана блок-схема нескольких способов согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения.

[0008] На фиг. 7 показана функциональная схема изделия, содержащего специализированную машину, согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0009] Согласно различным вариантам реализации в настоящем изобретении предложен механизм для динамического управления вибратором буровой колонны, т.е., механизированным объемным двигателем, таким как двигатель Муано. Динамическое управление может состоять в простом использовании вибратора, действующего или бездействующего, или оно может включать изменение амплитуды вибраций, возбужденных вибратором. Динамическое управление обеспечивает возможность выборочного возбуждения колебаний, например, с устранением помех гидроимпульсным телеметрическим измерениям. Также могут возникнуть условия, в которых необходимо активировать вибратор только при наличии признаков прерывистого перемещения. Также могут быть обеспечены различные другие преимущества.

[0010] В целях ясности настоящего документа термин "двигатель Муано" обозначает винтовой объемный двигатель. Термин "объемный двигатель" включает двигатель Муано и винтовой объемный двигатель. Таким образом, не смотря на то, что по причинам удобства и простоты термин "двигатель Муано" используется везде в настоящем документе, в каждом случае термины "объемный двигатель" и "винтовой объемный двигатель" могут служить заменой термину "двигатель Муано". Таким образом, следует понимать, что приведенное ниже описание не ограничивается только конкретным случаем использования двигателя Муано.

[0011] Во время скважинных работ, когда буровая текучая среда или буровой раствор протекает в двигатель Муано, инициируется эксцентричное движение ротора, которое затем может быть передано другим компонентам непосредственно или косвенно посредством импульсов давления текучей среды. Для достижения повышенной мощности могут быть использованы различные конфигурации ротора и статора (например, за счет изменения количества зубьев ротора). Согласно различным вариантам реализации двигатель Муано используют в качестве "вибратора" для индуцирования вибрации в бурильной колонне.

[0012] На фиг. 1A в разрезе показан вид сбоку, и на фиг. 1B-1D показаны виды спереди объемного двигателя 104, такого как двигатель Муано, который является частью устройства 100, выполненного согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения. При использовании в качестве вибратора двигатель 104 Муано принимает буровую текучую среду 132 и направляет поток 136 текучей среды к внутреннему выходному отверстию 124, которое формирует внутреннюю дроссельную диафрагму 116. Поскольку ротор 108 двигателя 104 Муано эксцентрично перемещается вверх и вниз (как показано на виде сбоку), центр потока 136, приводящий в движение двигатель 104, также перемещается.

[0013] Поток 136 первоначально направлен к внутренней дроссельной диафрагме 116 и внутреннему выходному отверстию 124. В результате изменения положения потока 136 относительно внутреннего выходного отверстия 124 возникают колебания давления. Эти колебания формируют импульсы 152 давления, которые могут быть использованы для возбуждения вибрации в буровой колонне.

[0014] Одним из механизмов, которые могут быть использованы для управления выходом двигателя 104 Муано, является дополнение внутренней дроссельной диафрагмы 116, которая является фиксированной, наружной дроссельной диафрагмой 156, которая выполнена с возможностью вращения и имеет наружное выходное отверстие 128. Наружное выходное отверстие 128 может иметь форму, подобную или идентичную форме внутреннего выходного отверстия 124.

[0015] Путем изменения положения наружного дроссельной диафрагмы 156 и, следовательно, наружного выходного отверстия 128 относительно неподвижного внутреннего выходного отверстия 124 амплитуда импульсов 152 давления текучей среды, испускаемых устройством 100, является управляемой динамическим способом. Как показано на фиг. 1B-1D, наружное выходное отверстие 128 может быть произвольно расположено относительно внутреннего выходного отверстия 124 таким образом, чтобы было обеспечено максимальное количество потока (как показано на фиг. 1B), или немного меньше, чем максимальный поток (как показано на фиг. 1C), или даже минимальное количество потока (как показано на фиг. 1D), когда наружное выходное отверстие 128 создает максимальную преграду для потока 136 текучей среды, протекающей через внутреннее выходное отверстие.

[0016] Конкретный способ, которым наружная дроссельная диафрагма 156 прикреплена к двигателю 104 Муано, зависит от конкретного случая применения. Например, один способ монтирования выполненной с возможностью вращения наружной дроссельной диафрагмы 156 состоит в использовании подшипника 120, который ограничивает отверстие на выходе двигателя 104 Муано. Подшипник 120 может быть установлен в расширении корпуса 110 двигателя Муано. Могут быть использованы другие способы крепления наружной дроссельной диафрагмы 156 к двигателю 104, такие как использование снабженных резьбой кожухов или шарнирно связанных корпусов.

[0017] На фиг. 2 показан вид сзади внутреннего и наружного отверстий 124, 128, с шестеренчатым приводом 204 и пружиной 230, которые используются для управления вращением наружного выходного отверстия 128 в устройстве 100, выполненном согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения. Более конкретно, привод 204 и пружина 230 могут быть использованы для управления вращением наружной дроссельной диафрагмы 156, в которой сформировано наружное выходное отверстие 128.

[0018] Например, может возникнуть необходимость в прекращении возбуждения колебаний на некоторое время, такое как во время неподвижной съемки. Проблема, с которой сталкиваются в данном случае, состоит в том, что поток бурового раствора продолжает поддерживаться во время съемки даже при том, что буровая коронка не продвигается. Это делается для предотвращения прихвата буровой колонны. Для остановки вибратора устройство активируют путем краткого прерывания потока или значительного снижения потока.

[0019] Один класс механизмов для вызова этого эффекта включает пружину 230 (например, работающую на растяжение или спиральную пружину), которая закреплена на каждом конце парой штифтов 234, причем один ее конец прикреплен к корпусу 110 двигателя 104 Муано, а ее другой конец прикреплен к выполненной с возможностью вращения наружной дроссельной диафрагме 156. Таким образом, перемещение наружного выходного отверстия 128 в некоторой степени ограничено, и механизм спроектирован так, чтобы в отсутствие любого внешнего крутящего момента, действующего на выполненное с возможностью вращения наружное выходное отверстие 128, оно в основном было выровнено с неподвижным внутренним выходным отверстием 124 устройства 100.

[0020] На шестеренчатый привод 204 может быть установлена крыльчатка 240, например, на валу (не показан), связанном с зубчатым колесом 224, которое взаимодействует с зубцами 210 на выполненной с возможностью вращения наружной дроссельной диафрагме 156. Таким образом, крыльчатка 240 может быть использована для вращения зубчатого колеса 224. Вал шестеренчатого привода может быть установлен на корпусе 110 любым известным способом.

[0021] Во время работы, когда поток буровой текучей среды начинает входить в корпус 110, наружное выходное отверстие 128 выровнено с внутренним выходным отверстием 124 (как показано на фиг. 1B). При увеличении потока крыльчатка 240 поворачивается, что приводит к повороту зубчатого колеса 224. Зубчатое колесо 224 взаимодействует с зубцами 210 и вращает наружную дроссельную диафрагму 156 (как показано на фиг. 1C) до достижения диафрагмой 156 ограничителя в положении, в котором наружное выходное отверстие 128 является в основном перпендикулярным внутреннему выходному отверстию 124 (как показано на фиг. 1D). Это действие увеличивает амплитуду импульсов 152 давления до максимального значения, когда поток текучей среды 136 является достаточным для удерживания наружной дроссельной диафрагмы 156 в положении, показанном на фиг. 1D. При уменьшении потока 136 наружная дроссельная диафрагма 156 имеет тенденцию к возвращению в положение, показанное на фиг. 1B.

[0022] Другой механизм для механического управления перемещением наружной дроссельной диафрагмы 156 включает дозирование потока буровой текучей среды, основанное на перепаде давлений с наружной стороны корпуса 110 и внутри корпуса 110. В данном случае может быть использован дозирующий поршневой узел 140.

[0023] Например, на фиг. 3 в разрезе показан вид сбоку дозирующего поршневого узла 140 согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения. Поршень 310 внутри дозирующего поршневого узла 140 активирован перепадом давления ΔP=P2-P1. Как показано на фиг. 1A и 3, когда давление P2 в корпусе 110 становится больше, чем давление P1 снаружи корпуса (таким образом, что давление в потоке перед поверхностью поршня 310 может преодолеть давление, приложенное снаружи корпуса 110, в добавление к силе клапанной пружины 320), дозирующий поршневой узел 140 активируется. В этих условиях поршень 310 освобождается для отведения части потока 136 в дозирующее отверстие 330 и выпуска из корпуса 110 в форме отведенного потока 144. В результате, амплитуда импульсов давления 152 уменьшается.

[0024] Также может быть использован поршневой дозирующий узел 140 в соединении с механизмом шестеренчатого привода 204 и пружины 230. В данном случае, например, если шестеренчатый привод 204 расположен в отдельном отсеке внутри корпуса 110, перепад давления ΔP=P2-P1 может быть использован для дозирования текучей среды, протекающей в отсек, в результате чего может быть приведена в действие крыльчатка 224, или вытекающей из отсека, в результате чего может быть остановлено движение шестеренчатого привода 204.

[0025] Преимущество для этих механизмов состоит в том, что в них не используется электронное управление или связь с другими частями буровой системы. Уровень вибрации может быть смягчен до любой необходимой степени, так что величина и/или синхронизация колебаний могут быть достаточно высокими для предотвращения прерывистого перемещения в большей части состояний и достаточно низкими для снижения помех при приеме данных съемки.

[0026] Устройство 100 также может быть активировано по команде, так что возбуждение колебаний может быть начато и прекращено всякий раз, когда это необходимо. Например, если батарея, электронные средства и телеметрический канал установлены в корпусе 110 двигателя 104 Муано или в расширителе его корпуса, то операциями возбуждения колебаний можно управлять с наружной стороны устройства 100. Например, для передачи команд, регулирующих работу устройства 100, может быть использован электромагнитный телеметрический канал малой длины (например, телеметрического канала, реализованного в соответствии со стандартом 1902.1 IEEE для "Длинноволнового беспроводного сетевого протокола", 2009).

[0027] В этом режиме работы после получения команды электрический двигатель (используемый вместо крыльчатки 240) может быть использован для привода зубчатого колеса 224, перемещающего наружное выходное отверстие 128 до выравнивания с внутренним выходным отверстием 124 для уменьшения амплитуды импульсов 152 давления. Подобным образом, наружное выходное отверстие 128 может быть перемещено в любое необходимое положение относительно внутреннего выходного отверстия 124 с результирующим увеличением или уменьшением амплитуды импульсов 152 давления. Этот механизм может быть использован для снижения уровня вибрации, созданной устройством 100 по команде, что может быть предпочтительным во время работы гидроимпульсной телеметрической системы. Также может быть подходящим для использования прекращение возбуждения колебаний во время периодов, когда отсутствуют признаки прерывистого перемещения (прихвата) связанной буровой колонны.

[0028] На фиг. 4 показано устройство 100 и системы 464 согласно различным вариантам реализации настоящего изобретения. Согласно некоторым вариантам реализации в соединении с устройством 100 могут быть использованы расходомер 412 и/или другие электронные измерительные средства. Например, в некоторых случаях к устройству 100 может быть добавлен запирающий механизм 408. Запирающим механизмом 408 может управлять расходомер 412. После протекания выбранного количества текучей среды через расходомер 412 срабатывает запирающий механизм 408 для запирания ротора 108 двигателя 104 и прекращения возбуждения колебаний. Также может быть реализована временная задержка для совпадения с системными операциями каротажа в процессе бурения/измерения в процессе бурения (КВБ/ИВБ) для обеспечения достаточного количества времени для передачи данных на поверхность посредством гидроимпульсной телеметрии. Снова после прохождения выбранного количества потока через расходомер 412 может срабатывать запирающий механизм 408 для освобождения ротора 108 двигателя 104 для обеспечения возможности возобновления возбуждения колебаний. Снова может быть использована временная задержка для совпадения с различными системными операциями для обеспечения достаточного количества времени для передачи или приема данных или других действий, для которых возбужденные колебания могут создавать помеху.

[0029] Запирающий механизм 408 может содержать падающий шар, запирающие блоки и механизмы других типов, которые известны специалистам. Запирающий механизм 408 может быть активирован механическим и/или электрическим способом.

[0030] Как показано на фиг. 1-4, расходомер 412 может быть использован для управления перемещением наружной дроссельной диафрагмы 156 или дозирующего поршня 310. Таким образом, можно регулировать величину импульсов 152 давления. Таким образом, после измерения достаточного количества протекающей буровой текучей среды расходомером 412 наружное выходное отверстие 128 может быть в основном выровнено с внутренним выходным отверстием 124 для максимизации амплитуды импульсов давления.

[0031] Также может быть использован контроллер шины ИВБ/КВБ для того, чтобы согласно некоторым вариантам реализации с помощью электроники управлять работой запирающего механизма 408. Если устройство 100 расположено далеко от скважинного источника питания, может быть использована электронная система управления, такая как комплект батарей (не показан), монтажная схема и процессор для управления отводом потока и/или запиранием ротора в устройстве 100.

[0032] Активация, управление и деактивация устройства 100 для возбуждения колебаний могут быть автоматизированы с использованием механического или электронного управления положением наружной дроссельной диафрагмы 156 (и, таким образом, наружного выходного отверстия 128). Например, устройство 100 может быть использовано в качестве вибратора, который активируют в случае обнаружения прерывистого перемещения связанной бурильной колонны. Прерывистое перемещение может быть обнаружено различными способами, такими как обнаружение изменений давления бурового раствора, изменений осевой нагрузки на коронку, изменений изгибающего момента, действующего на забойное оборудование (КНБК), и/или изменений наклона, обнаруженных датчиком наддолотной инклинометрии (ABI).

[0033] После обнаружения прерывистого перемещения могут быть использованы различные известные способы автоматизированной активации механизма вибратора, предусмотренные в устройстве 100. Например, может быть использована бортовая обработка сигнала для обнаружения состояния прерывистого перемещения с использованием данных о нагрузке на коронку и/или данных наддолотной инклинометрии (ABI), сопровождаемых управлением (с использованием петли обратной связи на основе процессора) возбуждением колебаний (путем поворота наружной дроссельной диафрагмы 156).

[0034] Таким образом, согласно некоторым вариантам реализации устройство 100, которое работает в соединении с системой 464, может содержать скважинный инструмент 404 (например, включающий батарейный комплект, комплект оборудования для ИВБ, и т.п.) с одним или большим количеством двигателей 104 Муано (с амплитудой импульса давления текучей среды, управляемой посредством подвижной наружной дроссельной диафрагмы 156), запирающими механизмами 408 и расходомерами 412.

[0035] Система 464 может содержать логическое устройство 442, например, содержащее внешнюю систему управления дроссельной диафрагмой. Логическое устройство 442 может быть использовано для получения информации о давлении, расходе, дозировании и информации о положении наружного выходного отверстия 128 относительно внутреннего выходного отверстия 124.

[0036] Система 464 и/или любой из ее компонентов могут быть размещены в скважине, например, в скважинном инструменте 404, или на поверхности 466, например, как часть компьютерного автоматизированного рабочего места, являющегося частью поверхностной каротажной регистрирующей станции 492.

[0037] Согласно некоторым вариантам реализации настоящего изобретения система 464 может действовать для сбора сигналов и данных и передавать их на поверхность 466 и/или использовать их непосредственно для управления работой устройства 100. Процессоры 430 могут обрабатывать сигналы и данные, полученные устройством 100, например, от расходомера 412. Полученные сигналы и данные могут быть сохранены в запоминающем устройстве 450, например, в форме базы 434 данных. Работа процессоров 430 также может заключаться в определении различных свойств пласта, окружающего инструмент 404, а также в передаче команд для запирания/отпирания ротора 108 двигателя 104.

[0038] Таким образом, как показано на фиг. 1-4, могут быть осуществлены различные варианты реализации. Например, устройство 100 может содержать двигатель 104 Муано с двумя выходными отверстиями 124, 128, причем наружное выходное отверстие 128 (например, сформированное в дроссельной диафрагме 156) может быть выполнено с возможностью перемещения.

[0039] Согласно некоторым вариантам реализации устройство 100 содержит двигатель 104 Муано и пару выходных отверстий 124, 128, прикрепленных к выходному каналу 148 для текучей среды двигателя 104. Пара выходных отверстий 124, 128 содержит выполненное с возможностью выборочного перемещения наружное выходное отверстие 128, расположенное рядом с неподвижным внутренним выходным отверстием 124, в результате чего амплитудой импульсов 152 давления текучей среды, вытекающей из наружного выходного отверстия 128, можно управлять путем вращения наружного выходного отверстия 128 вокруг продольной оси Z двигателя 104, когда буровая текучая среда 132 протекает через указанную пару отверстий 124, 128.

[0040] Выходные отверстия 124, 128 могут иметь "подобную" конфигурацию отверстия, что означает, что отверстия 124, 128 имеют по меньшей мере ту же самую форму или тот же самый размер (например, они имеют ту же самую величину открытой площади). Отверстия также могут быть "идентичными" по своей открывающейся конфигурации, что означает, что отверстия 124, 128 имеют ту же самую форму и тот же самый размер.

[0041] Пружина может быть использована для ограничения перемещения подвижного выходного отверстия путем его возвращения в исходное положение, если отсутствует поток текучей среды. Следовательно, при возобновлении потока устройство 100, действующее в качестве вибратора, будет бездействовать некоторый период времени, который требуется для возобновления потока буровой текучей среды 132, для перемещения наружного выходного отверстия 128 против силы пружины 230 в направлении от его "исходного" положения, которое в настоящей заявке определено как полностью открытое положение (как показано на фиг. 1B). Таким образом, устройство 100 может содержать пружину 230 для возвращения наружного выходного отверстия 128 в "нерабочее" положение, определенное в настоящей заявке как полностью закрытое положение (как показано на фиг. 1D), когда поток 136 буровой текучей среды 132 уменьшен до величины ниже заданного нижнего предела.

[0042] Согласно некоторым вариантам реализации подвижное наружное выходное отверстие может иметь различные формы. Таким образом, наружное выходное отверстие 128 может иметь форму стадиона, эллипса или круга помимо других форм.

[0043] Согласно некоторым вариантам реализации подшипник может быть использован для поддерживания подвижного наружного выходного отверстия при его вращении вокруг продольной оси двигателя. Таким образом, устройство 100 может содержать подшипник 120, ограничивающий выходной канал 148 для текучей среды, причем наружное выходное отверстие 128 прикреплено с возможностью вращения в подшипнике 120.

[0044] Согласно некоторым вариантам реализации система шестеренчатого привода может быть использована для вращения выполненного с возможностью перемещения наружного выходного отверстия. Таким образом, устройство 100 может содержать систему шестеренчатого привода 204 для связи дроссельной диафрагмы 156, имеющей наружное выходное отверстие 128, с корпусом 110 двигателя 104 и обеспечения возможности выборочного расположения наружного выходного отверстия 128 относительно внутреннего выходного отверстия 124 во время работы двигателя 104.

[0045] Согласно некоторым вариантам реализации движущая сила для перемещения зубчатого колеса может быть обеспечена крыльчаткой. Устройство 100 может содержать крыльчатку 240, расположенную на пути потока буровой текучей среды внутри двигателя 104 и предназначенную для создания движущей силы для системы шестеренчатого привода 204.

[0046] Согласно некоторым вариантам реализации дозирующий поршень может быть использован для управления подачей текучей среды в двигатель на основании разности давлений на корпусе двигателя. Таким образом, устройство 100 может содержать дозирующий поршень 310 для управления потоком текучей среды, протекающей через двигатель 104, на основании разности давлений между внутренней стороной корпуса 110 двигателя и наружной стороной корпуса 110 двигателя.

[0047] Согласно некоторым вариантам реализации положением выполненного с возможностью перемещения наружного выходного отверстия можно управлять посредством электронного управления. Таким образом, устройство 100 может содержать электронный контроллер (например, в форме логического устройства 442 и/или процессоров 430) для приема команд и управления положением наружного выходного отверстия 128 относительно внутреннего выходного отверстия 124 во время работы двигателя 104.

[0048] Также могут быть осуществлены различные варианты реализации систем 464. Например, система 464 может содержать двигатель 104 Муано, который имеет выполненное с возможностью перемещения наружное выходное отверстие 128, и скважинный передатчик (например, включенный в приемопередатчик 424) и/или датчик (например, в форме расходомера 412 или акустического датчика пласта для ИВБ). Например, согласно некоторым вариантам реализации система 464 содержит по меньшей мере одно из телеметрического передатчика гидравлического импульса (например, встроенного приемопередатчика 424 или выполненного отдельно от приемопередатчика 424) или скважинного датчика (например, расходомера 412), и двигатель 104 Муано. Двигатель 104 выполнен с парой выходных отверстий 124, 128, как описано выше. В данном случае амплитудой импульса давления текучей среды, вытекающей из наружного выходного отверстия 128, можно управлять путем вращения наружного выходного отверстия 128 вокруг продольной оси Z двигателя 104, когда буровая текучая среда 132 протекает через пару отверстий 124, 128, для уменьшения амплитуды импульса давления текучей среды во время некоторого периода времени работы передатчика или датчика, или того и другого вместе.

[0049] Согласно некоторым вариантам реализации количество протекающей текучей среды может быть измерено и использовано для запирания двигателя и/или управления положением выполненного с возможностью перемещения отверстия для уменьшения амплитуды импульса с целью обеспечивания более благоприятной среды для телеметрии и измерений свойств пласта. Таким образом, устройство 100 и система 464 могут содержать расходомер 412 для измерения расхода буровой текучей среды 132 и обеспечения прекращения перемещения двигателя 104 или управляемого перемещения наружного выходного отверстия 128 для уменьшения амплитуды импульса давления текучей среды.

[0050] Согласно некоторым вариантам реализации электронное управление может быть использовано в дополнение к данному или согласно другому варианту реализации для запирания двигателя и/или управления выполненным с возможностью перемещения отверстием для смягчения амплитуды импульса. Таким образом, устройство 100 и система 464 могут содержать электронный контроллер (например, логические устройства 442, процессоры 430 или то и другое вместе) для приема команд и обеспечения блокируемого перемещения двигателя 104 (например, путем блокирования и отпирания ротора 108) или управляемого перемещения наружного выходного отверстия 128 для уменьшения амплитуды импульса давления текучей среды.

[0051] Согласно некоторым вариантам реализации команды на запирание, отпирание или вращение подаются блоком, выполненным с возможностью отслеживания потока буровой текучей среды или перепада давления на корпусе двигателя. Блок может содержать логическое устройство 442 или один или большее количество процессоров 430, запрограммированных для осуществления приема и выполнения команд, доставленных возбуждающему колебания устройству 100.

[0052] Согласно некоторым вариантам реализации пружина, зубчатые колеса или электронный контроллер могут быть использованы для регулирования количества времени, необходимого для перемещения наружного отверстия из полностью открытого положения в полностью закрытое положение относительно внутреннего выходного отверстия, поскольку протекание текучей среды в двигатель увеличивается от минимального или нулевого потока до относительно большого потока. Таким образом, устройство 100 и система 464 могут содержать механический или электронный механизм D для задержки (например, таймер, встроенный в качестве части логического устройства 442), для задания задержки, необходимой для перемещения наружного выходного отверстия 128 из положения по существу совмещения с внутренним выходным отверстием 124 (как показано на фиг. 1B) в положение по существу несовмещения с внутренним выходным отверстием (как показано на фиг. 1C-1D) при изменении расхода буровой текучей среды 132 от низкого значения до повышенного значения. Таким образом, могут быть осуществлены дополнительные варианты реализации.

[0053] Например, на фиг. 5 показана система 564 скважинных измерений во время бурения согласно одному варианту реализации настоящего изобретения. Система 564 может содержать части скважинного инструмента 524 для выполнения скважинных буровых работ.

[0054] Бурение нефтяных и газовых скважин обычно выполняют с использованием колонны буровых труб, соединенных вместе для формирования бурильной колонны 508, которую спускают через роторный стол 510 в ствол скважины или буровую скважину 512. В настоящей заявке буровая платформа 586 оборудована буровой вышкой 588, которая поддерживает лебедку 590 для подъема и спуска колонны 508.

[0055] Буровая установка 502 размещена на поверхности 504 скважины 506. Буровая установка 502 может поддерживать бурильную колонну 508 посредством лебедки 590. Бурильная колонна 508 может действовать для проникновения через роторный стол 510 для бурения буровой скважины 512 через подповерхностные формации 514. Бурильная колонна 508 может содержать ведущую бурильную трубу 516, буровую трубу 518 и компоновку низа бурильной колонны 520, например, размещенные в нижней части буровой трубы 518.

[0056] Компоновка низа бурильной колонны 520 может содержать утяжеленные бурильные трубы 522, скважинный инструмент 524 и буровую коронку 526. Буровая коронка 526 выполнена с возможностью создания буровой скважины 512 путем проникновения через поверхность 504 и подповерхностные формации 514. Скважинный инструмент 524 может содержать любой из множества инструментов различных типов, включая инструменты для ИВБ, инструменты для КВБ и другие инструменты.

[0057] Во время буровых работ бурильная колонна 508 (например, содержащая ведущую бурильную трубу 516, буровую трубу 518 и компоновку низа бурильной колонны 520) может вращаться роторным столом 510. В дополнение к данному или согласно другому варианту реализации компоновка низа бурильной колонны 520 также может вращаться двигателем (например, забойным двигателем), который размещен в скважине. Утяжеленные бурильные трубы 522 могут быть использованы для добавления веса к буровой коронке 526. Утяжеленные бурильные трубы 522 также могут быть использованы для придания жесткости компоновке низа бурильной колонны 520, что позволяет компоновке низа бурильной колонны 520 придать дополнительный вес буровой коронке 526, чтобы, в свою очередь, облегчить проникновение буровой коронки 526 через поверхность 504 и подповерхностные формации 514.

[0058] Во время буровых работ буровой насос 532 может закачивать буровую текучую среду (иногда известную специалистам как "буровой раствор") из резервуара 534 для бурового раствора посредством рукава 536 в буровую трубу 518 вниз к буровой коронке 526. Буровая текучая среда может протекать из буровой коронки 526 и может быть возвращена к поверхности 504 вдоль круговой области 540 между буровой трубой 518 и сторонами буровой скважины 512. Затем буровая текучая среда может быть возвращена в резервуар 534 для бурового раствора, в котором ее фильтруют. Согласно некоторым вариантам реализации буровая текучая среда может быть использована для охлаждения буровой коронки 526, а также для обеспечения смазки для буровой коронки 526 во время буровых работ. Кроме того, буровая текучая среда может быть использована для удаления отходов бурения подповерхностной формации, созданных действием буровой коронкой 526.

[0059] Таким образом, на фиг. 1-5 можно заметить, что согласно некоторым вариантам реализации система 564 может содержать скважинный инструмент 404, 524 для размещения одного или большего количества устройств 100 и/или систем 464, подобных или идентичных устройству и системам, описанным выше и показанным на фиг. 1-4. Таким образом, могут быть реализованы различные варианты реализации.

[0060] Согласно некоторым вариантам реализации система 464, 564 может содержать отображающее устройство 596 для показа информации, предоставленной расходомером 412, и другой информации относительно положения устройства 100, включая положение наружного выходного отверстия 128, например, в графической форме. Система 464, 564 также может содержать вычислительные логические устройства, например, в качестве части поверхностной каротажной регистрирующей станции 492 или компьютерного автоматизированного рабочего места 554 для приема сигналов от логических устройств 442 и/или процессоров 430, размещенных в скважине, для определения регулировок положения наружного выходного отверстия 128 устройства 100.

[0061] Устройство 100; двигатель 104; ротор 108; корпус 110; внутренняя дроссельная диафрагма 116; внутреннее выходное отверстие 124; наружное выходное отверстие 128; буровая текучая среда 132; поток 136; отводимый поток 144; выходной канал 148 для текучей среды; импульсы 152 давления текучей среды; наружная дроссельная диафрагма 156; привод 204; зубцы 210; зубчатое колесо 224; пружины 230, 320; штифты 234; крыльчатка 240; поршень 310; дозирующее отверстие 330; скважинные инструменты 404, 524; запирающий механизм 408; расходомер 412; приемопередатчик 424; процессоры 430; база 434 данных; логическое устройство 442; запоминающее устройство 450; системы 464, 564; поверхности 466, 504; каротажная регистрирующая станция 492; буровая установка 502; скважина 506; бурильная колонна 508; роторный стол 510; буровая скважина 512; пласты 514; ведущая бурильная труба 516; буровая труба 518; компоновка низа бурильной колонны 520; утяжеленные бурильные трубы 522; буровая коронка 526; буровой насос 532; резервуар 534 для бурового раствора; рукав 536; автоматизированное рабочее место 554; платформа 586; буровая вышка 588; лебедка 590; отображающее устройство 596; и давления P1, P2, - все это в настоящей заявке может быть охарактеризовано как "блоки".

[0062] Такие блоки могут содержать аппаратные цепи, процессор, схемы запоминающих устройств, программные модули и объекты, программируемое оборудование и/или комбинации вышеперечисленного, по желанию разработчика устройства 100 и систем 464, 564 и в соответствии с конкретными осуществлениями различных вариантов реализации. Например, согласно некоторым вариантам реализации такие блоки могут быть включены в устройство и/или пакет программ для моделирования работы системы, такой как пакет программ для моделирования электрических сигналов, пакет программ для моделирования использования и распределения питания, пакет программ для моделирования рассеяния энергии/тепла и/или комбинация программного обеспечения и аппаратных средств, используемых для моделирования работы различных потенциальных вариантов реализации.

[0063] Также следует понимать, что устройство и системы согласно различным вариантам реализации могут быть использованы в случаях применения не только для буровых работ, и, таким образом, различные варианты реализации не должны быть ограничены только теми, что описаны выше. Иллюстрации устройства 100 и систем 464, 564 предназначены для общего понимания конструкции различных вариантов реализации и не предназначены служить в качестве законченного описания всех элементов и признаков устройства и систем, в которых могут быть использованы конструкции, описанные в настоящей заявке.

[0064] Случаи применения, которые могут включать новые устройство и системы согласно различным вариантам реализации, могут содержать электронные схемы, используемые в высокоскоростных компьютерах, схемы для коммуникационной и сигнальной обработки, модемы, процессорные блоки, встроенные процессоры, переключатели данных, специализированные прикладные блоки или комбинации вышеперечисленного. Такое устройство и системы дополнительно могут включать в качестве субкомпонентов различные электронные системы, такие как телевизионные системы, мобильную телефонию, персональные компьютеры, автоматизированные рабочие места, радио- и видеоплейеры, транспортные средства, средства для обработки сигналов в геотермальных инструментах и помимо прочего телеметрические системы с интерфейсными узлами для интеллектуальных преобразователей. Некоторые варианты реализации включают различные способы.

[0065] Например, на фиг. 6 показана блок-схема нескольких способов 611 управления вибратором, выполненным как описано выше. Таким образом, реализованный с использованием процессора способ 611, предназначенный для исполнения на одном или большем количестве процессоров, которые осуществляют этот способ, может