Устройство для автоматической отработки угла наклона роторной стрелы машин типа экскаватора

Устройство для автоматической отработки угла наклона роторной стрелы машин типа экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 26348l

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТГУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 84d, 3/26

Заявлено 08.1V.1968 (№ 123169729-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.Н.1970, Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 9.IX.1970

МПК Е 02f

УДК 621.879.48:62-52 (088.8) Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров

QCCP 1 ЫО-"Щ""л (Л А. Яновский и Л, И, Кнелер

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОТРАБОТКИ УГЛА

НАКЛОНА РОТОРНОЙ СТРЕЛЫ МАШИН ТИПА ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и предназначено для автоматической отработками угла наклона роторной стрелы машин типа экскаватора.

Устройства, включающие фазовый детектор, задатчик,и датчик величины угла наклона, известны.

Недостатками так их устройств является введение в них сигнала управления в в иде механического поворота задающей оси, что требует значительного усложнения схемы при работе от программных устройств, вырабатывающихх сиги ал упр авления в в|иде электрической величины. Для преобразования электрической величины в угол поворота задающей оси применяют сервопривод, что также снижает эксплуатационную надежность системы и усложняет последнюю.

Целью предложенного устройства является повышение надежности,и точности работы.

Для этого датчик угла наклона выполнен в ваде дифференциального трехфазного сельсина, роторная обмотка которого включена на один,из входов фазового детектора.

На другой его вход включена выходная цепь задатчика, выполнен ного в виде трехфазного статического фазовращателя, входная цепь которого и статорная обмотка дифференц иального трехфазного сельсина включены, в свою очередь, в цепь трехфазного напряжения.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного устройства.

Задатчиком угла наклона роторной стрелы

5 является трехфазный мостовой статический фазовр ащатель 1, преобр азующ ий выходноч сигнал системы программного управления

11 „р в пропорциональную ему величину сдвига фаз выходных .фазных напряжений относп10 тельно фазных напряжений питания.

Измерительным элементом является дифференциальный трехфазный сельаин 2. Вал ротора его к инемат ически связан с механизмом подъема стрелы ротора таким образом, 15 что угол его поворота пропорционален углу наклона стрелы Р. Сельоин 2 служит для преобразования угла наклона стрелы в пропорциональную ему величину сдвига фаз роторных напряжен ий относительно статорных.

Выходные трехфазные напряжения фазовращателя 1 и сельсина 2 поступают на фазовый детектор 8, выходное напряжение которого U,„„ïðîïîðöèîíàëüíî величине разности фаз выходных напряжений задатчика и сель25 сина, т. е. пропорционально величине рассогласования между заданным и действительным углами наклона роторной стрелы. Это напряжение является задающим для электропривода подъема стрелы ротор а.

50 Работает устройство следующим образом.

263481

Предмет изобретения

Составитель Л. Старосельская

Редактор Е. Кравцова Текред 3. Н. Тараненко Корректоры: В. Петрова и А. Николаева

Заказ 1501/13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

По мере изменения угла наклона роторной стрелы поворачивается связанный ic ней ротор сельсина 2, и фаза выходных напряжений последнего изменяется таким образом, чтобы свести к нулю величину рассогласования фаз напряжений его выхода и фазовращателя.

Когда стрела займет заданное системой программного управления положение, разность фаз, а следовательно,,и выходное напряжен не фазового детектора 8 станут равными нулю, и электропривод подъема остановится.

Пр и изменении положения стрелы при неизменном сигнале управления поворачивается ротор сельсина 2, и на выходе фазового детектора появляется напряжение U, вызывающее движение электропривода подъема в сторону восстановления заданного положения стрелы.

Устройство для автоматической отработки угла наклона роторной стрелы машин типа экскаватора, включающее фазовый детектор, задатчик и датчик величины угла наклона, оТличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, датчик угла наклона выполнен в виде диффе10 ренциального трехфазного сельсина, роторная обмотка которого включена на один из входов, фазового детектора, а на другой его вход включена выходная цепь задатчика, выполненного в виде трехфазного статического

15 фазовращателя, входная цепь которого и статорная обмотка дифференциального трехфазного сельс ина включены, в свою очередь, в цепь трехфазного напряжен ия.