Заполнители полости на закруглении для конструкций из композиционного материала, конструкции из композиционного материала, содержащие заполнители полости на закруглении, и системы и способы их выполнения

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к заполнителям полости на закруглении в конструкциях из композиционного материала (КМ). Во время выполнения заготовки для заполнителя полости получают участки ленты из КМ посредством конструкции для выполнения предварительной заготовки, которая содержит матрицу. При этом получение включает протаскивание участков ленты через отверстия. Объединяют участки ленты в конструкции для выполнения предварительной заготовки и извлекают предварительную заготовку. Получение, объединение и извлечение выполняются одновременно. Достигается обеспечение улучшенного заполнителя полости на закруглении. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 14 ил.

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к заполнителям полости на закруглении, которые могут быть использованы для заполнения полостей в конструкциях из композиционного материала, в частности в конструкциях из композиционного материала, содержащих заполнители полости на закруглении, и/или к системам и способам выполнения заполнителей полости на закруглении.

Уровень техники

Конструкции из композиционного материала часто содержат слоистую конструкцию, в которой листы из композиционного материала, например из материала препрега, могут быть согнуты, обернуты и/или другим образом проходить между первой плоскостью, или поверхностью, и второй плоскостью, или поверхностью. Конечная толщина и механическая жесткость листов композиционного материала приводят к конечной степени изгиба, или радиусу кривизны, в переходной области между первой поверхностью и второй поверхностью, и в определенных конфигурациях этот конечный радиус кривизны приводит к образованию области пустого пространства, или полости, между смежными листами из композиционного материала.

Обычно эта область пустого пространства заполнена, или занята иным образом, заполняющим материалом, например заполнителем полости на закруглении. Заполнитель полости на закруглении может быть выполнен с возможностью оказания механической поддержки расположенным вблизи от него листам из композиционного материала и/или уменьшения возможности искажения листов из композиционного материала при отверждении конструкции из композиционного материала. Хотя присутствие заполнителя полости на закруглении может обеспечить ряд преимуществ конструкции из композиционного материала, различия между геометрией, формой поперечного сечения или формой поперечного разреза заполнителя полости на закруглении и геометрией, формой поперечного сечения или формой поперечного разреза области пустого пространства могут деформировать конструкцию из композиционного материала во время выполнения и/или отверждения конструкции из композиционного материала. Таким образом, может быть необходимым близко согласовать форму заполнителя полости на закруглении с формой, или необходимой формой, области пустого пространства. Кроме того, также может быть необходимым согласовать механические свойства заполнителя полости на закруглении с механическими свойствами листов из композиционного материала и/или полученной в результате конструкции из композиционного материала, увеличивая, тем самым, общий срок службы конструкции из композиционного материала.

Традиционные системы и способы, используемые для выполнения заполнителя полости на закруглении, весьма трудоемки, представляют собой последовательность операций, выполняемую в пакетном режиме, и требуют использования зажимов, столь же длинных, как и сам подлежащий выполнению заполнитель полости на закруглении, и, таким образом, использования большой производственной площади, не обеспечивают возможность выполнения заполнителя полости на закруглении, геометрия которого хорошо согласована с геометрией области пустого пространства, не обеспечивают возможность управления механической жесткостью заполнителя полости на закруглении, и/или по существу расточительны и производят существенное количество отходов. Ввиду увеличения размеров и усложнения конструкций из композиционного материала эти недостатки все более и более заметны, увеличивая затраты, связанные с выполнением конструкцией из композиционного материала. В качестве иллюстративного неисключительного примера можно отметить, что самолет следующего поколения может использовать конструкции из композиционного материала, составляющие примерно 10 метров в диаметре, 33 метра длиной и содержащие 1000 или больше участков заполнителя полости на закруглении, который также может быть назван здесь «лапшой». Таким образом, существует потребность в улучшенных заполнителях полостей для конструкций из композиционного материала, а также в улучшенных системах и способах выполнения заполнителей полости на закруглении.

Раскрытие изобретения

Согласно одной из особенностей настоящего изобретения предложен способ выполнения предварительной заготовки для заполнителя полости на закруглении. Способ включает получение участков ленты из композиционного материала посредством конструкции для выполнения предварительной заготовки, причем получение включает протаскивание участков ленты из композиционного материала через несколько первых отверстий на первой стороне конструкции для выполнения предварительной заготовки, объединение участков ленты из композиционного материала внутри конструкции для выполнения предварительной заготовки с целью образования предварительной заготовки и извлечение предварительной заготовки из конструкции для выполнения предварительной заготовки, причем извлечение включает выход предварительной заготовки из второго отверстия на второй стороне конструкции для выполнения предварительной заготовки, причем получение, объединение и извлечение выполняются одновременно.

Способ может дополнительно включать выборочное изменение по меньшей мере одного параметра из ширины, взаимной ориентации и материала исполнения по меньшей мере одного участка из множества участков ленты из композиционного материала, основанное, по меньшей мере частично, на по меньшей мере одном параметре, выбранном из необходимой площади поперечного сечения заполнителя полости на закруглении, выполненного из предварительной заготовки, необходимой формы поперечного сечения заполнителя полости на закруглении, выполненного из предварительной заготовки, и необходимой механической жесткости заполнителя полости на закруглении, выполненного из предварительной заготовки. Множество участков ленты из композиционного материала может представлять собой определенное количество участков ленты из композиционного материала, и, кроме того, способ включает выборочное изменение количества участков ленты из композиционного материала, причем выборочное изменение может представлять собой по меньшей мере одно из (i) выборочного увеличения числа участков ленты из композиционного материала для реализации по меньшей мере одного действия, выбранного из увеличения площади поперечного сечения заполнителя полости на закруглении, выполненного из предварительной заготовки, и изменения механической жесткости заполнителя полости на закруглении, выполненного из предварительной заготовки, и (ii) выборочного уменьшения количества участков ленты из композиционного материала для реализации по меньшей мере одного действия, выбранного из уменьшения площади поперечного сечения заполнителя полости на закруглении и изменения механической жесткости заполнителя полости на закруглении. Выборочное изменение может быть выполнено одновременно с выходом, получением, объединением и извлечением. Объединение может включать размещение по меньшей мере первого участка ленты из композиционного материала из множества участков ленты из композиционного материала таким образом, чтобы он был ориентирован в плоскости, которая не параллельна второму участку ленты из композиционного материала из множества участков ленты из композиционного материала. Объединение может включать сведение вместе участков ленты из композиционного материала внутри матрицы предварительной заготовки для формирования предварительной заготовки. Способ может включать выход предварительной заготовки вдоль пути подачи предварительной заготовки, проходящего через матрицу заполнителя полости на закруглении, и формирование заполнителя полости на закруглении из предварительной заготовки внутри матрицы заполнителя полости на закруглении. Формирование может включать получение предварительной заготовки с первой стороны матрицы заполнителя полости на закруглении и извлечение заполнителя полости на закруглении из второй стороны матрицы заполнителя полости на закруглении, причем извлечение выполняется одновременно с получением. Матрица заполнителя полости на закруглении может представлять собой первую матрицу заполнителя полости на закруглении, причем формирование может включать формирование заполнителя полости на закруглении внутри первой матрицы заполнителя полости на закруглении для образования первой области участка заполнителя полости на закруглении с первой формой поперечного сечения, и, кроме того, способ может включать перемещение первой матрицы заполнителя полости на закруглении из пути подачи предварительной заготовки, перемещение второй матрицы заполнителя полости на закруглении в путь подачи предварительной заготовки и формирование заполнителя полости на закруглении посредством второй матрицы заполнителя полости на закруглении для образования второй области участка заполнителя полости на закруглении со второй формой поперечного сечения, причем первая форма поперечного сечения может быть отлична от второй формы поперечного сечения. Перемещение может включать переход между образованием первой области и образованием второй области без прекращения выхода. Способ может дополнительно включать нагревание предварительной заготовки, причем нагревание представляет собой по меньшей мере одно из нагревания предварительной заготовки до формирования, нагревания предварительной заготовки во время формирования, подачи теплоты излучения к предварительной заготовке и нагревания матрицы заполнителя полости на закруглении.

Согласно другой особенности настоящего изобретения предложено устройство, выполненное с возможностью формирования предварительной заготовки для заполнителя полости на закруглении. Устройство содержит источник ленты из композиционного материала, выполненный с возможностью подачи участков ленты из композиционного материала, конструкцию для выполнения предварительной заготовки, выполненную с возможностью получения участков ленты из композиционного материала и сведения вместе участков ленты из композиционного материала с образованием предварительной заготовки, и приводное приспособление, выполненное с возможностью передачи участков ленты из композиционного материала между источником ленты из композиционного материала и конструкцией для выполнения предварительной заготовки.

Устройство может дополнительно содержать конструкцию для выбора ленты из композиционного материала, выполненную с возможностью выборочной подачи участков ленты из композиционного материала в конструкцию для выполнения предварительной заготовки. Множество участков ленты из композиционного материала может представлять собой определенное количество участков ленты из композиционного материала, причем дополнительно конструкция для выбора ленты из композиционного материала может содержать управляющее устройство, запрограммированное для выполнения по меньшей мере одного из выборочного увеличения количества участков ленты из композиционного материала, выборочного уменьшения количества участков ленты из композиционного материала и выборочного изменения состава по меньшей мере одного участка из множества участков ленты из композиционного материала, чувствительной к критерию выбора. Критерий выбора может представлять собой по меньшей мере один критерий, выбранный из необходимой площади поперечного сечения для заполнителя полости на закруглении, выполненного из предварительной заготовки, необходимой формы поперечного сечения для заполнителя полости на закруглении, выполненного из предварительной заготовки, необходимой механической жесткости заполнителя полости на закруглении, выполненного из предварительной заготовки, и формы матрицы заполнителя полости на закруглении, используемой для образования заполнителя полости на закруглении. Конструкция для выполнения предварительной заготовки может содержать матрицу предварительной заготовки, причем матрица предварительной заготовки может содержать корпус матрицы, а корпус матрицы может содержать первую сторону и вторую сторону, первые отверстия на первой стороне корпуса матрицы, которые могут быть выполнены с возможностью получения участков ленты из композиционного материала, и второе отверстие на второй стороне корпуса матрицы, причем первые отверстия могут быть сведены вместе во второе отверстие внутри корпуса матрицы, причем дополнительно предварительная заготовка может быть выполнена с возможностью извлечения из второго отверстия. Каждое отверстие из множества первых отверстий может определять главную ось отверстия, параллельную ширине соответствующего первого отверстия из множества первых отверстий, и дополнительно выбранная главная ось отверстия для выбранного первого отверстия из множества первых отверстий может быть ориентирована под косым углом относительно главной оси другого первого отверстия из множества первых отверстий.

Согласно еще одной особенности настоящего изобретения предложено устройство, выполненное с возможностью формирования заполнителя полости на закруглении. Устройство содержит устройство для подачи предварительной заготовки, выполненное с возможностью подачи предварительной заготовки вдоль пути подачи предварительной заготовки, причем устройство для подачи предварительной заготовки содержит устройство по п.10 и матрицу заполнителя полости на закруглении, размещенную внутри пути подачи предварительной заготовки, причем матрица заполнителя полости на закруглении выполнена с возможностью получения предварительной заготовки и образования из нее заполнителя полости на закруглении.

Согласно еще одной особенности настоящего изобретения предложено устройство, выполненное с возможностью формирования заполнителя полости на закруглении. Устройство содержит устройство для подачи предварительной заготовки, выполненное с возможностью подачи предварительной заготовки вдоль пути подачи предварительной заготовки, первую матрицу заполнителя полости на закруглении, выполненную с возможностью выборочного размещения внутри пути подачи предварительной заготовки для получения предварительной заготовки и образования из нее первой области заполнителя полости на закруглении с первой формой поперечного сечения, вторую матрицу заполнителя полости на закруглении, выполненную с возможностью выборочного размещения внутри пути подачи предварительной заготовки для получения предварительной заготовки и образования из нее второй области заполнителя полости на закруглении со второй формой поперечного сечения, и конструкцию для выбора матрицы, выполненную с возможностью выборочного размещения первой матрицы заполнителя полости на закруглении внутри пути подачи предварительной заготовки для образования первой области и выборочного размещения второй матрицы заполнителя полости на закруглении внутри пути подачи предварительной заготовки для образования второй области. Устройство может дополнительно содержать устройство предварительного нагрева, выполненное с возможностью предварительного нагрева предварительной заготовки до получения предварительной заготовки или первой матрицей заполнителя полости на закруглении или второй матрицей заполнителя полости на закруглении. Устройство может дополнительно содержать нагреватель матрицы, выполненный с возможностью нагрева по меньшей мере одной матрицы заполнителя полости на закруглении, выбранной из первой матрицы заполнителя полости на закруглении и второй матрицы заполнителя полости на закруглении.

Устройство подачи предварительной заготовки может содержать источник ленты из композитного материала, выполненный с возможностью подачи участков ленты из композиционного материала, конструкцию для выполнения предварительной заготовки, выполненную с возможностью получения участков ленты из композиционного материала и сведения вместе участков ленты из композиционного материала с образованием предварительной заготовки, и приводное приспособление, выполненное с возможностью передачи участков ленты из композиционного материала между источником ленты из композиционного материала и конструкцией для выполнения предварительной заготовки.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 схематически показан иллюстративный неисключительный пример самолета, способного содержать одну или более конструкцию из композиционного материала, которая может использовать заполнители полости на закруглении согласно настоящему изобретению.

На фиг.2 схематически показан иллюстративный неисключительный пример конструкции из композиционного материала согласно настоящему изобретению.

На фиг.3 схематически показан иллюстративный неисключительный пример технологического узла для выполнения заполнителя полости на закруглении согласно настоящему изобретению.

На фиг.4 схематически показан иллюстративный неисключительный пример устройства для выполнения предварительной заготовки согласно настоящему изобретению.

На фиг.5 показан менее схематический, но все же иллюстративный, неисключительный пример первой стороны конструкции для выполнения предварительной заготовки согласно настоящему изобретению.

На фиг.6 показан менее схематический, но все же иллюстративный, неисключительный пример второй стороны конструкции для выполнения предварительной заготовки согласно настоящему изобретению.

На фиг.7 схематически показан иллюстративный неисключительный пример устройства для выполнения заполнителя полости на закруглении согласно настоящему изобретению.

На фиг.8 показан менее схематический, но все же иллюстративный, неисключительный пример предварительной заготовки согласно настоящему изобретению, содержащей первую область и вторую область.

На фиг.9 показан вид поперечного сечения первой области предварительной заготовки по фиг.8, проведенного по линии 9-9.

На фиг.10 показан вид поперечного сечения второй области предварительной заготовки по фиг.8, проведенного по линии 10-10.

На фиг.11 схематически показан иллюстративный неисключительный пример вида в поперечном сечении первой части заполнителя полости на закруглении, выполненного из первой области предварительной заготовки по фиг.8.

На фиг.12 схематически показан иллюстративный неисключительный пример вида в поперечном сечении второй части заполнителя полости на закруглении, выполненного из второй области предварительной заготовки по фиг.8.

На фиг.13 показана блок-схема, отображающая способы выполнения предварительной заготовки согласно настоящему изобретению.

На фиг.14 показана блок-схема, отображающая способы выполнения заполнителя полости на закруглении согласно настоящему изобретению.

Описание вариантов реализации изобретения

На фиг.1-12 показаны иллюстративные неисключительные примеры заполнителей полости на закруглении согласно настоящему изобретению; узлы, устройства и/или предварительные заготовки, которые могут быть использованы для выполнения заполнителей полости на закруглении согласно настоящему изобретению; и/или конструкции из композиционного материала, которые могут содержать заполнители полости на закруглении согласно настоящему изобретению. На фиг.1-12 использованы одинаковые позиционные обозначения для одинаковых компонент, причем такие обозначения не будут здесь подробно описаны в отношении каждого чертежа. Аналогичным образом, каждый компонент не может быть явно отмечен на каждом чертеже; и любой компонент и/или особенность, обсуждаемые в связи с любым чертежом из фиг.1-12, могут быть использованы в связи с любым другим чертежом из фиг.1-12 без выхода за пределы объема настоящего изобретения. Кроме того, показанные на фиг.1-12 варианты реализации настоящего изобретения представляют собой иллюстративные неисключительные примеры заполнителей полости на закруглении, узлов, устройств, предварительных заготовок и/или конструкций из композиционного материала согласно настоящему изобретению, причем заполнители полости на закруглении, узлы, устройства, предварительные заготовки и/или конструкции из композиционного материала согласно настоящему изобретению не ограничены поясняемыми вариантами реализации изобретения.

На фиг.1 схематически показан иллюстративный неисключительный пример самолета 20, способного содержать одну или более конструкцию 30 из композиционного материала, которые могут использовать заполнители 390 полости на закруглении согласно настоящему изобретению. Самолет 20 может представлять собой любой подходящий самолет, содержащий или использующий одну или более конструкцию 30 из композиционного материала и/или иным образом выполненный из таких конструкций, причем конструкции 30 из композиционного материала способны образовать любую подходящую часть самолета 20. В качестве иллюстративных неисключительных примеров конструкции 30 из композиционного материала способны образовать подходящую часть кабины 21, фюзеляжа 22, крыльев 23, хвоста 24, вертикальных стабилизаторов 25, горизонтальных стабилизаторов 26, рулевых поверхностей 27 и/или внутренних отсеков 28 самолета 20.

Аналогичным образом, конструкции 30 из композиционного материала могут иметь любую подходящую форму, иллюстративный неисключительный пример которой показан на фиг.2. Конструкция из композиционного материала по фиг.2 содержит обшивку 32 и несколько перегородок 34, каждая из которых может быть выполнена из одного листа или нескольких листов из композиционного материала 31. Конструкции 30 из композиционного материала могут содержать одну обшивку 32 с несколькими шляпкообразными элементами 36 жесткости, образуемыми из перегородок 34. Однако, как показано штриховыми линиями на фиг.2, конструкции 30 из композиционного материала также могут содержать две обшивки 32 с проходящими между ними перегородками 34.

Независимо от конкретного исполнения конструкций 30 из композиционного материала выполнение обшивок 32 и/или перегородок 34 из листов из композиционного материала 31 может приводить к образованию пустот 38 внутри переходной области 40 между обшивками 32 и перегородками 34 и/или в любой подходящей переходной области 40 между первой плоскостью, или поверхностью, 42 и второй плоскостью, или поверхностью, 44. Как описано, пустота 38 может быть заполнена, или занята иным образом, заполнителем 390 полости на закруглении, причем форма и/или одно механическое свойство или несколько механических свойств заполнителя 390 полости на закруглении способны воздействовать на форму и/или на одно механическое свойство или несколько механических свойств конструкций 30 из композиционного материала.

На фиг.3 схематически показан иллюстративный неисключительный пример технологического узла 100 для выполнения заполнителя полости на закруглении согласно настоящему изобретению. Технологический узел 100 для выполнения заполнителя полости на закруглении содержит источник 150 ленты из композиционного материала, способный подавать участки ленты 160 из композиционного материала в устройство 200 для выполнения предварительной формы, содержащее конструкцию 230 для выполнения предварительной формы, получающую участки ленты 160 из композиционного материала и выполняющую из них предварительную заготовку 290. Предварительная заготовка 290 может быть получена устройством 300 для выполнения заполнителя полости на закруглении, способным выполнить из предварительной заготовки заполнитель 390 полости на закруглении.

При работе, как описано здесь более подробно, технологический узел 100 для выполнения заполнителя полости на закруглении может быть выполнен с возможностью одновременного выхода участков ленты 160 из композиционного материала из источника 150 ленты из композиционного материала, получения участков ленты 160 из композиционного материала устройством 200 для выполнения предварительной заготовки, выполнения предварительной заготовки 290 в устройстве 200 для выполнения предварительной заготовки, выхода предварительной заготовки 290 из устройства 200 для выполнения предварительной заготовки, получения предварительной заготовки 290 устройством 300 для выполнения заполнителя полости на закруглении, выполнения заполнителя 390 полости на закруглении внутри устройства 300 для выполнения заполнителя полости на закруглении и/или выхода заполнителя 390 полости на закруглении из устройства 300 для выполнения заполнителя полости на закруглении для использования в последующей операции, например, при выполнении подходящей конструкции 30 из композиционного материала. Таким образом и как показано на фиг.3, технологический узел 100 для выполнения заполнителя полости на закруглении может быть выполнен с возможностью образования непрерывного отрезка 170 композиционного материала, содержащего необработанную область 172 из участков ленты 160 из композиционного материала, промежуточную область 174 из предварительной заготовки 290 и сформированную область 176, содержащую заполнитель 390 полости на закруглении.

Источник 150 ленты из композиционного материала и устройство 200 для выполнения предварительной заготовки пояснены более подробно на фиг.4. Конструкция 230 для выполнения предварительной формы пояснена более подробно на фиг.4-6, причем на фиг.4 схематически показано устройство для выполнения предварительной заготовки, а на фиг.5-6 показаны менее схематические, но все же иллюстративные, неисключительные примеры первой стороны 242 конструкции для выполнения предварительной заготовки и второй стороны 250 конструкции для выполнения предварительной заготовки соответственно. Устройство 300 для выполнения заполнителя полости на закруглении описано более подробно на фиг.7.

Источник 150 ленты из композиционного материала может содержать любую подходящую конструкцию, выполненную с возможностью подачи участков ленты 160 из композиционного материала в устройство 200 для выполнения предварительной заготовки. Как показано на фиг.3 и 4, источник 150 ленты из композиционного материала может содержать один источник ленты из композиционного материала и/или представлять собой такой источник, образующий участки ленты 160 из композиционного материала. Однако, без выхода за пределы объема настоящего изобретения, источник 150 ленты из композиционного материала может содержать и/или представлять собой несколько источников ленты из композиционного материала, например несколько подающих устройств 155 подачи ленты из композиционного материала и/или несколько рулонов 158 ленты 160 из композиционного материала.

Источник 150 ленты из композиционного материала и/или устройство 200 для выполнения предварительной заготовки может содержать и/или быть использовано с конструкцией 220 для выбора ленты из композиционного материала, как показано на фиг.3-4. Конструкция 220 для выбора ленты из композиционного материала может содержать любую подходящую конструкцию, выполненную с возможностью выборочной подачи участков ленты 160 из композиционного материала в конструкцию 230 для выполнения предварительной формы, причем выбор основан, по меньшей мере частично, на любом подходящем критерии отбора, который также может быть упомянут здесь как управляющий составом участков ленты 160 из композиционного материала, подаваемых в конструкцию 230 для выполнения предварительной формы.

В качестве иллюстративных неисключительных примеров конструкция 220 для выбора ленты из композиционного материала может быть выполнена с возможностью выборочного увеличения количества участков ленты 160 из композиционного материала, содержащих участки ленты 160 из композиционного материала, выборочного уменьшения количества участков ленты 160 из композиционного материала и/или выборочного изменения состава по меньшей мере одного участка из множества участков ленты 160 из композиционного материала. Иллюстративные неисключительные примеры критерия отбора согласно настоящему изобретению включают необходимую площадь поперечного сечения для заполнителя 390 полости на закруглении, необходимую форму поперечного сечения заполнителя 390 полости на закруглении, необходимую механическую жесткость заполнителя 390 полости на закруглении и/или необходимую форму матрицы 306 заполнителя полости на закруглении, выполненной с возможностью преобразования предварительной заготовки 290 в заполнитель 390 полости на закруглении внутри устройства 300 для выполнения заполнителя полости на закруглении.

При использовании здесь термин «необходимый» может указывать на разновидность, состояние, форму и/или свойство, которые совпадают с ранее определенными разновидностью, состоянием, формой и/или свойством или близки к ним. Имея это в виду, необходимые разновидность, состояние, форму и/или свойство можно также назвать здесь выбранными разновидностью, состоянием, формой и/или свойством; намеченными разновидностью, состоянием, формой и/или свойством; заранее определенными и/или предопределенными разновидностью, состоянием, формой и/или свойством. В качестве иллюстративного неисключительного примера отметим, что необходимая форма поперечного сечения заполнителя 390 полости на закруглении может включать заранее определенную форму поперечного сечения, соответствующую форме поперечного сечения пустот 38 по фиг.2.

Конструкция 220 для выбора ленты из композиционного материала может использовать любое подходящее приспособление для выборочного управления составом участков ленты 160 из композиционного материала. В качестве иллюстративного неисключительного примера конструкция 220 для выбора ленты из композиционного материала может содержать один механический привод или несколько механических приводов, которые могут быть управляемы вручную, с помощью электроники, пневматически и/или гидравлически. В качестве другого иллюстративного неисключительного примера конструкция 220 для выбора ленты из композиционного материала может содержать управляющее устройство 224 (и/или быть связанным с ним), запрограммированное для управления работой конструкции. В качестве иллюстративного неисключительного примера управляющее устройство 224 может быть запрограммировано на увеличение количества участков ленты 160 из композиционного материала в качестве отклика на увеличение или необходимое увеличение площади поперечного сечения заполнителя 390 полости на закруглении. В качестве другого иллюстративного неисключительного примера управляющее устройство 224 может быть запрограммировано на уменьшение количества участков ленты 160 из композиционного материала в качестве отклика на уменьшение или необходимое уменьшение площади поперечного сечения заполнителя 390 полости на закруглении. В качестве другого иллюстративного неисключительного примера управляющее устройство 224 может быть запрограммировано на замену первого участка ленты 160 из композиционного материала на второй участок ленты 160 из композиционного материала в качестве отклика на изменение необходимой механической жесткости заполнителя 390 полости на закруглении.

Без выхода за пределы объема настоящего изобретения источник 150 ленты из композиционного материала может быть отдельным устройством и/или быть отличным от устройства 200 для выполнения предварительной заготовки. Однако, также в рамках настоящего изобретения, устройство 200 для выполнения предварительной заготовки может содержать источник 150 ленты из композиционного материала.

Конструкция 230 для выполнения предварительной формы может содержать любую подходящую конструкцию, выполненную с возможностью получения участков ленты 160 из композиционного материала и выполнения из них предварительной заготовки 290. В качестве иллюстративного неисключительного примера конструкция 230 для выполнения предварительной формы может содержать матрицу 234 предварительной заготовки и/или представлять собой такую матрицу. Как показано на фиг.4-6, матрица 234 предварительной заготовки может содержать корпус 238 матрицы, содержащий несколько первых отверстий 246 на первой стороне 242 матрицы и второе отверстие 254 на второй стороне 250 матрицы. Первые отверстия 246 могут быть сведены вместе во второе отверстие 254 внутри корпуса 238 матрицы через несколько каналов 256 внутри корпуса матрицы 238, как показано на фиг.4.

Матрица 234 предварительной заготовки может быть выполнена с возможностью получения участков ленты 160 из композиционного материала в первых отверстиях 246 и сведения вместе участков ленты 160 из композиционного материала внутри нее с получением, тем самым, предварительной заготовки 290 во втором отверстии 254. Предварительная заготовка 290 может быть выполнена с возможностью извлечения из второго отверстия 254 и, как описано здесь более подробно, может впоследствии быть использована при выполнении заполнителя 390 полости на закруглении.

Без выхода за пределы объема настоящего изобретения матрица 234 предварительной заготовки может содержать и/или определять любую подходящую конфигурацию и/или геометрию. В качестве иллюстративного неисключительного примера и как показано на фиг.4, первая сторона 242 может быть обращена против, или обычно обращена против, второй стороны 250. В качестве другого иллюстративного неисключительного примера, что также показано на фиг.4, несколько первых отверстий может быть выполнено с возможностью сведения вместе во второе отверстие под углом 260 схождения, который также может быть назван здесь максимальным углом схождения. Иллюстративные неисключительные примеры углов 260 схождения согласно настоящему изобретению содержат углы 260 схождения, не превышающие 70 градусов, не превышающие 65 градусов, не превышающие 60 градусов, не превышающие 55 градусов, не превышающие 50 градусов, не превышающие 45 градусов, не превышающие 40 градусов, не превышающие 35 градусов, не превышающие 30 градусов, не превышающие 25 градусов, не превышающие 20 градусов или не превышающие 15 градусов.

Несколько первых отверстий 246 могут определять любую подходящую форму, иллюстративные неисключительные примеры которой содержат прямоугольное, прямолинейное и/или линейное отверстие (как показано на фиг.5). Аналогичным образом второе отверстие 254 также может определять любую подходящую форму, иллюстративные неисключительные примеры которой содержат треугольную форму, форму клина и/или форму, определяющую основание и несколько сходящихся угловых сторон (как показано на фиг.6).

Без выхода за пределы объема настоящего изобретения множество первых отверстий 246 может представлять собой любое подходящее количество первых отверстий, которые могут быть выполнены с возможностью получения любого подходящего количества участков ленты 160 из композиционного материала. Иллюстративные неисключительные примеры количества первых отверстий 246 внутри корпуса 238 матрицы и/или количества участков ленты 160 из композиционного материала, содержащихся внутри предварительной заготовки 290, содержат по меньшей мере 2, по меньшей мере 4, по меньшей мере 6, по меньшей мере 8, по меньшей мере 10, по меньшей мере 12, по меньшей мере 14, по меньшей мере 16, по меньшей мере 18, по меньшей мере 20, по меньшей мере 25, или по меньшей мере 30 первых отверстий 246 и/или участков ленты 160 из композиционного материала.

Также без выхода за пределы объема настоящего изобретения каждое отверстие из множества первых отверстий 246 может быть ориентировано под любым подходящим углом относительно остальных отверстий из множества первых отверстий 246. В качестве иллюстративного неисключительного примера и как показано на фиг.5, первые отверстия 246 могут определять главную ось 247 отверстия, которая параллельна ширине каждого из первых отверстий 246. Как также показано на фиг.5, первая главная ось 248 отверстия, связанная с одним отверстием из множества первых отверстий 246, может быть ориентирована под косым углом 245 отверстия относительно второй главной оси 249, связанной с другим отверстием из множества первых отверстий 246. Иллюстративные неисключительные примеры косых углов 245 отверстия согласно настоящему изобретению составляют косые углы отверстия, по меньшей мере равные 5 градусам, по меньшей мере равные 10 градусам, по меньшей мере равные 15 градусам, по меньшей мере равные 20 градусам, по меньш