Способ и устройство навигации

Способ и устройство навигации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Перекрестная ссылка на родственные заявки

[0001] Это заявка основана и по ней испрашивается приоритет по заявке на патент Китая № 201510634512.8, поданной 29 сентября 2015 года, содержание которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.

Область техники, к которой относится изобретение

[0002] Настоящее раскрытие относится к области техники навигации и, в частности, к способу и устройству навигации.

Уровень техники

[0003] В настоящее время вместе с быстрым развитием городской модернизации такие места, как торговые центры, становятся более крупными, и пользователи не могут быстро найти свои адреса назначения только лишь на основе указательных знаков или карт. Тем самым, чтобы облегчить для пользователей возможность быстро находить адреса назначения, срочно требуется способ навигации.

[0004] В уровне техники для навигации вне помещения навигация в значительной степени выполняется с помощью карт и информации о местоположении; в то время как для навигации внутри помещения, в целом, заранее вручную устанавливается инфракрасный датчик, затем посредством предварительно установленного инфракрасного датчика может быть определена позиция, в которой пользователь находится в настоящее время, после этого на основе начальной позиции и конечной позиции пользователя определяется путь навигации, и, наконец, навигация выполняется на основе позиции, в которой пользователь находится в настоящее время, и пути навигации.

Сущность изобретения

[0005] Чтобы преодолеть проблемы уровня техники, настоящее раскрытие обеспечивает способ и устройство навигации.

[0006] В соответствии с первым аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия обеспечен способ навигации, включающий в себя:

[0007] прием информации начальной точки и информации конечной точки, отправленной целевым устройством;

[0008] сбор видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки; и

[0009] отправку видеоданных навигации по целевому пути целевому устройству.

[0010] В сочетании с первым аспектом в первом возможном методе реализации упомянутого выше первого аспекта сбор видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[0011] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе информации позиции начальной точки и информации позиции конечной точки, информация начальной точки включает в себя информацию позиции начальной точки, и информация конечной точки включает в себя информацию позиции конечной точки.

[0012] В сочетании с первым возможным методом реализации в первом аспекте во втором возможном методе реализации упомянутого выше первого аспекта информация начальной точки включает в себя изображение окружения начальной точки, и информация конечной точки включает в себя изображение окружения конечной точки; и

[0013] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[0014] извлечение опорной информации начальной точки из изображения окружения начальной точки и извлечение опорной информации конечной точки из изображения окружения конечной точки;

[0015] определение опорной информации начальной точки как информации позиции начальной точки и определение опорной информации конечной точки как информации позиции конечной точки; и

[0016] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе опорной информации начальной точки и опорной информации конечной точки.

[0017] В сочетании с первым возможным методом реализации в первом аспекте в третьем возможном методе реализации упомянутого выше первого аспекта информация начальной точки включает в себя изображение окружения начальной точки, и информация конечной точки включает в себя изображение окружения конечной точки; и

[0018] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[0019] извлечение текстовой информации начальной точки из изображения окружения начальной точки и извлечение текстовой информации конечной точки из изображения окружения конечной точки;

[0020] определение текстовой информации начальной точки как информации позиции начальной точки и определение текстовой информации конечной точки как информации позиции конечной точки; и

[0021] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе текстовой информации начальной точки и текстовой информации конечной точки.

[0022] В сочетании с первым аспектом в четвертом возможном методе реализации упомянутого выше первого аспекта сбор видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[0023] выделение видеоданных навигации по целевому пути из сохраненных видеоданных навигации по потенциальному пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки.

[0024] В сочетании с первым аспектом в пятом возможном методе реализации упомянутого выше первого аспекта сбор видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[0025] сбор видеоданных навигации по целевому пути из множества сохраненных видеоданных навигации по потенциальному пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки.

[0026] В сочетании с любым возможным методом реализации в первом аспекте до пятого возможного метода реализации в первом аспекте в шестом возможном методе реализации упомянутого выше первого аспекта перед сбором видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки способ дополнительно включает в себя:

[0027] сбор видеоданных навигации по потенциальному пути.

[0028] В сочетании с шестым возможным методом реализации в первом аспекте в седьмом возможном методе реализации упомянутого выше первого аспекта сбор видеоданных навигации по потенциальному пути включает в себя:

[0029] сбор мобильных видеоданных и информации позиции, информация позиции представляет собой информацию позиции, соответствующую целевому изображению, захваченному устройством захвата видеоданных, находящимся в стационарном состоянии во время захвата мобильных видеоданных; и

[0030] привязку информации позиции к целевому изображению, чтобы получить видеоданные навигации по потенциальному пути.

[0031] В сочетании с седьмым возможным методом реализации в первом аспекте в восьмом возможном методе реализации упомянутого выше первого аспекта информация позиции включает в себя опорную информацию или текстовую информацию.

[0032] В сочетании с первым аспектом в девятом возможном методе реализации упомянутого выше первого аспекта после отправки видеоданных навигации по целевому пути целевому устройству способ дополнительно включает в себя:

[0033] прием запроса перепланирования пути, отправленного целевым устройством;

[0034] сбор новых видеоданных навигации по целевому пути на основе запроса перепланирования пути; и

[0035] отправку новых видеоданных навигации по целевому пути целевому устройству, в результате чего целевое устройство выполняет навигацию на основе новых видеоданных навигации по целевому пути.

[0036] В соответствии со вторым аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия обеспечен способ навигации, включающий в себя:

[0037] сбор информации начальной точки и информации конечной точки;

[0038] отправку информации начальной точки и информации конечной точки к серверу;

[0039] прием видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки, отправленных сервером, видеоданные навигации по целевому пути собраны сервером на основе информации начальной точки и информации конечной точки; и

[0040] в ответ на принятую операцию инициирования навигации широковещательную передачу видеоданных навигации по целевому пути.

[0041] В сочетании со вторым аспектом в первом возможном методе реализации упомянутого выше второго аспекта информация начальной точки включает в себя изображение окружения начальной точки, и информация конечной точки включает в себя изображение окружения конечной точки; и

[0042] сбор информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[0043] сбор данных изображения окружения начальной точки и изображения окружения конечной точки при приеме команды навигации.

[0044] В сочетании со вторым аспектом во втором возможном методе реализации упомянутого выше второго аспекта широковещательная передача видеоданных навигации по целевому пути включает в себя:

[0045] обнаружение текущей скорости перемещения; и

[0046] широковещательную передачу видеоданных навигации по целевому пути на основе скорости перемещения, в результате чего скорость широковещательной передачи видеоданных навигации по целевому пути равна скорости перемещения.

[0047] В сочетании со вторым аспектом в третьем возможном методе реализации упомянутого выше второго аспекта широковещательная передача видеоданных навигации по целевому пути включает в себя:

[0048] отображение информации запроса подтверждения маршрута, когда широковещательно передается позиция целевого изображения в видеоданных навигации по целевому пути, информация запроса подтверждения маршрута выполнена с возможностью предлагать пользователю подтвердить, происходит ли отклонение от целевого пути; и

[0049] Отправку запроса перепланирования маршрута на сервер при приеме команды перепланирования маршрута на основе информации запроса подтверждения маршрута, в результате чего сервер собирает новые видеоданные навигации по целевому пути на основе запроса перепланирования маршрута.

[0050] В сочетании со вторым аспектом до третьего возможного метода реализации второго аспекта в четвертом возможном методе реализации упомянутого выше второго аспекта способ дополнительно включает в себя:

[0051] сбор мобильных видеоданных и информации позиции; и

[0052] отправку мобильных видеоданных и информации позиции на сервер, в результате чего сервер привязывает мобильные видеоданные к целевому изображению, информация позиции представляет собой информацию позиции, соответствующую целевому изображению, захваченному устройством захвата видеоданных, находящимся в стационарном состоянии во время захвата мобильных видеоданных.

[0053] В сочетании со вторым аспектом до третьего возможного метода реализации второго аспекта в пятом возможном методе реализации упомянутого выше второго аспекта способ дополнительно включает в себя:

[0054] сбор мобильных видеоданных и информации позиции;

[0055] привязку мобильных видеоданных к целевому изображению, чтобы получить видеоданные навигации по потенциальному пути, информация позиции представляет собой информацию позиции, соответствующую целевому изображению, захваченному устройством захвата видеоданных, находящимся в стационарном состоянии во время захвата мобильных видеоданных; и

[0056] отправку видеоданных навигации по потенциальному пути на сервер.

[0057] В соответствии с третьим аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия обеспечено навигационное устройство, включающее в себя:

[0058] первый модуль приема, выполненный с возможностью принимать информацию начальной точки и информацию конечной точки, отправленную целевым устройством;

[0059] первый модуль сбора данных, выполненный с возможностью собирать видеоданные навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки, принятой первым модулем приема; и

[0060] первый модуль отправки, выполненный с возможностью отправлять видеоданные навигации по целевому пути, собранные первым модулем сбора данных, целевому устройству.

[0061] В сочетании с третьим аспектом в первом возможном методе реализации упомянутого выше третьего аспекта первый модуль сбора данных включает в себя:

[0062] первый блок сбора данных, выполненный с возможностью собирать видеоданные навигации по целевому пути на основе информации позиции начальной точки и информации позиции конечной точки, информация начальной точки включает в себя информацию позиции начальной точки, и информация конечной точки включает в себя информацию позиции конечной точки.

[0063] В сочетании с первым возможным методом реализации в третьем аспекте во втором возможном методе реализации упомянутого выше третьего аспекта информация начальной точки включает в себя изображение окружения начальной точки, и информация конечной точки включает в себя изображение окружения конечной точки; и

[0064] первый блок сбора данных включает в себя:

[0065] первый подблок извлечения, выполненный с возможностью извлекать опорную информацию начальной точки из изображения окружения начальной точки и извлекать опорную информацию конечной точки из изображения окружения конечной точки;

[0066] первый подблок определения, выполненный с возможностью определять опорную информацию начальной точки, извлеченную первым подблоком извлечения, как информацию позиции начальной точки и определять опорную информацию конечной точки, извлеченную первым подблоком извлечения, как информацию позиции конечной точки; и

[0067] первый подблок сбора данных, выполненный с возможностью собирать видеоданные навигации по целевому пути на основе опорной информации начальной точки и опорной информации конечной точки, определенной первым подблоком определения.

[0068] В сочетании с первым возможным методом реализации в третьем аспекте в третьем возможном методе реализации упомянутого выше третьего аспекта информация начальной точки включает в себя изображение окружения начальной точки, и информация конечной точки включает в себя изображение окружения конечной точки; и

[0069] первый блок сбора данных включает в себя:

[0070] второй подблок извлечения, выполненный с возможностью извлекать текстовую информацию начальной точки из изображения окружения начальной точки и извлекать текстовую информацию конечной точки из изображения окружения конечной точки;

[0071] второй подблок определения, выполненный с возможностью определять текстовую информацию начальной точки, извлеченную вторым подблоком извлечения, как информацию позиции начальной точки, и определить текстовую информацию конечной точки, извлеченную вторым подблоком извлечения, как информацию позиции конечной точки; и

[0072] второй подблок сбора, выполненный с возможностью собирать видеоданные навигации по целевому пути на основе текстовой информации начальной точки и текстовой информации конечной точки, определенной вторым подблоком определения.

[0073] В сочетании с третьим аспектом в четвертом возможном методе реализации упомянутого выше третьего аспекта первый модуль сбора данных включает в себя:

[0074] блок выделения, выполненный с возможностью выделять видеоданные навигации по целевому пути из сохраненных видеоданных навигации по потенциальному пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки.

[0075] В сочетании с третьим аспектом в пятом возможном методе реализации упомянутого выше третьего аспекта первый модуль сбора данных включает в себя:

[0076] второй блок сбора данных, выполненный с возможностью собирать видеоданные навигации по целевому пути из множества сохраненных видеоданных навигации по потенциальному пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки.

[0077] В сочетании с любым возможным методом реализации в третьем аспекте до пятого возможного метода реализации в третьем аспекте в шестом возможном методе реализации упомянутого выше третьего аспекта устройство дополнительно включает в себя:

[0078] второй модуль сбора данных, выполненный с возможностью собирать видеоданные навигации по потенциальному пути.

[0079] В сочетании с шестым возможным методом реализации в третьем аспекте в седьмом возможном методе реализации упомянутого выше третьего аспекта второй модуль сбора данных включает в себя:

[0080] третий блок сбора данных, выполненный с возможностью собирать мобильные видеоданные и информацию позиции, информация позиции представляет собой информацию позиции, соответствующую целевому изображению, захваченному устройством захвата видеоданных, находящимся в стационарном состоянии во время захвата мобильных видеоданных; и

[0081] блок привязки, выполненный с возможностью привязывать информацию позиции, собранную третьим блоком сбора данных, с целевым изображением, чтобы получить видеоданные навигации по потенциальному пути.

[0082] В сочетании с седьмым возможным методом реализации в третьем аспекте в восьмом возможном методе реализации упомянутого выше третьего аспекта информация позиции включает в себя опорную информацию или текстовую информацию.

[0083] В сочетании с третьим аспектом в девятом возможном методе реализации упомянутого выше третьего аспекта устройство дополнительно включает в себя:

[0084] второй модуль приема, выполненный с возможностью принимать запрос перепланирования пути, отправленный целевым устройством;

[0085] третий модуль сбора данных, выполненный с возможностью собирать новые видеоданные навигации по целевому пути на основе запроса перепланирования пути, принятого вторым модулем приема; и

[0086] второй модуль отправки, выполненный с возможностью отправлять новые видеоданные навигации по целевому пути, собранные третьим модулем сбора данных, целевому устройству, в результате чего целевого устройство выполняет навигацию на основе новых видеоданных навигации по целевому пути.

[0087] В соответствии с четвертым аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия обеспечено навигационное устройство, включающее в себя:

[0088] первый модуль сбора данных, выполненный с возможностью собирать информацию начальной точки и информацию конечной точки;

[0089] первый модуль отправки, выполненный с возможностью отправлять информацию начальной точки и информацию конечной точки, собранную первым модулем сбора данных, на сервер;

[0090] модуль приема, выполненный с возможностью принимать видеоданные навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки, отправленные сервером, видеоданные навигации по целевому пути собраны сервером на основе информации начальной точки и информации конечной точки, отправленной первым модулем отправки; и

[0091] модуль широковещательной передачи, выполненный с возможностью в ответ на принятую операцию по инициированию навигации широковещательно передавать видеоданные навигации по целевому пути, принятые модулем приема.

[0092] В сочетании с четвертым аспектом в первом возможном методе реализации упомянутого выше четвертого аспекта информация начальной точки включает в себя изображение окружения начальной точки, и информация конечной точки включает в себя изображение окружения конечной точки; и

[0093] первый модуль сбора данных включает в себя:

[0094] блок сбора данных, выполненный с возможностью принимать команду навигации, собирать данные изображения окружения начальной точки и изображения окружения конечной точки.

[0095] В сочетании с четвертым аспектом во втором возможном методе реализации упомянутого выше четвертого аспекта модуль широковещательной передачи включает в себя:

[0096] блок обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать текущую скорость перемещения; и

[0097] блок широковещательной передачи, выполненный с возможностью широковещательно передавать видеоданные навигации по целевому пути на основе скорости перемещения, обнаруженной блоком обнаружения, в результате чего скорость широковещательной передачи видеоданных навигации по целевому пути равна скорости перемещения.

[0098] В сочетании с четвертым аспектом в третьем возможном методе реализации упомянутого выше четвертого аспекта модуль широковещательной передачи включает в себя:

[0099] блок отображения, выполненный с возможностью отображать информацию запроса подтверждения маршрута, когда широковещательно передается позиция целевого изображения в видеоданных навигации по целевому пути, информация запроса подтверждения маршрута выполнена с возможностью предлагать пользователю подтвердить, происходит ли отклонение от целевого пути; и

[00100] блок отправки, выполненный с возможностью при приеме команды перепланирования маршрута на основе информации запроса подтверждения маршрута, отображенной блоком отображения, отправлять запрос перепланирования маршрута на сервер, в результате чего сервер собирает новые видеоданные навигации по целевому пути на основе запроса перепланирования маршрута.

[00101] В сочетании с любым возможным методом реализации в четвертом аспекте до третьего возможного метода реализации в четвертом аспекте в четвертом возможном методе реализации упомянутого выше четвертого аспекта устройство дополнительно включает в себя:

[00102] второй модуль сбора данных, выполненный с возможностью собирать мобильные видеоданные и информацию позиции; и

[00103] второй модуль отправки, выполненный с возможностью отправлять мобильные видеоданные и информацию позиции, собранные вторым модулем сбора данных, на сервер, в результате чего сервер привязывает мобильные видеоданные к целевому изображению, информация позиции представляет собой информацию позиции, соответствующую целевому изображению, захваченному в стационарном состоянии во время захвата мобильных видеоданных.

[00104] В сочетании с любым возможным методом реализации в четвертом аспекте до третьего возможного метода реализации в четвертом аспекте в пятом возможном методе реализации упомянутого выше четвертого аспекта устройство дополнительно включает в себя:

[00105] третий модуль сбора данных, выполненный с возможностью собирать мобильные видеоданные и информацию позиции;

[00106] модуль привязки, выполненный с возможностью привязывать мобильные видеоданные, собранные третьим модулем сбора данных, к целевому изображению, чтобы получить видеоданные навигации по потенциальному пути, информация позиции представляет собой информацию позиции, соответствующую целевому изображению, захваченному в стационарном состоянии во время захвата мобильных видеоданных; и

[00107] третий модуль отправки, выполненный с возможностью отправлять видеоданные навигации по потенциальному пути, полученные посредством привязки модулем привязки, на сервер.

[00108] В соответствии с пятым аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия обеспечено навигационное устройство, включающее в себя:

[00109] процессор; и

[00110] память для хранения команд, исполняемых процессором;

[00111] причем процессор выполнен с возможностью:

[00112] принимать информацию начальной точки и информацию конечной точки, отправленную целевым устройством;

[00113] собирать видеоданные навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки; и

[00114] отправлять видеоданные навигации по целевому пути целевому устройству.

[00115] В соответствии с шестым аспектом вариантов осуществления настоящего раскрытия обеспечено навигационное устройство, включающее в себя:

[00116] процессор; и

[00117] память для хранения команд, исполняемых процессором;

[00118] причем процессор выполнен с возможностью:

[00119] собирать информацию начальной точки и информацию конечной точки;

[00120] отправлять информацию начальной точки и информацию конечной точки на сервер;

[00121] принимать видеоданные навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки, отправленные сервером, видеоданные навигации по целевому пути собраны сервером на основе информации начальной точки и информации конечной точки; и

[00122] в ответ на принятую операцию инициирования навигации широковещательно передавать видеоданные навигации по целевому пути.

[00123] Технические решения, предоставленные вариантами осуществления настоящего раскрытия, могут иметь следующие благоприятные эффекты: в вариантах осуществления настоящего раскрытия принимается информация начальной точки и информация конечной точки, отправленная целевым устройством, собираются видеоданные навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки, и видеоданные навигации по целевому пути отправляются целевому устройству, в результате чего целевое устройство выполняет навигацию на основе видеоданных навигации по целевому пути, таким образом, навигация может быть выполнена более интуитивно, понижается порог навигации, экономится устанавливаемый вручную однородный инфракрасный датчик, достигается большая универсальность и применимость, и экономится множество физических устройств и трудовых ресурсов.

[00124] Следует понимать, что приведенное выше общее описание и последующее подробное описание являются только иллюстративными и пояснительными и не ограничивают изобретение.

Краткое описание чертежей

[00125] Прилагаемые чертежи, которые включены в это описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты осуществления, совместимые с изобретением, и вместе с описанием служат для того, чтобы разъяснить принципы изобретения.

[00126] Фиг. 1 - блок-схема последовательности операций способа навигации в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00127] Фиг. 2 - блок-схема последовательности операций способа навигации в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00128] Фиг. 3 - блок-схема последовательности операций способа навигации в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00129] Фиг. 4 - блок-схема навигационного устройства, в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00130] Фиг. 5 - блок-схема первого модуля сбора данных в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00131] Фиг. 6 - блок-схема первого блока сбора данных в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00132] Фиг. 7 - блок-схема первого блока сбора данных в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00133] Фиг. 8 - блок-схема первого модуля сбора данных в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00134] Фиг. 9 - блок-схема первого модуля сбора данных в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00135] Фиг. 10 - блок-схема навигационного устройства в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00136] Фиг. 11 - блок-схема второго модуля сбора данных в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00137] Фиг. 12 - блок-схема навигационного устройства в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00138] Фиг. 13 - блок-схема навигационного устройства в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00139] Фиг. 14 - блок-схема первого модуля сбора данных в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00140] Фиг. 15 - блок-схема модуля широковещательной передачи в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00141] Фиг. 16 - блок-схема модуля широковещательной передачи в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00142] Фиг. 17 - блок-схема навигационного устройства в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00143] Фиг. 18 - блок-схема навигационного устройства в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00144] Фиг. 19 - блок-схема устройства для навигации в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

[00145] Фиг. 20 - блок-схема устройства для навигации в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления.

Осуществление изобретения

[00146] Далее будут подробно описаны иллюстративные варианты осуществления, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Последующее описание относится к прилагаемым чертежам, на которых одинаковые номера на разных чертежах представляют одинаковые или подобные элементы, если не указано иначе. Реализации, изложенные в последующем описании иллюстративных вариантов осуществления, не представляют все реализации, совместимые с изобретением. Вместо этого они являются лишь примерами совместимые с аспектами относящихся к изобретению устройств и способов, описанных в приложенной формуле изобретения.

[00147] Фиг. 1 является блок-схемой последовательности операций способа навигации в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления. Как показано на фиг. 1, способ навигации используется на сервере и включает в себя следующие этапы.

[00148] На этапе 101 принимается информация начальной точки и информация конечной точки, отправленная целевым устройством.

[00149] На этапе 102 собираются видеоданные навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки.

[00150] На этапе 103 видеоданные навигации по целевому пути отправляются целевому устройству.

[00151] В вариантах осуществления настоящего раскрытия принимается информация начальной точки и информация конечной точки, отправленная целевым устройством, собираются видеоданные навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки, и видеоданные навигации по целевому пути отправляются целевому устройству, в результате чего целевое устройство выполняет навигацию на основе видеоданных навигации по целевому пути, таким образом, навигация может быть выполнена более интуитивно, понижается порог навигации, экономится устанавливаемый вручную однородный инфракрасный датчик, достигается большая универсальность и применимость, и экономится множество физических устройств и трудовых ресурсов.

[00152] В другом варианте осуществления настоящего раскрытия сбор видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[00153] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе информации позиции начальной точки и информации позиции конечной точки, информация начальной точки включает в себя информацию позиции начальной точки, и информация конечной точки включает в себя информацию позиции конечной точки.

[00154] В другом варианте осуществления настоящего раскрытия информация начальной точки включает в себя изображение окружения начальной точки, и информация конечной точки включает в себя изображение окружения конечной точки; и

[00155] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[00156] извлечение опорной информации начальной точки из изображения окружения начальной точки и извлечение опорной информации конечной точки из изображения окружения конечной точки;

[00157] определение опорной информации начальной точки как информации позиции начальной точки и определение опорной информации конечной точки как информации позиции конечной точки; и

[00158] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе опорной информации начальной точки и опорной информации конечной точки.

[00159] В другом варианте осуществления настоящего раскрытия информация начальной точки включает в себя изображение окружения начальной точки, и информация конечной точки включает в себя изображение окружения конечной точки; и

[00160] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[00161] извлечение текстовой информации начальной точки из изображения окружения начальной точки и извлечение текстовой информации конечной точки из изображения окружения конечной точки;

[00162] определение текстовой информации начальной точки как информации позиции начальной точки и определение текстовой информации конечной точки как информации позиции конечной точки; и

[00163] сбор видеоданных навигации по целевому пути на основе текстовой информации начальной точки и текстовой информации конечной точки.

[00164] В другом варианте осуществления настоящего раскрытия сбор видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[00165] выделение видеоданных навигации по целевому пути от одних сохраненных видеоданных навигации по потенциальному пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки.

[00166] В другом варианте осуществления настоящего раскрытия сбор видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки включает в себя:

[00167] сбор видеоданных навигации по целевому пути из множества сохраненных видеоданных навигации по потенциальному пути на основе информации начальной точки и информации конечной точки.

[00168] В другом варианте осуществления настоящего раскрытия перед сбором видеоданных навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки на основе информации начальной точки и информации конечной точки способ дополнительно включает в себя:

[00169] сбор видеоданных навигации по потенциальному пути.

[00170] В другом варианте осуществления настоящего раскрытия сбор видеоданных навигации по потенциальному пути включает в себя:

[00171] сбор мобильных видеоданных и информации позиции, информация позиции представляют собой информацию позиции, соответствующую целевому изображению, захваченному устройством захвата видеоданных, находящимся в стационарном состоянии во время захвата мобильных видеоданных; и

[00172] привязку информации позиции к целевому изображению, чтобы получить видеоданные навигации по потенциальному пути.

[00173] В другом варианте осуществления настоящего раскрытия информация позиции включает в себя опорную информацию или текстовую информацию.

[00174] В другом варианте осуществления настоящего раскрытия после отправки видеоданных навигации по целевому пути целевому устройству способ дополнительно включает в себя:

[00175] прием запроса перепланирования пути, отправленный целевым устройством;

[00176] сбор новых видеоданных навигации по целевому пути на основе запроса перепланирования пути; и

[00177] отправку новых видеоданных навигации по целевому пути целевому устройству, в результате чего целевое устройство выполняет навигацию на основе новых видеоданных навигации по целевому пути.

[00178] Любая комбинация всех упомянутых выше факультативных технических решений может сформировать альтернативный вариант осуществления настоящего раскрытия, и в настоящем документе варианты осуществления настоящего раскрытия не будут подробно прорабатываться по отдельности.

[00179] Фиг. 2 является блок-схемой последовательности операций способа навигации в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления. Как показано на фиг. 2, способ навигации используется в целевом устройстве и включает в себя следующие этапы.

[00180] На этапе 201 собирается информация начальной точки и информация конечной точки.

[00181] На этапе 202 информация начальной точки и информация конечной точки отправляется на сервер.

[00182] На этапе 203 принимаются видеоданные навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки, отправленный сервером, видеоданные навигации по целевому пути собираются сервером на основе информации начальной точки и информации конечной точки.

[00183] В вариантах осуществления настоящего раскрытия принимается информация начальной точки и информация конечной точки, отправленная целевым устройством, видеоданные навигации по целевому пути от начальной точки до конечной точки собираются на основе информации начальной точки и информации конечной точки, и видеоданные навигации по целевому пути отправляются целевому устройство, в результате чего целевое устройство выполняет навигацию на основе видеоданных