Компенсатор толщины ткани, содержащий контролируемое высвобождение и расширение

Компенсатор толщины ткани, содержащий контролируемое высвобождение и расширение

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Перекрестные ссылки на смежные заявки

Настоящая безусловная заявка на патент представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США №13/097,891, озаглавленной «Компенсатор толщины ткани для хирургического сшивающего инструмента, содержащий регулируемый упор», поданной 29 апреля 2011 г., которая представляет собой частичное продолжение заявки согласно §120 раздела 35 Свода законов США на патент США №12/894,377, озаглавленной «Имплантируемая кассета с крепежными элементами с возможностью избирательной ориентации», поданной 30 сентября 2010 г., описание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.

ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение направлено на разработку средства, позволяющего скомпенсировать более тонкую и/или более толстую ткань и обеспечить применение сжимающего давления на ткань, независимо или по меньшей мере по существу независимо от толщины ткани, захваченной хирургическим инструментом.

Для решения поставленной задачи в одном из аспектов изобретения предложен компенсатор толщины ткани, содержащий:

первый слой, содержащий первый биосовместимый материал, герметично охваченный водонепроницаемым материалом; и

второй слой, содержащий второй биосовместимый материал, содержащий по меньшей мере одну капсулу;

причем первый биосовместимый материал расширяется при контакте с текучей средой, и

первый биосовместимый материал контактирует с текучей средой при разрыве водонепроницаемого материала.

В одном из вариантов осуществления предложен компенсатор толщины ткани, содержащий третий слой, содержащий третий биосовместимый материал, причем первый слой расположен между вторым слоем и третьим слоем.

В одном из вариантов осуществления предложен компенсатор толщины ткани, в котором первый биосовместимый материал, второй биосовместимый материал и третий биосовместимый материал независимо выбраны из альбумина, альгината, углевода, казеина, целлюлозы, хитина, хитозана, коллагена, крови, декстрана, эластина, фибрина, фибриногена, желатина, гепарина, гиалуроновой кислоты, кератина, белка, сыворотки, крахмала, полимолочной кислоты, полигликолевой кислоты, полигидроксибутирата, полифосфазина, полиэфира, полиэтиленгликоля, полиалкиленоксида, полиакриламида, поликарбоната, полигидроксиэтилметилакрилата, поливинилпирролидона, поливинилового спирта, поликапролактона, полидиоксанона, полиакриловой кислоты, полиацетата, полипропилена, глицерина, полиаминокислоты, сополимера сложного и простого эфира, полиалкиленоксалата, полиамида, полииминокарбоната, полиоксаэфира, полиортоэфира, полифосфазена или их комбинацию.

В одном из вариантов осуществления предложен компенсатор толщины ткани, в котором первый биосовместимый материал содержит сухой гидрогель.

В одном из вариантов осуществления предложен компенсатор толщины ткани, в котором гидрогель содержит соединение, выбранное из полиалкиленоксида, полисахарида, сложного эфира, алифатического сложного эфира, ортоэфира, фосфоэфира, карбоната, уретана, простого эфира, амида, фенольного соединения или их комбинацию.

В одном из вариантов осуществления предложен компенсатор толщины ткани, в котором первый биосовместимый материал представляет собой набухающую в воде композицию.

В одном из вариантов осуществления предложен компенсатор толщины ткани, в котором водонепроницаемый материал содержит полимолочную кислоту, полигликолевую кислоту, полигидроксибутират, полифосфазин, полиэстер, полиэтиленгликоль, полиалкиленоксид, полиакриламид, поликарбонат, полигидроксиэтилметилакрилат, поливинилпирролидон, поливиниловый спирт, поликапролактон, полидиоксанон, полиакриловую кислоту, полиацетат, полипропилен, глицерин, полиаминокислоту, сополимер простого и сложного эфира, полиалкиленоксалат, полиамид, полииминокарбонат, полиоксаэфир, полиортоэфир, полифосфазен или их комбинацию.

В одном из вариантов осуществления предложен компенсатор толщины ткани, в котором указанная по меньшей мере одна капсула содержит по меньшей мере один герметизированный компонент, содержащий гемостатический агент, противовоспалительный агент, антибиотический агент, противомикробный агент, противоспаечный агент, антикоагулирующий агент, лекарственное средство, фармацевтически активный агент или их комбинацию.

В одном из вариантов осуществления предложен компенсатор толщины ткани, в котором указанная по меньшей мере одна капсула содержит трубку, содержащую полигликолевую кислоту, полимолочную кислоту, полидиоксанон, полигидроксиалканоат, полиглекапрон, поликапролактон или их комбинацию.

В одном из вариантов осуществления предложен компенсатор толщины ткани, в котором по меньшей мере одна капсула разлагается in vivo.

В одном из дополнительных аспектов изобретения предложен упор сшивающего устройства, содержащий описанный выше компенсатор толщины ткани.

В одном из еще дополнительных аспектов изобретения предложена кассета со скобами для сшивающего устройства, содержащая описанный выше компенсатор толщины ткани.

Предложенный компенсатор толщины ткани обеспечивает технический результат, состоящий в обеспечении возможности скомпенсировать более тонкую и/или более толстую ткань, а также в обеспечении применения сжимающего давления на ткань, независимо или по меньшей мере по существу независимо от толщины ткани, захваченной хирургическим инструментом.

Как более подробно описано в настоящем документе, компенсатор толщины ткани может компенсировать изменения в толщине ткани, захваченной внутри скоб, которые, например, выталкиваются из кассеты со скобами и/или содержатся в линии скоб. Иными словами, определенные скобы в линии скоб могут захватывать толстые части ткани, в то время как другие скобы в линии скоб могут захватывать тонкие части ткани. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани может принимать разные значения высоты или толщины внутри скоб и прилагать сжимающее усилие к ткани, захваченной внутри скоб, независимо от толщины захваченной ткани. В соответствии с настоящим изобретением компенсатор толщины ткани может компенсировать изменения в твердости ткани. Например, определенные скобы в линии скоб могут захватывать хорошо сжимаемые части ткани, в то время как другие скобы в линии скоб могут захватывать менее сжимаемые части ткани. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани, например, может быть выполнен с возможностью принимать меньшую высоту внутри скоб, захвативших ткань, имеющую более низкую сжимаемость, или более высокую твердость, и, соответственно, большую высоту внутри скоб, захвативших ткань, имеющую более высокую сжимаемость, или более низкую твердость.

Краткое описание фигур

Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидны, а само изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными фигурами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 1А представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 1В-1Е представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань, с имплантируемой кассетой со скобами.

На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобами, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2, в закрытом положении.

На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.

На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 2-4, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 6A-6D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 7A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 7B представлена схема, иллюстрирующая процесс раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 7A, с помощью упора.

На ФИГ. 7C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, представленного на ФИГ. 7A, с помощью упора.

На ФИГ. 7D представлена схема, иллюстрирующая скобу, представленную на ФИГ. 7A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобами, представленную на ФИГ. 7A, в полностью раздавленном состоянии.

На ФИГ. 8 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащей скобы, помещенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 9 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 8.

На ФИГ. 10 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей в себе скобы и систему продвижения скоб вплотную к упору.

На ФИГ. 10A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 10.

На ФИГ. 11 представлен вид в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 10.

На ФИГ. 12 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью прохождения через кассету со скобами, представленную на ФИГ. 10, и перемещения скоб к упору.

На ФИГ. 13 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять к упору салазками, представленными на ФИГ. 12.

На ФИГ. 14 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани и предназначенной для применения с хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 15 представлен вид с частичным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 14.

На ФИГ. 16 представлен вид с полным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 14.

На ФИГ. 17 другой вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 14, без оболочки, покрывающей компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 18 представлен вид в перспективе корпуса, или опорной части, кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 14.

На ФИГ. 19 представлен вид в перспективе сверху салазок, выполненных с возможностью перемещения внутри кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 14, для размещения скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 20 представлен вид в перспективе снизу салазок, представленных на ФИГ. 19.

На ФИГ. 21 представлен вид в вертикальной проекции салазок, представленных на ФИГ. 19.

На ФИГ. 22 представлен вид в перспективе сверху выталкивателя, выполненного с возможностью поддерживания одной или более скоб и с возможностью подъема вверх при помощи салазок, представленных на ФИГ. 19, для выталкивания скоб из кассеты со скобами.

На ФИГ. 23 представлен вид в перспективе снизу выталкивателя, представленного на ФИГ. 22.

На ФИГ. 24 представлена оболочка, выполненная с возможностью по меньшей мере частично окружать сжимаемый компенсатор толщины ткани кассеты со скобами.

На ФИГ. 25 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы, перемещаемые в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 26 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 27 представлен подробный вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 28 представлен вид с торца в сечении кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 29 представлен вид снизу кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 30 представлен подробный вид снизу кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 25.

На ФИГ. 31 представлен вид в продольном сечении упора, находящегося в закрытом положении, и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы, перемещаемые в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.

На ФИГ. 32 представлен другой вид в сечении упора и кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 31, иллюстрирующий упор в открытом положении после завершения пусковой последовательности.

На ФИГ. 33 представлен частичный подробный вид кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 31, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 34 представлен вид в сечении в вертикальной проекции кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 35 представлен подробный вид кассеты со скобами, представленной на ФИГ. 34.

На ФИГ. 36 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении.

На ФИГ. 37 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении и ткань, зажатую между упором и компенсатором толщины ткани.

На ФИГ. 38 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 37.

На ФИГ. 39 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, иллюстрирующий скобы в неактивированном положении и более толстую ткань, расположенную между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 40 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 39.

На ФИГ. 41 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 39, иллюстрирующий ткань разной толщины, расположенную между упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 42 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, представленных на ФИГ. 39, как представлено на ФИГ. 41.

На ФИГ. 43 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, который обеспечивает компенсацию различной толщины ткани, зажатой в различных скобах.

На ФИГ. 44 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, рассеченным линией скоб.

На ФИГ. 45 представлена схема, иллюстрирующая ситуацию, при которой одна или более скоб сформированы неправильно.

На ФИГ. 46 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, способный обеспечить компенсацию неправильно сформированных скоб.

На ФИГ. 47 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, расположенный в области ткани, где пересекается множество линий скоб.

На ФИГ. 48 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную скобой.

На ФИГ. 49 представлена схема, иллюстрирующая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 50 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную скобой.

На ФИГ. 51 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 52 представлена схема, иллюстрирующая тонкую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 53 представлена схема, иллюстрирующая ткань промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 54 представлена схема, иллюстрирующая ткань другой промежуточной толщины и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 55 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные скобой.

На ФИГ. 56 показан частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в оттянутом, неактивированном, положении.

На ФИГ. 57 показан другой частичный вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 56, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в частично продвинутом положении.

На ФИГ. 58 показан вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 56, иллюстрирующий пусковой стержень в полностью продвинутом, или активированном, положении.

На ФИГ. 59 показан вид в сечении концевого эффектора, представленного на ФИГ. 56, иллюстрирующий пусковой стержень в оттянутом после активации положении и салазки для активации скоб, оставшиеся в полностью активированном положении.

На ФИГ. 60 представлен подробный вид пускового стержня в оттянутом положении, представленном на ФИГ. 59.

На ФИГ. 61 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 62 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61.

На ФИГ. 63 представлен вид в вертикальной проекции, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 61, имплантированный вплотную к ткани и высвобожденный из концевого эффектора.

На ФИГ. 64 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 65 представлено схематичное изображение, на котором показаны кластеры случайным образом ориентированных обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 66 представлено схематичное изображение, на котором показан кластер случайным образом ориентированных обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 67 представлено схематичное изображение, на котором показана конфигурация обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 68 представлено схематичное изображение, на котором показана конфигурация обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 69 представлено схематичное изображение, на котором показана конфигурация обжатых волокон в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 70 представлен вид в горизонтальной проекции в сечении скрученных волокон в компенсаторе толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 70A представлен вид в горизонтальной проекции в сечении скрученных волокон, изображенных на ФИГ. 70.

На ФИГ. 70B представлен подробный вид в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 70.

На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 72 представлена схема, на которой показана деформация компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 71.

На ФИГ. 73 представлена схема плетеной нити для компенсатора толщины ткани, на которой плетеная нить показана в нагруженной конфигурации в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 74 представлено схематичное изображение тканой нити, изображенной на ФИГ. 73, на которой плетеная нить находится в высвобожденной конфигурации.

На ФИГ. 75 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, имеющего тканую нить, изображенную на ФИГ. 73, в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 76 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 77 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 76.

На ФИГ. 78 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты с крепежными элементами концевого эффектора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61.

На ФИГ. 79 представлен частичный вид в сечении узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 78, на котором крепежные элементы показаны неактивированными, частично активированными и полностью активированными.

На ФИГ. 80 представлен вид в вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 78, на котором показан выталкиватель, который активирует крепежные элементы из гнезд для скоб узла сшивающей кассеты в компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 81 представлен подробный вид узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 80.

На ФИГ. 82 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61, а также ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.

На ФИГ. 83 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 61, и ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.

На ФИГ. 84 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 85 представлена схема, на которой показана деформация деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 84.

На ФИГ. 86 представлен подробный вид деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 84.

На ФИГ. 87 представлена схема, на которой показана деформация деформируемой трубки компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатый элемент, имплантированный вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 89 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатые элементы, имплантированные вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 90 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки, содержащей трубчатую решетку, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 91 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой пряди деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 90.

На ФИГ. 92 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 90.

На ФИГ. 93 представлен вид в вертикальной проекции множества трубчатых прядей для деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 90, в соответствии с различными вариантами осуществления.

На ФИГ. 94 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой решетки, изображенной на ФИГ. 90, имплантированной вплотную к ткани.

На ФИГ. 95 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 96 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 97 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 98 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 97.

На ФИГ. 99 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 100 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 101 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 103 представлен вид в вертикальной проекции трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 102.

На ФИГ. 104 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 102, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 105 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 102, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 106 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 106, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 108 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 109 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 110 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 109, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 111 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 112 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 113 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 114 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 115 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 116 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 117 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 118 представлен частичный вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного ФИГ. 116, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 119 представлен частичный вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 116, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 120 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 121 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 120.

На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 120, на котором упор концевого эффектора показан перемещающимся к зажатой конфигурации.

На ФИГ. 123 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 120, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 124 представлен вид в вертикальной проекции в сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 120, в недеформированной конфигурации.

На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции в сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 120, в деформированной конфигурации.

На ФИГ. 126 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 126, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 126, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.

На ФИГ. 129 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 130, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 130, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.

На ФИГ. 133 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 132.

На ФИГ. 134 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, зажатого в концевом эффекторе хирургического инструмента, на котором показано размещение скоб с помощью салазок для активации скоб, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 135 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 134, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 136 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 134, на котором концевой эффектор показан в активированной конфигурации.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 138 представлен вид в перспективе трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 137.

На ФИГ. 139 представлен вид в перспективе трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 138, рассеченного между первым и вторым концом.

На ФИГ. 140 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 137, на котором показан режущий элемент, рассекающий компенсатор толщины ткани, и скобы, зацепляющие компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 141 представлен вид в перспективе рамы, выполненной с возможностью получения компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 137, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 142 представлен вид в вертикальной проекции в сечении рамы, изображенной на ФИГ. 141, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 137, полимеризуемый в раме.

На ФИГ. 143 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, извлеченного из рамы, изображенной на ФИГ. 142, и подготовленного для обрезания по меньшей мере одним режущим инструментом.

На ФИГ. 144 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 143, после того как по меньшей мере один режущий инструмент обрезал компенсатор толщины ткани.

На ФИГ. 145 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, образованного в раме, изображенной на ФИГ. 142, на котором показаны рассекаемые трубки, имеющие различные геометрические формы сечения.

На ФИГ. 146 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 147 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 146, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 148 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 149 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 150A представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 146, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.

На ФИГ. 150B представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 146, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.

На ФИГ. 150C представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 146, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.

На ФИГ. 150D представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 146, захваченного в активированные скобы.

На ФИГ. 150E представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 146, захваченного в активированные скобы, на котором показано дополнительное расширение компенсатора толщины ткани.

На ФИГ. 151 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 152 представлен частичный вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 151, захваченного в активированную скобу.

На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 151.

На ФИГ. 154 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 155 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 151.

На ФИГ. 156 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструм