Устройство для чистки поверхностей

Устройство для чистки поверхностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к устройству для чистки поверхностей, содержащему платформу для тряпки.

Подобное устройство применяется для чистки таких поверхностей, как напольные поверхности, с помощью текстильной тряпки.

Из публикации DE 102007008173 В3 известно свободно стоящее устройство для мытья полов, имеющее продолговатую рукоятку и платформу, определяющую опорную плоскость и предназначенную для крепления чистящего элемента, причем продолговатая рукоятка сочленена с платформой карданным шарниром с возможностью поворота относительно платформы вокруг двух осей и в вертикальном положении устройства для мытья полов, в котором оно ориентировано по существу перпендикулярно платформе, является свободно стоящей, а платформа имеет поворотную секцию, откидываемую из опорной плоскости, что позволяет в откинутом состоянии поворотной секции надевать чистящий элемент на платформу и снимать его с платформы, причем поворотная секция стопорится в опорной плоскости платформы посредством фиксирующего устройства. На платформе предусмотрен толкатель, с которым соединяется своим концом продолговатая рукоятка. При наклоне рукоятки в плоскости, в которой проходит направление перемещения толкателя, с выводом рукоятки из вертикального положения, перпендикулярного опорной плоскости платформы, толкатель размыкает фиксирующее устройство.

В основу изобретения была положена задача создания соответствующего устройства для чистки поверхностей, которое при компактной конструкции было бы простым в обращении.

В соответствии с изобретением эта задача решается в указанном в начале описания устройстве для чистки поверхностей за счет того, что оно содержит платформу для тряпки, имеющую центральное звено, на котором с противоположных сторон установлены первое боковое звено, поворачиваемое вокруг первой оси, и второе боковое звено, поворачиваемое вокруг второй оси, и имеющую фиксирующее устройство, обеспечивающее возможность фиксации первого бокового звена и второго бокового звена на центральном звене в зафиксированном угловом положении, в котором нижняя сторона первого бокового звена, нижняя сторона центрального звена и нижняя сторона второго бокового звена находятся, по меньшей мере приблизительно, в одной плоскости; предлагаемое в изобретении устройство для чистки поверхностей также содержит держатель, удерживающий платформу для тряпки и соединенный с центральным звеном с возможностью поворота вокруг третьей оси, причем в первом диапазоне угловых положений держателя относительно центрального звена держатель не связан с фиксирующим устройством, а во втором диапазоне угловых положений держателя относительно центрального звена держатель воздействует на фиксирующее устройство и за счет поворота держателя во второй диапазон и/или во втором диапазоне угловых положений снимается фиксация углового положения первого бокового звена и второго бокового звена на центральном звене.

В вышеупомянутом зафиксированном угловом положении первое боковое звено, центральное звено и второе боковое звено находятся, по меньшей мере приблизительно, в одной плоскости. Благодаря этому тряпку, которая держится на первом боковом звене и втором боковом звене, можно закрепить в растянутом состоянии на платформе. При работе предлагаемым в изобретении устройством для чистки поверхностей держатель находится в первом диапазоне угловых положений.

Тряпку можно простым образом снять с платформы, если, например, при поставленной на пол платформе для тряпки перевести держатель во второй диапазон угловых положений. В этом случае держатель, в частности, механически воздействует на фиксирующее устройство и тем самым снимает фиксацию первого бокового звена и второго бокового звена на центральном звене, т.е. расфиксирует первое и второе боковые звенья.

После этого первое боковое звено и второе боковое звено смогут повернуться друг к другу относительно центрального звена, что приведет к уменьшению эффективной длины платформы для тряпки. В результате платформу для тряпки можно отделить от лежащей на полу тряпки. Для этого пользователю не нужно захватывать тряпку рукой.

Благодаря установке первого бокового звена и второго бокового звена с возможностью поворота относительно расположенного между ними центрального звена обеспечивается симметричная конструкция платформы для тряпки. Это упрощает надевание тряпки на платформу и снятие тряпки с платформы.

Кроме того, обеспечивается простота и высокая степень симметрии выполнения механизма, предназначенного для стопорения боковых звеньев платформы для тряпки в зафиксированном угловом положении и для снятия фиксации этого углового положения. В частности, сочленение держателя с платформой для тряпки должно предусматривать возможность их взаимного поворота относительно только одной оси.

Согласно предлагаемому в изобретении техническому решению держатель, соединенный с центральным звеном платформы с возможностью поворота, чтобы обеспечить для пользователя возможность наклона держателя к очищаемой поверхности под различными углами, связан с фиксирующим устройством. В диапазоне углов установки держателя относительно центрального звена, превышающих предельный угол, достигаемый при обычной работе устройством для чистки поверхностей, а именно во втором диапазоне угловых положений держателя, держатель может использоваться для снятия фиксации углового положения боковых звеньев на центральном звене платформы.

Аналогично осуществляется и крепление тряпки на платформе. Тряпку кладут на поверхность. В расстопоренном состоянии фиксирующего устройства, при котором первое боковое звено и второе боковое звено откинуты вниз относительно центрального звена, платформу кладут на тряпку и затем к тряпке прижимают центральное звено. При переводе держателя в первый диапазон его угловых положений относительно центрального звена боковые звенья занимают фиксированное угловое положение, в котором они фиксируются на центральном звене.

Целесообразно, чтобы первая и вторая оси поворота проходили параллельно друг другу. Это позволяет реализовать конструкцию платформы для тряпки с высокой степенью симметрии, что облегчает управление устройством.

Целесообразно, чтобы третья ось поворота была ориентирована поперек, в частности перпендикулярно, первой оси поворота и/или второй оси поворота. Это позволяет простым образом использовать держатель с его способностью поворачиваться на центральном звене также для снятия фиксации боковых звеньев, находящихся в зафиксированном угловом положении.

Целесообразно, чтобы на держателе был расположен удлинитель держателя. В этом случае оператор через угловое положение держателя на центральном звене может устанавливать угол наклона удлинителя к очищаемой поверхности. Этим обеспечивается простота управления устройством при его высокой адаптируемости. Также оператор, переводя держатель посредством его удлинителя, во второй диапазон его угловых положений может простым образом снимать фиксацию боковых звеньев, находящихся в своем зафиксированном угловом положении.

Целесообразно, чтобы граничный угол, отделяющий второй диапазон угловых положений от первого диапазона угловых положений и измеряемый между удлинителем держателя и нижней стороной центрального звена, составлял по меньшей мере 75°. Например, этот граничный угол может быть в районе по меньшей мере 80° или, например, в районе по меньшей мере 90°. Граничным углом является угол положения держателя относительно центрального звена, обычно не достигаемый во время работы устройством для чистки поверхностей, поскольку этот угол слишком велик, чтобы устройством можно было удобно работать.

В частности, первый диапазон угловых положений держателя является рабочим диапазоном устройства для чистки поверхностей, в котором очищаемую поверхность чистят, в частности вытирают, устройством для чистки поверхностей.

В одном примере осуществления изобретения на первом боковом звене и на втором боковом звене расположены гнезда для соответствующих зацепов фиксирующего устройства, причем при входе зацепа в соответствующее гнездо соответствующее боковое звено стопорится в зафиксированном угловом положении. Это обеспечивает простоту стопорения первого бокового звена и второго бокового звена, достигаемого в их зафиксированном угловом положении на центральном звене.

В частности, при нахождении бокового звена в зафиксированном угловом положении зацеп заперт в соответствующем ему гнезде, чем достигается надежное стопорение бокового звена, позволяющее пользователю работать устройством для чистки поверхностей.

В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрен рычажный механизм, расположенный на центральном звене и содержащий первое коромысло, установленное с возможностью поворота вокруг четвертой оси, и второе коромысло, установленное с возможностью поворота вокруг пятой оси, причем во втором диапазоне угловых положений (держателя на центральном звене) держатель воздействует на первое коромысло и второе коромысло, вызывая их поворот. Первое коромысло и второе коромысло представляют собой подвижные элементы, которые служат для стопорения первого бокового звена и второго бокового звена на центральном звене в зафиксированном угловом положении. За счет соответствующего движения этих элементов, инициируемого держателем, указанное стопорение может быть снято, т.е. держатель приводит коромысла в движение для расстопорения соответствующих боковых звеньев. В этом варианте обеспечивается простота и компактность конструкции.

Целесообразно, чтобы рычажный механизм опирался на пружинное устройство, силой упругости которого первое коромысло и второе коромысло поджаты в фиксирующее положение, обеспечивающее стопорение боковых звеньев в зафиксированном угловом положении, причем для вывода коромысел из этого фиксирующего положения посредством держателя преодолевается сила упругости пружинного устройства. За счет силы упругости пружинного устройства простым образом достигается запирание замков, стопорящих боковые звенья в зафиксированном угловом положении. Это стопорение, в свою очередь, простым образом снимается путем открытия запертых замков держателем при его повороте во второй диапазон или во втором диапазоне угловых положений.

В одном примере осуществления изобретения сила упругости пружинного устройства действует в направлении, проходящем, по меньшей мере приблизительно, параллельно первой оси поворота, и/или второй оси поворота, и/или поперек третьей оси поворота, в частности, по меньшей мере приблизительно, перпендикулярно ей. Этим обеспечивается простота и компактность конструкции устройства для чистки поверхностей. При этом выражение "по меньшей мере приблизительно" (в частности, применительно к характеристике "параллельно") означает "строго параллельно" или "под небольшим острым углом, составляющим, например, менее 20°.

Простота конструктивного исполнения достигается, если четвертая ось поворота и пятая ось поворота проходят, по меньшей мере приблизительно, параллельно друг другу.

В этом случае также целесообразно, чтобы четвертая ось поворота и пятая ось поворота были ориентированы поперек первой оси поворота и/или второй оси поворота и, в частности, поперек третьей оси поворота. Этим обеспечивается простота и компактность конструкции.

В одном примере осуществления изобретения первое коромысло и второе коромысло связаны перемычкой, которая, в частности, расположена неподвижно на одном из первого и второго коромысел и опирается с возможностью поворота на другое из первого и второго коромысел. Посредством перемычки первое коромысло и второе коромысло связаны друг с другом механически. Благодаря этому, воздействуя на одну лишь перемычку, в частности, в зоне пружинного устройства, можно фиксировать боковые звенья в застопоренном состоянии или выводить боковые звенья из застопоренного состояния. Например, воздействие на перемычку, создаваемое с одной стороны пружинным устройством путем соответствующего движения или приложения усилия и передаваемое совместно на первое и второе коромысла, фиксирует боковые звенья платформы для тряпки в застопоренном состоянии, а воздействие, создаваемое держателем с противоположной стороны перемычки с преодолением силы упругости пружинного устройства, снимает вышеуказанное застопоренное состояние, т.е. освобождает боковые звенья.

В частности, во втором диапазоне угловых положений держатель воздействует на перемычку за счет механического контакта. Для этого на держателе может быть расположен соответствующий нажимной элемент.

Целесообразно, чтобы на центральном звене был расположен кожух, закрывающий фиксирующее устройство и поворотную опору, обеспечивающую возможность поворота держателя на центральном звене. Этим обеспечиваются простота конструктивного исполнения предлагаемого в изобретении устройства для чистки поверхностей, а также эффективная защита его компонентов от загрязнения и механического воздействия.

В одном примере осуществления изобретения первое боковое звено и/или второе боковое звено в области своих соответствующих концов выполнены трапециевидными. Этим обеспечивается простота ввода бокового звена, в частности, в карман тряпки.

По этой же причине целесообразно, чтобы первое боковое звено и/или второе боковое звено имели с нижней стороны в области своих концов ребра скольжения, расположенные на расстоянии друг от друга и предусмотренные для скольжения своей нижней стороной по участку тряпки. Благодаря ребрам скольжения уменьшается эффективная поверхность скольжения, что облегчает ввод бокового звена в соответствующий карман тряпки.

В одном примере осуществления изобретения держатель содержит первую часть, опирающуюся на центральное звено, и вторую часть, установленную на первой части с возможностью поворота относительно нее, причем соответствующая ось поворота, т.е. ось поворота второй части относительно первой, ориентирована поперек третьей оси поворота. Первая часть и вторая часть выполнены, например, в виде трубчатых элементов. Наличие дополнительной оси поворота расширяет возможности оператора по обращению с устройством.

Предлагаемое в изобретении устройство для чистки поверхностей может быть выполнено в виде устройства для чистки поверхностей, например полов, с помощью текучей среды, например пара, подводимой через платформу для тряпки к чистящей поверхности и/или к удерживаемой на платформе тряпке. Это позволяет реализовать эффективную чистку поверхностей.

В частности, предусмотрено сопловое устройство, посредством которого к удерживаемой на платформе тряпке подводится текучая среда. Подводимая текучая среда представляет собой чистящую среду, например пар. Это позволяет смачивать тряпку. Благодаря этому достигается лучший результат чистки при высоком уровне удобства управления для пользователя.

В частности, сопловое устройство расположено на платформе для тряпки, например на центральном звене платформы для тряпки. Этим обеспечивается, при простоте подачи текучей среды, эффективность воздействия текучей средой на удерживаемую платформой тряпку.

В этом случае целесообразно, чтобы держатель представлял собой или содержал трубу, имеющую внутреннее пространство для подвода текучей среды. В этом случае текучую среду, такую как пар, можно подавать к платформе для тряпки насквозь через держатель.

В варианте осуществления изобретения, характеризующемся компактностью исполнения, вал поворотной опоры, посредством которой держатель установлен с возможностью поворота на центральном звене, выполнен в виде полого вала, внутреннее пространство которого является проточным для текучей среды. В этом случае в состав проточного тракта, направляющего поток текучей среды, входит сама поворотная опора.

Целесообразно, чтобы держатель был расположен на полом валу, по меньшей мере приблизительно, посредине. Благодаря этому текучую среду можно вводить в полый вал, направляя ее в противоположных основных направлениях течения, что, в свою очередь, обеспечивает равномерность вывода текучей среды с нижней стороны платформы для тряпки. Этим также достигается высокая эффективность работы и качественный результат чистки.

В этом случае целесообразно, чтобы держатель имел распределитель текучей среды для ввода текучей среды в полый вал в первом основном направлении течения и в отличном от первого, в частности противоположном ему, втором основном направлении течения. Распределитель текучей среды может быть простым образом выполнен в виде перегородки, отделяющей друг от друга первую камеру и вторую камеру, причем через первую камеру текучая среда вводится в первую область полого вала, а через вторую камеру - во вторую область полого вала.

Также целесообразно, чтобы на центральном звене было расположено первое гнездо и отстоящее от него второе гнездо, предназначенные для установки полого вала и способные пропускать через себя поток текучей среды к нижней стороне центрального звена. Этим достигается компактность конструкции. Кроме того, это обеспечивает равномерность подачи текучей среды на нижнюю сторону платформы для тряпки.

В частности, в центральном звене образованы сквозные отверстия, совмещенные с первым и вторым гнездами для установки вала. Благодаря этому текучую среду можно направлять к нижней стороне центрального звена через гнезда для установки вала.

В этом случае целесообразно, чтобы первое и второе гнезда для установки вала были соединены с центральным звеном, причем между соответствующим гнездом для установки вала и центральным звеном должно быть расположено уплотнение. Этим обеспечивается заданный, герметично изолированный проточный тракт для направления текучей среды, в частности пара, через держатель к нижней стороне платформы для тряпки.

В одном примере осуществления изобретения на центральном звене со стороны первого бокового звена имеется первый выступ, а со стороны второго бокового звена - второй выступ. Первый выступ и второй выступ имеют ширину, меньшую соответствующей, т.е. измеряемой в том же направлении, ширины центрального звена за пределами этих выступов. Благодаря наличию выступов можно простым образом обеспечить непроницаемое для текучей среды уплотнение между центральным звеном и боковыми звеньями, практически исключающее перетекание текучей среды с нижней стороны на верхнюю сторону платформы для тряпки. За счет выступов можно реализовать частичное перекрытие между центральным звеном и соответствующими боковыми звеньями.

Целесообразно, чтобы первая ось поворота проходила через первый выступ, а вторая ось поворота - через второй выступ, причем, в частности, на соответствующих выступах расположены детали поворотных опор, обеспечивающих возможность поворота первого бокового звена и второго бокового звена относительно центрального звена, такие как шарнирные пальцы. Этим обеспечивается компактность конструкции и реализуется высокий уплотняющий эффект.

В этом случае также целесообразно предусмотреть в первом боковом звене первую выемку, выполненную по форме первого выступа, а во втором боковом звене - вторую выемку, выполненную по форме второго выступа, причем при нахождении бокового звена в зафиксированном угловом положении соответствующий выступ расположен в соответствующей выемке. Благодаря этому при нахождении первого бокового звена и второго бокового звена вне зафиксированного углового положения простым образом обеспечивается возможность их поворота относительно центрального звена, а при нахождении первого бокового звена и второго бокового звена в зафиксированном угловом положении простым образом обеспечивается герметичное уплотнение соединения между центральным звеном и боковыми звеньями.

В частности, на соответствующем выступе и/или на соответствующем боковом звене в соответствующей выемке расположено уплотнение, к которому при нахождении бокового звена в зафиксированном угловом положении прилегает соответствующий выступ и/или соответствующее боковое звено. Соответствующее уплотнение выполнено, например, в виде лабиринтного уплотнения. Это простым образом обеспечивает автоматическое образование уплотнения между сочлененными звеньями платформы для тряпки при достижении боковыми звеньями зафиксированного углового положения.

Целесообразно, чтобы центральное звено, и/или первое боковое звено, и/или второе боковое звено имели на своей нижней стороне каналы для направления текучей среды. Благодаря этому достигается равномерная по поверхности платформы подача текучей среды.

Во время работы устройством для чистки поверхностей тряпка расположена на платформе для тряпки. Целесообразно, чтобы тряпка имела первый карман для первого бокового звена и отстоящий от него второй карман для второго бокового звена. Благодаря этому тряпка, изготавливаемая, в частности, из текстильного материала, например микроволокна, при нахождении боковых звеньев в зафиксированном угловом положении держится на платформе в растянутом состоянии.

Тряпка легко фиксируется на платформе: при выходе первого бокового звена и второго бокового звена из зафиксированного углового положения эти боковые звенья поворачиваются, или откидываются, вниз относительно центрального звена, в результате чего платформа для тряпки уменьшается в длине. Затем первое боковое звено и второе боковое звено платформы вводят в соответствующие карманы тряпки и, прижимая центральное звено к тряпке, переводят боковые звенья в зафиксированное угловое положение. При повороте держателя в первый диапазон угловых положений происходит стопорение боковых звеньев в этом зафиксированном угловом положении.

Предлагаемое в изобретении устройство для чистки поверхностей предпочтительно использовать с пароочистителем. Вместе с тем предлагаемое в изобретении устройство для чистки поверхностей в принципе может использоваться и без воздействия на очищаемую поверхность текучей средой.

Для более подробного раскрытия изобретения ниже приведено описание предпочтительных вариантов его осуществления, поясняемое чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - перспективное изображение предлагаемого в изобретении устройства для чистки поверхностей в одном примере его выполнения с закрепленной на нем тряпкой;

на фиг. 2 - фрагмент показанного на фиг. 1 чистящего устройства без тряпки с платформой для тряпки и держателем;

на фиг. 3 - вид снизу платформы для тряпки, показанной на фиг. 2;

на фиг. 4 - вид сверху платформы для тряпки, показанной на фиг. 2, без кожуха;

на фиг. 5 - вид в разрезе по линии 5-5, показанной на фиг. 4;

на фиг. 6 - вид в разрезе по линии 6-6, показанной на фиг. 4;

на фиг. 7 - вид в разрезе по линии 7-7, показанной на фиг. 4;

на фиг. 8 - вид в разрезе по линии 8-8, показанной на фиг. 7;

на фиг. 9 - покомпонентное изображение держателя и платформы для тряпки, показанных на фиг. 4;

на фиг. 10 - перспективное изображение, аналогичное фиг. 4, причем держатель находится в первом диапазоне угловых положений относительно платформы для тряпки;

на фиг. 11 - вид сверху платформы для тряпки с местным разрезом;

на фиг. 12 - изображение, аналогичное фиг. 11, причем держатель находится во втором диапазоне угловых положений;

на фиг. 13 - перспективное изображение платформы для тряпки с держателем, причем держатель находится во втором диапазоне угловых положений, а боковые звенья откинуты вниз относительно центрального звена; и

на фиг. 14 - изображение, аналогичное фиг. 13, но с кожухом, при вводе боковых звеньев в карманы тряпки.

В одном примере осуществления изобретения, показанном на фиг. 1-14, предлагаемое в изобретении устройство для чистки поверхностей, обозначенное номером 10, содержит платформу 12 для тряпки, на которой крепится (чистящая) тряпка 14. Платформа 12 для тряпки удерживается на удлинителе 16 посредством держателя 18. Держатель 18 соединен с платформой 12 для тряпки с возможностью поворота относительно нее.

Удлинитель 16 выполнен, например, в виде трубы. Держатель 18 зафиксирован на удлинителе 16 с помощью разъемного соединения. Для этого предусмотрено соединительное устройство 20, включающее в себя, например, байонетное соединение.

Удлинитель 16, в свою очередь, закреплен, в частности, посредством разъемного соединения на ручке 22. За ручку оператор удерживает устройство 10 для чистки поверхностей.

Удлинитель 16 зафиксирован на ручке 22, в частности, с помощью разъемного соединения, для чего предусмотрено соединительное устройство 24. Соединительное устройство 24 выполнено, например, в виде байонетного замка.

В одном примере осуществления изобретения на ручке 22 расположен один или несколько органов 26 управления, например один или несколько выключателей. В частности, если устройство 10 для чистки поверхностей выполнено с возможностью выпуска текучей среды, в частности пара, с помощью одного или нескольких органов 26 управления можно включать подачу текучей среды.

В одном примере осуществления изобретения устройство для чистки поверхностей имеет соединительный элемент 28 для подвода текучей среды. Посредством этого соединительного элемента 28 устройство 10 для чистки поверхностей можно подключить, например, к пароочистителю.

В одном примере осуществления изобретения соединительный элемент 28 выполнен в виде гибкого шланга 30. Этот шланг 30 присоединен к ручке 22. Через шланг 30 в устройство для чистки поверхностей вводится текучая среда, в частности пар, поток которой может проходить через ручку 22 внутри нее, далее через трубу удлинителя и через держатель 18 к платформе для тряпки.

Платформа 12 для тряпки содержит центральное звено 32, к которому с возможностью поворота присоединены слева первое боковое звено 34, а справа - второе боковое звено 36. Держатель 18 расположен на центральном звене 32.

Центральное звено 32 имеет первый выступ 38, соответствующий первому боковому звену 34, а с противоположной стороны - второй выступ 40, соответствующий второму боковому звену 40. Первый выступ 38 и второй выступ 40 имеют ширину, меньшую ширины центрального звена 32 за пределами первого выступа 38 и второго выступа 40. При взгляде сверху центральное звено 32 со своими выступами 38, 40 имеет крестообразную форму.

На первом выступе 38 расположены находящиеся с противоположных сторон пальцы 42а, 42b (см., например, фиг. 9). Соответственно на втором выступе 40 расположены находящиеся с противоположных сторон пальцы 44а, 44b.

Пальцы 42а, 42b определяют первую ось 46 поворота, а пальцы 44а, 44b определяют вторую ось 48 поворота. Первая ось 46 поворота и вторая ось 48 поворота проходят параллельно друг другу. Кроме того, они ориентированы параллельно нижней стороне 50 центрального звена 32 (или соответствующей нижней стороне 50 плоской огибающей поверхности).

Первое боковое звено 34 имеет гнезда 52а, 52b для размещения пальцев 42а, 42b. Соответственно второе боковое звено 36 имеет гнезда 54а, 54b для размещения пальцев 44а, 44b. Благодаря этому первое боковое звено 34 установлено на центральном звене 32 с возможностью поворота вокруг первой оси 46. Кроме того, второе боковое звено 36 установлено на центральном звене 32 с возможностью поворота вокруг второй оси 48.

Первое боковое звено 34 имеет первое плечо 56а, второе плечо 56b, расположенное параллельно первому плечу 56а на расстоянии от него, и соединительную перемычку 58, соединяющую друг с другом первое плечо 56а и второе плечо 56b. Между первым плечом 56а, вторым плечом 56b и соединительной перемычкой 58 образована выемка 60 (промежуток), согласованная по форме с первым выступом 38.

Таким образом, первое боковое звено 34 имеет U-образную форму в плане.

На конце 62, противоположном центральному звену 32, первое боковое звено 34 имеет трапециевидную форму; на этом конце 62 первое боковое звено 34 выполнено со скосами (которые на фиг. 9 обозначены номером 64). Это облегчает ввод бокового звена в карман тряпки 14.

Первое боковое звено 34 в области своего конца 62 имеет с нижней стороны 66 ребра 68 скольжения. Ребра скольжения расположены на расстоянии друг от друга и ориентированы перпендикулярно осям 46, 48 поворота. Они имеют нижнюю поверхность 70 скольжения. Эта нижняя поверхность скольжения, скользя по поверхности при продвижении бокового звена в карман тряпки 14, облегчает, как и скосы 64, вход бокового звена в тряпку.

Первое плечо 56а на конце 72, противоположном концу 62, имеет камеру 74. Эта камера 74 имеет полость 76, открытую через отверстие 78 в сторону центрального звена 32.

Ниже полости 76 по осевой высоте расположено гнездо 52а.

На втором плече 56b в области его конца, противоположного концу 62, выполнено возвышение 80, в находящейся ниже которого в осевом направлении (по высоте) области расположено гнездо 52b. Возвышение 80 соответствует по своей форме камере 74. Возвышение 80 расположено на расстоянии от камеры 74, причем между ними находится выемка 60.

Камера 74 и возвышение 80 имеют большую осевую высоту, чем остальной, находящийся за пределами возвышения 80 и камеры 74, участок первого бокового звена 34. Этот участок 82 первого бокового звена 34, находящийся за пределами возвышения 80 и камеры 74, плавно, без каких-либо ребер и граней, переходит в камеру 74 и возвышение 80.

По своей осевой высоте камера 74 и возвышение 80 согласованы с кожухом 84, установленным на центральном звене 32. На фиг. 4 и на фиг. 10-13 представлены изображения, на которых кожух 84 удален.

Второе боковое звено 36 выполнено идентично первому боковому звену 34, причем оно установлено на центральном звене 32 с возможностью поворота вокруг второй оси 48 зеркально симметрично первому боковому звену 34.

Предусмотрено также уплотнение 86 (см., например, фиг. 7), которое служит для уплотнения сопряжения между боковым звеном 34 (или 36) и соответствующим ему выступом 38 (или 40).

Находясь в зафиксированном угловом положении 88, показанном, например, на фиг. 5-8, первое боковое звено 34 и второе боковое звено 36 зафиксированы на центральном звене 32, как это подробнее поясняется ниже; при этом достигнуто застопоренное состояние, в котором первое боковое звено 34 и второе боковое звено 36 неподвижны и зафиксированы на центральном звене 32. В этом зафиксированном угловом положении 88 нижняя сторона 66 первого бокового звена 34 и второго бокового звена 36, а также нижняя сторона 50 центрального звена 32 находятся в одной плоскости (по крайней мере, по плоской огибающей поверхности, соответствующей нижним сторонам 50, 66); благодаря этому платформа 12 для тряпки на своей нижней стороне образует единую плоскость, обеспечивающую готовность предлагаемого устройства для чистки поверхностей к работе.

Уплотнение 86 препятствует проникновению текучей среды у выступов 38, 40 "снизу", т.е. с нижней стороны платформы 12 для тряпки (образованной нижними сторонами 50, 66), вверх.

В одном примере осуществления изобретения уплотнение 86 выполнено в виде лабиринтного уплотнения.

Например, на соответствующем боковом звене 34, 36 по контуру выемки 60 имеется паз 90 (см. фиг. 7 и 9). На соответствующем выступе 38, 40 центрального звена имеется выполненный под паз гребень 92, который в зафиксированном угловом положении 88 входит в паз 90.

При этом первое боковое звено 34 и второе боковое звено 36 выполнены по отношению к центральному звену 32, имеющему выступы 38, 40, так, что они (боковые звенья) всегда находятся под первым 38 и вторым 40 выступами соответственно. В угловом положении, отличном от зафиксированного углового положения 88, боковые звенья находятся на расстоянии от первого выступа 38 и второго выступа 40 (см., например, фиг. 13), а при переводе боковых звеньев в зафиксированное угловое положение 88 относительно центрального звена паз 90 на первом боковом звене 34 и втором боковом звене 36 движется в направлении гребня 92, имеющегося соответственно на первом выступе 38 и втором выступе 40, и при достижении боковым звеном зафиксированного углового положения 88 происходит погружение гребня в паз с образованием уплотнения, препятствующего прохождению между боковым звеном и соответствующим выступом текучей среды.

При этом может быть предусмотрено выполнение гребня 92 из эластичного материала, например резины.

В качестве альтернативы рассмотренному выше варианту или в дополнение к нему, гребень может быть расположен на первом боковом звене 34 и втором боковом звене 36, а первый выступ 38 и второй выступ 40 могут иметь со стороны, обращенной к соответствующему боковому звену 34, 36, паз под этот гребень.

Как упомянуто выше, первое боковое звено 34 и второе боковое звено 36 выполнены одинаковыми и установлены на центральном звене 32 зеркально симметрично.

Держатель 18 содержит первую часть 94 и вторую часть 96. Первая часть 94 посредством поворотной опоры 98 шарнирно, с возможностью поворота, сочленена с платформой для тряпки на верхней стороне центрального звена 32. Первая часть 94 держателя, а соответственно, и сам держатель 18, может поворачиваться относительно центрального звена 32 вокруг третьей оси 100 (см., например, фиг. 2). Третья ось 100 поворота проходит поперек первой оси 46 поворота и второй оси 48 поворота, в частности перпендикулярно им. Третья ось 100 поворота проходит параллельно нижней стороне платформы 12 для тряпки (или плоской огибающей поверхности нижней стороны) при нахождении боковых звеньев в зафиксированном угловом положении 88.

В частности, центральное звено 32 соединено с держателем 18 с возможностью поворота только вокруг третьей оси 100, т.е. единственной степенью свободы в сочленении между центральным звеном 32 и держателем 18 является возможность их поворота относительно друг друга вокруг третьей оси 100. Третья ось 100 поворота, в свою очередь, является, в частности, неподвижной относительно центрального звена 32.

Первая часть 94 содержит или представляет собой трубчатый элемент 102, на котором расположен вал 104. Вал 104 выполнен в виде полого вала 106 и имеет внутреннее пространство 108, проточное для текучей среды, т.е. способное пропускать через себя поток текучей среды.

Вторая часть 96 образована изогнутым трубчатым элементом 110, к которому примыкает удлинитель 16.

Трубчатый элемент 110 герметично соединен с трубчатым элементом 102. Через трубчатый элемент 110 может направляться текучая среда и предусмотрен соединитель 112, позволяющий текучей среде проходить из трубчатого элемента 110 в трубчатый элемент 102. Соединитель 112 снабжен уплотнением 114.

Трубчатый элемент 110, а с ним и удлинитель 16, имеет возможность поворота относительно трубчатого элемента 102 вокруг оси 116, что улучшает возможности доступа к очищаемым поверхностям во время работы предлагаемым в изобретении устройством. Ось 116 поворота проходит поперек третьей оси 100 поворота, в частности перпендикулярно ей.

Трубчатый элемент 102 соединен с валом 104 на среднем участке 118 последнего. Как подробнее описывается ниже, на среднем участке 118 вала 104 также расположен нажимной элемент 120, которым держатель может воздействовать на фиксирующее устройство 122, стопорящее боковые звенья 34, 36 в зафиксированном угловом положение 88 на центральном звене 32.

На верхней стороне центрального звена 32 расположены первое гнездо 124а и отстоящее от него второе гнездо 124b для установки вала. Каждое из этих гнезд 124а, 124b имеет выемку 126, в которую помещается вал 104. Будучи установлен в гнездах 124а, 124b, вал 104 имеет возможность вращения (ограниченного вращения, т.е. поворота), и эта возможность вращения вала 104 определяет третью ось 100 поворота.

Первое гнездо 124а для установки вала и второе гнездо 124b для установки вала также выполнены в виде проточных элементов, способных пропускать через себя текучую среду, подводимую из вала 104 (при его выполнении в виде полого вала 106) и направляемую через центральное звено 32 к нижней стороне 50 последнего.

С этой целью в центральном звене 32 предусмотрены сквозное отверстие 128а, совмещенное с первым гнездом 124а для установки вала, и сквозное отверстие 128b, совмещенное со вторым гнездом 124b для установки вала. Соответствующие сквозные отверстия 128а, 128b проходят через центральное звено между его нижней стороной 50 и