Способ и устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством

Способ и устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Перекрестные ссылки на родственные заявки

[0001] Настоящая заявка основывается на и заявляет приоритет по заявке на патент Китая № 201510363955,8, зарегистрированной 26 июня 2015 года, полное содержимое которой содержится в данном документе по ссылке.

Область техники, к которой относится изобретение

[0002] Настоящее изобретение, в целом, относится к области техники технологий сетевой связи, а более конкретно к способу и устройству для управления самоуравновешивающимся транспортным средством.

Уровень техники

[0003] В предшествующем уровне техники самоуравновешивающееся транспортное средство может обнаруживать изменения в своем положении посредством встроенного гироскопа и датчика ускорения и может регулировать приводной мотор соответствующим образом посредством системы управления сервомеханизмом, чтобы поддерживать систематическое равновесие.

Сущность изобретения

[0004] Для того, чтобы решать проблему в предшествующем уровне техники, настоящее изобретение предоставляет способ и устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством.

[0005] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения предоставляется способ для управления самоуравновешивающимся транспортным средством, включающий в себя:

[0006] установление соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;

[0007] получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;

[0008] определение того, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;

[0009] если режим интеллектуального предупреждения активирован, установление соединения с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и

[0010] получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[0011] Необязательно, получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, включают в себя:

[0012] получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, отправку предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в своих данных о состоянии движения;

[0013] прием предупреждающего сообщения, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth-соединение, когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется; и

[0014] отправку предупреждающего сообщения, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[0015] Необязательно, получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, включают в себя:

[0016] получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события и отправку предназначенного для наблюдения элемента самоуравновешивающемуся транспортному средству;

[0017] прием данных о состоянии в реальном времени, соответствующих предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[0018] наблюдение данных о состоянии в реальном времени и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и

[0019] когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[0020] Необязательно, способ дополнительно включает в себя:

[0021] прием инструкции для активирования режима интеллектуального предупреждения и активирование режима интеллектуального предупреждения.

[0022] Необязательно, активирование режима интеллектуального предупреждения дополнительно включает в себя:

[0023] прием входных настроек предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения; и

[0024] настройку предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам.

[0025] Необязательно, активирование режима интеллектуального предупреждения дополнительно включает в себя:

[0026] прием входной настройки способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию; и

[0027] настройку способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию, согласно входной настройке.

[0028] Необязательно, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, включает в себя:

[0029] наблюдение за оставшейся мощностью аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, ниже ли оставшаяся мощность аккумулятора порогового значения мощности;

[0030] наблюдение за скоростью движения самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, выше ли скорость движения порогового значения скорости;

[0031] наблюдение за температурой корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, выше ли температура корпуса порогового значения температуры;

[0032] наблюдение за рабочими характеристиками и рабочим состоянием самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, возникает ли неисправность;

[0033] наблюдение за местоположением самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, изменилось ли местоположение; и/или

[0034] наблюдение за состоянием блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства и определение того, находится ли оно в состоянии разблокировки.

[0035] Необязательно, способ дополнительно включает в себя:

[0036] когда режим интеллектуального предупреждения активирован, получение погодных данных и определение того, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным; и

[0037] когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[0038] Необязательно, способ дополнительно включает в себя:

[0039] прием запроса разблокировки, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и

[0040] отправку инструкции разблокировки самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки согласно принятой инструкции разблокировки.

[0041] Необязательно, способ дополнительно включает в себя:

[0042] прием запроса поиска транспортного средства, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и

[0043] поиск самоуравновешивающегося транспортного средства через Bluetooth согласно запросу поиска транспортного средства и обнаружение того, установлено ли Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[0044] если Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством установлено, отправку инструкции нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет предупреждение о нахождении транспортного средства.

[0045] Необязательно, при этом получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение включает в себя:

[0046] прием данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством на периодической основе через Bluetooth-соединение; или

[0047] отправку инструкции получения состояния на периодической основе самоуравновешивающемуся транспортному средству и получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые возвращаются самоуравновешивающимся транспортным средством согласно инструкции получения состояния.

[0048] Необязательно, установление соединения с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth включает в себя:

[0049] когда находится множество интеллектуальных носимых устройств, прием инструкции пользовательского выбора относительно интеллектуального носимого устройства и соединение интеллектуального носимого устройства, выбранного пользователем согласно инструкции пользовательского выбора; или

[0050] когда находится множество интеллектуальных носимых устройств, соединение интеллектуального носимого устройства с наивысшим приоритетом согласно предварительно заданному порядку приоритета.

[0051] Необязательно, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение включает в себя:

[0052] если предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего события и соответствующего предварительно заданного способа предупреждения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение согласно предварительно заданному способу предупреждения.

[0053] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения предоставляется устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством, включающее в себя:

[0054] первый соединяющий модуль, сконфигурированный, чтобы устанавливать соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;

[0055] модуль получения данных о состоянии движения, сконфигурированный, чтобы получать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;

[0056] модуль определения режима предупреждения, сконфигурированный, чтобы определять, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;

[0057] второй соединяющий модуль, сконфигурированный, чтобы, если режим интеллектуального предупреждения активирован, устанавливать соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и

[0058] модуль предупреждения, сконфигурированный, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определять, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[0059] Необязательно, модуль предупреждения включает в себя:

[0060] первый подмодуль получения, сконфигурированный, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, отправлять предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в его данных о состоянии движения;

[0061] первый принимающий подмодуль, сконфигурированный, чтобы принимать предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth-соединение, когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется; и

[0062] первый отправляющий подмодуль, сконфигурированный, чтобы отправлять предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[0063] Необязательно, модуль предупреждения включает в себя:

[0064] второй подмодуль получения, сконфигурированный, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие и отправлять предназначенный для наблюдения элемент самоуравновешивающемуся транспортному средству;

[0065] второй принимающий подмодуль, сконфигурированный, чтобы принимать данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[0066] подмодуль наблюдения, сконфигурированный, чтобы наблюдать за данными о состоянии в реальном времени и определять, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и

[0067] второй отправляющий подмодуль, сконфигурированный, чтобы, когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.

[0068] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0069] модуль активирования режима предупреждения, сконфигурированный, чтобы принимать инструкцию для активирования режима интеллектуального предупреждения и активировать режим интеллектуального предупреждения.

[0070] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0071] первый модуль ввода настроек, сконфигурированный, чтобы принимать входные настройки для предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения; и

[0072] первый модуль настройки предупреждения, сконфигурированный, чтобы задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам.

[0073] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0074] второй модуль ввода настроек, сконфигурированный, чтобы принимать входную настройку способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию; и

[0075] второй модуль настройки предупреждения, сконфигурированный, чтобы задавать способ предупреждения, соответствующий предупреждающему событию, согласно входной настройке.

[0076] Необязательно, модуль предупреждения включает в себя, по меньшей мере, одно из:

[0077] первого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за оставшейся мощностью аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, ниже ли оставшаяся мощность аккумулятора порогового значения мощности, и, если оставшаяся мощность аккумулятора ниже порогового значения мощности, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя оставшуюся мощность аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя понижение ниже порогового значения мощности;

[0078] второго подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за скоростью движения самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, выше ли скорость движения порогового значения скорости, и если скорость движения выше порогового значения скорости, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя скорость движения самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя повышение скорости выше порогового значения скорости;

[0079] третьего подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за температурой корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, выше ли температура корпуса порогового значения температуры, и, если температура корпуса выше порогового значения температуры, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя температуру корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя повышение температуры выше порогового значения температуры;

[0080] четвертого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за рабочими характеристиками и рабочим состоянием самоуравновешивающегося транспортного средства, наблюдать, возникает ли неисправность, и, если неисправность возникает, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя рабочие характеристики и рабочее состояние самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя возникновение неисправности;

[0081] пятого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за местоположением самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, изменилось ли местоположение, и, если местоположение изменилось, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя местоположение самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя изменившееся местоположение; и

[0082] шестого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за состоянием блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, находится ли оно в состоянии разблокировки, и, если оно находится в состоянии разблокировки, отправлять предупреждающее событие интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент включает в себя состояние блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие включает в себя самоуравновешивающееся транспортное средство в состоянии разблокировки.

[0083] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0084] модуль определения погодных данных, сконфигурированный, чтобы, когда режим интеллектуального предупреждения активирован, получать погодные данные и определять, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным; и

[0085] модуль предупреждения о погодных данных, сконфигурированный, чтобы, когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.

[0086] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0087] модуль приема запроса разблокировки, сконфигурированный, чтобы принимать запрос разблокировки, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и

[0088] модуль отправки инструкции разблокировки, сконфигурированный, чтобы отправлять инструкцию разблокировки самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки согласно принятой инструкции разблокировки.

[0089] Необязательно, устройство дополнительно включает в себя:

[0090] модуль приема запроса поиска транспортного средства, сконфигурированный, чтобы принимать запрос поиска транспортного средства, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и

[0091] модуль Bluetooth-подтверждения, сконфигурированный, чтобы отыскивать самоуравновешивающееся транспортное средство через Bluetooth согласно запросу поиска транспортного средства и обнаруживать, установлено ли Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством; и

[0092] модуль отправки инструкции нахождения транспортного средства, сконфигурированный, чтобы, если Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством установлено, отправлять инструкцию нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет предупреждение о нахождении транспортного средства.

[0093] Необязательно, модуль получения данных о состоянии движения включает в себя: первый подмодуль получения или второй подмодуль получения;

[0094] первый подмодуль получения конфигурируется, чтобы принимать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством на периодической основе через Bluetooth-соединение; или

[0095] второй подмодуль получения конфигурируется, чтобы отправлять инструкцию получения состояния на периодической основе самоуравновешивающемуся транспортному средству и принимать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые возвращаются самоуравновешивающимся транспортным средством, согласно инструкции получения состояния.

[0096] Необязательно, второй соединяющий модуль включает в себя: первый соединяющий подмодуль или второй соединяющий подмодуль;

[0097] первый соединяющий подмодуль конфигурируется, чтобы, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, принимать инструкцию пользовательского выбора относительно интеллектуального носимого устройства и соединять интеллектуальное носимое устройство, выбранное пользователем согласно инструкции пользовательского выбора; или

[0098] второй соединяющий подмодуль конфигурируется, чтобы, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, соединять интеллектуальное носимое устройство с наивысшим приоритетом согласно предварительно заданному порядку приоритета.

[0099] Необязательно, модуль предупреждения включает в себя:

[00100] подмодуль предупреждения, сконфигурированный, чтобы, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее событие и соответствующий предварительно заданный способ предупреждения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение согласно предварительно заданному способу предупреждения.

[00110] Техническая схема согласно вариантам осуществления настоящего изобретения может иметь следующие полезные результаты.

[00111] В настоящем изобретении пользовательский терминал поддерживает режим интеллектуального предупреждения; устанавливает соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth; получает данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через Bluetooth-соединение; определяет, активирован ли режим интеллектуального предупреждения; если режим интеллектуального предупреждения активирован, устанавливает соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; получает предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие; наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определяет, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и если предупреждающее событие удовлетворяется, отправляет предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение. Таким образом, пользовательский терминал может предупреждать пользователя через интеллектуальное носимое устройство, так что пользователь может своевременно узнавать о предупреждающем сообщении через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, не только можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства, но также можно улучшать пользовательское восприятие.

[00112] В настоящем изобретении пользовательский терминал берет на себя отправку предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события самоуравновешивающемуся транспортному средству, а самоуравновешивающееся транспортное средство берет на себя наблюдение за своими данными о состоянии движения. Когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется, самоуравновешивающееся транспортное средство будет возвращать предупреждающее сообщение пользовательскому терминалу. Пользовательский терминал отправляет предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о предупреждающем сообщении, возвращаемом самоуравновешивающимся транспортным средством, через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, не только можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства, но также можно улучшать пользовательское восприятие.

[00113] В настоящем изобретении, после того как он получает предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, пользовательский терминал лишь отправляет предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент самоуравновешивающемуся транспортному средству. Затем самоуравновешивающееся транспортное средство только следит за данными о состоянии в реальном времени, соответствующими предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, и отправляет данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, пользовательскому терминалу в предварительно заданные моменты времени или на периодической основе. Пользовательский терминал берет на себя наблюдение за данными о состоянии в реальном времени, соответствующими предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, и когда он наблюдает, что какая-либо ненормальность возникает, пользовательский терминал будет предупреждать пользователя через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о предупреждающем сообщении, возвращаемом самоуравновешивающимся транспортным средством, через интеллектуальное носимое устройство. Таким образом, не только можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства, но также можно улучшать пользовательское восприятие.

[00114] В настоящем изобретении пользовательский терминал поддерживает ввод настроек предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события и может задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам. Таким образом, пользовательский терминал может задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие согласно потребности пользователя, таким образом, улучшая пользовательское восприятие.

[00115] В настоящем изобретении пользовательский терминал поддерживает ввод настроек способа предупреждения и может задавать способ предупреждения, соответствующий предупреждающему событию, согласно входной настройке. Таким образом, пользовательский терминал может задавать предварительно заданный способ предупреждения согласно потребности пользователя, таким образом, улучшая пользовательское восприятие.

[00116] В настоящем изобретении пользовательский терминал может поддерживать множество требующих настроек элементов и соответствующих предупреждающих событий и может предоставлять различные предупреждающие сообщения пользователю. Таким образом, можно доставлять удобство для пользователя, чтобы эксплуатировать самоуравновешивающееся транспортного средство, а также можно улучшать безопасность в эксплуатации самоуравновешивающегося транспортного средства и улучшать пользовательское восприятие.

[00117] В настоящем изобретении пользовательский терминал может поддерживать предупреждение о погоде. Когда режим интеллектуального предупреждения активирован, можно получать погодные данные, определять, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным, и когда предупреждающее событие удовлетворяется, предупреждающее сообщение отправляется интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение. Таким образом, пользователь может своевременно узнавать о предупреждении о погоде, когда он использует самоуравновешивающееся транспортное средство. Таким образом, можно гарантировать безопасность движения самоуравновешивающегося транспортного средства, доставляя удобство для пользователя, чтобы эксплуатировать самоуравновешивающееся транспортное средство и улучшать пользовательское восприятие.

[00118] В настоящем изобретении пользовательский терминал может отправлять инструкцию разблокировки самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки интеллектуального носимого устройства, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки на основе запроса разблокировки интеллектуального носимого устройства. Таким образом, можно опосредованно осуществлять обмен данными между интеллектуальным носимым устройством и самоуравновешивающимся транспортным средством. Таким образом, можно доставлять удобство для пользователя и улучшать пользовательское восприятие.

[00119] В настоящем изобретении на основе запроса поиска транспортного средства интеллектуального носимого устройства пользовательский терминал может отправлять инструкцию нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, Bluetooth-соединение с которым было установлено, так что самоуравновешивающееся транспортное средство может выполнять предупреждение о нахождении транспортного средства по запросу поиска транспортного средства интеллектуального носимого устройства. Можно опосредованно осуществлять обмен данными между интеллектуальным носимым устройством и самоуравновешивающимся транспортным средством. Таким образом, можно доставлять удобство для пользователя и улучшать пользовательское восприятие.

[00120] В настоящем изобретении при управлении самоуравновешивающимся транспортным средством пользовательский терминал запрашивает данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства. Можно получать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, либо пассивно принимая данные, либо активно получая данные. Таким образом, можно улучшать эффективность пользовательского терминала, получающего данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства.

[00121] В настоящем изобретении определение интеллектуального носимого устройства, которое должно быть соединено с пользовательским терминалом, может быть реализовано либо посредством пользовательского выбора, либо определения на основе порядка приоритета. Таким образом, можно гарантировать, что интеллектуальное носимое устройство может осуществлять функцию предупреждения и может улучшать эффективность управления самоуравновешивающимся транспортным средством.

[00122] Следует понимать, что и упомянутое выше общее описание, и последующее детальное описание являются только примерными и объяснительными, а не ограничивающими изобретение как заявлено.

Краткое описание чертежей

[00123] Сопровождающие чертежи, которые содержатся и составляют часть этой спецификации, иллюстрируют варианты осуществления, согласующиеся с изобретением, и вместе с описанием служат, чтобы объяснить принципы изобретения.

[00124] Фиг.1 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00125] Фиг.2 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00126] Фиг.3 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00127] Фиг.4 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00128] Фиг.5 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00129] Фиг.6 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00130] Фиг.7 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00131] Фиг.8 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00132] Фиг.9 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00133] Фиг.10 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством согласно примерному варианту осуществления настоящего изобретения;

[00134] Фиг.11 - это блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая другой способ управления самоуравновешивающимся тран