Устройство маркировки цели и система обработки цели, содержащая такое устройство маркировки цели

Устройство маркировки цели и система обработки цели, содержащая такое устройство маркировки цели

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Данное изобретение относится к устройству маркировки цели и к системе обработки цели, содержащей такое устройство маркировки цели.

В структуре этого изобретения термин "обработка цели" означает воздействие на эту цель, например, чтобы нейтрализовать, уничтожать, захватывать ее и т.д.

Хотя и не только это изобретение, более конкретно, применяется к военной области техники и, в частности, к нейтрализации цели, такой как танк, например, посредством промежуточного звена, по меньшей мере, одного летательного устройства, такого как, в частности, снаряд.

Такое летательное устройство содержит, в общем, набор бортовых датчиков, которые позволяют распознавать и анализировать цель, а также средство для ее нейтрализации. Хотя зачастую очень дорогие, эти датчики, в общем, не имеют разрешения, которое является достаточным для выполнения точного захвата цели (или объекта-цели), когда летательное устройство перемещается на очень высокой скорости, с большой высоты, либо когда захват и анализ цели должен выполняться на расстоянии в несколько километров.

Помимо этого, в случае летательного устройства расходуемого типа (т.е. летательного устройства, которое более не может использоваться после того, как выполнена его миссия), невозможно собирать информацию относительно успешности миссии и/или последствий для ближайшего окружения цели.

Обычно, чтобы назначать летательное устройство цели, предусмотрено несколько подходов:

A) первый обычный подход предполагает то, что оператор присутствует около целевой зоны, в которой расположена цель. Этот оператор, в частности, за счет лазерного указателя должен освещать цель таким образом, что летательное устройство может идентифицировать ее и наводиться на нее. Основные недостатки этого первого подхода следующие:

- затруднительность для оператора осуществлять доступ к целевой зоне;

- потеря бортовых датчиков (в частности, оптоэлектронных схем), когда летательное устройство имеет расходуемый тип; и

- проблемы с недостаточными разрешениями датчика, когда летательное устройство и, следовательно, бортовой датчик по-прежнему находятся далеко от цели; и

B) второй обычный подход предполагает то, оператор находится в контуре принятия решений, хотя оператор может быть расположен на значительном расстоянии от цели. В этом случае оператор принимает, через линию передачи данных, изображения, исходящие из датчика на борту летательного устройства, и он может формировать команды, в частности, для наведения или активации согласно принимаемым изображениям. Основные недостатки этого второго подхода следующие:

- потеря бортовых датчиков (в частности, оптоэлектронных схем), когда летательное устройство имеет расходуемый тип;

- проблемы с недостаточными разрешениями датчика, когда летательное устройство и, следовательно, бортовой датчик по-прежнему находятся далеко от цели; и

- небольшое время реакции, остающееся у оператора, когда летательное устройство быстро приближается к цели.

Следовательно, эти обычные решения по обработке целей являются не полностью удовлетворительными.

Данное изобретение относится к устройству маркировки цели, которое позволяет помогать в преодолении этого недостатка.

Для этой цели, согласно изобретению, упомянутое устройство маркировки цели отличается тем, что оно содержит, по меньшей мере:

- один компактный летательный блок, причем упомянутый летательный блок выполнен с возможностью летать на низкой высоте и наводиться посредством использования команд наведения, причем упомянутый летательный блок снабжен, по меньшей мере, одним датчиком, выполненным с возможностью измерения, по меньшей мере, одного параметра окружения;

- один блок передачи данных, выполненный с возможностью испускать, по меньшей мере, данные, относящиеся к измерениям, выполняемым посредством датчика, из летательного блока, и принимать инструкции по наведению в упомянутом летательном блоке; и

- по меньшей мере, один излучатель, смонтированный на летательном блоке и способный испускать информацию позиции.

Более предпочтительно, упомянутый летательный блок летает на высоте менее пятидесяти метров, и его размер меньше размера куба со сторонами в двадцать сантиметров.

В связи с этим, в силу изобретения, доступно устройство маркировки цели, содержащее летательный блок, который имеет небольшой размер, что обеспечивает возможность ему летать на низкой высоте без обнаружения, что обеспечивает ему возможность приближаться к окрестности цели, и, следовательно, имеет возможность использовать менее дорогие датчики, например датчики (оптические или инфракрасные) с уменьшенным разрешением.

Помимо этого, в силу блока передачи данных, который обеспечивает возможность летательному блоку обмениваться данными с удаленной станцией, оператор может удаленно принимать данные, в частности, по окружению летательного блока и отправлять в него команды наведения, чтобы наводить его, что обеспечивает возможность оператору находить убежище при нахождении в контуре управления.

В предпочтительном варианте осуществления, летательный блок снабжен, по меньшей мере, одним датчиком, выполненным с возможностью формировать изображение, по меньшей мере, одной части окружения летательного блока, и блок передачи данных выполнен с возможностью передавать упомянутое изображение в блок отображения упомянутой удаленной станции.

Кроме того, в конкретном варианте осуществления, летательный блок снабжен, по меньшей мере, одним из следующих датчиков:

- термический датчик;

- датчик, выполненный с возможностью формировать изображение (оптическое или инфракрасное) окружения;

- по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью анализировать один из следующих параметров окружения: химический параметр, механический параметр (вибрации и т.д.) и электромагнитный параметр.

Кроме того, в первом варианте осуществления, упомянутый излучатель закреплен (или смонтирован с закреплением) на упомянутом летательном блоке. Помимо этого, в качестве альтернативы или дополнения, устройство маркировки цели содержит излучатель, который смонтирован, съемным образом, на летательном блоке и снабжен, по меньшей мере, одним крепежным элементом, выполненным с возможностью обеспечения крепления упомянутого излучателя к опоре (отличной от летательного блока).

В предпочтительном варианте осуществления, упомянутый излучатель выполнен с возможностью испускать направленный наводящий луч.

Кроме того, преимущественно, упомянутый летательный блок содержит, по меньшей мере, один центральный блок, выполненный с возможностью обрабатывать данные и, по меньшей мере, данные, принятые из упомянутого датчика. В альтернативном варианте осуществления, упомянутый центральный блок выполнен с возможностью автоматически определять команды наведения, используемые для того, чтобы наводить летательный блок.

Кроме того, в конкретном варианте осуществления, упомянутый летательный блок содержит приемный блок, выполненный с возможностью принимать электромагнитные сигналы, и блок управления данными, выполненный с возможностью управлять (или обрабатывать) электромагнитными сигналами, принимаемыми посредством упомянутого приемного блока, что позволяет создавать цепочку наведения из множества таких летательных блоков, как упомянуто ниже.

Кроме того, в конкретном варианте осуществления, упомянутый летательный блок снабжен средством, которое может активироваться с возможностью формировать взрыв, инициированный автоматически или удаленно оператором, в частности, чтобы уничтожить, например, цель (в частности, мину), около которой или на которой расположен летательный блок.

Это изобретение также относится к системе обработки цели. Согласно изобретению, упомянутая система обработки цели содержит:

- по меньшей мере, одно устройство маркировки цели, такое как устройство маркировки цели, упомянутое выше; и

- по меньшей мере, одно автономное летательное устройство, причем упомянутое автономное летательное устройство содержит:

- средство для обнаружения информации позиции, испускаемой посредством излучателя упомянутого устройства маркировки цели;

- средство для управления этой информацией позиции в целях наведения летательного устройства; и

- средство для обработки цели.

В связи с этим, в силу маркировки цели, выполняемой с использованием летательного блока, для летательного устройства для обработки цели (или для оператора) необязательно испускать сигналы, в частности луч целеуказания, для наведения упомянутого летательного устройства на цель, которая должна обрабатываться. Летательное устройство, по сути, является очень незаметным. Помимо этого, оно является полностью автономным.

В конкретном варианте осуществления, упомянутая система обработки цели содержит множество устройств маркировки цели, причем упомянутое множество устройств маркировки цели могут обмениваться данными между собой, чтобы позиционировать себя в пространстве относительно друг друга, с тем, чтобы создавать цепочку наведения, по меньшей мере, для одного автономного летательного устройства.

Упомянутая система обработки цели в соответствии с этим изобретением может реализовываться в различных вариантах применения.

В частности, в первом варианте применения:

- упомянутое устройство маркировки цели представляет собой устройство для маркировки цели, которая должна быть нейтрализована, например танка; и

- упомянутое автономное летательное устройство представляет собой снаряд, предназначенный для того, чтобы нейтрализовать (уничтожать) эту цель.

Кроме того, во втором варианте применения:

- упомянутое устройство маркировки цели представляет собой устройство для определения местонахождения одного или нескольких человек, терпящих бедствие; и

- упомянутое автономное летательное устройство представляет собой спасательное транспортное средство, предпочтительно спасательный самолет.

Прилагаемые чертежи позволяют понимать то, как может осуществляться изобретение. На этих чертежах, идентичные ссылки с номерами обозначают похожие элементы.

Фиг. 1 является принципиальной схемой устройства маркировки цели, которая показывает вариант осуществления изобретения.

Фиг. 2 является принципиальной схемой системы обработки цели.

Фиг. 3 и 4 показывают два других примера испускания сигналов из цели.

Фиг. 5 схематически показывает цепочку наведения, содержащую множество устройств маркировки цели.

Фиг. 6 и 7 показывают два возможных варианта применения изобретения.

Устройство 1, схематически показанное на фиг. 1, которое позволяет иллюстрировать изобретение, предназначено, по меньшей мере, для того, чтобы маркировать цель.

Согласно изобретению, это устройство 1 маркировки цели содержит:

- компактный летательный блок 2, очень схематически показанный на фиг. 1. Этот летательный блок 2 содержит обычные средства 3 (в конкретном средстве для удерживания (неподвижное крыло, вращающееся крыло и т.д.) и для формирования силы движения вперед), которые показаны схематически и которые формируются таким образом, чтобы обеспечивать полет летательного блока 2. Более конкретно, как упомянуто ниже, летательный блок 2 формируется таким образом, чтобы летать на низкой высоте, посредством наведения командами наведения. Упомянутый летательный блок 2 содержит набор 5 датчиков, содержащий, по меньшей мере, один датчик 4, упомянутый ниже, который выполнен с возможностью измерять, по меньшей мере, один параметр окружения;

- блок 6 передачи данных, который содержит приемо-передающий элемент 7A. Этот приемо-передающий элемент 7A смонтирован на летательном блоке 2 и формируется таким образом, чтобы испускать и принимать сигналы электромагнитного типа (показанные посредством двойной стрелки E на фиг. 1), чтобы удаленно передавать данные (в частности, данные, относящиеся к измерениям, выполняемым посредством, по меньшей мере, одного датчика 4 из набора 5) из летательного блока 2 и принимать команды наведения в упомянутом летательном блоке 2. Для этого блок 6 передачи данных содержит, помимо этого, по меньшей мере, еще один приемо-передающий элемент 7B, который размещен, например, на удаленной станции 8, в частности на земле, и который выполнен с возможностью обмениваться, обычно, информацией с приемо-передающим элементом 7A, смонтированным на летательном блоке 2; и

- по меньшей мере, один излучатель 9, смонтированный стационарным или мобильным способом на летательном блоке 2 и способный испускать информацию позиции, через электромагнитный сигнал, упомянутый ниже и показанный посредством символа S.

Летательный блок 2, предпочтительно, имеет следующие характеристики:

- высота полета между 0 и 50 метров;

- размер меньше размера куба со сторонами в двадцать сантиметров, т.е. для которого: L<20 см, w<20 см, h<20 см (L: длина; w: ширина; h: высота); и

- расстояние приближения летательного блока 2 относительно объекта-цели (цели), которая расположена между 0 метрами (или прямой контакт) и 10 метрами согласно ситуации.

Устройство 1 маркировки цели, содержащее летательный блок 2, который, следовательно, имеет небольшой размер, что обеспечивает возможность полета на низкой высоте без обнаружения, по сути может приближаться (незаметно) близко цели C и, следовательно, может использовать датчики 4 с меньшими затратами, например датчики (оптические или инфракрасные) с уменьшенным разрешением.

Помимо этого, в силу блока 6 передачи данных, который обеспечивает возможность летательному блоку 2 обмениваться данными с удаленной станцией 8, оператор (расположенный в этой станции 8) может принимать данные, в частности данные по окружению летательного блока 2, и отправлять в него команды наведения, чтобы наводить его удаленно с использованием интерфейсного блока 10. Этот интерфейсный блок 10 содержит, например, блок 10A отображения, содержащий экран и блок 10B ввода данных, такой как компьютерная мышь, сенсорная панель или блок распознавания речи, обеспечивающий возможность оператору вводить данные, в частности данные, которые должны передаваться через блок 6 передачи данных.

В связи с этим оператор может находить убежище при нахождении в контуре принятия решений, в частности, для управления и для наведения устройства 1. Фактически, в этом случае, оператор может принимать, через линию E передачи данных, в частности, изображения, исходящие из датчика 4 на борту летательного блока 2, которые отображаются на блоке 10A отображения, и оператор может формировать команды, в частности, для наведения или активации согласно изображениям, принимаемым, соответственно. Команды могут передаваться в летательный блок 2 через линию E связи, прямо или косвенно посредством промежуточного звена из ретрансляторов (например, других летательных блоков 2).

Миниатюризация летательного блока 2 (для наблюдения и для захвата) обеспечивает возможность ему проще выполнять, по меньшей мере, некоторые следующие функции, упомянутые ниже:

- приближение к цели C;

- наблюдение цели C;

- маркировка цели C;

- наведение;

- передача информации; и

- предоставление отчета о миссии.

Для применения в военных целях, в частности, миниатюризация, конечно, необходима с точки зрения осторожности.

В предпочтительном варианте осуществления, устройство 1 маркировки цели является частью системы 12 обработки цели.

Система 12 обработки цели содержит, как показано схематически на фиг. 2, по меньшей мере, одно устройство 1 маркировки цели, такое как устройство маркировки цели, упомянутое выше, а также, по меньшей мере, одно летательное устройство 13. Это летательное устройство 13 является автономным и содержит:

- блок 14 обнаружения, выполненный с возможностью принимать информацию позиции, испускаемую посредством излучателя 9 устройства 1 маркировки цели, в форме сигнала S;

- блок 15 управления, сформированный таким образом, чтобы управлять (или обрабатывать), в частности, этой информацией позиции (передаваемой в форме сигнала S) в целях наведения летательного устройства 13;

- обычное средство 16 (в частности, средство для удерживания (крыло, элерон и т.д.) и средство для формирования силы движения вперед (реактор, роторное крыло и т.д.)), которое показано схематически и которое формируется таким образом, чтобы обеспечивать полет летательного устройства 13; и

- средство 17 для обработки цели, а именно обычное средство, например, для уничтожения, нейтрализации или захвата цели C.

В связи с этим, в силу маркировки цели C, выполняемой посредством летательного блока 2 с использованием излучателя 9, летательному устройству 13 для обработки цели (или оператору) нет необходимости испускать сигналы, в частности луч целеуказания, для наведения упомянутого летательного устройства 13 на цель C, которая должна обрабатываться. Летательное устройство 13, по сути, является очень незаметным и имеет низкие затраты. Помимо этого, оно является полностью автономным, поскольку оно использует только сигналы S, чтобы наводить себя на цель C.

В конкретном варианте осуществления, летательный блок 2 содержит, по меньшей мере, один из следующих обычных датчиков 4 (или средств идентификации):

- термический датчик;

- датчик, выполненный с возможностью формировать изображение (оптическое или инфракрасное) окружения;

- датчик, выполненный с возможностью анализировать химический параметр (анализ химической подписи: краска, взрывчатые вещества, выхлопной газ, человеческие запахи и т.д.);

- датчик, выполненный с возможностью анализировать электромагнитный параметр; и

- датчик механического типа (гидролокатор, вибрационный детектор или сейсмоприемник).

В предпочтительном варианте осуществления, летательный блок 2 содержит, по меньшей мере, один датчик 4, выполненный с возможностью формировать изображение, по меньшей мере, одной части окружения летательного блока 2, и блок 6 передачи данных выполнен с возможностью передавать это изображение в блок 10A отображения интерфейсного блока 10, расположенного в удаленной станции 8, что обеспечивает возможность удаленному оператору видеть окружение летательного блока 2 и, в частности, цели C как до, так и после обработки цели C.

Кроме того, излучение, выполняемое посредством излучателя 9 (и показанное посредством сигнала S на чертежах), может иметь следующие характеристики:

- диапазон излучений, по меньшей мере, 200 метров;

- режим излучений: направленный или всенаправленный, с ретрансляцией, возможной для составления цепочек связи. Цепочка связи позволяет, в частности, увеличивать диапазон излучений;

- один из следующих типов излучения: лазерное излучение, радиоизлучение.

В первом варианте осуществления, упомянутый излучатель 9 закреплен (или смонтирован с закреплением) на упомянутом летательном блоке 2. В этом случае, чтобы маркировать цель C, например танк, летательный блок 2 приземляется непосредственно на цель C, как показано на фиг. 3. Тем не менее, в том случае, если обработка цели C состоит в ее разрушении, летательный блок 2 также уничтожается в ходе этой обработки.

Альтернативно или в качестве добавления, устройство 1 маркировки цели содержит излучатель 9, который смонтирован съемным образом на летательном блоке 2. Этот излучатель 9 содержит, по меньшей мере, один крепежный элемент 18, выполненный с возможностью позволять прикреплять упомянутый излучатель 9 к опоре (отличной от летательного блока 2) и, в частности, к цели C, как показано на фиг. 4.

В этом втором варианте осуществления летательный блок 2 приземляется на цель C и расцепляет излучатель 9, который прикрепляется к цели C, с использованием крепежного элемента 18. Летательный блок 2 затем может отдаляться от цели C, как показано на фиг. 4 (посредством следования траектории 19), чтобы не быть в зоне достижения в ходе обработки или разрушения цели C и/или чтобы выполнять другую миссию. В частности, летательный блок 2 может содержать множество излучателей 9, которые он может размещать последовательно на различных целях. Крепежный элемент 18 для прикрепления (или зацепления) излучателя 9 к цели C может содержать, по меньшей мере, один из следующих элементов: химическое связующее, магнит, присоска, механическое крепление и т.д.

Кроме того, в предпочтительном варианте осуществления, упомянутый излучатель 9 выполнен с возможностью испускать наводящий луч S направленного типа, в частности, чтобы упрощать наведение взаимодействующего летательного устройства 13.

Кроме того, упомянутый летательный блок 2 содержит, по меньшей мере, один центральный блок 20, выполненный с возможностью обрабатывать данные и, по меньшей мере, данные, принятые, по меньшей мере, из одного датчика 4 упомянутого набора 5. В конкретном варианте осуществления, упомянутый центральный блок 20 выполнен с возможностью автоматически определять команды наведения, используемые посредством средства 3 для наведения летательного блока 2. Летательный блок 2, по сути, может наводиться автоматически без вмешательства или с ограниченным вмешательством от оператора.

Кроме того, в конкретном варианте осуществления, упомянутый летательный блок 2 также содержит приемный блок 21, выполненный с возможностью принимать электромагнитные сигналы. Этот приемный блок 21 может иметь возможность принимать сигналы:

- к примеру, сигналы S, испускаемые посредством излучателя 9 другого летательного блока 2 или посредством излучателя 9, размещенного на цели C; или

- другие сигналы, испускаемые из летательного блока 2, например, такие как E, испускаемые посредством приемо-передающего элемента 7A или 7B. В этом втором случае приемный блок 21 может быть частью блока 6 передачи данных.

Приемный блок 21 также может быть частью блока передачи данных, предназначенного исключительно для связи между летательными блоками 2, как показано посредством двойных стрелок F на фиг. 5.

В конкретном варианте осуществления, летательный блок 2 содержит блок управления данными, который является, например, частью центрального блока 20 и который выполнен с возможностью управлять (или обрабатывать) электромагнитными сигналами, принимаемыми посредством упомянутого приемного блока 21, что позволяет создавать цепочку наведения 2 из множества таких летательных блоков 2 (фиг. 5), как упомянуто ниже.

Кроме того, в конкретном варианте осуществления, который позволяет уничтожить цель C, к примеру мину, например, упомянутый летательный блок 2 содержит средство 22, которое может активироваться с возможностью формировать взрыв. Этот взрыв, который, следовательно, служит с намерением уничтожить цель C, около которой или на которой расположен летательный блок 2, может быть инициирован:

- либо автоматически, например, согласно измерениям, выполненным посредством, по меньшей мере, одного датчика 4 набора 5;

- либо удаленно оператором, например, через блок 6 передачи данных.

Как указано выше, система 12 обработки цели содержит, как показано на фиг. 2, по меньшей мере, одно устройство 1 маркировки цели, к примеру устройство маркировки цели, упомянутое выше, и, по меньшей мере, одно автономное летательное устройство 13.

Следовательно, это изобретение предоставляет функцию назначения и разведки в летательном блоке 2, управляемом автоматически или оператором. Эта функция является независимой от летательного устройства 13, отвечающего за доставку элемента или выполнение миссии. Другими словами, при использовании системы 12 в соответствии с изобретением, роль наблюдения и назначения, с одной стороны, и роль обработки цели C, с другой стороны, по сути, предоставляются посредством двух отдельных физических векторов.

Летательный блок 2, в частности, может выполнять следующие задачи:

- идентификация цели C (максимально близкой);

- надежное обозначение цели C до конечного наведения; и

- посадка маркера (излучателя 9) на цель C, в частности, альтернативно съемному маркеру.

Летательный блок 2 передает всю информацию, требуемую летательному устройству 13 (через сигналы S), так что оно может выполнять свою миссию. Летательное устройство 13 автономного типа наводится вслепую посредством летательного блока 2.

Когда летательное устройство 13 выполняет свою миссию, летательный блок 2 может составлять отчет о миссии, например, посредством съемки изображения окружения цели с использованием подходящего датчика 4, и:

- посредством отправки его в удаленную станцию 8, чтобы отображать его на блоке 10A отображения, что обеспечивает возможность, в частности, оператору в этой удаленной станции 8 сразу знать, выполнило или нет летательное устройство 13 фактически свою миссию; и/или

- посредством записи его для последующего прочтения и обработки.

Также могут рассматриваться другие стратегии дополнительного использования этого изобретения. В частности, несколько летательных блоков 2 могут использоваться для того, чтобы формировать цепочку 23 для наблюдения и для наведения на конечный объект-цель, причем каждый летательный блок 2 по сути предоставляет точку наблюдения, а затем точку прохождения, как показано на фиг. 5.

Для этого упомянутая система 12 обработки цели содержит множество устройств 1 маркировки цели. Эти устройства 1 маркировки цели являются подходящими для того, чтобы обмениваться данными между собой (как показано посредством стрелок F на фиг. 5), чтобы позиционировать себя в пространстве относительно друг друга, с тем чтобы создавать цепочку 23 наведения, по меньшей мере, для одного автономного летательного устройства (не показано), которое принимает сигналы S последовательно из различных летательных блоков 2 в ходе перемещения по цепочке 23 наведения.

Система 12 обработки цели в соответствии с этим изобретением может реализовываться в различных вариантах применения.

В конкретном варианте применения, относительно военного контекста, это изобретение может использоваться для наведения снаряда, в частности, при низких затратах. В этом варианте применения:

- автономное летательное устройство 13 представляет собой снаряд 13A, как показано в качестве примера на фиг. 6; и

- упомянутое устройство 1 маркировки цели содержит миниатюризированный воздушный блок 2A для маркировки цели C, например здания, которое должно быть нейтрализовано, или транспортного средства, к примеру танка, как показано на фиг. 6.

Более точно, устройство 1 маркировки цели содержит блок 2A для наблюдения и разведки, который выполняет, в частности, следующие операции:

- распознавание цели C;

- отправка позиции в снаряд 13A; и

- возможно, выполнение верификации разрушения цели C (в случае, если наведение выполняется через излучатель 9, размещенный на цели C после отдаления блока 2A).

Другой возможный вариант применения в военных целях (не показан) связан с разминированием во время крупномасштабной миссии, заключающей в себе, по меньшей мере, один конвой наземных транспортных средств. Известно, что мины представляют собой существенную угрозу для конвоя наземных транспортных средств. Их особенно трудно идентифицировать, и их взрыв раскрывает врагу местоположение конвоя. Цель варианта применения состоит в том, чтобы находить мины по пути следования конвоя без их взрывания. Одно или несколько устройств 1 маркировки цели отвечают за идентификацию мин и размещение маркеров 9 около их позиции. Маркеры 9 испускают сигнал S для простой идентификации конвоем.

Кроме того, в другом варианте применения, это изобретение может реализовываться во время природных катастроф (землетрясений, лавин и т.д.) или несчастных случаев (взрывов и т.д.), например, промышленного происхождения. Известно, что зачастую во время природных катастроф или определенных несчастных случаев на производстве, в частности, спасательные команды испытывают огромные затруднения при идентификации потерпевших, например, в завалах или под снегом. Поскольку один или нескольких пострадавших людей 24, например, могут находиться под завалами 25, как очень схематически показано на фиг. 7, очень затруднительно идентифицировать потерпевшего 24 посредством пролета над затронутыми зонами на большой высоте. Другая проблема заключается в необходимости иногда следить за большим числом пострадавших людей одновременно, что требует настройки приоритетов.

В этой структуре:

- упомянутое устройство 1 маркировки цели представляет собой устройство для определения местонахождения людей, терпящих бедствие. Более точно, это устройство 1 содержит воздушный блок 1B, отвечающий за исследование зоны несчастного случая или катастрофы, чтобы выполнять предварительную диагностику и поддерживать первый контакт с найденными людьми 24; и

- упомянутое автономное летательное устройство 13 представляет собой спасательное транспортное средство, в частности спасательный летательный аппарат, к примеру автономный вертолет 13B, который имеет достаточную вместимость для того, чтобы спасти потерпевших, как показано на фиг. 7.

Это изобретение, к примеру, как описано выше, имеет, в частности, следующие преимущества:

- оно повышает надежность определения местонахождения, идентификации и назначения цели C;

- оно повышает надежность наведения посредством предоставления конечного объекта-цели (цели C) и, возможно, гораздо более точных точек прохождения;

- посредством физического разделения функции захвата от функции, которая обрабатывает цель C, оно позволяет обеспечивать больше времени для реализации этапа наблюдения и захвата;

- оно позволяет существенно уменьшать затраты функциональной цепочки:

- поскольку дорогие функции захвата компенсируются в летательном блоке 2, выполненном с возможностью многократного использования; и

- поскольку посредством приближения гораздо ближе к цели C, летательный блок 2 (для наблюдения и захвата) может использовать менее дорогие датчики 4; и

- оно предлагает гибкость для использования относительно вектора, который физически совмещает все различные требуемые функции.

1. Устройство маркировки цели, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере:

- один компактный летательный блок (2), причем упомянутый летательный блок (2) выполнен с возможностью летать на низкой высоте и наводиться посредством использования команд наведения, причем упомянутый летательный блок (2) содержит, по меньшей мере, один датчик (4), выполненный с возможностью измерения, по меньшей мере, одного параметра окружения;

- один блок (6) передачи данных, выполненный с возможностью испускать, по меньшей мере, данные, относящиеся к измерениям, выполняемым посредством датчика (4), из летательного блока (2) и принимать инструкции по наведению в упомянутом летательном блоке (2); и

- по меньшей мере, один излучатель (9), выполненный с возможностью испускать информацию позиции.

2. Устройство по п. 1,

отличающееся тем, что летательный блок (2) снабжен, по меньшей мере, одним датчиком (4), выполненным с возможностью формировать изображение, по меньшей мере, одной части окружения летательного блока, и тем, что упомянутый блок (6) передачи данных выполнен с возможностью передавать упомянутое изображение в блок (10A) отображения удаленной станции (8).

3. Устройство по одному из пп. 1 и 2,

отличающееся тем, что летательный блок (2) снабжен, по меньшей мере, одним из следующих датчиков (4):

- термический датчик;

- датчик, выполненный с возможностью формировать изображение окружения;

- по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью анализировать один из следующих параметров окружения: химический параметр, механический параметр и электромагнитный параметр.

4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что упомянутый излучатель (9) закреплен на упомянутом летательном блоке (2).

5. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что упомянутый излучатель (9) смонтирован, съемным образом, на упомянутом летательном блоке (2) и снабжен, по меньшей мере, одним крепежным элементом (18), выполненным с возможностью обеспечения крепления упомянутого излучателя (9) к опоре (C).

6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый излучатель (9) выполнен с возможностью испускать направленный наводящий луч.

7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый летательный блок (2) содержит, по меньшей мере, один центральный блок (20), выполненный с возможностью обрабатывать данные и, по меньшей мере, данные, принятые из упомянутого датчика (4).

8. Устройство по п. 7,

отличающееся тем, что упомянутый центральный блок (2) выполнен с возможностью автоматически определять команды наведения, используемые для того, чтобы наводить летательный блок (2).

9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый летательный блок (2) содержит приемный блок (21), выполненный с возможностью принимать электромагнитные сигналы, и блок (20) управления данными, выполненный с возможностью обрабатывать электромагнитные сигналы, принятые посредством упомянутого приемного блока (21).

10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый летательный блок (2) снабжен средством (22), которое может активироваться с возможностью формировать взрыв.

11. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый летательный блок (2) имеет размер меньше размера куба со сторонами в двадцать сантиметров.

12. Система обработки цели, отличающаяся тем, что она содержит:

- по меньшей мере, одно устройство (1) маркировки цели, такое как устройство маркировки цели по любому из пп. 1-11; и

- по меньшей мере, одно автономное летательное устройство (13), причем упомянутое автономное летательное устройство (13) содержит:

- средство (14) для обнаружения информации позиции, испускаемой посредством излучателя (9) упомянутого устройства (1) маркировки цели;

- средство (15) для управления этой информацией позиции в целях наведения летательного устройства (13); и

- средство (17) для обработки цели (C).

13. Система по п. 12,

отличающаяся тем, что она содержит множество устройств (1) маркировки цели, таких как устройство маркировки цели по п. 9, причем упомянутое множество устройств (1) маркировки цели выполнены с возможностью обмена данными между собой, чтобы позиционировать себя в пространстве относительно друг друга, с тем чтобы создавать цепочку (23) наведения, по меньшей мере, для одного автономного летательного устройства (13).

14. Система по одному из пп. 12 и 13, отличающаяся тем, что:

- упомянутое устройство (1) маркировки цели представляет собой устройство для маркировки цели, которая должна быть нейтрализована; и

- упомянутое автономное летательное устройство (13) представляет собой снаряд (13A).

15. Система по одному из пп. 12 и 13, отличающаяся тем, что:

- упомянутое устройство (1) маркировки цели представляет собой устройство для определения местонахождения, по меньшей мере, одного человека (24), терпящего бедствие, и для маркировки позиции этого человека; и

- упомянутое автономное летательное устройство (13) представляет собой спасательное транспортное средство (13B).